USPats (UAS)

Тематическая подборка 436 патентов США (2011-2020)
("беспилотная авиационная система")
("unmanned aerial system")


База данных
в html-формате
Поиск 1
(частотный словарь)
Поиск 2
(на русском языке)

 Выделить слова в названии:     


N п/пНомер патентаhtmpdfabstНазвание патента США
"unmanned aerial system"
202020202018201620142012
20192017201520132011
110875648
РЕФЕРАТ
Описана система загрузки полезной нагрузки. Система загрузки полезной нагрузки включает БПЛА и конструкцию для загрузки. Выдвижной трос соединен с устройством для соединения полезной нагрузки на дистальном конце и с БПЛА на проксимальном конце. Полезная нагрузка загружается на БПЛА путем соединения полезной нагрузки с устройством для соединения полезной нагрузки. Конструкция для загрузки полезной нагрузки включает посадочную платформу и направляющую троса. Направляющая троса соединена с посадочной платформой и направляет трос по мере приближения БПЛА к посадочной платформе и его перемещения по меньшей мере по части посадочной платформы таким образом, чтобы устройство для соединения полезной нагрузки достигло целевого местоположения. Полезная нагрузка загружается в устройство для соединения полезной нагрузки, когда устройство для соединения полезной нагрузки находится в пределах целевого местоположения.
Loading structure with tether guide for unmanned aerial vehicle
(
названиеКонструкция для погрузки с направляющей троса для беспилотного летательного аппарата
)
210875626
РЕФЕРАТ
Система складного крыла для беспилотного летательного аппарата, имеющего фюзеляж, включает левую раму крыла с внутренним редуктором, вращательно соединенным с фюзеляжем, правую раму крыла с внутренним редуктором, вращательно соединенным с фюзеляжем, и привод крыла, соединенный с точкой соединения на по меньшей мере одной из рам крыла. Рамы крыла могут перемещаться между множеством положений, включая развернутое положение и сложенное положение. Внутренний редуктор левой рамы крыла входит в зацепление с внутренним редуктором правой рамы крыла таким образом, что рамы крыла симметрично перемещаются между множеством положений в ответ на перемещение точки соединения приводом крыла.
Foldable wings for UAS having a geared interface
(
названиеСкладные крылья для БПЛА с зубчатой передачей
)
310871774
РЕФЕРАТ
В различных вариантах осуществления разработаны и масштабированы трехмерные модели наземных сооружений с использованием изображений, полученных во время траектории полета беспилотного летательного аппарата.
Three-dimensional analytic tools and methods for inspections using unmanned aerial vehicles
(
названиеТрехмерные аналитические инструменты и методы для инспекций с использованием беспилотных летательных аппаратов
)
410870479
РЕФЕРАТ
В настоящем документе описана модульная система летательного аппарата, имеющая фюзеляж, сконфигурированный для соединения с множеством модулей генерации подъемной силы. Модульная система летательного аппарата может включать фюзеляж и модуль генерации подъемной силы. Фюзеляж может включать первый интерфейс крепления, систему авионики, оперативно соединенную с силовой установкой (например, через ESC), и систему связи, оперативно соединенную с контроллером полета. Модуль генерации подъемной силы может включать второй интерфейс крепления и множество движителей. Фюзеляж может быть сконфигурирован для съемного соединения с модулем генерации подъемной силы через первый и второй интерфейсы крепления. Первый и второй интерфейсы крепления могут включать (1) множество электрических контактов для обеспечения электрической связи между фюзеляжем и модулем генерации подъемной силы и/или (2) одно или несколько удерживающих устройств для структурного соединения модуля генерации подъемной силы с указанным фюзеляжем.
Multi-architecture modular unmanned aerial system
(
названиеМногоархитектурная модульная беспилотная авиационная система
)
510869004
РЕФЕРАТ
Предлагается система беспилотного летательного аппарата, включающая беспилотного робота, станцию управления беспилотным роботом и базовую станцию для управления движением беспилотного робота. Беспилотный робот фотографирует область заданного диапазона с помощью камеры, находясь на станции управления беспилотным роботом, фотографирует заданную траекторию во время полета в соответствии с заданными условиями и передает информацию о сфотографированном изображении на базовую станцию. Базовая станция передает управляющую информацию, определяющую конкретную операцию для беспилотного робота на основе информации о сфотографированном изображении, а станция управления беспилотным роботом может заряжать батарею беспилотного робота через зарядную площадку, когда беспилотный робот находится на станции управления беспилотным роботом.
Shooting method controlling movement of unmanned aerial robot in unmanned aerial system and apparatus for supporting same
(
названиеМетод стрельбы, управляющий движением беспилотного летательного робота в беспилотной авиационной системе, и устройство для его поддержки
)
610868611
РЕФЕРАТ
Пример реализации может включать полет беспилотного летательного аппарата (БПЛА) к географическому местоположению, где находится беспроводной маршрутизатор. Пример реализации может также включать обнаружение БПЛА зоны беспроводного покрытия, определенной беспроводным маршрутизатором. Пример реализации может также включать доступ БПЛА к зоне беспроводного покрытия с использованием сетевого идентификатора и пароля. Пример реализации может также включать установление БПЛА канала связи с сетью передачи данных. Пример реализации может также включать передачу БПЛА уведомления клиентскому устройству, обслуживаемому зоной беспроводного покрытия, где уведомление указывает, что БПЛА является шлюзом по умолчанию для зоны беспроводного покрытия. Пример реализации может также включать обмен данными между (i) клиентским устройством и (ii) одним или несколькими другими устройствами, доступными через сеть передачи данных, посредством БПЛА.
Network capacity management
(
названиеУправление пропускной способностью сети
)
710866065
РЕФЕРАТ
Предлагается баллистическая система с использованием дронов. Баллистическая система может включать в себя множество мобильных устройств, баллистический компьютер и интерфейс передачи данных. Каждое мобильное устройство может быть способно собирать данные о ветре вдоль или рядом с траекторией полета снаряда к цели, при этом каждое мобильное устройство измеряет как минимум скорость и направление ветра. Баллистическая система может включать в себя как минимум одно стационарное устройство, способное собирать данные о ветре в точке запуска или стрельбы или вблизи нее. Баллистический компьютер может находиться в режиме передачи данных с множеством мобильных устройств для приема данных о ветре. Баллистический компьютер может быть сконфигурирован для расчета значения компенсации ветра для снаряда на основе данных о ветре. Интерфейс передачи данных может находиться в режиме передачи данных с баллистическим компьютером для вывода значения компенсации ветра пользователю в режиме реального времени.
Drone-assisted systems and methods of calculating a ballistic solution for a projectile
(
названиеСистемы и методы расчета баллистического решения для снаряда с помощью дронов
)
810855904
РЕФЕРАТ
Метод фокусировки включает в себя получение первого изображения, определение области фокусировки по первому изображению, выполнение процесса цифрового масштабирования области фокусировки в соответствии с коэффициентом увеличения для получения второго изображения и выполнение процесса фокусировки на втором изображении.
Focusing method and apparatus, image photographing method and apparatus, and photographing system
(
названиеМетод и устройство фокусировки, метод и устройство для фотосъемки изображений, а также система фотосъемки
)
910853755
РЕФЕРАТ
Варианты осуществления относятся к клиентскому приложению для взаимодействия с транспортной службой, осуществляющей перевозку товаров с помощью беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Пример графического интерфейса может позволять пользователю заказывать товары в конкретные зоны доставки, связанные с его более крупным пунктом доставки, и может динамически предоставлять обновления статуса и другие функции в процессе выполнения запроса на транспортировку с помощью БПЛА.
Interactive transport services provided by unmanned aerial vehicles
(
названиеИнтерактивные транспортные услуги, предоставляемые беспилотными летательными аппаратами
)
1010853014
РЕФЕРАТ
Носимое на голове устройство, способ и система. Носимое на голове устройство может включать прозрачный дисплей и непрозрачный дисплей. Прозрачный дисплей может быть реализован в носимом на голове устройстве или на нем. Прозрачный дисплей может быть сконфигурирован для отображения первого контента пользователю носимого на голове устройства. Непрозрачный дисплей может быть реализован в носимом на голове устройстве или на нем. Непрозрачный дисплей может быть сконфигурирован для отображения второго контента пользователю носимого на голове устройства. Непрозрачный дисплей может быть виден, по меньшей мере, частично, через прозрачный дисплей.
Head wearable device, system, and method
(
названиеНосимое на голове устройство, система и метод
)
1110852485
РЕФЕРАТ
Система передачи и преобразования оптической энергии, включающая устройство для намотки волокна и подсистему извлечения электрической энергии, соединенную с устройством для намотки с помощью оптического волновода. Оптическая энергия генерируется на базовой станции и передается от нее через волокно, намотанное вокруг устройства для намотки, и в конечном итоге к системе извлечения энергии на удаленной мобильной платформе для преобразования в другую форму энергии. Устройство для намотки волокна может располагаться на удаленной мобильной платформе, которая может представлять собой транспортное средство или устройство, либо самоходное, либо переносимое вторичной мобильной платформой на суше, под водой, в воздухе или в космосе.
Optical energy transfer and conversion system for planetary rover having drum configured fiber spooler mounted thereon
(
названиеСистема передачи и преобразования оптической энергии для планетарного вездехода с установленным на нем барабанным устройством для намотки волокон
)
1210850836
РЕФЕРАТ
Один из вариантов осуществления настоящего изобретения относится к беспилотному летающему роботизированному объекту, содержащему колесный механизм, охватывающий его сферический экзоскелет. Эта особенность позволяет летающему сферическому аппарату легко трансформироваться в наземный маневренный аппарат. Для управления каждым колесом используется роботизированный двигатель с возможностью изменения скорости вращения, обеспечивающий эффективную наземную маневренность. В настоящем документе приведены примеры конфигураций колес, подходящих для использования в одном из вариантов осуществления. Один из них — конструкция с прямыми (или параллельными) колесами, а другой — конструкция с наклонными колесами, как показано и обсуждается далее. Один из вариантов осуществления беспилотного летающего роботизированного объекта, описанного в настоящем документе, является складным.
Spherical VTOL aerial vehicle
(
названиеСферический летательный аппарат вертикального взлета и посадки
)
1310836466
РЕФЕРАТ
Пропеллер включает ступицу, поддерживающую множество удлиненных элементов пропеллера, в которых кончик ведущего элемента пропеллера изгибается и соприкасается с задним элементом пропеллера, образуя замкнутую конструкцию с повышенной жесткостью и уменьшенной акустической сигнатурой.
Toroidal propeller
(
названиеТороидальный пропеллер
)
1410825345
РЕФЕРАТ
Описанные здесь варианты осуществления включают электронную систему маяков, установленную на беспилотном летательном аппарате (БПЛА), передающую идентификационные и сенсорные данные, включая идентификационный код БПЛА, данные глобальной системы позиционирования и другую телеметрическую информацию. В некоторых вариантах осуществления идентификационные данные и данные глобальной системы позиционирования беспилотного летательного аппарата передаются на мобильное портативное устройство и отображаются на нем. Другие варианты осуществления включают использование идентификационных данных для установления личности владельца/оператора беспилотного летательного аппарата. Раскрываются связанные системы, аппаратное обеспечение, микропрограммное обеспечение и программное обеспечение.
Devices, methods and systems for close proximity identification of unmanned aerial systems
(
названиеУстройства, методы и системы для идентификации беспилотных летательных аппаратов на близком расстоянии
)
1510824170
РЕФЕРАТ
Автономный летательный аппарат включает в себя контроллер полета и менеджер миссии, взаимодействующие с контроллером полета. Контроллер полета настроен на навигацию автономного летательного аппарата. Менеджер миссии настроен на прием данных миссии. Данные миссии идентифицируют как зону посадки, так и обозначенную зону касания, расположенную в пределах зоны посадки. Менеджер миссии также настроен на предоставление данных управления полетом контроллеру полета. Данные управления полетом заставляют контроллер полета направлять автономный летательный аппарат на заданное расстояние от зоны посадки. Менеджер миссии дополнительно настроен на определение возможности посадки в заданной зоне касания после достижения автономным летательным аппаратом заданного расстояния. В случае определения невозможности посадки в заданной зоне касания, менеджер миссии также настроен на определение альтернативной зоны касания, расположенной в пределах зоны посадки, для посадки автономного летательного аппарата.
Autonomous cargo delivery system
(
названиеАвтономная система доставки грузов
)
1610810885
РЕФЕРАТ
Описаны метод и устройство для передачи данных системы управления беспилотным летательным аппаратом. Согласно одному из вариантов осуществления настоящего изобретения, предлагается способ передачи данных системы управления беспилотным летательным аппаратом, включающий: подключение беспилотного летательного аппарата к наземной радиостанции через канал передачи данных миссии и канал передачи данных вне миссии, проверку максимальной мощности передачи канала передачи данных вне миссии, проверку запаса мощности канала передачи данных вне миссии с учетом состояния беспилотного летательного аппарата, проверку требуемой мощности передачи канала передачи данных вне миссии путем применения запаса мощности канала передачи данных вне миссии и определение мощности передачи канала передачи данных вне миссии путем сравнения максимальной мощности передачи с требуемой мощностью передачи.
Method and apparatus for transmitting data of unmanned aerial vehicle control system
(
названиеСпособ и устройство для передачи данных системы управления беспилотным летательным аппаратом
)
1710809347
РЕФЕРАТ
Транскодер мощности ADS-B извлекает данные транспондера из паразитных колебаний в линии электропитания летательного аппарата, вызванных передачей ответных сигналов транспондера собственного радара (например, ответов на запросы транспондера). Радиостанция предназначена для замены штатного светового оборудования самолета и подключения к существующим бортовым источникам питания без использования беспроводных или проводных радиолокационных транспондеров или пневматических соединений.
Aircraft navigation light power transcoder
(
названиеТранскодер питания навигационных огней летательного аппарата
)
1810807715
РЕФЕРАТ
Устройство для извлечения полезной нагрузки, включающее конструкцию, имеющую наружную часть, элемент поддержки полезной нагрузки, предназначенный для размещения на нем полезной нагрузки, один или несколько магнитов или металл, расположенных на наружной части конструкции или внутри нее, предназначенных для магнитного взаимодействия с одним или несколькими магнитами или металлом, расположенными на устройстве для извлечения полезной нагрузки, прикрепленном к тросу, подвешенному к БПЛА, причем, когда полезная нагрузка размещена на элементе поддержки полезной нагрузки, элемент поддержки полезной нагрузки может перемещаться, располагая рукоятку полезной нагрузки рядом с одним или несколькими магнитами или металлом на наружной части конструкции или внутри нее.
Method for automatic drone package pickup
(
названиеСпособ автоматического захвата посылок дроном
)
1910800547
РЕФЕРАТ
Система возврата БПЛА. Система возврата БПЛА может включать в себя: мачту с мачтовым шкивом с поворотным механизмом, основание, верхнюю и нижнюю стрелы, выступающие относительно горизонтально от мачты, систему тросов и шкивов, амортизатор и мачтовый трос, соединенный между мачтовым шкивом и амортизатором. Система тросов и шкивов может включать в себя: верхние шкивы стрелы, соединенные вблизи соответствующего конца верхней стрелы, нижние шкивы стрелы, соединенные вблизи соответствующего конца нижней стрелы, и трос, образующий петлю вокруг верхнего и нижнего шкивов стрелы. Система тросов и шкивов может также включать в себя сетку для захвата БПЛА. Амортизатор может принуждать мачту к повороту в нейтральное положение, но позволять мачте поворачиваться не более чем до положения с контролируемым натяжением.
Unmanned aerial vehicle (UAV) recovery system
(
названиеСистема возврата беспилотного летательного аппарата (БПЛА)
)
2010800546
РЕФЕРАТ
Устройство, предназначенное для использования в составе или прикрепления к беспилотному летательному аппарату (БПЛА) с целью перехвата и опутывания угрожающего БПЛА, включает в себя систему управления полетом и полезной нагрузкой для управления питанием БПЛА и для управления маневрированием БПЛА. К БПЛА может быть прикреплено крепление со стороны основного аппарата, которое находится в связи с системой управления полетом и полезной нагрузкой. Крепление со стороны полезной нагрузки съемно крепится к креплению со стороны основного аппарата и включает в себя интерфейс питания и интерфейс управления между креплением со стороны полезной нагрузки и креплением со стороны основного аппарата. К креплению со стороны полезной нагрузки прикреплена система противодействия БПЛА, которая включает в себя развертываемую сетку-ловушку с поперечным сечением, рассчитанным на перехват и опутывание угрожающего БПЛА, и механизм развертывания для крепления к беспилотному летательному аппарату.
Unmanned aerial vehicle (UAV) and system and method for capture of threat UAVs
(
названиеБеспилотный летательный аппарат (БПЛА) и система и способ захвата БПЛА, представляющих угрозу
)
2110796189
РЕФЕРАТ
Раскрываются автоматизированные методы и системы извлечения признаков, включая автоматизированные методы, выполняемые по меньшей мере одним процессором, работающим с компьютерными исполняемыми инструкциями, хранящимися по меньшей мере на одном энергонезависимом компьютерном носителе, включающие определение и выделение интересующего объекта в облаке точек, формирование модифицированного облака точек, содержащего одну или несколько точек данных с первыми координатами местоположения интересующего объекта, и генерацию контура границы, имеющего вторые координаты местоположения интересующего объекта, с использованием спектрального анализа по меньшей мере одного участка по меньшей мере одного изображения, идентифицированного с первыми координатами местоположения и отображающего интересующий объект.
Automated system and methodology for feature extraction
(
названиеАвтоматизированная система и методология извлечения признаков
)
2210795010
РЕФЕРАТ
Система для обеспечения интегрированного обнаружения и противодействия беспилотным летательным аппаратам включает в себя элемент обнаружения, элемент определения местоположения и элемент перехвата. Элемент обнаружения обнаруживает беспилотный летательный аппарат в полете в районе или приближающийся к объекту, месту, событию или очень важному лицу. Элемент определения местоположения определяет точное местоположение беспилотного летательного аппарата. Элемент перехвата может либо направлять беспилотный летательный аппарат в сторону от имущества, места, события или очень важного лица неразрушающим способом, либо выводить беспилотный летательный аппарат из строя разрушительным способом.
Systems and methods for detecting, tracking and identifying small unmanned systems such as drones
(
названиеСистемы и методы обнаружения, отслеживания и идентификации малых беспилотных систем, таких как дроны
)
2310793403
РЕФЕРАТ
Беспилотный летательный аппарат (БПЛА), включающий лебедочную систему, в которой лебедочная система включает один трос лебедки, к первому концу которого подвешена полезная нагрузка, и лебедочная система может управляться для изменения скорости подъема полезной нагрузки к БПЛА, и система управления, включающая процессор и программные инструкции, хранящиеся на энергонезависимом компьютерном носителе и исполняемые процессором для управления лебедкой, причем система управления сконфигурирована для (а) приема данных о колебаниях полезной нагрузки и (б) управления лебедочной системой для изменения скорости втягивания троса лебедки с целью гашения колебаний полезной нагрузки во время подъема полезной нагрузки к БПЛА.
Method of actively controlling winch swing via modulated uptake and release
(
названиеСпособ активного управления поворотом лебедки посредством модулированного захвата и отпускания
)
2410793274
РЕФЕРАТ
Предлагается устройство для соединения полезной нагрузки, включающее корпус, предназначенный для крепления к первому концу троса, паз, идущий вниз от внешней поверхности корпуса к центру корпуса, образуя таким образом нижний наконечник на корпусе под пазом, и паз, предназначенный для размещения рукоятки полезной нагрузки. Также предлагается способ доставки полезной нагрузки с использованием устройства для соединения полезной нагрузки.
Payload coupling apparatus for UAV and method of delivering a payload
(
названиеУстройство для крепления полезной нагрузки на БПЛА и способ доставки полезной нагрузки
)
2510793272
РЕФЕРАТ
Предлагается система беспилотного летательного аппарата, включающая беспилотный летательный аппарат (БПЛА), имеющий фюзеляж, трос, первый конец которого закреплен на лебедке, расположенной в БПЛА, и второй конец, закрепленный на устройстве для соединения полезной нагрузки, гнездо устройства для соединения полезной нагрузки, расположенное в фюзеляже БПЛА, полезную нагрузку, имеющую рукоятку, причем рукоятка полезной нагрузки расположена внутри паза в устройстве для соединения полезной нагрузки. Также предлагается способ крепления полезной нагрузки к БПЛА.
Unmanned aerial vehicle and techniques for securing a payload to the UAV in a desired orientation
(
названиеБеспилотный летательный аппарат и методы крепления полезной нагрузки к БПЛА в заданной ориентации
)
2610793269
РЕФЕРАТ
Беспилотная авиационная система включает в себя систему тестирования и калибровки, которая позволяет автоматизировать тестирование подвижных частей беспилотного летательного аппарата. Система тестирования и калибровки использует метод на основе камеры для определения положения и угла подвижных частей, чтобы установить, движутся ли эти части в соответствии с их правильным функционированием.
Vision based calibration system for unmanned aerial vehicles
(
названиеСистема калибровки на основе машинного зрения для беспилотных летательных аппаратов
)
2710788584
РЕФЕРАТ
Устройство перемещается в трехмерном пространстве, собирая данные, которые могут быть использованы для выявления дефектов в конструкциях и объектах под поверхностью земли. В предпочтительном варианте осуществления устройство включает в себя беспилотный летательный аппарат, управляемый пользователем. Устройство несет лидар и георадар и сопоставляет данные, полученные от обоих, для отображения карты с наложенными на нее данными, представляющими местоположения дефектов в конструкциях и заглубленных объектах.
Apparatus and method for determining defects in dielectric materials and detecting subsurface objects
(
названиеУстройство и способ определения дефектов в диэлектрических материалах и обнаружения подземных объектов
)
2810783478
РЕФЕРАТ
Описаны системы, средства и методы системы доставки с помощью беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Система управляет БПЛА для доставки посылок. Система получает место доставки посылки и дает указание БПЛА проложить маршрут к месту доставки с посылкой. Система уведомляет получателя о доставке посылки через устройство получателя и, в ответ на получение одного или нескольких ответов на уведомление, разрешает БПЛА доступ к доставляемой посылке.
Unmanned aerial vehicle delivery system
(
названиеСистема доставки с помощью беспилотного летательного аппарата
)
2910782482
РЕФЕРАТ
Система оптической передачи и преобразования энергии, включающая устройство для намотки волокна и подсистему извлечения электрической энергии, соединенную с устройством для намотки с помощью оптического волновода. Оптическая энергия генерируется и передается от базовой станции через волокно, намотанное вокруг устройства для намотки, и в конечном итоге к системе извлечения энергии на удаленной мобильной платформе для преобразования в другую форму энергии. Намотчик волокон может располагаться на дистанционной мобильной платформе, которая может представлять собой транспортное средство или устройство, либо самоходное, либо переносимое вторичной мобильной платформой на суше, под водой, в воздухе или в космосе.
Optical energy transfer and conversion system for unmanned aerial vehicle having drum configured fiber spooler mounted thereon
(
названиеСистема передачи и преобразования оптической энергии для беспилотного летательного аппарата с установленным на нем барабанным устройством для намотки волокон
)
3010773800
РЕФЕРАТ
Подсистема беспилотного летательного аппарата включает в себя устанавливаемую на транспортное средство световую панель. Световая панель включает в себя периферию и множество источников света, предназначенных для освещения, по меньшей мере, части периферии. Световая панель также образует объем, внутри которого расположена площадка для беспилотного летательного аппарата и механизм выдвижения и втягивания троса. Подсистема также включает в себя беспилотный летательный аппарат, имеющий, по меньшей мере, одну камеру. Трос может управляться с механизмом выдвижения и втягивания троса и может выдвигаться от механизма выдвижения и втягивания троса к беспилотному летательному аппарату. Трос сконфигурирован для того, чтобы во время полета беспилотного летательного аппарата передавать питание беспилотному летательному аппарату и передавать сигналы данных к беспилотному летательному аппарату и от него.
Vehicle-based deployment of a tethered surveillance drone
(
названиеРазвертывание привязанного разведывательного дрона с помощью транспортного средства
)
3110766615
РЕФЕРАТ
Самолет с вертикальным взлетом и посадкой имеет круглый корпус с кабиной в центре и множеством вертикальных, горизонтальных и других направленных сквозных туннелей внутри корпуса. Внутри каждого туннеля расположен двигатель, такой как вентилятор в кожухе, реактивная турбина или ракета. Каждый двигатель полностью размещен внутри туннеля, без каких-либо открытых частей. Нижняя поверхность самолета имеет круглый выступ, образующий самую нижнюю часть самолета, а часть нижней поверхности, окруженная круглым выступом, является вогнутой, в которую открываются многочисленные вертикальные сквозные туннели. Система управления регулирует тягу, создаваемую каждым двигателем, для точного контроля горизонтальной и вертикальной скорости, а также углов тангажа, крена и рыскания самолета. На борту установлено оборудование связи и позиционирования, а также различные датчики. Самолет может быть пилотируемым или беспилотным.
Hover airlift logistics operations guided expeditionary autonomous scalable and modular VTOL platform
(
названиеАвтономная масштабируемая модульная платформа вертикального взлета и посадки для логистических операций с использованием зависающей в воздухе авиации
)
3210761525
РЕФЕРАТ
Методы, системы и устройства, включая компьютерные программы, закодированные на носителях информации, для системы инспекции с использованием беспилотных летательных аппаратов. Один из методов выполняется с помощью БПЛА и включает получение от пользовательского устройства информации о полете, описывающей инспекцию вертикальной конструкции, подлежащей инспекции, при этом информация о полете включает местоположение одной или нескольких безопасных точек для вертикальной инспекции. Местоположение БПЛА определяется таким образом, чтобы оно соответствовало первой безопасной точке для вертикальной инспекции. Первая инспекция конструкции выполняется в первой безопасной точке, при этом первая инспекция включает активацию камер. Затем осуществляется перемещение во вторую безопасную точку и вторая инспекция конструкции. Информация, связанная с инспекцией, предоставляется пользовательскому устройству.
