УДК 531.133.3
Движение нежестких систем, состоящих из жестких деталей (шарнирные системы)
код УДК
описание
примечания
531.133.32
Инверсор
531.133.33
Шарнирный четырехзвенник
531.133.34
Приближенно прямолинейное движение