УДК 62-231.3
Кинематические цепи
код УДК
описание
примечания
62-231.31
Шарнирные четырехзвенные механизмы (шарнирные четырехзвенники)
62-231.32
Клиновые кинематические цепи
62-231.33
Многозвенные цепи