Unmanned aerial vehicle inspection system
(
названиеСистема инспекции беспилотных летательных аппаратов
)
3310755582
РЕФЕРАТ
Предлагаются системы и методы для физического и информационного интерфейса дрона для расширения зоны охвата на больших расстояниях. Беспилотный летательный аппарат или дрон может быть не в состоянии работать на больших расстояниях из-за ограничений дальности. Дрон может использовать бортовые системы и связь с другими устройствами и серверами для обнаружения другого транспортного средства, движущегося на протяжении как минимум части расстояния, при этом подключение к транспортному средству и использование его ресурсов для преодоления этого участка расстояния сокращает время полета дрона. Дрон может использовать камеру и связь с транспортным средством или сервером для определения точки подключения к транспортному средству и может подключиться к нему для преодоления этого участка расстояния. Если дрон еще не прибыл в пункт назначения и ему все еще требуется дополнительная помощь для достижения цели, он может обнаружить другое транспортное средство для дальнейшего использования.
Drone physical and data interface for enhanced distance coverage
(
названиеФизический и информационный интерфейс дрона для расширения зоны покрытия на больших расстояниях
)
3410750313
РЕФЕРАТ
Описан способ, включающий (а) отправку данных беспилотного летательного аппарата (БПЛА), содержащих первое указание местоположения БПЛА на карте, отображаемое на дисплее вычислительного устройства, причем первое указание местоположения БПЛА представляет собой совокупное указание множества БПЛА, расположенных в первой области на карте, (б) получение данных, содержащих запрос на дополнительную информацию, относящуюся к первому указанию местоположения БПЛА, (в) в ответ на получение запроса на дополнительную информацию отправку дополнительных данных о местоположении, относящихся к множеству БПЛА, включая множество вторых указаний местоположения БПЛА в нескольких точках в первой области на карте, причем каждое второе указание местоположения БПЛА соответствует подмножеству множества БПЛА, представленных первым указанием местоположения БПЛА, и (г) обновление дисплея вычислительного устройства для отображения множества вторых указаний местоположения БПЛА.
Map display of unmanned aircraft systems
(
названиеОтображение карт беспилотных летательных аппаратов
)
3510745126
РЕФЕРАТ
Описана беспилотная авиационная система (БПЛА), отображающая изображение, видео или другой эффект. Беспилотный летательный аппарат может быть оснащен камерой, которая захватывает изображение для отображения. Беспилотный летательный аппарат может использоваться в связи с водными представлениями, и несколько беспилотников могут работать одновременно.
Unmanned aerial system with transportable screen
(
названиеБеспилотная авиационная система с переносным экраном
)
3610739525
РЕФЕРАТ
Система оптической передачи и преобразования энергии, включающая устройство для намотки волокна и подсистему извлечения электрической энергии, соединенную с устройством для намотки оптическим волноводом. Оптическая энергия генерируется на базовой станции и передается от нее через волокно, намотанное вокруг устройства для намотки, и в конечном итоге к системе извлечения энергии на удаленной мобильной платформе для преобразования в другую форму энергии. Устройство для намотки волокна может располагаться на удаленной мобильной платформе, которая может представлять собой транспортное средство или устройство, либо самоходное, либо переносимое вторичной мобильной платформой на суше, под водой, в воздухе или в космосе.
Optical energy transfer and conversion system for autonomous underwater vehicle having drum configured fiber spooler mounted thereon
(
названиеСистема передачи и преобразования оптической энергии для автономного подводного аппарата с установленным на нем барабанным волоконно-оптическим катушечным устройством
)
3710739524
РЕФЕРАТ
Система оптической передачи и преобразования энергии, включающая устройство для намотки волокна и подсистему извлечения электрической энергии, соединенную с устройством для намотки оптическим волноводом. Оптическая энергия генерируется на базовой станции и передается от нее через волокно, намотанное вокруг устройства для намотки, и в конечном итоге к системе извлечения энергии на удаленной мобильной платформе для преобразования в другую форму энергии. Устройство для намотки оптоволокна может располагаться на дистанционной мобильной платформе, которая может представлять собой транспортное средство или устройство, либо самоходное, либо переносимое вторичной мобильной платформой на суше, под водой, в воздухе или в космосе.
Optical energy transfer and conversion system for planetary rover having axially configured fiber spooler mounted thereon
(
названиеСистема передачи и преобразования оптической энергии для планетарного вездехода с установленным на нем осевым волоконно-оптическим катушечным устройством
)
3810739523
РЕФЕРАТ
Система передачи и преобразования оптической энергии, включающая устройство для намотки оптоволокна и подсистему извлечения электрической энергии, соединенную с устройством для намотки оптически волноводом. Оптическая энергия генерируется и передается от базовой станции через оптоволокно, намотанное на устройство для намотки, и в конечном итоге к системе извлечения энергии на дистанционной мобильной платформе для преобразования в другую форму энергии. Устройство для намотки оптоволокна может располагаться на дистанционной мобильной платформе, которая может представлять собой транспортное средство или устройство, либо самоходное, либо переносимое вторичной мобильной платформой на суше, под водой, в воздухе или в космосе.
Optical energy transfer and conversion system for unmanned aerial vehicle having axially configured fiber spooler mounted thereon
(
названиеСистема передачи и преобразования оптической энергии для беспилотного летательного аппарата с установленным на нем осевым волоконно-оптическим катушечным устройством
)
3910739522
РЕФЕРАТ
Система оптической передачи и преобразования энергии, включающая в себя устройство для намотки волокна и подсистему извлечения электрической энергии, соединенную с устройством для намотки с помощью оптического волновода. Оптическая энергия генерируется на базовой станции и передается от нее через волокно, намотанное вокруг устройства для намотки, и в конечном итоге к системе извлечения энергии на удаленной мобильной платформе для преобразования в другую форму энергии. Устройство для намотки волокна может располагаться на удаленной мобильной платформе, которая может представлять собой транспортное средство или устройство, либо самоходное, либо переносимое вторичной мобильной платформой на суше, под водой, в воздухе или в космосе.
Optical energy transfer and conversion system for remotely operated vehicle having axially configured fiber spooler mounted thereon
(
названиеСистема передачи и преобразования оптической энергии для дистанционно управляемого аппарата с установленным на нем осевым волоконно-оптическим катушечным устройством
)
4010739451
РЕФЕРАТ
Система для обеспечения интегрированного обнаружения и противодействия беспилотным летательным аппаратам включает в себя элемент обнаружения, элемент определения местоположения и элемент перехвата. Элемент обнаружения обнаруживает беспилотный летательный аппарат в полете в районе или приближающийся к объекту, месту, событию или очень важному лицу. Элемент определения местоположения определяет точное местоположение беспилотного летательного аппарата. Элемент перехвата может либо направлять беспилотный летательный аппарат в сторону от имущества, места, события или очень важного человека неразрушающим способом, либо выводить беспилотный летательный аппарат из строя разрушительным способом.
Systems and methods for detecting, tracking and identifying small unmanned systems such as drones
(
названиеСистемы и методы обнаружения, отслеживания и идентификации малых беспилотных систем, таких как дроны
)
4110737783
РЕФЕРАТ
Беспилотные летательные аппараты, включающие беспилотный летательный аппарат и устройство управления. Беспилотный летательный аппарат включает в себя двигательную установку, источник питания аппарата, электронный контроллер аппарата и механизм сцепления аппарата. Устройство управления включает в себя источник питания управления, электронный контроллер управления и механизм сцепления управления. Электронный контроллер аппарата не получает питания от источника питания аппарата, когда механизм сцепления аппарата соединен с механизмом сцепления управления. Электронный контроллер управления не получает питания от источника питания управления, когда механизм сцепления аппарата соединен с механизмом сцепления управления. Электронный контроллер аппарата получает питание от источника питания аппарата, когда механизм сцепления аппарата отделен от механизма сцепления управления.
Control systems for unmanned aerial vehicles
(
названиеСистемы управления для беспилотных летательных аппаратов
)
4210733894
РЕФЕРАТ
Устройство прямой радиосвязи (RID), устанавливаемое на беспилотный летательный аппарат (БПЛА), кодирует идентификационные сигналы на основе уникального идентификатора БПЛА и данных о местоположении, например, текущего и исходного (стартового) положения БПЛА, и передает закодированные сигналы данных, принимаемые и декодируемые специально сконфигурированными приемными устройствами в зоне действия. Закодированные идентификационные сигналы могут передаваться с низкой мощностью по радиочастотам управления, частотам свободного пространства, частотам ISM, частотам DME или частотам ADS-B по мере необходимости. Приемные устройства могут декодировать идентификационные сигналы для отображения относительного положения и информации о находящихся поблизости БПЛА даже в зонах с отсутствием доступа к интернету (автономный режим). Приемные устройства могут получать дополнительные данные, такие как информация об операторе и планы полетов, из удаленных баз данных путем установления беспроводных соединений, когда такие соединения доступны (подключенный режим).
Direct-broadcast remote identification (RID) device for unmanned aircraft systems (UAS)
(
названиеУстройство прямой радиоэлектронной идентификации (RID) для беспилотных летательных аппаратов (БПЛА)
)
4310733442
РЕФЕРАТ
Оптическая система наблюдения для обнаружения и отслеживания интересующих целей сконфигурирована для сбора оптических данных первой области атмосферы с первой частотой обновления и для сбора оптических данных второй области атмосферы со второй частотой обновления, отличающейся от первой частоты обновления.
Optical surveillance system
(
названиеОптическая система наблюдения
)
4410727457
РЕФЕРАТ
Раскрыта система питания портативного аккумуляторного блока, включающего батарею, заключенную в носимый и сменный чехол или кожух, с использованием по меньшей мере одной солнечной панели, причем чехол или кожух могут быть разных цветов и/или узоров. Кроме того, чехол или кожух могут быть совместимы с системой MOLLE. Батарея включает в себя элемент батареи, расположенный между крышкой батареи и задней пластиной, причем элемент батареи, крышка батареи и задняя пластина имеют небольшую кривизну или контур. Кроме того, батарея содержит гибкие выводы.
System for supplying power to a portable battery using at least one solar panel
(
названиеСистема питания портативной батареи с использованием как минимум одной солнечной панели
)
4510726729
РЕФЕРАТ
Способ обеспечения безопасности полетов беспилотного летательного аппарата (БПЛА) включает в себя процессор, принимающий данные о полете БПЛА, причем данные о полете определяют профиль полета БПЛА, и процессор, на основании обозначения полета как чувствительного, управляет автоматическим зависимым транспондером наблюдения-вещания (ADS-B) на БПЛА для передачи фиктивного идентификатора летательного аппарата, отличного от кода транспондера, присвоенного ИКАО, и информации о фиктивном планере, по меньшей мере, в течение части полета.
System and method for unmanned aerial system (UAS) modernization for avoidance and detection
(
названиеСистема и метод модернизации беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) для предотвращения столкновений и обнаружения.
)
4610710722
РЕФЕРАТ
Раскрывается беспилотный летательный аппарат (БПЛА), включающий в себя выдвижную систему доставки полезной нагрузки. Система доставки полезной нагрузки может опускать полезную нагрузку на землю с помощью устройства доставки, которое фиксирует полезную нагрузку во время спуска и освобождает ее при достижении земли. Местоположение устройства доставки может быть определено по мере его опускания на землю с помощью отслеживания изображений. БПЛА может включать в себя систему визуализации, которая захватывает данные изображения подвешенного устройства доставки и определяет координаты изображения устройства доставки, а затем эти координаты изображения могут быть сопоставлены с местоположением. БПЛА также может быть сконфигурирован для учета любых отклонений от запланированной траектории спуска в режиме реального времени для обеспечения точного определения мест доставки сбрасываемых полезных нагрузок.
Payload-release device position tracking
(
названиеОтслеживание положения устройства сброса полезной нагрузки.
)
4710710720
РЕФЕРАТ
В настоящем документе описаны устройства для пассивного сброса полезной нагрузки беспилотного летательного аппарата (БПЛА). Пример устройства может включать, помимо прочих особенностей, (i) корпус, (ii) поворотный рычаг, соединенный с корпусом, который может переключаться между открытым и закрытым положениями, (iii) пружинный механизм, предназначенный для приложения силы к поворотному рычагу из открытого положения в закрытое, (iv) приемную систему БПЛА, предназначенную для приема корпуса, которая обеспечивает удержание поворотного рычага в открытом положении, и (v) катушку, предназначенную для разматывания и наматывания троса, соединенного с корпусом, причем разматывание троса вызывает спуск корпуса из приемной системы, а наматывание троса вызывает подъем корпуса к приемной системе.
Apparatuses for releasing a payload from an aerial tether
(
названиеУстройства для сброса полезной нагрузки с воздушного троса.
)
4810710561
РЕФЕРАТ
Раскрываются системы и методы торможения летательных аппаратов. Системы и методы могут включать в себя исполнительный модуль режима управления, сконфигурированный для приема входного сигнала от педали и вычисления команды замедления передачи, включающей желаемую скорость замедления на основе входного сигнала от педали; контроллер замедления педали, находящийся в электронной связи с исполнительным модулем режима управления, сконфигурированный для приема команды замедления передачи от исполнительного модуля режима управления и вычисления команды педали передачи на основе по меньшей мере одной из команд замедления передачи и обратной связи по замедлению; и исполнительный модуль педали, находящийся в электронной связи с контроллером замедления педали, сконфигурированный для приема команды педали передачи и генерации команды торможения педали на основе команды педали передачи.
Deceleration pedal control for braking systems
(
названиеУправление педалью замедления для тормозных систем.
)
4910705297
РЕФЕРАТ
Способ запуска космического аппарата на низкую околоземную орбиту с использованием системы оптической передачи энергии без прямой видимости. Способ включает в себя генерацию оптической энергии на базовой станции и использование оптического волокна для передачи генерируемой оптической энергии на ракету-носитель через активно охлаждаемый на ней волоконный катушечный механизм. Оптическая энергия, получаемая ракетой-носителем, преобразуется в другую форму энергии, пригодную для использования ракетой-носителем. Оптическая энергия фокусируется в реакционной камере для воздействия на тугоплавкую мишень. Рабочая жидкость регенеративно подается в теплообменник, расположенный внутри активно охлаждаемого волоконно-оптического катушечного устройства. Рабочая жидкость предварительно нагревается в теплообменнике и впрыскивается в реакционную камеру, где она нагревается и расширяется. Выхлопные газы направляются через сопло ракеты для создания тяги. В альтернативном варианте осуществления оптическое волокно, израсходованное во время запуска космического аппарата, восстанавливается.
Method of launching a spacecraft into low earth orbit using a non-line-of-sight optical power transfer system
(
названиеСпособ запуска космического аппарата на низкую околоземную орбиту с использованием системы оптической передачи энергии без прямой видимости.
)
5010705296
РЕФЕРАТ
Система передачи и преобразования оптической энергии, включающая волоконно-оптическое катушечное устройство и подсистему извлечения электрической энергии, соединенную с катушечным устройством с помощью оптического волновода. Оптическая энергия генерируется и передается от базовой станции через волокно, намотанное вокруг катушечного устройства, и, в конечном итоге, к системе извлечения энергии на удаленной мобильной платформе для преобразования в другую форму энергии. Устройство для намотки волокна может располагаться на дистанционной мобильной платформе, которая может представлять собой транспортное средство или устройство, либо самоходное, либо переносимое вторичной мобильной платформой на суше, под водой, в воздухе или в космосе.
Optical energy transfer and conversion system for remotely operated vehicle having drum configured fiber spooler mounted thereon
(
названиеСистема оптической передачи и преобразования энергии для дистанционно управляемого аппарата с установленным на нем барабанным волоконно-оптическим разматывателем.
)
5110701296
РЕФЕРАТ
Раскрываются система камер и методы улучшения изображений с использованием прямого измерения углового смещения. Система камер включает оптический элемент, матрицу фокальной плоскости (FPA), датчик движения и процессор. FPA имеет пиксели, воспринимающие данные пикселей изображения от оптического элемента. Пиксели имеют угловое разрешение, зависящее от конфигурации оптического элемента и размера пикселей. Пиксели обнаруживают электромагнитные волны с длиной волны в диапазоне от 800 нанометров до 20 микрометров. Датчик движения измеряет угловое смещение в 3D. Процессор получает данные пикселей изображения, сгенерированные в разные первые моменты времени в течение периода захвата изображения от матрицы фотоприемника (FPA), а также показания движения в течение периода захвата изображения, преобразует показания движения в угловое смещение матрицы фотоприемника и выбирает алгоритм обработки изображений для создания как минимум одного улучшения изображения на основе данных пикселей изображения.
Thermal camera with image enhancement derived from microelectromechanical sensor
(
названиеТепловизионная камера с улучшением изображения, полученным с помощью микроэлектромеханического датчика
)
5210699585
РЕФЕРАТ
В данном документе представлены различные технические решения технических проблем, связанных с обнаружением и нейтрализацией БПЛА. Информация, полученная от датчиков обнаружения БПЛА, может быть проанализирована или сопоставлена с известными характеристиками БПЛА. Анализ или сопоставление могут быть использованы для идентификации БПЛА, анализа характеристик БПЛА или навигационного поведения, а также для классификации поведения БПЛА и самого БПЛА. БПЛА может быть классифицирован как соответствующий требованиям, непреднамеренный (например, непреднамеренный) и не соответствующий требованиям, или преднамеренный (например, преднамеренный) и не соответствующий требованиям. Классификация БПЛА может быть улучшена с помощью анализа характеристик БПЛА, выполняемого алгоритмом искусственной нейронной сети (ИНС) с использованием специальных классификаторов БПЛА. Команда или ответ на нейтрализацию БПЛА может быть сгенерирована на основе анализа характеристик БПЛА в сочетании с оценкой рисков безопасности БПЛА. Команда может вызвать неразрушающее воздействие, разрушение, захват или другой ответ на нейтрализацию БПЛА.
Unmanned aerial system detection and mitigation
(
названиеОбнаружение и нейтрализация беспилотных летательных аппаратов
)
5310698492
РЕФЕРАТ
Носимый тактильный человеко-машинный интерфейс (HHMI) получает электрическую активность от мышц и нервов пользователя. На основе полученной электрической активности определяется электрический сигнал, характеристики которого определяются соответствующим образом. Электрический сигнал генерируется и подается на объект, вызывая действие, зависящее от полученной электрической активности. Объектом может быть биологический компонент пользователя, например, мышца, другой пользователь или удаленно расположенное устройство, такое как дрон. Примеры применения включают в себя: уменьшение тремора, ускоренное обучение, когнитивную терапию, дистанционное управление роботами, дронами и зондами, виртуальную и дополненную реальность, реабилитацию после инсульта, травм головного и спинного мозга, игры, образование, обезболивание, развлечения, дистанционную хирургию, дистанционное участие и/или наблюдение за событием, например, спортивным мероприятием, биологическую обратную связь и удаленность. Удаленность — это восприятие реальности, происходящей на расстоянии от пользователя. Реальность может быть удаленной во времени, местоположении и/или физической форме. Реальность может соответствовать природному миру, представлять собой альтернативный, вымышленный мир или смесь природных и вымышленных элементов.
Wearable electronic, multi-sensory, human/machine, human/human interfaces
(
названиеНосимые электронные многосенсорные интерфейсы человек\/машина, человек\/человек
)
5410696396
РЕФЕРАТ
Беспилотный летательный аппарат, включающий корпус, платформу, ротор, трос и систему привода. Платформа соединена с корпусом таким образом, что платформа может вращаться относительно корпуса вокруг первой горизонтальной оси вращения. Ротор жестко соединен с платформой таким образом, что ротор и платформа вращаются вместе вокруг первой горизонтальной оси вращения. Трос отходит от корпуса и соединен с ним таким образом, что трос может вращаться относительно корпуса вокруг второй горизонтальной оси вращения. Первая и вторая горизонтальные оси вращения перпендикулярны вертикальной плоскости. Система привода сконфигурирована таким образом, чтобы вращать платформу по часовой стрелке вокруг первой горизонтальной оси вращения, когда трос вращается против часовой стрелки вокруг второй горизонтальной оси вращения.
Stability systems for tethered unmanned aerial vehicles
(
названиеСистемы стабилизации для беспилотных летательных аппаратов с привязью
)
5510696395
РЕФЕРАТ
Описана привязанная беспилотная авиационная система (БПЛА), полет одной или нескольких БПЛА которой может использоваться в связи с водным и световым шоу.
Tethered unmanned aerial system
(
названиеБеспилотная летательная система с привязью
)
5610691142
РЕФЕРАТ
Пример метода включает определение ожидаемого уровня спроса на первый тип из множества типов транспортных задач для беспилотных летательных аппаратов (БПЛА), причем первый тип транспортных задач связан с первым типом полезной нагрузки. Каждый из БПЛА может быть физически переконфигурирован между по меньшей мере первой и второй конфигурациями, соответствующими первому типу полезной нагрузки и второму типу полезной нагрузки соответственно. Метод также включает определение на основе ожидаемого уровня спроса на первый тип транспортных задач (i) первого числа БПЛА, имеющих первую конфигурацию, и (ii) второго числа БПЛА, имеющих вторую конфигурацию. Способ дополнительно включает в себя предоставление одного или нескольких БПЛА для выполнения транспортных задач в момент времени, соответствующий ожидаемому уровню спроса, или около него, включая, по меньшей мере, первое количество БПЛА.
Anticipatory dispatch of UAVs to pre-staging locations
(
названиеУпреждающая отправка БПЛА в места предварительной подготовки
)
5710690781
РЕФЕРАТ
Раскрываются примеры методов, устройств, систем и машиночитаемых носителей для тестирования движения беспилотных летательных аппаратов и картирования сигналов несущей. Пример метода может включать определение того, что беспилотный летательный аппарат движется по маршруту полета на высоте, необходимой для определения производительности сотовой сети. Способ может дополнительно включать определение с помощью антенны диагностических данных сигнала сотовой сети во время движения беспилотного летательного аппарата по маршруту полета. Способ может завершаться передачей диагностических данных сигнала сотовой сети поставщику услуг.
Unmanned aerial vehicle drive testing and mapping of carrier signals
(
названиеТестирование движения беспилотных летательных аппаратов и картирование сигналов несущей
)
5810690525
РЕФЕРАТ
Система и методы могут оценивать и/или повышать точность наведения на цель для датчика беспилотного летательного аппарата («БПЛА»). В некоторых вариантах осуществления, блок измерения положения и ориентации может измерять положение и ориентацию, связанные с датчиком. Платформа оценки положения может выполнять вычисления первого порядка, используя измеренное положение и ориентацию в качестве фактического положения и ориентации для создания модели первого порядка. Платформа оценки геометрии может получать запланированное положение и ориентацию датчика из хранилища данных о цели наведения и вычислять стандартное отклонение ошибки наведения на цель, используя: (i) информацию о местоположении и геометрии, связанную с промышленным объектом, (ii) известную взаимосвязь между датчиком и центром тяжести БПЛА, (iii) модель первого порядка в качестве передаточной функции и (iv) предположение о том, что положение и ориентация датчика имеют гауссово распределение шума с нулевым средним и заранее определенным стандартным отклонением.
Systems and methods associated with unmanned aerial vehicle targeting accuracy
(
названиеСистемы и методы, связанные с точностью наведения беспилотных летательных аппаратов
)
5910689113
РЕФЕРАТ
Пример системы включает в себя летательный аппарат, датчик и лебедку. Лебедка включает в себя трос, расположенный на катушке, двигатель, способный создавать крутящий момент на тросе, и устройство для соединения полезной нагрузки, соединенное с тросом и сконфигурированное для механического соединения с полезной нагрузкой. Система также включает в себя устройство перепозиционирования, сконфигурированное для перемещения устройства соединения полезной нагрузки как минимум в горизонтальном направлении. Система управления сконфигурирована для управления летательным аппаратом с целью развертывания устройства соединения полезной нагрузки путем разматывания троса с катушки, приема, пока летательный аппарат зависает над полезной нагрузкой, от датчика данных, указывающих на положение устройства соединения полезной нагрузки относительно полезной нагрузки, и перемещения, с помощью устройства перепозиционирования и на основе полученных данных, устройства соединения полезной нагрузки в горизонтальном направлении для механического соединения с полезной нагрузкой.
Active position control of tethered hook
(
названиеАктивное управление положением привязанного крюка
)
6010689109
РЕФЕРАТ
Настоящее изобретение в основном относится к системам перехвата беспилотных летательных аппаратов и методам противодействия беспилотным летательным аппаратам (БПЛА), хотя раскрытые здесь изобретения полезны для захвата любого воздушного объекта. Система использует жесткую раму исполнительного механизма, исполнительный механизм, прикрепленный непосредственно к раме, и по меньшей мере два элемента привода, соединенных с рамой исполнительного механизма, и сконфигурирована для перехвата и выведения из строя БПЛА, представляющих угрозу. Раскрытые системы могут быть ориентированы практически под любым углом для максимизации шансов перехвата.
Interceptor unmanned aerial system
(
названиеБеспилотный летательный аппарат-перехватчик
)
6110689095
РЕФЕРАТ
Раскрыт роторный блок. Роторный блок включает ступицу и многослойную лопасть ротора. Ступица сконфигурирована для вращения вокруг оси в первом направлении вращения. Многослойная лопасть ротора вращается вокруг оси и дополнительно включает первый элемент лопасти и второй элемент лопасти. Первый элемент лопасти имеет первую переднюю кромку, а второй элемент лопасти имеет вторую переднюю кромку. Элементы лопастей расположены в многослойной конфигурации. Передняя кромка многослойной лопасти ротора образована по меньшей мере частью первой передней кромки первого элемента лопасти, а также по меньшей мере частью второй передней кромки второго элемента лопасти. В некоторых вариантах осуществления роторный блок соединен с беспилотным летательным аппаратом.
Fiber sheet stacked rotor design
(
названиеКонструкция ротора с многослойной структурой из волоконных листов
)
6210683195
РЕФЕРАТ
В настоящем документе описаны методы и системы для обнаружения и исправления ошибок при подъеме и опускании полезной нагрузки, соединенной с тросом лебедочной системы, установленной на беспилотном летательном аппарате (БПЛА). Например, лебедочная система может включать двигатель для наматывания и разматывания троса со шпули, а система управления БПЛА может управлять двигателем для опускания троса и контролировать электрический ток, подаваемый на двигатель, чтобы определить, отсоединилась ли полезная нагрузка от троса. Процесс опускания троса и контроля тока двигателя может повторяться заданное количество раз, после чего система управления может привести в действие двигатель для отсоединения троса от катушки, оставив трос и полезную нагрузку позади.
Methods and systems for detecting and resolving failure events when raising and lowering a payload
(
названиеМетоды и системы обнаружения и устранения отказов при подъеме и опускании полезной нагрузки
)
6310683102
РЕФЕРАТ
В настоящем документе описаны устройства, обеспечивающие различные функции, связанные с беспилотными летательными аппаратами (БПЛА). Пример устройства может включать, помимо прочих функций, (i) систему запуска БПЛА, (ii) посадочное устройство, расположенное на устройстве таким образом, чтобы принимать БПЛА после его возвращения из полета, и (iii) механическую систему замены батарей, которая сконфигурирована для (а) извлечения первой батареи из БПЛА и (б) после извлечения первой батареи установки второй батареи в БПЛА.
Home station for unmanned aerial vehicle
(
названиеДомашняя станция для беспилотного летательного аппарата
)
6410683091
РЕФЕРАТ
Сумка-переноска, включающая среднюю секцию, образующую нижнюю часть, первую боковую секцию, соединяющую первую боковую секцию и среднюю секцию, причем первая боковая секция образует первую боковую часть сумки-переноски, которая сужается вверх от нижней части к верхней части сумки-переноски, и вторую боковую секцию, расположенную напротив той, которая соединяет вторую боковую секцию и среднюю секцию, причем вторая боковая секция образует вторую боковую часть сумки-переноски, которая сужается вверх от нижней части к верхней части верхней части сумки-переноски, ручку, расположенную на верхней части сумки-переноски, причем средняя секция, первая боковая секция и вторая боковая секция пересекаются, образуя сужающуюся переднюю часть сумки-переноски, которая выступает за нижнюю часть.
Aerodynamic tote package
(
названиеАэродинамический контейнер
)
6510679368
РЕФЕРАТ
В данном документе описаны методы и устройства для уменьшения размера карты глубины для использования в системе предотвращения столкновений. Описанные здесь примеры могут быть реализованы в беспилотном летательном аппарате. Пример беспилотного летательного аппарата включает датчик глубины для генерации первой карты глубины. Первая карта глубины включает множество пикселей, имеющих соответствующие значения расстояния. Беспилотный летательный аппарат также включает модификатор карты глубины для разделения множества пикселей на блоки пикселей и генерации второй карты глубины, содержащей меньшее количество пикселей, чем первая карта глубины, на основе значений расстояния пикселей в блоках пикселей. Беспилотный летательный аппарат дополнительно включает систему предотвращения столкновений для анализа второй карты глубины.
Methods and apparatus to reduce depth map size in collision avoidance systems
(
названиеМетоды и устройства для уменьшения размера карты глубины в системах предотвращения столкновений
)
6610678268
РЕФЕРАТ
Предложены метод и система для построения маршрута беспилотного летательного аппарата. Метод включает идентификацию объекта по данным сканирования поверхности и формирование пространства, обеспечивающего автономный полет, в качестве слоя, сбор данных изображения поверхности для траектории полета из сформированного слоя и анализ изменения разрешения изображения в зависимости от расстояния до объекта с помощью собранных данных изображения поверхности и извлечение значения высоты на маршруте полета.
Method and system for controlling unmanned air vehicle
(
названиеМетод и система управления беспилотным летательным аппаратом
)
6710678267
РЕФЕРАТ
Предложены метод и система для построения маршрута беспилотного летательного аппарата. Метод включает идентификацию объекта по данным сканирования поверхности и формирование пространства, обеспечивающего автономный полет, в виде слоя, сбор данных изображения поверхности для траектории полета из сформированного слоя, анализ изменения разрешения изображения в зависимости от расстояния до объекта с помощью собранных данных изображения поверхности и извлечение значения высоты на маршруте полета.
Method and system for providing route of unmanned air vehicle
(
названиеСпособ и система для определения маршрута беспилотного летательного аппарата
)
6810677953
РЕФЕРАТ
Система магнитного обнаружения включает материал с магнитооптическим дефектом, содержащий по меньшей мере один магнитооптический дефект, излучающий оптический сигнал при возбуждении возбуждающим светом, систему радиочастотного (РЧ) возбуждения, предназначенную для обеспечения РЧ возбуждения материала с магнитооптическим дефектом, оптический источник света, предназначенный для направления возбуждающего света на материал с магнитооптическим дефектом, и оптический детектор, предназначенный для приема оптического сигнала, излучаемого материалом с магнитооптическим дефектом.
Magneto-optical detecting apparatus and methods
(
названиеМагнитооптические детекторы и методы обнаружения
)
6910672542
РЕФЕРАТ
В настоящем документе описана система электрифицированных кабелей. Система включает первый и второй провода, каждый из которых имеет продольно расположенную неизолированную область, охватывающую по меньшей мере часть окружности первого провода, и продольно расположенную изолированную область, охватывающую оставшуюся окружность первого провода, а также изолирующий соединитель, соединяющий изолированную область первого провода с изолированной областью второго провода. Система сконфигурирована для образования электрической цепи от первого провода ко второму проводу через каретку, находящуюся в электрическом контакте с неизолированной областью первого провода и неизолированной областью второго провода. Также описан соответствующий способ.
Electrified-cable system for carriage transit and method of making same
(
названиеСистема электрифицированных кабелей для перевозки грузов и способ ее изготовления
)
7010670696
РЕФЕРАТ
Система для обеспечения интегрированного обнаружения и сдерживания беспилотных летательных аппаратов, включая, помимо прочего, беспилотные системы, использующие элементы обнаружения, слежения, идентификации и перехвата или сдерживания. Элементы содержат датчики, которые в режиме реального времени отслеживают количественные данные об интересующем объекте для оценки риска или угрозы для охраняемой зоны. Эта оценка может основываться, например, на анализе данных из внутренних и внешних источников. Сдерживающий элемент выбирает из переменного меню возможных сдерживающих действий. Хотя он разработан для автономного действия, человек, участвующий в процессе, может отменить автоматизированные решения системы.
Drone threat assessment
(
названиеОценка угроз со стороны дронов
)
7110656650
РЕФЕРАТ
Настоящее изобретение относится к способу управления беспилотным летательным аппаратом на основе информации, получаемой с помощью камеры, и включает в себя следующие этапы: (а) управление вертикальной осью беспилотного летательного аппарата путем управления масштабированием карданной камеры 330 с помощью контроллера масштабирования 120 блока управления камерой 100 для управления углом наклона и скоростью беспилотного летательного аппарата 300 с помощью соответствующего сигнала управления камерой, и (б) управление горизонтальной осью беспилотного летательного аппарата путем управления углом наклона карданной камеры 330 с помощью контроллера угла 110 блока управления камерой 100. Соответственно, настоящее изобретение применимо путем модификации программного обеспечения без изменения общей системы беспилотного летательного аппарата, имеет преимущество в том, что для управления полетом беспилотного летательного аппарата достаточно контроллера камеры, и улучшено удобство и точность отслеживания, поскольку скорость, угол наклона, траектория полета и т. д. беспилотного летательного аппарата автоматически контролируются при непрерывном отслеживании цели с помощью камеры.
Method for guiding and controlling drone using information for controlling camera of drone
(
названиеСпособ управления дроном с использованием информации для управления камерой дрона
)
7210650285
РЕФЕРАТ
В одном из иллюстративных вариантов осуществления методы и системы для автоматической классификации состояния характеристики объекта недвижимости могут включать получение аэрофотоснимков географического региона, включающего объект недвижимости, идентификацию объектов на аэрофотоснимках, соответствующих характеристике объекта недвижимости, анализ этих объектов для определения классификации характеристики объекта недвижимости и анализ региона аэрофотоснимков, включающего характеристику объекта недвижимости, для определения классификации состояния.
Platform, systems, and methods for identifying property characteristics and property feature conditions through aerial imagery analysis
(
названиеПлатформа, системы и методы для идентификации характеристик и особенностей объектов недвижимости посредством анализа аэрофотоснимков
)
7310647425
РЕФЕРАТ
Варианты осуществления относятся к клиентскому приложению для взаимодействия с транспортной службой, осуществляющей перевозку товаров с помощью беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Пример графического интерфейса может позволять пользователю заказывать товары в определенные зоны доставки, связанные с его более крупным пунктом доставки, и может динамически предоставлять обновления статуса и другие функции в процессе выполнения запроса на перевозку с помощью беспилотного летательного аппарата.
Interactive transport services provided by unmanned aerial vehicles
(
названиеИнтерактивные транспортные услуги, предоставляемые беспилотными летательными аппаратами
)
7410640215
РЕФЕРАТ
Модульная система заправки для летательного аппарата включает модульный отсек, утопленный внутри летательного аппарата. Модульный отсек включает модульный интерфейс отсека. Модульная система дозаправки включает в себя множество модулей полезной нагрузки, каждый из которых выполняет свою функцию, и интерфейс полезной нагрузки, предназначенный для подключения по меньшей мере к части интерфейса модульного отсека. В число модулей полезной нагрузки входит модуль дозаправки в воздухе. Модули полезной нагрузки взаимозаменяемо устанавливаются в модульный отсек, что позволяет модульному отсеку поддерживать функции модулей полезной нагрузки. Модуль дозаправки в воздухе устанавливается в модульный отсек, что позволяет самолету доставлять топливо принимающему самолету во время полета.
Modular refueling systems for aircraft
(
названиеМодульные системы заправки самолетов
)
7510631186
РЕФЕРАТ
Описанные устройства и процессы используют многопоточность по нескольким путям (вышкам и/или носителям) для решения указанных выше проблем путем динамического разделения нескольких потоков данных, отправки этих потоков данных по нескольким каналам связи в сотовой сети, а затем объединения некоторых или всех потоков данных для обеспечения безошибочной доступности соответствующих данных и управления, одновременно интеллектуально смягчая ограничения полосы пропускания и «потерю связи» или соединения, для безопасной и надежной работы БПЛА. Также описаны процессы повышения пропускной способности и/или надежности видеоданных при передаче по многопоточным, в основном, но не ограничиваясь, сотовым системам связи, с особым акцентом на видео, используемое в поддержку миссий БПЛА.
Multi-thread tx/rx and video data to improve throughput and reliability over cellular based communications systems
(
названиеМногопоточная передача данных (передача\/прием) и видеоданных для повышения пропускной способности и надежности по сравнению с системами связи на основе сотовой связи
)
7610630082
РЕФЕРАТ
В одном из вариантов осуществления устройство включает множество электрических контактов, причем первый и второй электрические контакты множества электрических контактов электрически соединены с зарядным устройством, одной или несколькими перезаряжаемыми батареями, предназначенными для зарядки от энергии, получаемой через первый и второй электрические контакты от зарядного устройства, и схемой, предназначенной для получения информации о состоянии батареи, связанной с одной или несколькими перезаряжаемыми батареями, во время зарядки одной или нескольких перезаряжаемых батарей и генерации данных о скорости зарядки батареи на основе информации о состоянии батареи. По меньшей мере один из первого и второго электрических контактов предназначен для передачи данных о скорости зарядки батареи зарядному устройству, и данные о скорости зарядки батареи предназначены для использования зарядным устройством для регулирования зарядки одной или нескольких перезаряжаемых батарей.
Power communication to regulate charge of unmanned aerial vehicle
(
названиеСистема управления питанием для регулирования заряда беспилотного летательного аппарата
)
7710627386
РЕФЕРАТ
Согласно одному из аспектов, система для мониторинга состояния посевов и почвы под растительным покровом включает выдвижную штангу, предназначенную для соединения с беспилотным летательным аппаратом. Кроме того, согласно этому аспекту, штанга включает исполнительный механизм, а удлиненный зонд соединен с выдвижной штангой. Кроме того, система включает в себя контроллер для управления удлиненным зондом под пологом посевов, в то время как стрела выдвигается с помощью привода.
System for monitoring crops and soil conditions
(
названиеСистема мониторинга сельскохозяйственных культур и состояния почвы
)
7810625843
РЕФЕРАТ
Энергетический рассеиватель для использования в беспилотном летательном аппарате (БПЛА) включает в себя тупую головную часть, клиновидную часть и ободок. Тупая головная часть имеет внешнюю сторону для приема ударной силы и внутреннюю сторону, противоположную внешней. Клиновидная часть имеет базовый конец и дистальный конец, противоположный базовому концу. Клиновидная часть простирается от внутренней стороны тупой головной части к дистальному концу, причем дистальный конец имеет меньшую площадь поперечного сечения, чем базовый конец. Клиновидная часть имеет форму и размеры, позволяющие ей входить в открытый конец полого конструктивного элемента БПЛА и передавать энергию удара, падающую на тупую головную часть, в полый конструктивный элемент, чтобы разбить его на фрагменты.
Energy dispersion plug for UAV
(
названиеБлок распределения энергии для БПЛА
)
7910621876
РЕФЕРАТ
Системы, устройства и методы для определения процессором положения беспилотного летательного аппарата (БПЛА) относительно по меньшей мере одной границы полета и осуществления процессором по меньшей мере одного ограничения полета БПЛА, если определенное положение БПЛА пересекает по меньшей мере одну границу полета.
Supervisory safety system for controlling and limiting unmanned aerial system (UAS) operations
(
названиеСистема контроля безопасности для управления и ограничения операций беспилотных летательных аппаратов (БПЛА)
)
8010620628
РЕФЕРАТ
Станция управления беспилотным летательным аппаратом, включающая критически важные системы, реализующие функции, связанные с безопасностью, некритические системы, реализующие функции, не связанные с безопасностью, и шлюзовой компьютер. Критические системы включают как минимум два резервных критических компьютера, резервную критическую сеть и резервную критическую сеть, а также как минимум два резервных компьютера, специфичных для БПЛА, которые реализуют функции, специфичные для БПЛА, и взаимодействуют с БПЛА, причем как минимум два критических компьютера и как минимум два компьютера, специфичных для БПЛА, подключены к критической сети и к резервной критической сети. Некритические системы включают как минимум один некритический компьютер и некритическую сеть, причем как минимум один некритический компьютер подключен к некритической сети. Шлюзовой компьютер централизует и контролирует обмен данными между критическими и некритическими системами, так что станция управления включает множество резервных операторских консолей, каждая из которых включает как минимум два резервных критических компьютера и один некритический компьютер.
Control station for unmanned air vehicles and working procedure
(
названиеСтанция управления беспилотными летательными аппаратами и порядок работы
)
8110618650
РЕФЕРАТ
Беспилотные летательные аппараты (1) и способы их полета, включающие по меньшей мере четыре ротора (2), расположенных таким образом, что плоскость вращения каждого ротора (2) совпадает с гранью условного многогранника, и при этом каждая грань условного многогранника совпадает с плоскостью вращения по меньшей мере одного ротора (2). Такие методы включают: первый этап полета аппарата (1) с использованием первого комплекта несущих роторов (2a-c) для создания подъемной силы, и второй этап с использованием второго комплекта несущих роторов (2d-f) для создания подъемной силы, причем второй комплект несущих роторов (2d-f) включает по меньшей мере один ротор (2), который не используется для создания подъемной силы на первом этапе или который работает таким образом, что поток воздуха через ротор (2) направлен в противоположную сторону потоку воздуха через ротор (2) на первом этапе, и причем по меньшей мере один из первого и второго комплектов (2a-c, 2d-f) включает множество роторов (2).
Unmanned aerial vehicles
(
названиеБеспилотные летательные аппараты
)
8210618648
РЕФЕРАТ
Описывается аппарат, имеющий аэродинамически обтекаемый несущий корпус, включающий множество взаимодействующих модулей корпуса, причем по меньшей мере два из модулей подвижно закреплены друг к другу. Модули включают модуль управления вектором трения, оперативно соединенный с движительным механизмом. Модуль управления вектором тяги динамически управляется для воздействия на позиционирование и привод движительного механизма с целью достижения желаемого положения транспортного средства и, по меньшей мере, одного из множества режимов его работы. Модуль управления вектором тяги включает в себя гондолу, на которой установлен движительный механизм и которая может вращательно перемещаться вокруг одной или нескольких осей, отходящих от несущего корпуса. Движущий механизм расположен снаружи, внутри или в их комбинациях относительно гондолы и может наклонно перемещаться вокруг одной или нескольких осей гондолы.
System of play platform for multi-mission application spanning any one or combination of domains or environments
(
названиеИгровая платформа для многоцелевого применения, охватывающая одну или несколько областей или сред
)
8310616534
РЕФЕРАТ
Персональная тактическая система, включающая баллистическую несущую одежду, подсумок с одной или несколькими батареями, размещенными внутри подсумка, электронный процессор, устройство связи и, по меньшей мере, одну камеру. Камера встроена в несущую одежду или может быть съемно прикреплена к ней, чехол может быть съемно прикреплен к несущей одежде, а одна или несколько батарей могут использоваться для питания камеры и устройства связи. Процессор запускает программное обеспечение распознавания изображений, способное идентифицировать приближающиеся объекты и оповещать пользователя. Множество персональных тактических систем может работать для формирования самоорганизующейся сети для обмена изображениями и другой информацией для определения направления, местоположения и движения объекта.
Personal tactical system and network
(
названиеПерсональная тактическая система и сеть
)
8410611479
РЕФЕРАТ
Носовая часть самолета включает в себя носовой фюзеляж с негоризонтальной монтажной поверхностью и башенный узел, установленный на негоризонтальной монтажной поверхности. Башенный узел включает в себя корпус башенного устройства, вращающийся относительно негоризонтальной монтажной поверхности. Носовой фюзеляж включает в себя носовую обшивку, образующую носовой обтекатель с отверстием в вершине. Носовая обшивка, по меньшей мере частично, покрывает башенный узел таким образом, что башенный узел, по меньшей мере частично, утоплен в отверстие в вершине носового обтекателя.
Inset turret assemblies for aircraft
(
названиеВстраиваемые башенные узлы для самолетов
)
8510607406
РЕФЕРАТ
Способ создания трехмерной модели объекта включает в себя получение входных параметров, соответствующих ограничениям плана миссии для управления беспилотным летательным аппаратом вокруг объекта, генерацию плана миссии на основе входных параметров, включающих информацию о репрезентативном типе объекта, причем план миссии включает путевые точки, определяющие местоположение и ориентацию одного или нескольких датчиков изображения беспилотного летательного аппарата, генерацию траектории полета беспилотного летательного аппарата, соединяющей путевые точки, удовлетворяющие одному или нескольким предопределенным критериям, мониторинг состояния беспилотного летательного аппарата во время выполнения траектории полета от одной путевой точки к следующей путевой точке, определение в каждой путевой точке локальной геометрии объекта, воспринимаемой одним или несколькими датчиками изображения, изменение плана миссии в режиме реального времени на основе локальной геометрии и захват изображений объекта вдоль путевых точек измененного плана миссии.
Automated and adaptive three-dimensional robotic site surveying
(
названиеАвтоматизированная и адаптивная трехмерная роботизированная топографическая съемка местности
)
8610604252
РЕФЕРАТ
Пример посадочной конструкции БПЛА включает в себя посадочную платформу для БПЛА, полость внутри посадочной платформы и направляющую, проходящую вдоль посадочной платформы и, по меньшей мере, части полости. БПЛА может включать в себя лебедочную систему, включающую трос, который может быть соединен с полезной нагрузкой. Кроме того, полость может быть выровнена над заранее определенным целевым местоположением. Размеры полости могут быть такими, чтобы лебедочная система могла пропускать привязанную полезную нагрузку через полость. Направляющая может направлять БПЛА в положение стыковки над полостью по мере перемещения БПЛА вдоль посадочной платформы. Когда БПЛА находится в положении стыковки, полезная нагрузка может быть загружена в БПЛА или выгружена из него через полость.
Landing and payload loading structures
(
названиеПосадочные и грузовые конструкции
)
8710604245
РЕФЕРАТ
Предлагается летательный аппарат, включающий роторные блоки, соединенные с летательным аппаратом, и систему управления, сконфигурированную для управления, по меньшей мере, одним из роторных блоков. Роторный блок включает лопасти ротора, причем каждая лопасть ротора имеет площадь поверхности, и причем параметр асимметрии определяется, по меньшей мере частично, соотношением площадей поверхностей лопастей ротора. Значение параметра асимметрии выбирается таким образом, чтобы работа роторного блока: (i) перемещала лопасти ротора таким образом, что каждая лопасть ротора создавала соответствующий вихрь, и (ii) соответствующие вихри вызывали у роторного блока воспроизведение звука, распределение энергии которого определялось, по меньшей мере частично, набором частот, причем набор частот включал основную частоту, одну или несколько гармонических частот и одну или несколько негармонических частот, имеющих соответствующую интенсивность, превышающую пороговую интенсивность.
Rotor units having asymmetric rotor blades
(
названиеРоторные установки с асимметричными лопастями
)
8810604236
РЕФЕРАТ
Описан способ управления беспилотным летательным аппаратом (БПЛА). В одном из примеров метод включает в себя: обнаружение одним или несколькими процессорами контроллера внутри БПЛА того, работают ли управляющие поверхности БПЛА в штатном режиме; переключение одним или несколькими процессорами контроллера в ответ на обнаружение того, что одна или несколько управляющих поверхностей БПЛА не работают в штатном режиме, на резервный режим управления, сконфигурированный для работы БПЛА в полете с нештатной работоспособностью одной или нескольких управляющих поверхностей БПЛА; и управление БПЛА в резервном режиме управления одним или несколькими процессорами контроллера.
Fault-tolerant aircraft flight control using a subset of aerodynamic control surfaces
(
названиеОтказоустойчивое управление полетом самолета с использованием подмножества аэродинамических управляющих поверхностей
)
8910599138
РЕФЕРАТ
Настоящее описание относится к системам и методам, обеспечивающим беспилотную и, при необходимости, пилотируемую доставку грузов персоналу на земле. Например, летательный аппарат может использоваться для обеспечения быстрой доставки грузов на большие расстояния небольшим подразделениям в сложных и непредсказуемых условиях, представляющих неприемлемый риск как для наземного персонала снабжения, так и для экипажа. Вместе с наземным транспортом, грузы с самолета могут быть доставлены наземному персоналу в рассредоточенных оперативных пунктах без подвергания наземного персонала воздействию открытой посадочной площадки самолета.
Autonomous package delivery system
(
названиеАвтономная система доставки посылок
)
9010593219
РЕФЕРАТ
Включает в себя устройства и методы, относящиеся к авиационной связи. Вычислительное устройство может принимать данные о местоположении, указывающие на положение летательного аппарата. Положение может включать высоту. Вычислительное устройство может определить из множества возможных классификаций воздушного пространства первую классификацию воздушного пространства в местоположении летательного аппарата, где каждая классификация воздушного пространства определяет один или несколько параметров связи для связи в пределах соответствующего воздушного пространства. Вычислительное устройство может выбрать из множества хранилищ связи первое хранилище связи, связанное с первой классификацией воздушного пространства, где каждое хранилище связи определяет набор предопределенных компонентов связи по меньшей мере для одной связанной классификации воздушного пространства. Вычислительное устройство может генерировать сообщение, относящееся к летательному аппарату, используя первое хранилище связи. Вычислительное устройство может отправлять сгенерированное сообщение по меньшей мере одному получателю.
Automated air traffic communications
(
названиеАвтоматизированная связь с воздушным движением
)
9110587124
РЕФЕРАТ
Раскрываются система и метод для мобильного гибридного узла передатчика/приемника (TX/RX) для беспроводной резонансной передачи энергии. Гибридное устройство TX/RX может быть сконфигурировано для перемещения к удаленным беспроводным приемникам и беспроводной передачи им энергии. Гибридное устройство TX/RX может включать в себя передающий компонент (TX), приемник (RX) и накопитель энергии для питания удаленных приемников. Устройство TX/RX может быть сконфигурировано в автономном беспилотном транспортном средстве, предназначенном для перемещения между стационарными передающими устройствами и одним или несколькими указанными местами, в которых могут находиться один или несколько удаленных приемников. В местах расположения одного или нескольких удаленных приемников компонент TX может функционировать для беспроводной передачи энергии от накопителя энергии к одному или нескольким удаленным приемникам. В местах расположения стационарного передающего устройства компонент RX может быть сконфигурирован для приема энергии посредством беспроводной передачи и использования полученной энергии для частичного пополнения накопителя энергии.
Mobile hybrid transmit/receive node for near-field wireless power delivery
(
названиеМобильный гибридный передающе-приемный узел для беспроводной передачи энергии в ближнем поле
)
9210586462
РЕФЕРАТ
В различных вариантах осуществления система безопасности для беспилотного летательного аппарата (БПЛА) обеспечивает безопасную эксплуатацию БПЛА в воздушном пространстве путем инициирования различных действий в зависимости от положения БПЛА относительно одной или нескольких зон полета и/или относительно других летательных аппаратов в воздушном пространстве.
Methods of safe operation of unmanned aerial vehicles
(
названиеМетоды безопасной эксплуатации беспилотных летательных аппаратов
)
9310584947
РЕФЕРАТ
Суб-носитель снаряда, использующий аэродинамическое сопротивление для задержки сброса полезной нагрузки регулируемым образом, чтобы контролировать разброс полезной нагрузки на желаемом расстоянии. Показан 40-мм патрон дробового типа для использования в целях противодействия беспилотным летательным аппаратам и для применения на малых дистанциях против живой силы.
Drag separating reduced dispersion pusher
(
названиеТолкатель с уменьшенным рассеиванием и разделением сопротивления
)
9410580311
РЕФЕРАТ
Примеры вариантов осуществления могут помочь более эффективно заряжать беспилотные летательные аппараты (БПЛА) в нескольких БПЛА, предоставляющих услуги доставки. Пример метода включает в себя: определение данных о спросе, указывающих на потребность в услугах по транспортировке грузов множеством БПЛА в течение определенного периода времени; определение информации о состоянии батарей для множества БПЛА, причем информация о состоянии батарей основана, по меньшей мере, частично на информации о состоянии батарей каждого из двух или более БПЛА, основанной, по меньшей мере, частично на (а) данных о спросе на услуги по транспортировке грузов множеством БПЛА и (б) информации о состоянии батарей для всего парка БПЛА; определение соответствующих профилей скорости зарядки для одного или нескольких БПЛА и отправку инструкций для зарядки соответствующих батарей одного или нескольких БПЛА в соответствии с соответственно определенными профилями скорости зарядки.
UAV group charging based on demand for UAV service
(
названиеГрупповая зарядка БПЛА на основе спроса на услуги БПЛА
)
9510580310
РЕФЕРАТ
Использование полос отчуждения линий электропередач для маршрутизации БПЛА обеспечивает прямой, непрерывный, беспрепятственный путь с воздуха к подавляющему большинству участков и зданий от близлежащих подстанций и электростанций. Разделение или дифференциация движения БПЛА по коэффициенту планирования улучшает безопасность людей на земле и эффективность использования ограниченного воздушного пространства. Дальнейшее разделение движения БПЛА по скорости и размеру фюзеляжа позволяет увеличить пропускную способность.
UAV routing in utility rights of way
(
названиеМаршрутизация БПЛА по полосам отвода инженерных коммуникаций
)
9610580230
РЕФЕРАТ
Система и устройство для регистрации и анализа оперативных данных, отслеживающие и регистрирующие данные, генерируемые множеством оперативных и дополнительных датчиков, каждый из которых расположен на движущейся платформе. Система регистрации и анализа данных анализирует данные датчиков во время движения и, выполняя статистический анализ оперативных данных, корректирует одну или несколько выбранных характеристик платформы. Диапазон рабочих параметров платформы изменяется в соответствии с опытом оператора. Зарегистрированные данные передаются в любое подходящее время, в том числе во время и/или после движения. Устройство обеспечивает резервное хранение данных и возможность хранения информации на съемных носителях для обеспечения обмена данными. Таким образом, система, устройство и метод выгодно оптимизируют общий опыт оператора в управлении платформой.
System and method for data recording and analysis
(
названиеСистема и метод записи и анализа данных
)
9710578808
РЕФЕРАТ
Волоконно-оптический поворотный соединитель для использования в системе оптической передачи энергии. Волоконно-оптический поворотный соединитель включает первый корпус и второй корпус, вращающийся относительно первого корпуса. Первый и второй корпуса образуют камеру. Оптические разъемы расположены внутри элементов корпуса, а в камере размещен блок расширения луча. Лазер оптически соединен с волоконно-оптическим поворотным соединением и передает через него оптическую энергию. Коллимирующая оптика, выровненная с блоками расширения луча, ориентирована таким образом, чтобы направлять принимаемую оптическую энергию в определенное положение. Оптические разъемы и элементы корпуса образуют непрерывный канал для охлаждающей жидкости с входом и выходом охлаждающей жидкости. Поворотный водяной соединитель проходит через элементы корпуса. В альтернативном варианте исполнения волоконно-оптическое поворотное соединение также содержит активно охлаждаемое зеркало, расположенное оптически между коллимирующей оптикой.
Fiber optic rotary joint for use in an optical energy transfer and conversion system
(
названиеВолоконно-оптический поворотный соединитель для использования в системе передачи и преобразования оптической энергии
)
9810577105
РЕФЕРАТ
Устройство для извлечения полезной нагрузки, включающее в себя выдвижной элемент, имеющий верхний и нижний концы, канал, имеющий первый и второй концы, канал, соединенный с выдвижным элементом, первый фиксатор троса, который простирается в первом направлении от первого конца участка канала, и держатель полезной нагрузки, расположенный около второго конца канала и предназначенный для фиксации полезной нагрузки.
Package loading mechanism
(
названиеМеханизм загрузки упаковки
)
9910574341
РЕФЕРАТ
Описана радиочастотная система миллиметрового диапазона с возможностью переконфигурации каналов, включающая высотную платформу, первый и второй радиочастотные модули, подключенные к высотной платформе. Первый радиочастотный модуль включает первый приемопередатчик, сконфигурированный для работы первой антенны на частоте более приблизительно 30 ГГц, и включает первый контроллер, подключенный к первому приемопередатчику и сконфигурированный для передачи и приема данных через первую антенну. Первый контроллер сконфигурирован для отключения второго радиочастотного модуля на основе данных, полученных через первую антенну.
Channel reconfigurable millimeter-wave RF system
(
названиеРеконфигурируемая по каналам миллиметровая радиочастотная система
)
10010571930
РЕФЕРАТ
Способ (100) посадки беспилотного летательного аппарата (101) на другой транспорт (103), включающий: определение (110) скорости беспилотного летательного аппарата, определение (120) скорости другого транспортного средства и корректировку (130) скорости по меньшей мере одного из беспилотного летательного аппарата и другого транспортного средства для обеспечения того, чтобы разница между скоростью беспилотного летательного аппарата и скоростью другого транспортного средства была больше заданной величины при посадке беспилотного летательного аппарата на другое транспортное средство.
Method and system for landing an unmanned aerial vehicle
(
названиеСпособ и система посадки беспилотного летательного аппарата
)
10110565804
РЕФЕРАТ
Настоящее изобретение относится в целом к системам и методам обеспечения доступности парковочных мест, и более конкретно, к системе парковки, которая управляет отдельными парковочными местами в режиме реального времени. Примечательно, что настоящее изобретение предоставляет владельцу парковочных активов гибкость в корректировке цен на парковку для отдельных парковочных мест в пределах парковочного комплекса в режиме реального времени в зависимости от динамических рыночных условий, таких как спрос, удобство и местоположение. Целью изобретения является предоставление потребителям парковочных услуг выбора ценовых категорий для стимулирования оборота и максимизации потоков доходов для владельца парковочного объекта. Дополнительные преимущества настоящего изобретения для владельца парковочного объекта включают улучшение обслуживания клиентов, получение баллов LEED, сокращение вредных выбросов углекислого газа, снижение транспортного спроса, экономию времени за счет оптимизации работы парковки и экологически чистые решения проблем парковки, которые не решаются традиционными моделями парковки. Настоящее изобретение может также использовать технологию беспилотных систем, чтобы помочь потребителям парковки находить свободные парковочные места на территории парковки и обеспечивать надзор за парковкой.
Sustainable real-time parking availability system
(
названиеУстойчивая система обеспечения доступности парковочных мест в режиме реального времени
)
10210564650
РЕФЕРАТ
В данном документе описаны устройства, системы, методы и изделия для отслеживания траектории беспилотными летательными аппаратами (БПЛА) с винтовым двигателем. Пример контроллера отслеживания траектории включает в себя контроллер высоты для расчета выходного значения переменной управления тягой на основе траектории вертолета независимо от одного или нескольких системных параметров вертолета. Пример контроллера отслеживания траектории также включает в себя контроллер ориентации для расчета выходных значений переменных управления креном, тангажем и рысканием на основе траектории независимо от одного или нескольких системных параметров. Пример контроллера отслеживания траектории дополнительно включает в себя селектор скорости двигателя для выбора скоростей вращения винтовых двигателей вертолета на основе выходных значений переменных управления тягой, креном, тангажем и рысканием и активации винтовых двигателей в зависимости от выбранных скоростей вращения.
Trajectory tracking controllers for rotorcraft unmanned aerial vehicles (UAVS)
(
названиеКонтроллеры слежения за траекторией для беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) вертолетного типа
)
10310564649
РЕФЕРАТ
Рис. На рисунке 1 представлен перспективный вид опоры линии электропередачи 10, фазных проводников 12, изоляторов 14 и экранирующих проводов 16. Их осмотр должен производиться беспилотным летательным аппаратом (БПЛА) 20, оснащенным встроенным процессором и памятью 22, радиостанцией 24, локатором 26 и камерой 28. Базовая станция 30 имеет процессор и память 32, радиостанцию 34 и локатор 36. Относительное местоположение между БПЛА 20 и базовой станцией 30 может быть точно определено с помощью локатора 36 и локатора 26, обменивающихся данными по радиостанциям 24 и 34. Камера 28 на БПЛА 20 сначала используется для получения двух или более ориентационных изображений 38 и 39 опоры 10, линий 12 и 16 и изоляторов 14 с разных точек обзора. Для создания трехмерной модели башни 10, линий 12 и 16 и изоляторов 14 используются наземные или ближние методы фотограмметрии. На основе разрешения инспекции и целей безопасности определяется расстояние 50. Затем разрабатывается траектория полета с сегментами для подъема 40, одной или нескольких петель 42, 44, 46 и спуска 48, чтобы обеспечить полное покрытие инспекции с помощью изображений инспекции, таких как 52 и 54.
Flight planning for unmanned aerial tower inspection
(
названиеПланирование полета для инспекции башни беспилотным летательным аппаратом
)
10410558186
РЕФЕРАТ
Предварительно обученная сверточная нейронная сеть обучена точно различать видеоизображения различных типов дронов. Кроме того, нейронная сеть также обучена различать дроны на основе их звуковых сигналов.
Detection of drones
(
названиеОбнаружение дронов
)
10510556675
РЕФЕРАТ
Раскрываются системы и методы автоматического торможения летательных аппаратов. Эти системы и методы могут обеспечивать автоматическое торможение как пилотируемых, так и автономных летательных аппаратов и могут помогать поддерживать желаемый курс во время автоматического торможения. Системы и методы могут включать исполнительный модуль режима управления летательным аппаратом, сконфигурированный для приема входных сигналов ручного и/или автономного торможения и входных сигналов замедления. Системы и методы также могут включать различные модули, сконфигурированные для содействия в вычислении, передаче и выполнении команд педального торможения в тормозной системе, такие как контроллер автоматического торможения, контроллер балансировки педалей, исполнительный модуль педали автоматического торможения, исполнительный модуль педали и/или контроллер педального торможения.
System and method for autobraking with course trajectory adjustment
(
названиеСистема и метод автоматического торможения с корректировкой траектории курса
)
10610556349
РЕФЕРАТ
Раскрыта роботизированная система. Роботизированная система включает робота с манипулятором. Манипулятор сконфигурирован для выборочного выдвижения и втягивания. К дистальному концу манипулятора прикреплен корпус. Корпус включает сеть ограниченного радиуса действия. Сеть ограниченного радиуса действия сконфигурирована для связи с другим вычислительным устройством, когда манипулятор выборочно выдвинут.
Multipurpose robotic system
(
названиеМногоцелевая роботизированная система
)
10710543984
РЕФЕРАТ
Раскрыта роботизированная система. Роботизированная система включает робота. К роботу прикреплен модуль. Внутри модуля размещен элемент. Модуль включает в себя дверцу для выгрузки, которая может выборочно открываться и закрываться. При выборочном открытии дверцы предмет выгружается из модуля.
Multipurpose robotic system
(
названиеМногоцелевая роботизированная система
)
10810540778
РЕФЕРАТ
Описанные здесь системы и методы позволяют определять ориентацию объекта относительно эталонной цели. В качестве не ограничивающего примера, система, соответствующая настоящему описанию, может включать процессор, память и одну камеру, закрепленную на потолке комнаты, в которой находится человек. Система может анализировать изображения с камеры для идентификации любых объектов в комнате и их местоположения. После того, как система идентифицировала объект и его местоположение, она может предложить человеку посмотреть прямо на объект. Затем камера может записать изображение пользователя, смотрящего на объект. Процессор может проанализировать изображение, чтобы определить местоположение головы пользователя и, в сочетании с известным местоположением объекта и известным местоположением камеры, определить направление, в котором смотрит пользователь. Это направление может рассматриваться как эталонное значение или «истина». Захваченное изображение может быть связано с направлением, и эта комбинация может использоваться в качестве входных данных для обучения приложения.
System for determining anatomical feature orientation
(
названиеСистема определения ориентации анатомических особенностей
)
10910539394
РЕФЕРАТ
Системы, устройства и методы определения прогнозируемой точки попадания выбранного оружия и соответствующего снаряда на основе хранимой баллистической информации, предоставленных данных по углу места, предоставленных данных по азимуту и предоставленных данных по положению.
Interactive weapon targeting system displaying remote sensed image of target area
(
названиеИнтерактивная система наведения оружия, отображающая дистанционное изображение целевой области
)
11010538327
РЕФЕРАТ
В некоторых вариантах осуществления методы и системы, облегчающие перемещение поддонов с продукцией, включают по меньшей мере один вилочный погрузчик, сконфигурированный для подъема и перемещения поддонов с продукцией, по меньшей мере один моторизованный транспортный блок, сконфигурированный для механического соединения и разъединения соответствующего вилочного погрузчика, и центральную компьютерную систему, взаимодействующую с по меньшей мере одним моторизованным транспортным блоком. Центральная компьютерная система сконфигурирована для передачи по меньшей мере одного сигнала по меньшей мере одному моторизованному транспортному блоку. Сигнал сконфигурирован таким образом, чтобы заставить по меньшей мере один моторизованный транспортный блок управлять по меньшей мере одним вилочным погрузчиком для перемещения по меньшей мере одного из поддонов с продукцией.
Systems and methods for transporting products via unmanned aerial vehicles
(
названиеСистемы и методы транспортировки продукции с помощью беспилотных летательных аппаратов
)
11110535986
РЕФЕРАТ
В данном документе описаны примеры динамически регулируемых систем тросов. Пример системы троса для использования с беспилотным летательным аппаратом (БПЛА) может включать основание и вертикально ориентированную вытянутую конструкцию с регулируемой высотой. Например, вытянутая конструкция может включать нижний и верхний концы. Вытянутая конструкция также может соединяться с основанием вблизи нижнего конца. Система может дополнительно включать трос, который проходит от первой точки соединения, расположенной вблизи верхнего конца вытянутой конструкции, до второй точки соединения, расположенной на БПЛА, и вычислительную систему, сконфигурированную для выполнения ряда действий, таких как обнаружение изменения высоты вытянутой конструкции и изменение конфигурации троса в системе троса на основе обнаруженного изменения высоты вытянутой конструкции.
Tethered unmanned aerial vehicle system
(
названиеСистема беспилотного летательного аппарата на тросе
)
11210531590
РЕФЕРАТ
Описана система для подачи питания как минимум к одному распределительному узлу и центру обработки данных с использованием портативного аккумуляторного блока, включающего батарею, заключенную в носимый и заменяемый чехол или кожух, причем чехол или кожух могут быть разных цветов и/или узоров. Кроме того, чехол или кожух могут быть совместимы с системой MOLLE. Батарея включает в себя элемент батареи, расположенный между крышкой батареи и задней пластиной, причем элемент батареи, крышка батареи и задняя пластина имеют небольшую кривизну или контур. Кроме того, батарея содержит гибкие провода.
System for supplying power to at least one power distribution and data hub using a portable battery pack
(
названиеСистема питания как минимум одного распределительного и информационного узла с использованием портативного аккумуляторного блока
)
11310531505
РЕФЕРАТ
Настоящее описание включает устройства, системы и методы для связи с беспилотными летательными аппаратами. В одном из вариантов осуществления настоящее описание включает сервер, включающий интерфейс связи, память и электронный процессор, коммуникативно соединенный с памятью. Электронный процессор сконфигурирован для связи с одним или несколькими беспилотными летательными аппаратами через интерфейс связи и спутниковую сеть, для связи с одним или несколькими беспилотными летательными аппаратами через интерфейс связи и наземную сеть, а также для связи с одним или несколькими беспилотными летательными аппаратами через интерфейс связи и комбинацию спутниковой и наземной сетей.
Communicating with unmanned aerial vehicles and air traffic control
(
названиеСвязь с беспилотными летательными аппаратами и управлением воздушным движением
)
11410529221
РЕФЕРАТ
Предложен модульный подход к обнаружению и реагированию на обнаруженную активность или событие в регионе, который может быть быстро и легко реализован с использованием существующей городской инфраструктуры для создания сетки датчиков и детекторов, обеспечивающих локальное или широкомасштабное покрытие. Этот подход представляет собой готовое решение или «умный город в коробке», которое может быть адаптировано к различным ситуациям и потребностям, обеспечивая коммуникационные функции и/или желаемые или индивидуальные функции для широкого спектра различных приложений.
Modular approach for smart and customizable security solutions and other applications for a smart city
(
названиеМодульный подход к интеллектуальным и настраиваемым решениям в области безопасности и другим приложениям для умного города
)
11510527711
РЕФЕРАТ
Раскрыта система для регистрации нескольких облаков точек, полученных с помощью летательного аппарата. Система включает генератор спеклов, по меньшей мере один трехмерный (3D) сканер и подключенный к нему процессор. В процессе работы генератор спеклов проецирует лазерный спекл-паттерн на поверхность (например, на поверхность без особенностей). По меньшей мере один 3D-сканер сканирует поверхность для генерации множества облаков точек поверхности и для получения изображения по меньшей мере части лазерного спекл-паттерна. Процессор, который коммуникативно связан по меньшей мере с одним 3D-сканером, регистрирует множество облаков точек для создания полной 3D-модели поверхности, основанной, по меньшей мере частично, на лазерном спекл-паттерне.
Laser speckle system and method for an aircraft
(
названиеСистема и метод лазерной спекл-съемки для летательного аппарата
)
201920202018201620142012
20192017201520132011
11610518892
РЕФЕРАТ
В настоящем документе описаны системы и методы крепления двигателя к приемному устройству БПЛА. Двигатель может включать ряд выступающих элементов, каждый из которых включает сегмент хвостовика, имеющий первый диаметр, и сегмент головки, имеющий второй диаметр, больший первого диаметра. Приемное устройство может включать основание, предназначенное для соединения приемного устройства с БПЛА, первую боковую стенку, выступающую вверх от первой стороны основания, и вторую боковую стенку, выступающую вверх от второй стороны основания. Как первая, так и вторая боковые стенки могут включать по меньшей мере один гнездо. Головной сегмент каждого выступающего элемента может быть сконфигурирован для блокировки с одним или несколькими гнездами первой или второй боковой стенки, когда выступающие элементы вставлены между первой и второй боковыми стенками принимающего устройства.
Motor mounting for an unmanned aerial system
(
названиеКрепление двигателя для беспилотной летательной системы
)
11710517139
РЕФЕРАТ
Система для координации реагирования, включающая множество мобильных устройств для использования лицами, реагирующими на событие, мобильное приложение, сконфигурированное для отправки через соответствующее мобильное устройство информации о реакции лица, использующего соответствующее мобильное устройство, и сервер, сконфигурированный для приема и обмена информацией с каждым из других мобильных устройств с целью предоставления постоянно обновляемой информации о реакции каждого лица на событие для использования при координации коллективного реагирования на событие со стороны этих лиц. Способ координации ответа, включающий отправку через множество мобильных устройств информации об ответе на событие соответствующим пользователем соответствующего мобильного устройства, обмен этой информацией с каждым из других мобильных устройств и отображение обмененной информации для облегчения координации коллективного ответа на событие со стороны участников.
Systems and methods for intelligent event response
(
названиеСистемы и методы интеллектуального реагирования на события
)
11810516473
РЕФЕРАТ
Примерный вариант осуществления может включать полет беспилотного летательного аппарата (БПЛА) к географическому местоположению, где находится беспроводной маршрутизатор. Примерный вариант осуществления может также включать обнаружение БПЛА зоны беспроводного покрытия, определенной беспроводным маршрутизатором. Примерный вариант осуществления может также включать доступ БПЛА к зоне беспроводного покрытия с использованием сетевого идентификатора и пароля. Примерный вариант осуществления может также включать установление БПЛА канала связи с сетью передачи данных. Примерный вариант осуществления может также включать передачу БПЛА уведомления на клиентское устройство, обслуживаемое зоной беспроводного покрытия, где уведомление указывает, что БПЛА является шлюзом по умолчанию для зоны беспроводного покрытия. В рассматриваемом варианте реализации также может быть предусмотрен обмен данными между (i) клиентским устройством и (ii) одним или несколькими другими устройствами, доступными через сеть передачи данных, посредством беспилотного летательного аппарата.
Network capacity management
(
названиеУправление пропускной способностью сети
)
11910516147
РЕФЕРАТ
Предлагаются варианты реализации аккумуляторного блока с уменьшенным излучением магнитного поля. В некоторых вариантах реализации аккумуляторный блок может быть сконфигурирован таким образом, чтобы уменьшить и/или устранить магнитное поле, обычно генерируемое при подаче электрического тока от одной или нескольких цилиндрических стальных электрохимических ячеек (например, батареек типа АА) подключенным электрическим устройством. В некоторых вариантах реализации каждая электрохимическая ячейка аккумуляторного блока может включать проводящую оболочку, состоящую из четырех проводящих полос, отделенных от электрохимической ячейки тонким изоляционным слоем материала. Таким образом, проводящая оболочка обеспечивает обратный путь для электрического тока, который минимизирует площадь петли между электрохимической ячейкой и ее проводящей оболочкой. В некоторых вариантах реализации четыре проводящие полосы проводящей оболочки могут быть расположены на равном расстоянии 90 градусов друг от друга и/или расположены продольно на цилиндрической стальной электрохимической ячейке, отделенные от нее изоляционным слоем материала.
Battery pack with reduced magnetic field emission
(
названиеАккумуляторная батарея с уменьшенным излучением магнитного поля
)
12010515560
РЕФЕРАТ
Воздушная система включает в себя корпус, подъемный механизм, соединенный с корпусом, систему обработки и, по меньшей мере, одну камеру. Воздушная система также включает в себя первый двигатель, предназначенный для вращения, по меньшей мере, одной камеры вокруг первой оси, и второй двигатель, предназначенный для вращения, по меньшей мере, одной камеры вокруг второй оси. Система обработки предназначена для определения направления движения воздушной системы и для обеспечения автоматической ориентации, по меньшей мере, одной камеры вокруг первой и второй осей первым и вторым двигателями таким образом, чтобы, по меньшей мере, одна камера автоматически была направлена в сторону движения воздушной системы.
System and method for obstacle avoidance in aerial systems
(
названиеСистема и метод предотвращения столкновений с препятствиями в летательных аппаратах
)
12110514232
РЕФЕРАТ
Раскрываются пусковой контейнер для выброса с подводной пусковой платформы и способ выброса пускового контейнера. Устройство включает в себя корпус для размещения беспилотного летательного аппарата и датчик всплывания, предназначенный для генерации управляющего сигнала в ответ на обнаружение всплывания пускового контейнера. Также предусмотрены лепестки, обеспечивающие плавучесть и стабилизацию пускового контейнера. Механизм привода лепестков перемещает лепестки из сложенного положения в разложенное в ответ на управляющий сигнал.
Launching aerial devices
(
названиеЗапуск летательных аппаратов
)
12210509417
РЕФЕРАТ
Инспекция башен с помощью беспилотных летательных аппаратов представляет собой сложную задачу, поскольку людям очень трудно оценить расстояние до узких элементов башни, фазных проводников или оттяжек. Эти полеты могут быть автоматизированы путем создания трехмерной модели башни на основе сканирования, определения безопасного расстояния для беспилотного летательного аппарата, генерации сегментов полета для обеспечения полного охвата башни при сохранении расстояния, а затем безопасного и точного выполнения сегментов при большинстве ветровых условий с использованием сообщений о коррекции местоположения от удаленных опорных станций.
Flight planning for unmanned aerial tower inspection with long baseline positioning
(
названиеПланирование полета для инспекции башни беспилотным летательным аппаратом с использованием позиционирования на длинной базовой линии
)
12310507914
РЕФЕРАТ
В одном из вариантов исполнения, в общем, устройство для намотки нити включает в себя механизм подачи нити для развертывания и втягивания нити из устройства для намотки на летательный аппарат, датчик геометрии выхода для определения геометрии выхода нити из устройства для намотки, и контроллер для управления механизмом подачи для подачи и втягивания нити на основе геометрии выхода.
Spooler for unmanned aerial vehicle system
(
названиеНамотчик для системы беспилотного летательного аппарата
)
12410505622
РЕФЕРАТ
В различных вариантах осуществления система безопасности для беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) обеспечивает безопасную эксплуатацию БПЛА, как самостоятельно, так и совместно с другими БПЛА, в воздушном пространстве путем инициирования различных действий на основе положения БПЛА и/или одного или нескольких других БПЛА относительно одной или нескольких зон полета и/или относительно других летательных аппаратов в воздушном пространстве.
Methods of operating one or more unmanned aerial vehicles within an airspace
(
названиеСпособы эксплуатации одного или нескольких беспилотных летательных аппаратов в воздушном пространстве
)
12510503843
РЕФЕРАТ
Описан автоматизированный метод классификации первого и второго компонентов крыши с использованием точек данных, являющихся частью или извлеченных из по меньшей мере одного изображения. Первый и второй компоненты имеют конек, по меньшей мере один карниз, параллельный коньку, и прямоугольное основание. Наличие мягкого и жесткого ограничений определяется по точкам данных, и такие ограничения связываются с первым и вторым компонентами. По меньшей мере одна гипотетическая модель крыши создается с использованием взаимосвязей между первым и вторым компонентами, мягким и жестким ограничениями. Гипотетическая модель преобразуется в трехмерную модель, и эта трехмерная модель используется для создания отчета о крыше.
Supervised automatic roof modeling
(
названиеКонтролируемое автоматическое моделирование крыши
)
12610499628
РЕФЕРАТ
Описаны устройства-дозаторы, пригодные для использования на беспилотных летательных аппаратах, предназначенные для дозирования твердых ларвицидов в труднодоступные места обитания насекомых.
Dispensers and methods of use thereof for dispensing solid mosquito larvicides and other materials of interest
(
названиеДиспенсеры и способы их использования для дозирования твердых ларвицидов против комаров и других интересующих материалов
)
12710495421
РЕФЕРАТ
В данном описании представлена система противовоздушной обороны для защиты от обнаруженной угрозы. Система противовоздушной обороны может включать в себя множество защитных летательных аппаратов, систему хранения для размещения множества защитных летательных аппаратов, контроллер летательного аппарата, взаимодействующий с каждой из систем наведения и множеством защитных летательных аппаратов, а также устройство человеко-машинного интерфейса (HMI) для обеспечения взаимодействия с оператором. В процессе эксплуатации один или несколько из множества защитных летательных аппаратов могут поражать обнаруженную угрозу. По меньшей мере один из множества защитных летательных аппаратов может включать в себя устройство нейтрализации цели для нанесения удара или иного поражения обнаруженной угрозы.
Aerial vehicle interception system
(
названиеСистема перехвата беспилотных летательных аппаратов
)
12810494121
РЕФЕРАТ
В одном из аспектов примерная система включает: (i) основание, включающее нижнюю поверхность и первую точку соединения, (ii) вертикально ориентированную вытянутую конструкцию, включающую нижний конец, верхний конец и внутренний канал, причем внутренний канал включает верхнюю точку доступа, расположенную вблизи верхнего конца, причем основание соединено с вытянутой конструкцией вблизи нижнего конца, (iii) развертываемое амортизирующее устройство, соединенное с вытянутой конструкцией, и (iv) трос, включающий первую часть, вторую часть, третью часть и четвертую часть, причем первая часть соединена с первой точкой соединения, вторая часть соединена со второй точкой соединения БПЛА, третья часть проходит через внутренний канал, четвертая часть проходит от верхней точки доступа до второй точки соединения, и длина четвертой части меньше расстояния между верхней точкой доступа и нижней поверхностью.
Tethered unmanned aerial vehicle system
(
названиеСистема беспилотного летательного аппарата с привязью
)
12910488860
РЕФЕРАТ
Описаны системы и методы сбора и геокодирования данных об объектах. В частности, система сбора и геокодирования данных об объектах включает в себя беспилотный летательный аппарат (БПЛА), сервер хроники и пользовательское устройство. БПЛА получает спецификацию задания, включающую маршрут, который должен быть пройден БПЛА. БПЛА проходит маршрут и собирает данные об объектах по пути. БПЛА собирает данные о местоположении по маршруту. Сервер хроники получает данные об объектах и данные о местоположении от устройства, генерирующего контент. Данные об объектах и данные о местоположении связаны с геокодированным объектом (GLOB). Сервер хроники генерирует хронику GLOB из множества GLOB, в которой каждому GLOB соответствует время и местоположение. Пользовательское устройство отображает GLOB.
Geocoding data for an automated vehicle
(
названиеГеокодирование данных для автоматизированного транспортного средства
)
13010488500
РЕФЕРАТ
Метод повышения разрешения изображения включает получение одного или нескольких изображений сцены. Одно или несколько изображений связаны с первой картой глубины. Данный метод также включает в себя определение второй карты глубины сцены на основе одного или нескольких изображений. Вторая карта глубины имеет более высокое разрешение, чем первая карта глубины.
System and method for enhancing image resolution
(
названиеСистема и метод повышения разрешения изображения
)
13110488095
РЕФЕРАТ
В некоторых вариантах осуществления предлагаются системы и методы, ограничивающие изменение температуры и/или контролирующие температуру продукта во время доставки. Некоторые варианты осуществления предлагают системы для ограничения изменений температуры, включающие: систему испарительного охлаждения продукта, включающую: полость для продукта, поддерживающую продукт во время его транспортировки к месту доставки, причем система охлаждения продукта включает внутреннюю стенку, определяющую полость для продукта, внешнюю стенку, испарительную полость между внутренней и внешней стенками, систему дозирования охлаждающей жидкости, по меньшей мере одно испарительное отверстие и датчик температуры, а также схему управления температурой, сконфигурированную для приема данных о температуре от датчика температуры во время транспортировки продукта, определения того, что температура продукта превышает пороговое значение температуры транспортировки, и автономного включения системы дозирования охлаждающей жидкости для выпуска испарительной охлаждающей жидкости в испарительную полость во время транспортировки продукта.
Evaporative cooling systems and methods of controlling product temperatures during delivery
(
названиеСистемы испарительного охлаждения и методы контроля температуры продукции во время доставки
)
13210486809
РЕФЕРАТ
Беспилотный летательный аппарат (БПЛА) включает в себя корпус и систему подъема и движения, соединенную с корпусом. БПЛА включает в себя оружие, соединенное с корпусом. Оружие имеет ось прицеливания, ориентированную в фиксированном направлении относительно корпуса. БПЛА включает в себя систему управления, оперативно соединенную с системой подъема и движения и оружием. Система управления сконфигурирована для определения угла крена и траектории полета таким образом, чтобы ось прицеливания была направлена на цель, когда БПЛА движется по крайней мере по части траектории полета под углом крена. Система управления дополнительно сконфигурирована для управления системой подъема и движения таким образом, чтобы БПЛА двигался по крайней мере по части траектории полета под углом крена.
Unmanned aerial system targeting
(
названиеНаведение беспилотных летательных аппаратов
)
13310476054
РЕФЕРАТ
Раскрывается портативный аккумуляторный блок, включающий батарею, заключенную в носимый и заменяемый чехол или кожух, причем чехол или кожух могут быть выполнены в различных цветах и/или узорах. Кроме того, чехол или кожух могут быть совместимы с системой MOLLE. Батарея включает в себя батарейный элемент, расположенный между крышкой батареи и задней пластиной, при этом батарейный элемент, крышка батареи и задняя пластина имеют небольшую кривизну или контур. Кроме того, батарея содержит гибкие выводы.
Portable battery pack comprising a battery enclosed by a wearable and replaceable pouch or skin
(
названиеПортативный аккумуляторный блок, включающий батарею, заключенную в носимый и заменяемый чехол или кожух
)
13410472051
РЕФЕРАТ
В настоящем документе представлены системы, устройства и методы для стабилизации беспилотного летательного аппарата. Устройство для стабилизации беспилотного летательного аппарата включает в себя кольцевой элемент и пару крепежных элементов, каждый из которых имеет первый и второй концы, причем первый конец предназначен для крепления к мультикоптеру, а второй конец соединен с кольцевым элементом. При этом пара крепежных элементов удерживает кольцевой элемент таким образом, что плоскость окружности кольцевого элемента в целом параллельна лопастям мультикоптера.
Apparatus and method for stabilizing an unmanned aerial system
(
названиеУстройство и метод стабилизации беспилотного летательного аппарата
)
13510467914
РЕФЕРАТ
Описаны методы и системы для автономного построения кратчайших боковых траекторий для беспилотных летательных аппаратов. Пример системы включает в себя память, хранящую код, и по меньшей мере один процессор для выполнения кода, который позволяет этому процессору получить доступ к исходному сценарию, включающему исходную точку, целевую точку и зону, запрещенную для полетов, определить время вычислений для определения бокового пути для летательного аппарата, который обходит зону, запрещенную для полетов, определить, удовлетворяет ли определенное время вычислений пороговому значению эталонного времени вычислений, изменить первое число вершин на второе число вершин, если эталонное время вычислений не удовлетворяет, определить буферную зону вокруг зоны, запрещенной для полетов, построить граф видимости, включающий боковые пути, и определить один из боковых путей как более короткий, чем другие боковые пути.
Methods and systems for autonomous generation of shortest lateral paths for unmanned aerial systems
(
названиеМетоды и системы автономного построения кратчайших боковых траекторий для беспилотных летательных аппаратов
)
13610467578
РЕФЕРАТ
Здесь описаны методы и системы, которые помогают облегчить вызов и погрузку беспилотного летательного аппарата (БПЛА) для погрузки и разгрузки. В частности, вычислительная система может отображать графический интерфейс, включающий функцию интерфейса, указывающую на назначения БПЛА. Данная вычислительная система может получать сообщение, содержащее идентификатор БПЛА, который идентифицирует конкретный БПЛА, назначенный конкретному объекту на основании запроса на назначение БПЛА для данного объекта. Вычислительная система может использовать полученный идентификатор БПЛА в качестве основы для отображения на графическом интерфейсе (i) графического идентификатора конкретного БПЛА, назначенного конкретному объекту на основании запроса на назначение БПЛА для данного объекта, и (ii) графического идентификатора конкретного объекта.
Methods and systems for requesting and displaying UAV information
(
названиеМетоды и системы запроса и отображения информации о БПЛА
)
13710461289
РЕФЕРАТ
Описан портативный аккумуляторный блок, включающий батарею, заключенную в носимый и заменяемый чехол или кожух, причем чехол или кожух могут быть разных цветов и/или узоров. Кроме того, чехол или кожух могут быть совместимы с системой MOLLE. Батарея включает в себя элемент батареи, расположенный между крышкой батареи и задней пластиной, причем элемент батареи, крышка батареи и задняя пластина имеют небольшую кривизну или контур. Кроме того, батарея содержит гибкие провода.
Portable battery pack comprising a battery enclosed by a wearable and replaceable pouch or skin
(
названиеПортативный аккумуляторный блок, включающий батарею, заключенную в носимый и заменяемый чехол или кожух
)
13810460280
РЕФЕРАТ
Описаны варианты осуществления доставки товаров клиентам с помощью процессора. Выбирается товар для доставки в пункт доставки. Выбранный товар загружается на первый дрон. Пункт доставки сканируется вторым дроном. На основе сканирования пункта доставки определяется, находится ли пункт доставки в первом или втором состоянии. Если пункт доставки находится в первом состоянии, первый дрон доставляет выбранный товар в пункт доставки.
Methods and systems for multiple drone delivery system
(
названиеМетоды и системы для многоцелевой системы доставки дронами
)
13910460279
РЕФЕРАТ
Варианты осуществления относятся к клиентскому приложению для взаимодействия с транспортной службой, осуществляющей перевозку товаров с помощью беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Пример графического интерфейса может позволять пользователю заказывать товары в определенные зоны доставки, связанные с его более крупным пунктом доставки, и может динамически предоставлять обновления статуса и другие функции в процессе выполнения запроса на транспортировку с помощью БПЛА.
Interactive transport services provided by unmanned aerial vehicles
(
названиеИнтерактивные транспортные услуги, предоставляемые беспилотными летательными аппаратами
)
14010460252
РЕФЕРАТ
Система и метод повышают вероятность правильного обнаружения объекта в наборе исходных данных и снижают нагрузку на обработку. Множество алгоритмов для данного типа данных выбираются и упорядочиваются на основе кумулятивной обученной вероятности правильности (Pc) того, что каждый из алгоритмов, обрабатываемых в цепочке и обусловленных результатом предыдущих алгоритмов, дает правильный результат и обработку. Алгоритмы отбирают исходные данные, чтобы передать дальше уменьшенное подмножество исходных данных, в котором условная вероятность обнаружения объекта выше, чем априорная вероятность обнаружения алгоритмом того же объекта. Значение Pc и его доверительный интервал соответствующим образом вычисляются и отображаются для каждого алгоритма, цепочки и конечного обнаружения объекта.
System and method of chaining algorithms for global object recognition to improve probability of correctness and reduce processing load
(
названиеСистема и метод объединения алгоритмов для глобального распознавания объектов с целью повышения вероятности правильности и снижения нагрузки на обработку
)
14110457391
РЕФЕРАТ
Система и метод ведения радиоэлектронной борьбы на целевом объекте включают использование малой беспилотной авиационной системы (БПЛА), имеющей фюзеляж и крыло Прандтля, в котором на фюзеляже расположены по меньшей мере два электрических вентилятора в кожухах. Система питания БПЛА имеет множество водородных топливных элементов, расположенных внутри крыла Прандтля. Полезная нагрузка радиоэлектронной борьбы размещается на фюзеляже, причем полезная нагрузка радиоэлектронной борьбы и по меньшей мере два электрических вентилятора в кожухах питаются по меньшей мере частью множества водородных топливных элементов. В ходе операции беспилотный летательный аппарат может быть запущен вблизи объекта интегрированной системы противовоздушной обороны и инициировать радиоэлектронную борьбу на таком объекте, используя полезную нагрузку радиоэлектронной борьбы, установленную на беспилотнике, для создания помех как минимум одной зенитной ракете (ЗРК).
Method and system for a small unmanned aerial system for delivering electronic warfare and cyber effects
(
названиеМетод и система для малой беспилотной авиационной системы для доставки средств радиоэлектронной борьбы и кибератак
)
14210437335
РЕФЕРАТ
Носимый тактильный интерфейс Humaxi/Machine Interface (HHMI) получает электрическую активность от мышц и нервов пользователя. На основе полученной электрической активности определяется электрический сигнал, характеристики которого определяются соответствующим образом. Электрический сигнал генерируется и подается на объект, вызывая действие, зависящее от полученной электрической активности. Объектом может быть биологический компонент пользователя, например, мышца, другой пользователь или удаленно расположенное устройство, такое как дрон. Примеры применения включают в себя: уменьшение тремора, ускоренное обучение, когнитивную терапию, дистанционное управление роботами, дронами и зондами, виртуальную и дополненную реальность, реабилитацию после инсульта, травм головного и спинного мозга, игры, образование, обезболивание, развлечения, дистанционную хирургию, дистанционное участие и/или наблюдение за событием, например, спортивным мероприятием, биологическую обратную связь и удаленность. Удаленность — это восприятие реальности, происходящей на расстоянии от пользователя. Реальность может быть удаленной во времени, местоположении и/или физической форме. Реальность может соответствовать природному миру, состоящему из альтернативного, вымышленного мира или смеси природных и вымышленных составляющих.
Wearable electronic, multi-sensory, human/machine, human/human interfaces
(
названиеНосимые электронные, мультисенсорные, человеко-машинные, человеко-человеческие интерфейсы
)
14310422478
РЕФЕРАТ
Представлен новый криогенно-совместимый композитный сосуд высокого давления, который выгодно использует пароохлаждаемую защиту (VCS) для минимизации тепловых градиентов вдоль опорных конструкций и снижения тепловых нагрузок на криогенные системы. В частности, используемые здесь конфигурации и механизмы включают: обеспечение желаемого количества каналов и заданной толщины VCS, снижение теплопроводности материала VCS и увеличение охлаждающей способности паров водорода.
Vapor cooled shielding liner for cryogenic storage in composite pressure vessels
(
названиеПароохлаждаемая защитная облицовка для криогенного хранения в композитных сосудах высокого давления
)
14410414488
РЕФЕРАТ
Здесь описаны методы и системы для гашения колебаний полезной нагрузки, соединенной с тросом лебедки, установленной на беспилотном летательном аппарате (БПЛА). Например, система управления БПЛА может гасить колебания, заставляя БПЛА переключаться в режим полета вперед, при котором движение БПЛА приводит к сопротивлению полезной нагрузки, тем самым гася колебания. В другом примере система управления может заставить БПЛА уменьшить степень стабилизации полета по крайней мере по одному измерению, что приводит к гашению обнаруженных колебаний из-за рассеивания энергии во время движения БПЛА по этому измерению. Таким образом, система управления может выбрать и выполнить один или несколько таких методов, и может сделать это во время втягивания и/или развертывания троса.
Methods and systems for damping oscillations of a payload
(
названиеМетоды и системы гашения колебаний полезной нагрузки
)
14510410291
РЕФЕРАТ
Система для определения правил работы дрона, сконфигурированная для (i) получения множества телематических данных из множества миссий, (ii) анализа множества телематических данных для определения одной или нескольких тенденций миссии и (iii) определения одного или нескольких правил на основе одной или нескольких тенденций миссии.
Systems and methods for analyzing unmanned aerial missions
(
названиеСистемы и методы анализа беспилотных летательных аппаратов
)
14610408591
РЕФЕРАТ
Снаряд, который может быть использован для поражения беспилотного летательного аппарата. Снаряд имеет поддоны, которые не создают сопротивления для субснарядов, и несет полезную нагрузку из сложенных колец, заключенных внутри снаряда. Кольца закреплены на опорном кольце и примыкают к толкающей задней секции. Поддоны снаряда чисто отрываются при выходе из ствола, высвобождая кольцевые субснаряды, которые покрывают большую площадь, тем самым увеличивая вероятность попадания в цель. Кольца создают большие отверстия в цели, несмотря на сравнительно малую массу данного кольца как элемента поражения, что позволяет запускать несколько субснарядов одним выстрелом, создавая эффект запуска нескольких снарядов одним выстрелом.
Stackable kinetic energy ring cartridge
(
названиеШтабелируемый кольцевой картридж для измерения кинетической энергии
)
14710403161
РЕФЕРАТ
Описан процесс, включающий генерацию и передачу данных об предотвращении столкновений и/или инструкций по предотвращению столкновений на основе данных трехмерного радиолокационного сканирования воздушного пространства. Передаваемые данные и/или инструкции могут способствовать предотвращению столкновений летательными аппаратами, работающими в воздушном пространстве. Передаваемые данные могут быть ограничены для защиты безопасности, конфиденциальности и/или безопасности других летательных аппаратов, воздушных объектов и/или людей, находящихся в воздушном пространстве. Передаваемые данные могут быть ограничены таким образом, чтобы передавалась только информация, относящаяся к области воздушного пространства, непосредственной близости от конкретного летательного аппарата. Передаваемые данные могут быть ограничены таким образом, чтобы они включали инструкции, которые могут быть выполнены конкретным летательным аппаратом для предотвращения столкновений, и таким образом, чтобы передаваемые данные не включали местоположение или другие данные, связанные с другими летательными аппаратами или воздушными объектами в воздушном пространстве.
Interface for accessing airspace data
(
названиеИнтерфейс для доступа к данным воздушного пространства
)
14810403153
РЕФЕРАТ
Автономная система управления аварийными полетами может находить безопасные и свободные места посадки для беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) в чрезвычайных ситуациях. Программное обеспечение для управления аварийными полетами может размещаться на бортовой вычислительной системе. Вычислительная система может постоянно обращаться к внутренним базам данных и данным из других систем (например, системы глобального позиционирования (GPS), камеры, компаса, радара, гидролокатора и т. д.), в зависимости от того, что доступно. Система управления аварийными полетами может принимать решения самостоятельно, без вмешательства человека. Например, база данных может предоставлять некоторые локальные вероятные места посадки. Информация, связанная с кандидатами, может включать широту, долготу, высоту до вершины здания и т. д. Обновления местоположения могут непрерывно поступать от автопилота или другой подходящей системы.
Autonomous emergency flight management system for an unmanned aerial system
(
названиеАвтономная система управления аварийным полетом для беспилотного летательного аппарата
)
14910402676
РЕФЕРАТ
Автоматизированный метод, выполняемый по меньшей мере одним процессором, работающим с компьютерными исполняемыми инструкциями, хранящимися по меньшей мере на одном энергонезависимом компьютерном носителе, включающий: классификацию первых точек данных, идентифицирующих по меньшей мере одну искусственную кровельную конструкцию в облаке точек, и классификацию вторых точек данных, связанных по меньшей мере с одной из природных структур и поверхностью земли, для формирования модифицированного облака точек, идентификацию по меньшей мере одного элемента искусственной кровельной конструкции в модифицированном облаке точек и генерацию отчета о крыше, включающего по меньшей мере один элемент.
Automated system and methodology for feature extraction
(
названиеАвтоматизированная система и методология извлечения признаков
)
15010395543
РЕФЕРАТ
Беспилотная авиационная система, сконфигурированная для приема запроса от пользователя и выполнения этого запроса с использованием беспилотного летательного аппарата. Беспилотная авиационная система выбирает распределительный центр, находящийся в зоне действия пользователя, и развертывает подходящий беспилотный летательный аппарат для выполнения запроса из этого распределительного центра. Беспилотная авиационная система сконфигурирована для предоставления беспилотному летательному аппарату информации о маршруте полета в режиме реального времени во время его полета, а беспилотный летательный аппарат сконфигурирован для динамического обновления своей миссии на основе информации, полученной от беспилотной авиационной системы.
Unmanned aerial vehicle management system
(
названиеСистема управления беспилотным летательным аппаратом
)
15110395113
РЕФЕРАТ
Метод обнаружения и отслеживания воздушных объектов и транспортных средств включает запись необработанных данных изображения с использованием поляриметра для получения поляризованных изображений неба. Затем изображения корректируются на предмет неравномерности, оптических искажений и совмещения. Вычисляются данные в ИК-диапазоне и поляризации, и полученные данные преобразуются в многомерный набор данных для использования. К многомерным изображениям применяются алгоритмы повышения контрастности для формирования улучшенных изображений объектов. Улучшенные изображения объектов затем могут отображаться пользователю и/или индикатор может объявлять о наличии объекта.
Polarization-based detection and mapping method and system
(
названиеМетод и система обнаружения и картирования на основе поляризации
)
15210389514
РЕФЕРАТ
Оптический распределитель времени включает в себя: главные часы, включающие: главный гребенчатый генератор, передающий гребенчатый генератор и оптический терминал свободного пространства, и удаленные часы, находящиеся в оптической связи с главными часами через канал связи свободного пространства и включающие: удаленный гребенчатый генератор, который формирует: выходной сигнал когерентной оптической импульсной последовательности удаленных часов, удаленный когерентный оптический импульсный генератор, оптический терминал свободного пространства, находящийся в оптической связи: с удаленным гребенчатым генератором и с оптическим терминалом свободного пространства главных часов через канал связи свободного пространства, и который: принимает удаленный когерентный оптический импульсный сигнал от удаленного гребенчатого генератора, принимает главный оптический сигнал от оптического терминала свободного пространства главных часов, формирует удаленный оптический сигнал в ответ на прием удаленного когерентного оптического импульсного сигнала и передает удаленный оптический сигнал на оптический терминал свободного пространства главных часов.
Optical time distributor and process for optical two-way time-frequency transfer
(
названиеОптический распределитель времени и процесс оптической двусторонней передачи времени и частоты
)
15310389140
РЕФЕРАТ
Описанные здесь варианты осуществления могут относиться к системе, включающей передающий резонатор, сконфигурированный для передачи мощности от источника в колеблющееся поле, генерируемое с опорной фазой передающим резонатором, резонирующим на частоте колебаний, один или несколько ретрансляторов, каждый в соответствующем месте, каждый из которых включает: резонатор-повторитель, сконфигурированный для резонирования на частоте колебаний, причем каждый из одного или нескольких ретрансляторов сконфигурирован для восстановления колеблющегося поля со сдвигом фазы относительно фазы в соответствующем месте, и по меньшей мере один приемник, причем по меньшей мере один приемник включает: приемный резонатор, сконфигурированный для резонирования на частоте колебаний в ответ на связь с колеблющимся полем, причем по меньшей мере один приемник сконфигурирован для передачи мощности колеблющегося поля на нагрузку, связанную с по меньшей мере одним приемником.
Wireless power near-field repeater system that includes metamaterial arrays to suppress far-field radiation and power loss
(
названиеБеспроводная система ближнего поля с ретранслятором энергии, включающая массивы метаматериалов для подавления излучения в дальней зоне и потерь мощности
)
15410387727
РЕФЕРАТ
Описан метод, включающий управление беспилотным летательным аппаратом (БПЛА) для начала полета, при этом БПЛА использует навигационную систему для навигации к месту назначения. Во время полета метод включает управление камерой для получения изображений окружающей среды БПЛА и анализ изображений для обнаружения объектов в окружающей среде. Метод также включает установление корреляции между объектами, обнаруженными на разных изображениях, и использование информации о местоположении из навигационной системы для локализации объекта, обнаруженного на разных изображениях. Кроме того, метод включает создание журнала полета, включающего локализованный объект. Также метод включает обнаружение отказа навигационной системы и оперативное управление камерой для получения изображения после отказа. Метод также включает идентификацию одного или нескольких объектов на изображении после отказа и определение местоположения БПЛА на основе взаимосвязи между идентифицированным объектом и локализованным объектом.
Backup navigation system for unmanned aerial vehicles
(
названиеРезервная навигационная система для беспилотных летательных аппаратов
)
15510384778
РЕФЕРАТ
В одном из аспектов примерная система включает: (i) основание, включающее нижнюю поверхность и первую точку соединения, (ii) вертикально ориентированную удлиненную конструкцию, включающую нижний конец, верхний конец и внутренний канал, причем внутренний канал включает верхнюю точку доступа, расположенную вблизи верхнего конца, причем основание соединено с удлиненной конструкцией вблизи нижнего конца, (iii) развертываемое амортизирующее устройство, соединенное с удлиненной конструкцией, и (iv) трос, включающий первую часть, вторую часть, третью часть и четвертую часть, причем первая часть соединена с первой точкой соединения, вторая часть соединена со второй точкой соединения БПЛА, третья часть проходит через внутренний канал, четвертая часть проходит от верхней точки доступа до второй точки соединения, и длина четвертой части меньше расстояния между верхней точкой доступа и нижней поверхностью.
Tethered unmanned aerial vehicle system
(
названиеСистема беспилотного летательного аппарата с привязью
)
15610382225
РЕФЕРАТ
Примерный вариант осуществления включает множество полетных модулей, в том числе основной полетный модуль и вспомогательный полетный модуль. Вариант осуществления включает контроллер CAN, второй контроллер CAN, первую шину CAN, сконфигурированную для передачи основных управляющих сигналов от первого контроллера CAN к основному полетному модулю и к вспомогательному полетному модулю, и вторую шину CAN, сконфигурированную для передачи вспомогательных управляющих сигналов от второго контроллера CAN к основному полетному модулю и вспомогательному полетному модулю. Основной полетный модуль сконфигурирован для выполнения функций в ответ на прием основных управляющих сигналов, а не в ответ на прием вспомогательных управляющих сигналов, а вспомогательный полетный модуль сконфигурирован для выполнения функций в ответ на прием вспомогательных управляющих сигналов, а не в ответ на прием основных управляющих сигналов.
Asymmetric CAN-based communication for aerial vehicles
(
названиеАсимметричная связь на основе CAN для летательных аппаратов
)
15710380801
РЕФЕРАТ
Носимое на голове устройство, способ и система. Носимое на голове устройство может включать дисплей, систему отслеживания положения головы, систему ввода данных пользователя и процессор. Процессор может быть сконфигурирован для вывода потока данных изображений на дисплей для отображения пользователю, при этом данные изображений, связанные с изображениями, выровнены по определенному положению и определенной ориентации головы пользователя относительно окружающей среды, и изображения включают выбираемое пользователем изображение объекта, входящего в группу. Процессор может быть дополнительно сконфигурирован для приема входных данных пользователя из системы ввода пользователя, при этом входные данные пользователя включают данные выбора пользователя, связанные с выбранным объектом, входящим в группу. Процессор может быть дополнительно сконфигурирован для обновления потока данных изображений, связанных с изображениями, таким образом, чтобы изображения дополнительно включали отображение информации, связанной с выбранным объектом, входящим в группу.
Head wearable device, system, and method for displaying teamed asset information
(
названиеНосимое на голове устройство, система и метод отображения информации об объединенных активах
)
15810377486
РЕФЕРАТ
Система акустических систем для дронов сконфигурирована для развертывания парка акустических блоков для дронов. Каждый блок акустической системы для дронов включает в себя динамик, предназначенный для передачи акустических сигналов, и систему управления полетом, предназначенную для воздушной транспортировки динамика. Система акустических систем для дронов первоначально создает пространственную карту места, где должны быть развернуты блоки акустических систем для дронов. Затем система акустических систем для дронов определяет подходящие места для размещения блоков акустических систем. После этого система акустических систем для дронов развертывает парк блоков акустических систем для дронов в этих местах, чтобы разместить один или несколько динамиков. После такого размещения динамики могут создавать звуковое поле. Блоки акустических систем для дронов также могут переконфигурировать динамики для получения различных звуковых полей с различными характеристиками.
Drone deployed speaker system
(
названиеСистема громкой связи, устанавливаемая на дрон
)
15910370121
РЕФЕРАТ
Пусковая установка для беспилотного летательного аппарата может включать в себя: пусковую направляющую, каретку, пару приводных шкивов и систему тросов и шкивов. Приводные шкивы могут создавать противоположные приводные усилия, которые могут быть преобразованы в единое пусковое усилие посредством системы тросов и шкивов для запуска каретки. Система тросов и шкивов может включать в себя: шкивы пусковой направляющей, шкивы блока шкивов, кулачковые шкивы, приводные тросы и одну или несколько лебедок. Варианты пусковой установки могут прикладывать постоянную силу к летательному аппарату равномерно по всей дистанции запуска, так что беспилотный летательный аппарат может быть приведен в движение на относительно небольшое расстояние путем приложения энергии к летательному аппарату за кратчайший период времени и без превышения пределов ускорения летательного аппарата.
Launcher for an unmanned aircraft
(
названиеПусковая установка для беспилотного летательного аппарата
)
16010370120
РЕФЕРАТ
Пусковая установка для беспилотного летательного аппарата может включать в себя: пусковую направляющую, каретку, пару приводных шкивов и систему тросов и шкивов. Приводные шкивы могут создавать противоположные приводные усилия, которые могут быть преобразованы в единое пусковое усилие посредством системы тросов и шкивов для запуска каретки. Система тросов и шкивов может включать в себя: шкивы пусковой направляющей, шкивы блочного типа, кулачковые шкивы, приводные тросы и одну или несколько лебедок. Варианты пусковой установки могут прикладывать постоянную силу к летательному аппарату равномерно по всей дистанции запуска, так что беспилотный летательный аппарат может быть приведен в движение на относительно небольшое расстояние путем приложения энергии к аппарату за кратчайший период времени и без превышения пределов ускорения аппарата.
Launcher for an unmanned aircraft and methods of use thereof
(
названиеПусковая установка для беспилотного летательного аппарата и методы ее использования
)
16110365645
РЕФЕРАТ
Автономная система транспортного средства сконфигурирована для приема команд от одного или нескольких участников и выполнения этих команд таким образом, чтобы предотвратить выполнение устаревших команд. Автономная система транспортного средства включает в себя конечный автомат и счетчик команд или сохраненную метку времени транспортного средства, которые используются для отклонения недействительных или устаревших команд.
System and method for human operator intervention in autonomous vehicle operations
(
названиеСистема и метод вмешательства человека-оператора в работу автономного транспортного средства
)
16210364548
РЕФЕРАТ
Раскрыт способ управления машинами для выполнения операций на рабочем месте. Метод включает в себя получение данных о рельефе местности до начала строительства, проектных данных о рельефе местности и данных о ресурсах, а затем определение множества ограничений на основе этих данных. Работа машин моделируется на основе этих данных. Метод включает в себя оценку переменных процесса, связанных с операциями, а также определение и планирование задач, которые должны быть выполнены машинами. Метод включает в себя сбор данных в режиме реального времени с рабочей площадки и обновление оценочных переменных процесса и запланированных задач машин на основе собранных данных в режиме реального времени. Затем машинам предоставляются инструкции для выполнения задач.
Method of optimizing performance of machines at a worksite
(
названиеМетод оптимизации производительности машин на рабочем месте
)
16310364030
РЕФЕРАТ
В настоящем документе описаны методы и системы моторизованного управления тросом, например, для целей взаимодействия с пользователем и обратной связи. В частности, система управления БПЛА может определять один или несколько рабочих параметров двигателя лебедки, расположенной в БПЛА, причем лебедка включает трос и барабан. Затем система управления может обнаружить в одном или нескольких рабочих параметрах схему работы двигателя, указывающую на преднамеренное взаимодействие пользователя с тросом. На основе обнаруженной схемы работы двигателя, указывающей на преднамеренное взаимодействие пользователя с тросом, система управления может определить процесс отклика двигателя. Затем система управления может управлять двигателем в соответствии с определенным процессом отклика двигателя.
Methods and systems for user interaction and feedback via control of tether
(
названиеМетоды и системы взаимодействия с пользователем и обратной связи посредством управления тросом
)
16410362392
РЕФЕРАТ
Система акустического сбора данных с воздуха, включающая: беспилотный летательный аппарат (БПЛА), полезную нагрузку для акустического зондирования, прикрепленную к БПЛА, включающую: по меньшей мере один микрофон SOI, сконфигурированный для обнаружения первого аудиосигнала, включающего интересующий сигнал, и по меньшей мере один микрофон для обнаружения шума, сконфигурированный для обнаружения второго аудиосигнала, включающего звук, генерируемый БПЛА, и комплекс обработки, включающий процессор, сконфигурированный для приема первых аудиоданных, соответствующих первому аудиосигналу, и вторых аудиоданных, соответствующих второму аудиосигналу, от комплекса акустического зондирования, и обработки первых аудиоданных с использованием вторых аудиоданных для извлечения интересующего сигнала из первых аудиоданных.
Aerial acoustic sensing, acoustic sensing payload and aerial vehicle including the same
(
названиеАэроакустическое зондирование, полезная нагрузка для акустического зондирования и летательный аппарат, включающий их
)
16510353388
РЕФЕРАТ
Пример метода может включать получение от клиентского вычислительного устройства информации о целевом месте высадки объекта в первой виртуальной модели первой области места назначения доставки. Вторая виртуальная модель второй области места назначения доставки может быть определена на основе данных датчиков, полученных от одного или нескольких датчиков на транспортном средстве доставки. Может быть определено соответствие между физическими характеристиками, представленными в первой виртуальной модели, и физическими характеристиками, представленными во второй виртуальной модели, для определения области перекрытия между первой и второй виртуальными моделями. Положение целевой точки выгрузки внутри второй виртуальной модели может быть определено на основе области перекрытия. На основе положения целевой точки выгрузки внутри второй виртуальной модели транспортное средство доставки может быть направлено к целевой точке выгрузки для доставки объекта.
Drop-off location planning for delivery vehicle
(
названиеПланирование места выгрузки для транспортного средства доставки
)
16610351240
РЕФЕРАТ
В данном документе описаны методы и системы для автономной реконфигурации устройств. Система может включать в себя летательные мобильные устройства, каждое из которых сконфигурировано для выполнения соответствующей функции конечного пользователя и выполнения части операции реконфигурации, которая включает в себя размещение одного или нескольких летательных мобильных устройств в соответствии с конфигурацией устройства. Данная конфигурация устройства может определять пространственное расположение в окружающей среде, соответствующее летательным мобильным устройствам. Система может также включать систему управления, сконфигурированную для облегчения операции реконфигурации путем выполнения инструкций, включающих: (i) определение для каждого летающего мобильного устройства соответствующего пространственного местоположения, связанного с конкретной конфигурацией устройства, (ii) обнаружение события запуска, указывающего на инструкцию по размещению летающих мобильных устройств в соответствии с конкретной конфигурацией устройства, и (iii) в ответ на обнаружение события запуска, заставляющее каждое летающее мобильное устройство начать полет к своему соответствующему пространственному местоположению, связанному с конкретной конфигурацией.
Methods and systems for cooperative operation and configuration of aerially-mobile devices
(
названиеМетоды и системы для совместной работы и конфигурации летательных аппаратов
)
16710347401
РЕФЕРАТ
В настоящем документе описана система электрифицированного кабеля. Система включает первый и второй провода, каждый из которых имеет продольно расположенную неизолированную область, охватывающую по меньшей мере часть окружности первого провода, и продольно расположенную изолированную область, охватывающую оставшуюся окружность первого провода, а также изолирующий соединитель, который соединяет изолированную область первого провода с изолированной областью второго провода. Система сконфигурирована таким образом, чтобы формировать электрическую цепь от первого провода ко второму проводу через каретку, находящуюся в электрическом контакте с неизолированной областью первого провода и неизолированной областью второго провода. Также описан соответствующий способ.
Electrified-cable system for carriage transit and method of making same
(
названиеСистема электрифицированных кабелей для транспортировки грузов и способ ее изготовления
)
16810347136
РЕФЕРАТ
Включены устройства и методы, относящиеся к автономной воздушной связи. Вычислительное устройство может обнаруживать данные, связанные с соответствующими событиями, определять информацию, относящуюся к событию, которое должно быть передано, и целевой летательный аппарат для этой информации, идентифицировать один или несколько рабочих параметров целевого летательного аппарата и, на основе этих рабочих параметров, выбирать язык, связанный с целевым летательным аппаратом, а также генерировать и передавать сообщение, выражающее эту информацию на выбранном языке, целевому летательному аппарату. В другом аспекте вычислительное устройство может обнаруживать данные, связанные с соответствующими событиями, определять информацию, относящуюся к событию, которое должно быть передано, и целевого получателя этой информации, идентифицировать один или несколько рабочих параметров целевого получателя и, на основе этих рабочих параметров, выбирать язык, связанный с этими рабочими параметрами, а также генерировать и передавать сообщение, выражающее эту информацию на выбранном языке, целевому получателю.
Air traffic communication
(
названиеСвязь воздушного движения
)
16910346958
РЕФЕРАТ
Метод агрономического и сельскохозяйственного мониторинга включает в себя обозначение области для съемки, определение траектории полета над обозначенной областью, управление беспилотным летательным аппаратом (БПЛА) вдоль траектории полета, получение изображений области с помощью системы камер, установленной на БПЛА, и обработку полученных изображений.
Methods for agronomic and agricultural monitoring using unmanned aerial systems
(
названиеМетоды агрономического и сельскохозяйственного мониторинга с использованием беспилотных летательных аппаратов
)
17010345803
РЕФЕРАТ
Описанные здесь варианты осуществления могут относиться к беспилотному летательному аппарату (БПЛА), осуществляющему навигацию к цели для оказания медицинской помощи. Иллюстративный метод включает в себя (а) определение БПЛА приблизительного местоположения цели, связанной с целью, (б) использование первого процесса навигации для перемещения БПЛА к приблизительному местоположению цели, где первый процесс навигации генерирует сигналы управления полетом на основе приблизительного местоположения цели, (в) определение того, что БПЛА находится в приблизительном местоположении цели, и (г) в ответ на определение того, что БПЛА находится в приблизительном местоположении цели, использование второго процесса навигации для перемещения БПЛА к цели, где второй процесс навигации генерирует сигналы управления полетом на основе локализации цели в реальном времени.
Multi-part navigation process by an unmanned aerial vehicle for navigation
(
названиеМногоэтапный процесс навигации с помощью беспилотного летательного аппарата
)
17110340820
РЕФЕРАТ
Пример беспилотного летательного аппарата включает источник питания, процессорный модуль, имеющий один или несколько процессоров, и множество стрел, каждая из которых может быть соединена с печатной платой (PCB) и множеством пропеллеров. В рассматриваемом БПЛА печатная плата каждой стрелы включает в себя силовой узел, электрически соединенный с источником питания и соответствующими пропеллерами стрелы, и сигнальный узел, электрически соединенный по меньшей мере с одним процессором процессорного модуля и соответствующими пропеллерами. Кроме того, в рассматриваемом БПЛА силовой узел каждой печатной платы сконфигурирован для передачи питания от источника питания к соответствующим пропеллерам, а сигнальный узел каждой печатной платы сконфигурирован для передачи сигналов от процессорного модуля к соответствующим пропеллерам таким образом, чтобы процессорный модуль управлял множеством пропеллеров.
Electrical system for unmanned aerial vehicles
(
названиеЭлектрическая система для беспилотных летательных аппаратов
)
17210339818
РЕФЕРАТ
Маяк системы защиты от дронов (DDS) обнаруживает движение беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) и передает широковещательный сигнал в зону передачи, указывающий на бесполетную зону, в которой разрешены полеты только БПЛА, имеющими разрешение. Маяк позволяет БПЛА с разрешением входить в бесполетную зону. Беспилотные летательные аппараты (БПЛА) без разрешения облетают бесполетную зону, лишаются доступа к Wi-Fi и/или радиочастотной связи, вынуждены возвращаться на стартовые площадки путем активации стандартных запрограммированных процедур возврата домой (RTH) или приземляться в указанных местах, где их могут захватить. Военным, службам скорой медицинской помощи (СМП) и другим БПЛА разрешено входить в бесполетные зоны, куда другим БПЛА, таким как коммерческие или потребительские, вход запрещен. Облако DDS собирает и хранит данные журналов со всех развернутых маяков DDS. Облако DDS может отправлять обновления системного программного обеспечения на маяки DDS, проводить статистический анализ в реальном времени и предоставлять данные отчетов внешним системам.
Drone defense system
(
названиеСистема защиты от дронов
)
17310338207
РЕФЕРАТ
Настоящее изобретение описывает структуру радара с линейным частотным модуляционным непрерывным излучением (LFMCW) и стробированным сканированием диапазона, включающую: синтезатор частоты, первый смеситель, второй смеситель, первый фильтр и третий смеситель. Синтезатор частоты сконфигурирован для генерации первого локального колебательного сигнала и второго локального колебательного сигнала, причем частота первого локального колебательного сигнала изменяется в диапазоне частот, причем каждая частота соответствует поддиапазону зоны покрытия, сканируемой структурой радара LFMCW. Первый смеситель сконфигурирован для смешивания копии передаваемого сигнала и первого локального колебательного сигнала для генерации первого выходного сигнала (первого локального генератора приемника). Второй смеситель сконфигурирован для смешивания первого выходного сигнала и принятого сигнала от приемной антенны для генерации второго выходного сигнала, который включает сигнал промежуточной частоты (ПЧ), принимаемый первым фильтром.
Gated range scanning LFMCW radar structure
(
названиеСтруктура радара LFMCW с управляемым диапазоном сканирования
)
17410336543
РЕФЕРАТ
Предлагаются системы и методы для автоматизации рабочих мест. Один из примеров метода включает в себя получение запроса на выполнение работ, указывающего как минимум на один из параметров первого элемента или один или несколько параметров запроса на выполнение работ, где первый элемент является одним из множества элементов, хранящихся в среде хранения элементов, и где каждый элемент связан с расположенным рядом идентификационным устройством, в ответ на получение запроса на выполнение работ: идентификацию первого элемента, определение целевого местоположения, соответствующего первому элементу, выбор беспилотного летательного аппарата (БПЛА) из множества кодирующих БПЛА в среде хранения элементов, где каждый кодирующий БПЛА включает кодирующее устройство, сконфигурированное для кодирования данных в идентификационные устройства, связанные с множеством элементов, и обеспечение того, чтобы выбранный БПЛА: (а) переместился в целевое местоположение и (б) во время зависания вблизи местоположения закодировал определенные идентификационные данные в устройство, связанное с первым элементом.
Selective encoding of packages
(
названиеСелективное кодирование пакетов
)
17510332405
РЕФЕРАТ
Настоящее изобретение представляет собой систему управления воздушным движением для управления беспилотными летательными аппаратами (БПЛА), работающими на малой высоте. Система включает в себя наблюдение для обнаружения и отслеживания БПЛА в неконтролируемом воздушном пространстве, например, в воздушном пространстве ниже 10 000 футов над уровнем моря. Система также включает правила полета для безопасной эксплуатации БПЛА в неконтролируемом воздушном пространстве. Система дополнительно включает в себя компьютеры для обработки указанного наблюдения и для применения правил полета к БПЛА. Система управления воздушным движением может быть портативной, стационарной или гибридной.
Unmanned aircraft systems traffic management
(
названиеУправление движением беспилотных летательных аппаратов
)
17610328805
РЕФЕРАТ
Система электромобиля включает в себя систему управления батареями, которая оптимизирует производительность и срок службы батарей электромобиля путем выбора оптимальных батарей из запаса для каждой миссии электромобиля на основе энергетических потребностей миссии, емкости батарей для хранения энергии и прогнозируемого снижения производительности батарей.
Battery management system for electric vehicles
(
названиеСистема управления батареями для электромобилей
)
17710322817
РЕФЕРАТ
Баллистический парашют, прикрепленный к летательному аппарату, раскрывается в точке, где летательный аппарат состоит из первой и второй частей, при этом две части отсоединяются друг от друга при раскрытии баллистического парашюта, и баллистический парашют прикреплен к первой части летательного аппарата. Определяется посадочная площадка, связанная со второй частью летательного аппарата, и принимается решение о разделении двух частей, в том числе путем определения того, обитаема ли посадочная площадка, связанная со второй частью летательного аппарата. Если принято решение о разделении двух частей, они разделяются.
Impact velocity reduction by mass ejection
(
названиеСнижение скорости удара путем выброса массы
)
17810318809
РЕФЕРАТ
Компьютеризированная система, включающая: компьютерную систему, имеющую блок ввода, блок отображения, один или несколько процессоров и один или несколько энергонезависимых компьютерных носителей информации, при этом один или несколько процессоров выполняют программное обеспечение для отображения и анализа изображений, позволяющее одному или нескольким процессорам: получать идентификацию конструкции от устройства ввода, при этом конструкция имеет несколько сторон, контур и высоту; получать характеристики камеры, установленной на беспилотном летательном аппарате; генерировать информацию о беспилотном летательном аппарате, включая: информацию о траектории полета, сконфигурированную для направления беспилотного летательного аппарата по траектории полета вокруг конструкции, которая смещена относительно конструкции в поперечном и вертикальном направлениях, причем поперечное и вертикальное смещение зависит от высоты конструкции, ориентации камеры относительно беспилотного летательного аппарата и характеристик камеры; и сохранять информацию о беспилотном летательном аппарате на одном или нескольких энергонезависимых компьютерных носителях информации.
Unmanned aircraft structure evaluation system and method
(
названиеСистема и метод оценки конструкции беспилотного летательного аппарата
)
17910317963
РЕФЕРАТ
Компьютерная система включает по меньшей мере один передатчик энергии, который содержит первый резонатор для генерации осциллирующего поля на резонансной частоте в ответ на прием энергии от источника питания. По меньшей мере один передатчик энергии обеспечивает беспроводную систему передачи энергии в пределах пространственных ограничений. Компьютерная система также включает множество модульных компьютерных компонентов. Каждый модульный компьютерный компонент включает приемник энергии, который содержит второй резонатор, беспроводным образом соединенный с по меньшей мере одним передатчиком энергии. Второй резонатор резонирует на резонансной частоте в ответ на осциллирующее поле, генерируемое первым резонатором. Каждый модульный компонент также включает беспроводной интерфейс связи. Соответствующие беспроводные интерфейсы связи множества модульных компьютерных компонентов обеспечивают беспроводную сеть передачи данных, которая позволяет каждому модульному компьютерному компоненту обмениваться данными по меньшей мере с другим из множества модульных компьютерных компонентов.
Modular mechanism enabled by mid-range wireless power
(
названиеМодульный механизм, обеспечиваемый беспроводной передачей энергии на средние расстояния
)
18010317518
РЕФЕРАТ
Раскрываются системы фазированных антенных решеток для беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Описанный пример радиолокационного устройства для малых БПЛА включает в себя передатчик для передачи сигнала в X-диапазоне, приемную фазированную решетку, включающую по меньшей мере две приемные антенны, причем приемная фазированная решетка обеспечивает поле зрения не менее 100 градусов в первом направлении и не менее 20 градусов во втором направлении, перпендикулярном первому направлению, первый процессор, запрограммированный на определение местоположения объекта на основе выходного сигнала от каждой из по меньшей мере двух антенн, второй процессор, запрограммированный на предотвращение столкновений на основе местоположения объекта, и крепление для механической связи радиолокационного устройства с БПЛА.
Phased array radar systems for small unmanned aerial vehicles
(
названиеРадиолокационные системы с фазированной антенной решеткой для малых беспилотных летательных аппаратов
)
18110315764
РЕФЕРАТ
В настоящем документе описаны устройства для пассивного сброса полезной нагрузки беспилотного летательного аппарата (БПЛА). Пример устройства может включать, помимо прочих особенностей, (i) корпус, (ii) поворотный рычаг, соединенный с корпусом, причем поворотный рычаг может переключаться между открытым и закрытым положениями, (iii) пружинный механизм, предназначенный для приложения силы к поворотному рычагу из открытого положения в закрытое, (iv) приемную систему БПЛА, предназначенную для приема корпуса, причем приемная система обеспечивает нахождение поворотного рычага в открытом положении, и (v) катушку, предназначенную для разматывания и наматывания троса, соединенного с корпусом, причем разматывание троса вызывает спуск корпуса из приемной системы, а наматывание троса вызывает подъем корпуса к приемной системе.
Apparatuses for releasing a payload from an aerial tether
(
названиеУстройства для сброса полезной нагрузки с воздушного троса
)
18210315759
РЕФЕРАТ
Транспортное средство с превосходными характеристиками и надежностью. Транспортное средство, такое как беспилотный летательный аппарат, способное к вертикальному взлету и посадке, использует три несущих винта с изменяемым шагом и вертикальной подъемной силой, а также систему хвостового винта с рысканием. Два задних основных ротора опционально могут быть поворотными, что позволяет увеличить скорость движения вперед без увеличения коэффициента аэродинамического сопротивления, присущего наклону всего аппарата. Три основных ротора расположены в конфигурации равностороннего треугольника, что улучшает баланс, повышает несущую способность и делает аппарат более компактным. Управление движением осуществляется путем изменения шага роторов, что позволяет двигателям поддерживать постоянную скорость вращения в минуту, максимизируя эффективность трансмиссии. Различные варианты исполнения позволяют создавать аппараты меньшего размера с большей производительностью, чем аппараты, известные из предшествующего уровня техники.
Multi-rotor vehicle with yaw control and autorotation
(
названиеМногороторный летательный аппарат с управлением рысканием и авторотацией
)
18310312993
РЕФЕРАТ
Предложены методы, устройства и системы для организации передачи данных беспилотными летательными аппаратами (БПЛА). Межкластерные координаторы могут организовывать передачу данных на базовые станции беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Могут быть использованы различные методы формирования луча (например, LZFBF и ZFBF), а межкластерный координатор может работать на базовой станции, которая служит управляющим сетевым узлом.
Cooperative clustering for enhancing MU-massive-MISO-based UAV communication
(
названиеКооперативная кластеризация для повышения эффективности связи БПЛА на основе MU-massive-MISO
)
18410310517
РЕФЕРАТ
Автономная воздушная система для доставки полезной нагрузки в путевую точку. Автономная воздушная система может включать в себя летательный аппарат для транспортировки полезной нагрузки в путевую точку и бортовую систему диспетчерского управления, оперативно связанную с летательным аппаратом. Летательный аппарат может быть сконфигурирован для навигации к путевой точке и посадки в обозначенной зоне приземления в пределах посадочной зоны в путевой точке. Бортовая система диспетчерского управления, имеющая процессор, оперативно соединенный с энергонезависимым запоминающим устройством и пакетом датчиков. Процессор может быть сконфигурирован для генерации данных сигналов управления полетом на основе, по меньшей мере частично, данных, полученных через пакет датчиков, причем пакет датчиков сконфигурирован для (1) динамического обнаружения и избегания препятствий вдоль маршрута полета к путевой точке и (2) восприятия физических характеристик зоны посадки. Процессор может быть сконфигурирован для автономной навигации летательного аппарата к путевой точке и определения необходимости посадки в заданной зоне посадки на основе, по меньшей мере частично, физических характеристик заданной зоны посадки, воспринимаемых указанным пакетом датчиков.
Autonomous cargo delivery system
(
названиеАвтономная система доставки грузов
)
18510308360
РЕФЕРАТ
Раскрыт пример контейнерной упаковки для переноски груза вне БПЛА. Контейнерная упаковка может быть создана путем складывания листа материала. Лист может включать среднюю секцию, первую боковую секцию и вторую боковую секцию. При складывании листа средняя секция может образовывать нижнюю часть контейнерной упаковки. Кроме того, первая боковая секция может образовывать первую боковую часть, сужающуюся от края нижней части к середине верхней части сумки. Более того, вторая боковая секция может образовывать вторую боковую часть, сужающуюся от противоположного края к середине верхней части. В верхней части первая и вторая секции могут соединяться, образуя ручку. Первая, вторая и средняя секции могут быть сложены, образуя переднюю и заднюю части сумки.
Aerodynamic tote package
(
названиеАэродинамический контейнер
)
18610302759
РЕФЕРАТ
Настоящее изобретение предлагает архитектуру и процесс автоматической зависимой системы наблюдения и вещания (ADS-B), в которой приоритетные воздушные суда, информация о воздушном движении ADS-B IN и радиолокационном движении включаются в передачу данных через телеметрическую связь на удаленную наземную станцию управления. Настоящее изобретение также предлагает методы отображения информации о воздушном движении общей авиации в трех- и/или четырехмерных траекториях с использованием стандартного отраслевого браузера Земли для повышения ситуационной осведомленности и улучшения визуального обнаружения воздушного движения для выявления конфликтов. Настоящее изобретение позволяет использовать улучшенное визуальное наблюдение за воздушным движением, оповещения о воздушном движении, а также наблюдение на маршруте и в терминале для повышения ситуационной осведомленности пилота посредством отображения ADS-B IN и информации в трех или четырех измерениях для обеспечения самоотделения.
Automatic dependent surveillance broadcast (ADS-B) system with radar for ownship and traffic situational awareness
(
названиеАвтоматическая система зависимого наблюдения и вещания (ADS-B) с радаром для обеспечения ситуационной осведомленности о собственном судне и воздушном движении
)
18710301024
РЕФЕРАТ
Раскрыт пример упаковки для перевозки груза вне БПЛА. Упаковка может быть изготовлена путем складывания листа материала и включать полость, образованную верхней поверхностью, нижней поверхностью, первой боковой поверхностью, второй боковой поверхностью, передней кромкой и задней кромкой листа. Верхняя поверхность может включать элемент крепления для прикрепления упаковки к БПЛА. Передняя кромка может включать поверхности передней кромки, образованные из складок вдоль линий сгиба листа, для определения переднего конца полости и отклонения воздушного потока над верхней поверхностью и под нижней поверхностью упаковки. Задняя кромка может включать верхнюю и нижнюю поверхности, образованные складками вдоль линий сгиба, и простираться от верхней и нижней поверхностей, пересекаясь и образуя заднюю часть полости.
Aerodynamic package
(
названиеАэродинамический пакет
)
18810296005
РЕФЕРАТ
В настоящем документе представлены системы, устройства и методы для полевого мониторинга. Система для полевого мониторинга включает в себя множество типов сенсорных модулей, беспилотное транспортное средство, содержащее сенсорную систему, и схему управления, сконфигурированную для: приема данных с бортовых датчиков от сенсорной системы беспилотного транспортного средства, обнаружения тревожного состояния в контролируемой зоне на основе данных с бортовых датчиков, выбора одного или нескольких типов сенсорных модулей из множества типов сенсорных модулей для развертывания в контролируемой зоне на основе данных с бортовых датчиков и обеспечения транспортировки беспилотным транспортным средством и/или одним или несколькими другими беспилотными транспортными средствами одного или нескольких сенсорных модулей одного или нескольких типов сенсорных модулей в контролируемую зону и развертывания одного или нескольких сенсорных модулей путем отсоединения от одного или нескольких сенсорных модулей в контролируемой зоне.
Apparatus and method for monitoring a field
(
названиеУстройство и метод для мониторинга поля
)
18910291878
РЕФЕРАТ
Системы и методы предотвращения захвата и использования изображений путем оптической передачи деструктивного эффекта в цифровую систему обработки изображений. Разрушительный эффект мешает работе алгоритмов, используемых для сжатия и анализа цифровых изображений, и может быть использован для отключения оборудования обработки изображений или внедрения стороннего кода в систему обработки изображений или компьютер обработки изображений.
System and method for optical and laser-based counter intelligence, surveillance, and reconnaissance
(
названиеСистема и метод оптической и лазерной контрразведки, наблюдения и рекогносцировки
)
19010283971
РЕФЕРАТ
Описанные здесь варианты осуществления могут относиться к системе, включающей источник питания, сконфигурированный для обеспечения сигнала на частоте колебаний, передатчик, соединенный с источником питания, причем передатчик включает по меньшей мере один передающий резонатор, один или несколько приемников, причем по меньшей мере один приемный резонатор может быть соединен с передающим резонатором посредством беспроводной резонансной связи, одну или несколько нагрузок, причем каждая из одной или нескольких нагрузок переключаемо соединена с одним или несколькими соответствующими приемными резонаторами. Система включает контроллер, сконфигурированный для определения рабочего состояния системы, причем рабочее состояние включает по меньшей мере один из трех режимов связи (синфазный, дифференциальный и индуктивный), и сконфигурирован таким образом, чтобы передатчик подавал электрическую энергию на каждую из одной или нескольких нагрузок через беспроводную резонансную линию связи в соответствии с определенным рабочим состоянием.
Wireless power delivery over medium range distances using magnetic, and common and differential mode-electric, near-field coupling
(
названиеБеспроводная передача энергии на средние расстояния с использованием магнитной, а также синфазной и дифференциальной электрической связи ближнего поля
)
19110283000
РЕФЕРАТ
Система, позволяющая беспилотному летательному аппарату (БПЛА) реагировать на оповещение на территории, где БПЛА может либо столкнуться с тревожной ситуацией, либо наблюдать за ней на расстоянии. БПЛА может реагировать на тревожную ситуацию после того, как контроллер получит данные о тревожном событии от генератора оповещений. Контроллер может дополнительно сопоставить полученные данные с рядом типов событий, хранящихся в базе данных. Эта информация позволяет определить план полета, который позволит БПЛА направиться в место, связанное с тревожной ситуацией.
Unmanned aerial vehicle deployment system
(
названиеСистема развертывания беспилотных летательных аппаратов
)
19210281570
РЕФЕРАТ
Система, обеспечивающая комплексное обнаружение и противодействие беспилотным летательным аппаратам, включает в себя элемент обнаружения, элемент определения местоположения и элемент перехвата. Элемент обнаружения обнаруживает беспилотный летательный аппарат в полете в районе или вблизи объекта, места, события или очень важного лица. Элемент определения местоположения определяет точное местоположение беспилотного летательного аппарата. Элемент перехвата может либо неразрушающим способом отвести беспилотный летательный аппарат от объекта, места, события или очень важного лица, либо вывести его из строя разрушительным способом.
Systems and methods for detecting, tracking and identifying small unmanned systems such as drones
(
названиеСистемы и методы обнаружения, отслеживания и идентификации малых беспилотных систем, таких как дроны
)
19310277319
РЕФЕРАТ
Способ включает прием сигналов осей от многоосевого датчика положения, генерацию опорного сигнала путем суммирования сигналов осей, определение положения зеркала, направляющего оптический луч, на основе ошибки положения луча по каждой оси многоосевого датчика положения, и перемещение зеркала в заданное положение. Каждый сигнал оси указывает на положение оптического луча, падающего на многоосевой датчик положения, причем каждый сигнал оси соответствует одной из осей многоосевого датчика положения. Для каждой оси многоосевого датчика положения способ включает преобразование фазы оси таким образом, чтобы она имела разность фаз 90 градусов по сигналу оси, генерацию сигнала фазора оси путем суммирования сигналов осей и сравнение сигнала фазора оси и опорного сигнала для определения разности фаз.
Phase sensitive beam tracking system
(
названиеСистема слежения за фазочувствительным лучом
)
19410277307
РЕФЕРАТ
Пример реализации может включать полет беспилотного летательного аппарата (БПЛА) к географическому местоположению, где находится беспроводной маршрутизатор. Пример реализации может также включать обнаружение БПЛА зоны беспроводного покрытия, определенной беспроводным маршрутизатором. Пример реализации может также включать доступ БПЛА к зоне беспроводного покрытия с использованием сетевого идентификатора и пароля. Пример реализации может также включать установление БПЛА канала связи с сетью передачи данных. Пример реализации может также включать передачу БПЛА уведомления клиентскому устройству, обслуживаемому зоной беспроводного покрытия, где уведомление указывает, что БПЛА является шлюзом по умолчанию для зоны беспроводного покрытия. Пример реализации может также включать обмен данными между (i) клиентским устройством и (ii) одним или несколькими другими устройствами, доступными через сеть передачи данных.
Network capacity management
(
названиеУправление пропускной способностью сети
)
19510266266
РЕФЕРАТ
Устройство может включать в себя (i) опорную конструкцию, (ii) по меньшей мере один вал, соединенный с опорной конструкцией посредством по меньшей мере одного поворотного рычага, причем поворотный рычаг обеспечивает движение вверх и ограничивает движение вниз по меньшей мере одного вала из положения покоя, (iii) катушку, которая имеет форму, позволяющую ей опираться на по меньшей мере один вал, когда по меньшей мере один вал находится в положении покоя, и которая может использоваться для разматывания троса, соединенного с полезной нагрузкой, и (iv) по меньшей мере один вентилятор, соединенный с по меньшей мере одним валом, причем вращение катушки при разматывании троса также вызывает вращение по меньшей мере одного вентилятора, соединенного с по меньшей мере одним валом, тем самым контролируя скорость снижения полезной нагрузки.
Payload delivery system with removable spool
(
названиеСистема доставки полезной нагрузки со съемной катушкой
)
19610261263
РЕФЕРАТ
Система оптической передачи энергии для запуска космического аппарата на низкую околоземную орбиту, включающая наземную станцию генерации лазерной энергии и ракету-носитель, оптически соединенную с ней. Генераторная станция способна генерировать высокую оптическую мощность в диапазоне от киловатт до десятков мегаватт и передавать генерируемую оптическую мощность на ракету-носитель для создания тяги. Генераторная станция включает в себя источник высокой мощности, охлаждающую станцию, лазер, оптическое волокно и, по меньшей мере, один соединитель. Ракета-носитель включает в себя установленный на ней активно охлаждаемый волоконный катушечный механизм с отрезком волокна для передачи высокой оптической энергии, охватывающим, по меньшей мере, его часть. Ракета-носитель также содержит рабочую жидкость и резервуар с жидкостью, двигательный узел, воздухозаборник и накопительную камеру. В альтернативных вариантах осуществления ракета-носитель может содержать узел переключения луча, несколько волоконных катушечных механизмов и несколько двигательных узлов, в которых, по меньшей мере, один двигательный узел имеет карданный подвес.
Non-line-of-sight optical power transfer system for launching a spacecraft into low earth orbit
(
названиеСистема оптической передачи энергии без прямой видимости для запуска космического аппарата на низкую околоземную орбиту
)
19710259435
РЕФЕРАТ
Раскрываются системы и методы торможения летательных аппаратов. Системы и методы могут включать в себя исполнительный модуль режима управления, сконфигурированный для приема входного сигнала от педали и вычисления команды замедления передачи, включающей желаемую скорость замедления на основе входного сигнала от педали; контроллер замедления педали, находящийся в электронной связи с исполнительным модулем режима управления, сконфигурированный для приема команды замедления передачи от исполнительного модуля режима управления и вычисления команды педали передачи на основе по меньшей мере одной из команд замедления передачи и обратной связи по замедлению; и исполнительный модуль педали, находящийся в электронной связи с контроллером замедления педали, сконфигурированный для приема команды педали передачи и генерации команды торможения педалью на основе команды педали передачи.
Deceleration pedal control for braking systems
(
названиеУправление педалью замедления для тормозных систем
)
19810258534
РЕФЕРАТ
В настоящем документе описана система управления, которая облегчает работу режимов помощи (или режимов). В частности, система управления может определять конкретный режим помощи, связанный с учетной записью. Этот конкретный режим помощи может определять (i) операции, которые летательный аппарат должен выполнить для получения данных датчиков, предоставляющих информацию об окружающей среде, соответствующую местоположению, связанному с учетной записью, и (ii) процессы обратной связи для обеспечения обратной связи через систему обратной связи, связанную с учетной записью, которая соответствует соответствующей информации об окружающей среде. Система управления может передавать летательному аппарату информацию о конкретных операциях, соответствующих конкретному режиму помощи, и затем получать информацию об окружающей среде для местоположения, связанного с учетной записью. На основе полученной информации об окружающей среде система управления может применять указанные процессы обратной связи для инициирования обратной связи в соответствии с конкретным режимом помощи через соответствующую систему обратной связи.
Methods and systems for providing feedback based on information received from an aerial vehicle
(
названиеМетоды и системы обеспечения обратной связи на основе информации, полученной от летательного аппарата
)
19910255818
РЕФЕРАТ
Различные автомобильные системы могут извлечь выгоду из надлежащего использования обнаружения и предотвращения потенциально опасных сценариев. Например, автономные летательные аппараты могут извлечь выгоду из систем и методов обнаружения и предотвращения погодных явлений. Способ может включать в себя определение летательным аппаратом состояния окружающей среды. Способ также может включать в себя управление полетом летательного аппарата на основе измеренных условий окружающей среды.
Systems and methods for weather detection and avoidance
(
названиеСистемы и методы обнаружения и предотвращения погодных явлений
)
20010247518
РЕФЕРАТ
Системы, устройства и методы для определения прогнозируемой точки попадания выбранного оружия и соответствующего боеприпаса на основе хранимой баллистической информации, предоставленных данных о высоте, предоставленных данных об азимуте и предоставленных данных о положении.
Interactive weapon targeting system displaying remote sensed image of target area
(
названиеИнтерактивная система наведения оружия, отображающая дистанционное изображение целевой области
)
20110239638
РЕФЕРАТ
В настоящем документе описаны устройства, обеспечивающие различные функции, связанные с беспилотными летательными аппаратами (БПЛА). Пример устройства может включать, помимо прочих функций, (i) систему запуска БПЛА, (ii) посадочное устройство, расположенное на устройстве таким образом, чтобы принимать БПЛА после его возвращения из полета, и (iii) механическую систему замены батарей, которая сконфигурирована для (а) извлечения первой батареи из БПЛА и (б) после извлечения первой батареи установки второй батареи в БПЛА.
Home station for unmanned aerial vehicle
(
названиеДомашняя станция для беспилотного летательного аппарата
)
20210239637
РЕФЕРАТ
Использование экранированного материала в развертываемом устройстве для остановки и удержания беспилотного летательного аппарата, которое при использовании для перехвата беспилотного аппарата эффективно обеспечивает радиочастотную изоляцию этого аппарата, разрывая все внешние коммуникации с ним. Это устройство, которое может иметь внутренние и внешние антенны, может обеспечить различные передовые эффекты, такие как локализованная подмена и подавление GPS-сигналов и каналов управления, а также предоставить средство для перехвата сигналов и разведывательных решений. Кроме того, благодаря экранирующим свойствам устройства для остановки и удержания, для повреждения инкапсулированной электроники беспилотного летательного аппарата могут быть использованы полуразрушающие средства, такие как локализованные электромагнитные импульсы.
System and method for arresting and neutralizing unmanned vehicles
(
названиеСистема и метод остановки и нейтрализации беспилотных летательных аппаратов
)
20310239616
РЕФЕРАТ
В настоящем документе представлены системы, устройства и методы для обеспечения выпуска упаковки беспилотной летательной системы. Устройство для освобождения упаковок для извлечения беспилотным летательным аппаратом включает в себя множество манипуляторов, предназначенных для обхвата множества упаковок, расположенных вертикально в выдвинутом положении, множество шарниров с электроприводом у основания каждого из манипуляторов и схему управления, соединенную с множеством шарниров с электроприводом. Схема управления предназначена для: определения высоты первого опущенного положения манипуляторов, при которой манипуляторы не препятствуют беспилотному летательному аппарату при соединении с соединительной конструкцией на первой упаковке из множества упаковок, расположенной в верхней части множества упаковок, и обеспечения поворота манипуляторов с помощью шарниров с электроприводом из выдвинутого положения в первое опущенное положение.
Apparatus and method for providing package release to unmanned aerial system
(
названиеУстройство и метод обеспечения сброса груза для беспилотной системы
)
20410239614
РЕФЕРАТ
Варианты осуществления относятся к клиентскому приложению для взаимодействия с транспортной службой, осуществляющей перевозку грузов с помощью беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Примером графического интерфейса может служить возможность для пользователя заказывать товары с доставкой в конкретные зоны, связанные с его общим местоположением, а также динамически предоставлять обновления статуса и другие функции в процессе выполнения запроса на доставку с помощью воздушного транспортного средства.
Interactive transport services provided by unmanned aerial vehicles
(
названиеИнтерактивные транспортные услуги, предоставляемые беспилотными летательными аппаратами
)
20510232940
РЕФЕРАТ
В настоящем документе описаны методы и системы для подъема, транспортировки и спуска полезной нагрузки, соединенной с тросом лебедки, установленной на беспилотном летательном аппарате (БПЛА). Например, лебедка может включать двигатель для наматывания и разматывания троса со шпули, а система управления БПЛА может управлять двигателем для спуска троса к земле, чтобы к нему можно было прикрепить полезную нагрузку. Система управления может контролировать электрический ток, подаваемый на двигатель, чтобы определить, прикреплена ли полезная нагрузка к тросу. В другом примере, при спуске полезной нагрузки система управления может контролировать ток двигателя, чтобы определить, достигла ли полезная нагрузка земли, и соответствующим образом управлять двигателем для отсоединения полезной нагрузки от троса. Затем система управления может контролировать ток двигателя, чтобы определить, отсоединилась ли полезная нагрузка от троса.
Methods and systems for raising and lowering a payload
(
названиеМетоды и системы подъема и опускания полезной нагрузки
)
20610207816
РЕФЕРАТ
Распределенная система сенсорных модулей включает в себя множество сенсорных модулей, предназначенных для развертывания с воздуха с помощью устройства развертывания, которое включает в себя беспилотный летательный аппарат (БПЛА) или аэронавигационно развертываемый унифицированный контейнер, при этом множество сенсорных модулей предназначены для связи друг с другом. Первый сенсорный модуль включает в себя первый сенсор, предназначенный для получения информации от первого сенсора из первой среды, расположенной вблизи первого сенсора, процессор, соединенный с первым сенсором, который предназначен для обработки информации от первого сенсора с целью получения локально обработанной информации от первого сенсора, и приемопередатчик связи, соединенный с процессором, который предназначен для передачи локально обработанной информации от первого сенсора второму сенсорному модулю, первому сенсорному модулю и второму сенсорному модулю, предназначенным для развертывания с воздуха.
Aerially dispersible massively distributed sensorlet system
(
названиеМассивно распределенная система сенсорных модулей, распространяемая по воздуху
)
20710204269
РЕФЕРАТ
Описаны устройства, системы и методы, включая беспилотный летательный аппарат (БПЛА), включающий: систему обнаружения и предотвращения столкновений, содержащую по меньшей мере один активный детектор расстояния и один или несколько процессоров, сконфигурированных для: приема траектории полета с инструкциями для БПЛА по перемещению из его текущего местоположения в по меньшей мере одно другое местоположение; определения приоритетов направления для системы обнаружения и предотвращения столкновений на основе, по меньшей мере частично, траектории полета; определения препятствия для обхода БПЛА на основе траектории полета, проходящей через препятствие; приема данных о расстоянии, генерируемых системой обнаружения и предотвращения столкновений относительно препятствия; обработки данных о расстоянии на основе, по меньшей мере частично, определенных приоритетов направления; и выполнения целевой траектории для обхода препятствия и достижения по меньшей мере одного другого местоположения на основе, по меньшей мере частично, траектории полета и данных о расстоянии.
Unmanned aircraft obstacle avoidance
(
названиеСистема предотвращения столкновений беспилотных летательных аппаратов с препятствиями
)
20810197365
РЕФЕРАТ
Снаряд беспилотной авиационной системы, запускаемый с вращением, включает в себя сетчатое средство для выведения из строя выбранной цели. Сетевое средство включает в себя механизм развертывания и прикрепленные к нему грузы, которые бросаются в указанную цель с помощью пружинного механизма выброса. Центростремительные силы, действующие на все еще вращающиеся лепестки/грузы, раскрывают сетку, когда она направлена на цель.
Scalable effects net warhead
(
названиеМасштабируемая боеголовка с сетевым эффектом
)
20910196143
РЕФЕРАТ
Модульная беспилотная авиационная система (БПЛА) имеет первую и вторую конфигурации полета и включает в себя родительский модуль беспилотного летательного аппарата (БПЛА) и множество дочерних модулей БПЛА. Родительский модуль может иметь фюзеляж, переднее и заднее крылья, соединенные с фюзеляжем, и первое множество устройств для движения в полете. Дочерние модули имеют соответствующее второе множество устройств для движения в полете. Каждый дочерний модуль стыкуется кончиками крыльев с родительским модулем или смежным краем дочернего модуля с помощью механизмов стыковки. Дочерние модули отстыковываются и отделяются от переднего крыла и друг от друга, и осуществляют управляемый полет независимо от родительского модуля во второй конфигурации полета. Также раскрывается способ управления модульной БПЛА.
System and method for modular unmanned aerial system
(
названиеСистема и метод для модульной беспилотной летательной системы
)
21010196142
РЕФЕРАТ
Способ адаптивного выполнения миссии беспилотным летательным аппаратом включает в себя получение набора предварительно рассчитанных параметров миссии, соответствующих начальной миссии БПЛА, сбор данных об эксплуатации БПЛА во время полета беспилотного летательного аппарата, вычисление набора модифицированных параметров миссии на основе набора предварительно рассчитанных параметров миссии и данных об эксплуатации БПЛА, набора модифицированных параметров миссии, соответствующих модифицированной миссии БПЛА, и выполнение модифицированной миссии БПЛА на беспилотном летательном аппарате.
Method for adaptive mission execution on an unmanned aerial vehicle
(
названиеМетод адаптивного выполнения миссии на беспилотном летательном аппарате
)
21110189565
РЕФЕРАТ
Модульная беспилотная авиационная система (БПЛА) включает в себя родительский модуль беспилотного летательного аппарата (БПЛА) и дочерние модули БПЛА. Основное крыло отходит от соответствующего фюзеляжа модулей. БПЛА включает в себя механизмы стыковки, соединенные с законцовками основных крыльев. Дочерние модули стыкуются с законцовками крыльев родительского или соседнего дочернего модуля. Стыковка образует конфигурацию связанного полета, а отстыковка и отделение от родительского или соседнего дочернего модуля обеспечивают конфигурацию независимого полета. Модули имеют балки, расположенные поперечно основным крыльям и параллельно продольной оси, а также передние и задние роторы/пропеллеры. Передние и задние пропеллеры имеют оси вращения, перпендикулярные плоскости продольной оси в конфигурации вертикального взлета и посадки (VTOL), а ось вращения задних пропеллеров параллельна продольной оси в конфигурации полета вперед.
Modular unmanned aerial system with multi-mode propulsion
(
названиеМодульная беспилотная летательная система с многорежимной двигательной установкой
)
21210187029
РЕФЕРАТ
Фазовый сдвигатель включает входной порт, первую соединительную линию, соединенную с входным портом, выходной порт и вторую соединительную линию, соединенную с выходным портом и расположенную практически параллельно первой соединительной линии. Фазовый сдвигатель также включает подложку, расположенную между первой соединительной линией и второй соединительной линией, первый переменный конденсатор, расположенный на первой соединительной линии, и второй переменный конденсатор, расположенный на второй соединительной линии. Регулировка одного или нескольких переменных конденсаторов вызывает фазовый сдвиг между входным и выходным портами.
Phase shifter
(
названиеФазовый сдвигатель
)
21310186158
РЕФЕРАТ
Включает в себя устройства и методы, относящиеся к авиационной связи. Вычислительное устройство может принимать данные о местоположении, указывающие на положение летательного аппарата. Положение может включать высоту. Вычислительное устройство может определить из множества возможных классификаций воздушного пространства первую классификацию воздушного пространства в местоположении летательного аппарата, где каждая классификация воздушного пространства определяет один или несколько параметров связи для связи в пределах соответствующего воздушного пространства. Вычислительное устройство может выбрать из множества хранилищ связи первое хранилище связи, связанное с первой классификацией воздушного пространства, где каждое хранилище связи определяет набор предопределенных компонентов связи по меньшей мере для одной связанной классификации воздушного пространства. Вычислительное устройство может генерировать сообщение, относящееся к летательному аппарату, используя первое хранилище связи. Вычислительное устройство может отправить сгенерированное сообщение по меньшей мере одному получателю.
Automated air traffic communications
(
названиеАвтоматизированная связь с воздушным движением
)
21410181729
РЕФЕРАТ
Описаны система и метод для мобильного гибридного узла передатчика/приемника (TX/RX) для беспроводной резонансной передачи энергии. Гибридный TX/RX может быть сконфигурирован для перемещения к удаленным беспроводным приемникам и беспроводной передачи им энергии. Гибридное устройство TX/RX может включать в себя компонент передатчика (TX), компонент приемника (RX) и накопитель энергии для питания удаленных приемников. Устройство TX/RX может быть сконфигурировано в автономном беспилотном транспортном средстве, предназначенном для перемещения между стационарными передающими устройствами и одним или несколькими заданными местами, в которых могут находиться один или несколько удаленных приемников. В местах расположения одного или нескольких удаленных приемников компонент TX может функционировать для беспроводной передачи энергии от накопителя энергии к одному или нескольким удаленным приемникам. В местах расположения стационарного передающего устройства компонент RX может быть сконфигурирован для приема энергии посредством беспроводной передачи и использования полученной энергии для частичного пополнения накопителя энергии.
Mobile hybrid transmit/receive node for near-field wireless power delivery
(
названиеМобильный гибридный передающе-приемный узел для беспроводной передачи энергии в ближнем поле
)
21510181081
РЕФЕРАТ
Компьютеризированная система, включающая: компьютерную систему, имеющую блок ввода, блок отображения, один или несколько процессоров и один или несколько энергонезависимых компьютерных носителей информации, при этом один или несколько процессоров выполняют программное обеспечение для отображения и анализа изображений, позволяющее одному или нескольким процессорам: получать идентификацию конструкции от устройства ввода, при этом конструкция имеет несколько сторон, контур и высоту; получать характеристики камеры, установленной на беспилотном летательном аппарате; генерировать информацию о беспилотном летательном аппарате, включая: информацию о траектории полета, сконфигурированную для направления беспилотного летательного аппарата по траектории полета вокруг конструкции, которая смещена в поперечном и вертикальном направлениях относительно конструкции, при этом поперечное и вертикальное смещение зависит от высоты конструкции, ориентации камеры относительно беспилотного летательного аппарата и характеристик камеры; и сохранять информацию о беспилотном летательном аппарате на одном или нескольких энергонезависимых компьютерных носителях информации.
Unmanned aircraft structure evaluation system and method
(
названиеСистема и метод оценки конструкции беспилотного летательного аппарата
)
21610181080
РЕФЕРАТ
Описаны методы и системы, включающие носитель компьютерной информации, содержащий инструкции, которые при выполнении одним или несколькими процессорами, входящими в состав беспилотного летательного аппарата (БПЛА), заставляют БПЛА выполнять операции, включающие: получение БПЛА плана полета, сконфигурированного для направления БПЛА на траекторию полета, имеющую множество путевых точек, расположенных рядом с сооружением и над ним, и для сбора данных с датчиков сооружения с камеры, установленной на БПЛА, во время полета по этой траектории; регулировку угла оптической оси камеры, установленной на карданном подвесе, до заданного угла в диапазоне от 25 до 75 градусов относительно направления вниз; и сбор данных с датчиков, по меньшей мере, части крыши сооружения, при этом оптическая ось камеры выровнена по меньшей мере с одним заданным местоположением на сооружении.
Unmanned aircraft structure evaluation system and method
(
названиеСистема и метод оценки конструкции беспилотного летательного аппарата
)
21710171564
РЕФЕРАТ
Предложена облачная система для интеграции сельскохозяйственных данных с сельскохозяйственными операциями на основе геолокации. Система получает данные, связанные с сельским хозяйством и относящиеся к заданной географической области, и преобразует полученные данные в формат, готовый к анализу. Система обрабатывает полученные данные с помощью одного или нескольких алгоритмов для определения как минимум одной операции, которую необходимо выполнить в пределах заданной географической области. Система генерирует набор инструкций для выполнения как минимум одной операции в пределах заданной географической области в зависимости от геолокации, причем инструкции закодированы для непосредственного использования контроллером определенного типа сельскохозяйственной техники. Система передает инструкции по беспроводному каналу связи контроллеру, где инструкции заставляют контроллер управлять сельскохозяйственной техникой для выполнения как минимум одной операции в пределах заданной географической области в зависимости от геолокации в автоматическом режиме.
Systems and methods for cloud-based agricultural data processing and management
(
названиеСистемы и методы для обработки и управления сельскохозяйственными данными на основе облачных вычислений
)
201820202018201620142012
20192017201520132011
21810163177
РЕФЕРАТ
Система, включающая место посадки, где дрон, как минимум, доставляет и забирает посылку, и устройство наведения для взаимодействия с дроном с целью направления дрона к месту посадки независимо от взаимодействия с другим источником. Устройство наведения управляет дроном на этапе посадки в соответствии с планом полета. Также описан способ его использования.
System and method for controlling drone delivery or pick up during a delivery or pick up phase of drone operation
(
названиеСистема и метод управления доставкой или погрузкой дрона во время фазы доставки или погрузки дрона
)
21910156631
РЕФЕРАТ
Система для обеспечения комплексного обнаружения и сдерживания беспилотных летательных аппаратов, включая, помимо прочего, беспилотные системы, использующие элемент обнаружения, элемент слежения, элемент идентификации и элемент перехвата или сдерживания. Элементы содержат датчики, которые в режиме реального времени отслеживают количественные данные об интересующем объекте для оценки риска или угрозы для защищаемой зоны. Эта оценка может основываться, например, на анализе данных из внутренних и внешних источников. Элемент сдерживания выбирает из переменного меню возможных сдерживающих действий. Хотя система разработана для автономного действия, человек в контуре управления может переопределить автоматизированные решения системы.
Deterrent for unmanned aerial systems
(
названиеСредство сдерживания беспилотных летательных аппаратов
)
22010156627
РЕФЕРАТ
Радиостанция ADS-B извлекает данные транспондера режима из паразитных колебаний в линии электропитания самолета, вызванных передачей ответных сигналов транспондера собственного самолета. Радиостанция предназначена для замены и установки светового блока самолета, а также для подключения к существующим бортовым источникам питания без использования беспроводных или проводных радиолокационных транспондеров или пневматических соединений.
Aircraft navigation light ADS-B radio
(
названиеРадиостанция ADS-B для навигационных огней летательных аппаратов
)
22110153644
РЕФЕРАТ
Передатчик включает первый резонатор для генерации осциллирующего поля на резонансной частоте в ответ на прием питания от источника питания. Передатчик включает первый коммуникационный интерфейс и первый контроллер для управления первым резонатором и передачи данных через первый коммуникационный интерфейс. Один из множества приемников включает второй резонатор, который беспроводным образом соединен с первым резонатором. Второй резонатор резонирует на частоте синфазного сигнала в ответ на осциллирующее поле. Один приемник включает второй коммуникационный интерфейс для установления беспроводной связи по побочным каналам с первым коммуникационным интерфейсом и для передачи данных с первым коммуникационным интерфейсом по беспроводным каналам связи. Первый контроллер идентифицирует один приемник из множества приемников в соответствии с передаваемыми данными, и в ответ первый резонатор передает мощность второму резонатору.
Delivering and negotiating wireless power delivery in a multi-receiver system
(
названиеПередача и согласование беспроводной передачи энергии в многоприемной системе
)
22210151588
РЕФЕРАТ
Бортовые компьютерные системы и методы вычисляют непрерывно обновляемые оценки состояния летательного аппарата в реальном времени путем соответствующего объединения с помощью подходящего фильтра Калмана локальных, относительных, непрерывных оценок состояния с глобальными, абсолютными, прерывистыми оценками состояния. Локальные, относительные, непрерывные оценки состояния могут быть получены с помощью визуальной одометрии (VO) и/или инерциального измерительного блока (IMU). Глобальные, абсолютные, прерывистые оценки состояния могут быть получены с помощью навигации с привязкой к местности, например, сопоставления карт, и GNSS. Системы и методы могут предоставлять непрерывные оценки в реальном времени даже при отсутствии надежных данных координат GNSS.
Determining position and orientation for aerial vehicle in GNSS-denied situations
(
названиеОпределение положения и ориентации летательного аппарата в ситуациях отсутствия GNSS
)
22310138002
РЕФЕРАТ
В одном из аспектов примерная система включает: (i) основание, включающее нижнюю поверхность и первую точку соединения, (ii) вертикально ориентированную вытянутую конструкцию, включающую нижний конец, верхний конец и внутренний канал, причем внутренний канал включает верхнюю точку доступа, расположенную вблизи верхнего конца, причем основание соединено с вытянутой конструкцией вблизи нижнего конца, (iii) развертываемое амортизирующее устройство, соединенное с вытянутой конструкцией, и (iv) трос, включающий первую часть, вторую часть, третью часть и четвертую часть, причем первая часть соединена с первой точкой соединения, вторая часть соединена со второй точкой соединения БПЛА, третья часть проходит через внутренний канал, четвертая часть простирается от верхней точки доступа до второй точки соединения, и длина четвертой части меньше расстояния между верхней точкой доступа и нижней поверхностью.
Tethered unmanned aerial vehicle system
(
названиеСистема беспилотного летательного аппарата на тросе
)
22410137983
РЕФЕРАТ
Беспилотный летательный аппарат (БПЛА), или дрон, включает фюзеляж, левое и правое крылья аэродинамической формы, соединенные с фюзеляжем для создания подъемной силы при полете вперед, левое устройство создания тяги, поддерживаемое левым крылом, и правое устройство создания тяги, поддерживаемое правым крылом. БПЛА также включает вертикальный стабилизатор, верхнее устройство создания тяги, установленное на верхней части вертикального стабилизатора, и нижнее устройство создания тяги, установленное на нижней части вертикального стабилизатора. Для питания устройств создания тяги предусмотрен бортовой источник питания. Левое, правое, верхнее и нижнее устройства создания тяги обеспечивают поступательную тягу во время полета вперед, а также вертикальную тягу, позволяющую беспилотному летательному аппарату взлетать и садиться вертикально, когда фюзеляж находится в практически вертикальном положении, и дополнительно позволяющую беспилотному летательному аппарату переходить между полетом вперед и вертикальным взлетом и посадкой.
Unmanned aerial vehicle (UAV) having vertical takeoff and landing (VTOL) capability
(
названиеБеспилотный летательный аппарат (БПЛА) с возможностью вертикального взлета и посадки (VTOL)
)
22510137982
РЕФЕРАТ
Летательный аппарат включает в себя один или несколько винтовых агрегатов, способных создавать тягу для взлета или зависания, и один или несколько силовых агрегатов, способных создавать тягу для полета вперед. По меньшей мере один винтовой агрегат включает вал, соединенный с двигателем, а также первую и вторую лопасти винта, которые соединены с валом. Вторая лопасть винта расположена практически напротив первой лопасти винта, и площадь поверхности второй лопасти винта, практически перпендикулярная оси вращения, больше, чем соответствующая площадь поверхности первой лопасти винта. Во время полета летательного аппарата вперед в первом направлении и выключенного двигателя первая и вторая лопасти винта сконфигурированы таким образом, чтобы ориентироваться во втором направлении, практически параллельном первому направлению, так что первая лопасть винта ориентирована практически против ветра от второй лопасти винта.
Propeller units
(
названиеПропеллерные блоки
)
22610135257
РЕФЕРАТ
Раскрыта система и метод беспроводной резонансной передачи энергии. Система может включать передатчик, который, помимо настройки для резонансной связи мощности с колеблющимся электрическим и/или магнитным полем, также настроен на передачу одного или нескольких тестовых сигналов. Тестовые сигналы могут включать тестовые сигналы непрерывного действия с одной частотой, тестовые сигналы с частотной разверткой и тестовые сигналы с временной импульсной модуляцией. Путем сравнения измерений фазы и амплитуды как передаваемого тестового сигнала, так и одного или нескольких отражений тестового сигнала, отраженных одним или несколькими отражающими объектами, могут быть определены электромагнитные свойства одного или нескольких отражающих объектов. Определенные свойства затем могут быть использованы для повышения эффективности и/или результативности передачи энергии и/или для различения законного и незаконного потребления беспроводной энергии устройствами в колеблющемся поле.
Extending the distance range of near-field wireless power delivery
(
названиеУвеличение дальности беспроводной передачи энергии в ближнем поле
)
22710133272
РЕФЕРАТ
В данном документе описаны примеры методов и устройств для развертывания и возврата беспилотного летательного аппарата с неподвижным крылом с помощью летательного аппарата с неподвижным крылом. Пример метода включает отслеживание местоположения летательного аппарата без неподвижного крыла в полете, отслеживание местоположения летательного аппарата с неподвижным крылом в полете, позиционирование летательного аппарата без неподвижного крыла относительно летательного аппарата с неподвижным крылом на основе местоположения летательного аппарата без неподвижного крыла и летательного аппарата с неподвижным крылом и соединение, посредством захвата, летательного аппарата с неподвижным крылом в середине полета в месте посадки.
Methods and apparatus to deploy and recover a fixed wing unmanned aerial vehicle via a non-fixed wing aircraft
(
названиеМетоды и устройства для развертывания и возврата беспилотного летательного аппарата с неподвижным крылом с помощью летательного аппарата без неподвижного крыла
)
22810131428
РЕФЕРАТ
Надувной контейнер для упаковки, предназначенный для использования на летательном аппарате, включающий надувную внешнюю камеру, первую внутреннюю полость, расположенную внутри надувной внешней камеры, клапан накачивания, расположенный на надувной внешней камере, и ручку на надувной внешней камере для крепления надувного контейнера для упаковки к летательному аппарату, причем, когда надувная внешняя камера надута и когда упаковка помещена в первую внутреннюю полость, внутренние поверхности надувной внешней камеры соответствуют внешним поверхностям упаковки, обеспечивая фиксацию упаковки внутри надувной внешней камеры.
Inflatable packaging for use with UAV
(
названиеНадувная упаковка для использования с БПЛА
)
22910129884
РЕФЕРАТ
Этот процесс использует несколько потоков по нескольким путям (вышки и/или носители) для решения указанных выше проблем путем динамического разделения нескольких потоков данных, отправки этих потоков данных по нескольким каналам связи в сотовой сети, а затем объединения некоторых или всех потоков данных для обеспечения безошибочной доступности соответствующих данных и управления, одновременно интеллектуально смягчая ограничения полосы пропускания и «потерю связи» или соединения, для безопасной и надежной работы БПЛА. Также описан процесс повышения пропускной способности и/или надежности видеоданных при передаче по многопоточным, в основном, но не ограничиваясь, сотовым системам связи, с особым акцентом на видео, используемое для поддержки миссий БПЛА.
Multi-thread tx/rx and video data to improve throughput and reliability over cellular based communications systems
(
названиеМногопоточная передача данных (передача\/прием) и видеоданных для повышения пропускной способности и надежности по сравнению с системами связи на основе сотовой связи
)
23010118699
РЕФЕРАТ
Варианты осуществления относятся к клиентскому приложению для взаимодействия с транспортной службой, которая перевозит товары с помощью беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Пример графического интерфейса может позволить пользователю заказывать товары в конкретные зоны доставки, связанные с его более крупным пунктом доставки, и может динамически предоставлять обновления статуса и другие функции в процессе выполнения запроса на транспортировку с помощью БПЛА.
Interactive transport services provided by unmanned aerial vehicles
(
названиеИнтерактивные транспортные услуги, предоставляемые беспилотными летательными аппаратами
)
23110115048
РЕФЕРАТ
Беспилотная авиационная система (БПЛА), использующая беспилотные летательные аппараты (БПЛА) для выполнения более чем одной задачи. Изобретатели обнаружили, что улучшенная БПЛА может быть обеспечена путем объединения одного или нескольких из следующих трех элементов: (1) модульные комплекты с возможностью «горячей» замены (например, множество компонентов, полезных в БПЛА для выполнения конкретных задач, выбираемых пользователем), (2) механизм соединения для каждого компонента с протоколами идентификации, обеспечивающими как физическое, так и информационное соединение, и (3) интеллектуальная система, которая интерпретирует протоколы идентификации и определяет конфигурацию для выбранной задачи, проверку ошибок, летную годность и калибровку. Система и связанные с ней методы для конфигурации и проверки дрона на основе задач снижают вероятность сбоя задачи оператором.
Method and system for configurable and scalable unmanned aerial vehicles and systems
(
названиеМетод и система для конфигурируемых и масштабируемых беспилотных летательных аппаратов и систем
)
23210106257
РЕФЕРАТ
Описанные здесь варианты осуществления могут помочь в оказании медицинской помощи с помощью парка беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Иллюстративный БПЛА может включать корпус, полезную нагрузку, механизм развертывания троса, соединенный с корпусом и тросом, и механизм сброса полезной нагрузки, соединяющий трос с полезной нагрузкой, причем механизм сброса полезной нагрузки сконфигурирован для сброса полезной нагрузки с троса. БПЛА может дополнительно включать систему управления, сконфигурированную для определения того, что БПЛА находится в месте доставки или вблизи него, и для быстрого реагирования: управления механизмом развертывания троса в соответствии с профилем переменной скорости развертывания для опускания полезной нагрузки на землю или вблизи нее, определения того, что полезная нагрузка касается земли или находится на пороговом расстоянии от нее, и быстрого управления механизмом сброса полезной нагрузки для сброса полезной нагрузки с троса.
Mechanisms for lowering a payload to the ground from a UAV
(
названиеМеханизмы спуска полезной нагрузки на землю с БПЛА
)
23310099782
РЕФЕРАТ
В одном из аспектов примерная система включает: (i) основание, включающее нижнюю поверхность и первую точку соединения, (ii) вертикально ориентированную вытянутую конструкцию, включающую нижний конец, верхний конец и внутренний канал, причем внутренний канал включает верхнюю точку доступа, расположенную вблизи верхнего конца, причем основание соединено с вытянутой конструкцией вблизи нижнего конца, (iii) развертываемое амортизирующее устройство, соединенное с вытянутой конструкцией, и (iv) трос, включающий первую часть, вторую часть, третью часть и четвертую часть, причем первая часть соединена с первой точкой соединения, вторая часть соединена со второй точкой соединения БПЛА, третья часть проходит через внутренний канал, четвертая часть проходит от верхней точки доступа до второй точки соединения, и длина четвертой части меньше расстояния между верхней точкой доступа и нижней поверхностью.
Tethered unmanned aerial vehicle system
(
названиеСистема беспилотного летательного аппарата на тросе
)
23410095087
РЕФЕРАТ
Представлена система беспилотных летательных аппаратов для получения крупноплановых снимков объекта и метод фотосъемки с ее использованием. Система беспилотных летательных аппаратов позволяет безопасно приблизить дрон (беспилотный летательный аппарат) к поверхности объекта, используя опоры и элементы стабилизации, для точной фотосъемки повреждений, износа и дефектов на поверхности объекта, а также безопасно приблизить беспилотный летательный аппарат к объекту и закрепить его на объекте перпендикулярно поверхности объекта для улучшения качества изображения, получаемого камерой при дистанционном управлении или автономной навигации беспилотного летательного аппарата.
Unmanned aerial vehicle system for taking close-up picture of facility and photography method using the same
(
названиеСистема беспилотного летательного аппарата для получения крупноплановых снимков объекта и метод фотосъемки с использованием этой системы
)
23510088319
РЕФЕРАТ
Способ определения состояний системы с помощью оценочного фильтра, в котором первые значения состояний определяются путем вычисления среднего значения вероятностного распределения для состояний, в котором вычисляется вероятность отклонения в случае, если первые значения состояний отклоняются от фактических состояний системы, и в котором состояния системы измеряются как данные о состоянии. В этом способе первые значения состояний корректируются с помощью данных о состоянии, если вероятность отклонения превышает пороговое значение.
Method for determining states of a system using an estimation filter
(
названиеМетод определения состояний системы с использованием оценочного фильтра
)
23610083616
РЕФЕРАТ
Способы, системы и устройства, включая компьютерные программы, закодированные на носителях информации, для системы инспекции беспилотных летательных аппаратов. Один из способов выполняется с помощью БПЛА и включает в себя получение БПЛА полетной информации, описывающей задачу по инспекции крыши. Поднимается на определенную высоту, и выполняется инспекция крыши, включая получение информации от датчиков, описывающей крышу. Получается информация о местоположении, идентифицирующая поврежденный участок крыши. До поврежденного участка крыши добираются. Проводится осмотр поврежденного участка крыши, включая получение подробной информации от датчиков, описывающей поврежденный участок. Добираются до безопасного места посадки.
Unmanned aerial vehicle rooftop inspection system
(
названиеСистема инспекции крыш с помощью беспилотного летательного аппарата
)
23710082803
РЕФЕРАТ
Предложены метод и система для построения маршрута беспилотного летательного аппарата. Метод включает идентификацию объекта по данным сканирования поверхности и формирование пространства, обеспечивающего автономный полет, в качестве слоя, сбор данных изображения поверхности для траектории полета из сформированного слоя и анализ изменения разрешения изображения в зависимости от расстояния до объекта с помощью собранных данных изображения поверхности и извлечение значения высоты на маршруте полета.
Method and system for providing route of unmanned air vehicle
(
названиеМетод и система для определения маршрута беспилотного летательного аппарата
)
23810082800
РЕФЕРАТ
Способ стабилизации бортового оборудования с помощью системы стабилизации бортового оборудования, использующей информацию о команде и положении беспилотного летательного аппарата, включает в себя: прием и передачу сигнала команды крена или тангажа в контур управления автопилота и блок прогнозирования положения; передачу сигнала команды на управляющую поверхность таким образом, чтобы летательный аппарат следовал сигналу команды; прием сигнала команды положения; фильтрацию прогнозируемого положения с помощью ограничения угловой скорости и фильтрации с задержкой по времени; моделирование/прогнозирование реакции контура управления автопилота; и вывод сигнала прогнозирования положения; преобразование сигнала прогнозирования положения, прогнозируемого блоком прогнозирования положения, в сигнал команды азимута; дифференцирование сигнала команды азимута в сигнал команды угловой скорости; удаление шума из дифференцированного сигнала команды угловой скорости; и прием сигнала команды угловой скорости и стабильное выполнение миссии.
Method for stabilizing mission equipment using unmanned aerial vehicle command and posture information
(
названиеМетод стабилизации оборудования миссии с использованием информации о командах и положении беспилотного летательного аппарата
)
23910079635
РЕФЕРАТ
Пример реализации может включать получение запроса на обеспечение беспроводного покрытия с помощью беспилотного летательного аппарата (БПЛА) в определенном географическом месте. Возможно, в ответ на запрос, БПЛА может прилететь в указанное географическое место. Первый беспроводной интерфейс БПЛА может определять зону беспроводного покрытия, охватывающую по меньшей мере часть указанного географического местоположения. Второй беспроводной интерфейс БПЛА может устанавливать беспроводную магистраль для связи с сетью передачи данных. БПЛА может предоставлять услуги беспроводной передачи данных по меньшей мере одному устройству в указанном географическом местоположении, при этом услуги беспроводной передачи данных позволяют устройству обмениваться данными с сетью передачи данных через БПЛА.
Network capacity management
(
названиеУправление пропускной способностью сети
)
24010061470
РЕФЕРАТ
Методы, системы и устройства, включая компьютерные программы, закодированные на носителях информации, для системы инспекции беспилотного летательного аппарата. Один из методов выполняется с помощью БПЛА и включает в себя получение БПЛА полетной информации, описывающей задачу по инспекции крыши. Поднимается на определенную высоту, и проводится инспекция крыши, включая получение информации от датчиков, описывающей крышу. Получается информация о местоположении, идентифицирующая поврежденный участок крыши. Достигается поврежденный участок крыши. Проводится инспекция поврежденного участка крыши, включая получение подробной информации от датчиков, описывающей поврежденный участок. Достигается безопасное место посадки.
Unmanned aerial vehicle rooftop inspection system
(
названиеСистема инспекции крыш беспилотных летательных аппаратов
)
24110059451
РЕФЕРАТ
Здесь представлены системы, устройства и методы для обеспечения выпуска упаковки для беспилотного летательного аппарата. Устройство для освобождения упаковок для извлечения беспилотным летательным аппаратом включает в себя множество манипуляторов, предназначенных для обхвата множества упаковок, расположенных вертикально в выдвинутом положении, множество шарниров с электроприводом у основания каждого из манипуляторов и схему управления, соединенную с множеством шарниров с электроприводом. Схема управления предназначена для: определения высоты первого опущенного положения манипуляторов, при которой манипуляторы не препятствуют беспилотному летательному аппарату при соединении с соединительной конструкцией на первой упаковке из множества упаковок, расположенной в верхней части множества упаковок, и обеспечения поворота манипуляторов с электроприводом из выдвинутого положения в первое опущенное положение.
Apparatus and method for providing package release to unmanned aerial system
(
названиеУстройство и способ обеспечения сброса упаковки для беспилотной летательной системы
)
24210059437
РЕФЕРАТ
Многороторный защитный экран (MRSS) представляет собой полную и надежную систему защиты, которая может быть надежно закреплена на дроне, защищая множество компонентов летательного аппарата от контакта с любыми внешними воздействиями и предохраняя чувствительные компоненты от пыли, воды, ветра, дождя, снега, пальцев рук и ног, конечностей любого рода и атмосферных изменений, например, от выхода дрона из строя, а также от высокоскоростного вращения открытых роторов/пропеллеров. MRSS обеспечивает жесткую непроницаемую платформу для крепления или интеграции дополнительных устройств безопасности, используемых в индустрии дронов (или других отраслях), что приводит к созданию устройства безопасности, полностью предотвращающего потерю дрона из-за катастрофического отказа любой системы дрона или комбинации систем, что обычно приводит к быстрому снижению и/или неуправляемому полету. MRSS делает дроны безопасными вблизи людей и безопасными для использования вблизи общественных мест, стадионов, мест происшествий, поисково-спасательных работ и ликвидации последствий стихийных бедствий, а также внутри помещений для рынков безопасности и связи, расширяя возможности использования дронов для дальнейшего оказания помощи человечеству.
Multi-rotor safety shield
(
названиеМногороторный защитный экран
)
24310054941
РЕФЕРАТ
Система и связанный с ней метод регулирования местоположения беспилотного летательного аппарата (БПЛА), определяющие текущее положение БПЛА с помощью бортовых датчиков или путем декодирования и обработки сигналов ADS-B, полученных от других транспортных средств. Система может работать в инертном режиме, когда положение БПЛА не передается, или в режиме оповещения, когда положение БПЛА постоянно передается с помощью сигнала ADS-B Out. На основе положения БПЛА система обнаруживает находящиеся поблизости транспортные средства, запрещенные воздушные пространства или другие проблемные состояния БПЛА. При обнаружении проблемного состояния БПЛА может активировать режим оповещения. При критическом проблемном состоянии БПЛА может выполнить автоматическую посадку или скорректировать курс для выхода из запрещенного воздушного пространства или избежать столкновения с обнаруженным транспортным средством.
Systems and methods for regulating the location of an unmanned aerial system (UAS)
(
названиеСистемы и методы регулирования местоположения беспилотной летательной системы (БПЛА)
)
24410054939
РЕФЕРАТ
Усовершенствованная беспилотная летательная система, имеющая головной ротор с любым сбалансированным числом вращающихся крыльев или лопастей, корпус в целом трубчатой формы, карданный шарнир, соединяющий головной ротор с корпусом, и блок навигации, связи и управления, например, для военных и гуманитарных операций, включая доставку и погрузку полезной нагрузки. Наведение аппарата обычно осуществляется с помощью сигнала глобальной системы позиционирования и предварительно запрограммированного или наведения в реальном времени. Аппарат, как правило, имеет электрическое питание и может запускаться одним из следующих способов: (а) ручной запуск, (б) сброс с воздуха, (в) катапульта, (г) запуск из трубы или (д) запуск с моря, и способен приземляться как на статические, так и на динамические цели. После запуска беспилотные летательные аппараты могут формироваться в группы на целевой территории и использоваться для наблюдения, ведения боевых действий и поисково-спасательных операций.
Unmanned aerial vehicle systems and methods of use
(
названиеСистемы и способы использования беспилотных летательных аппаратов
)
24510054005
РЕФЕРАТ
Турбокомпрессор для двигателя внутреннего сгорания, поддерживаемый гидростатическими подшипниками как в радиальном, так и в осевом направлениях сжатым воздухом, подаваемым компрессором турбокомпрессора и повышаемым отдельным подкачивающим насосом до давления, достаточного для поддержания ротора турбокомпрессора. Гидростатические подшипники турбокомпрессора демпфируются с помощью проволочных сетчатых или дисперсных фрикционных демпферов.
Turbocharger with oil-free hydrostatic bearing
(
названиеТурбокомпрессор с безмасляным гидростатическим подшипником
)
24610046856
РЕФЕРАТ
В настоящем документе описана система и метод управления взлетом и посадкой беспилотного летательного аппарата. Система управления взлетом и посадкой дрона включает в себя: устройство управления посадкой, сконфигурированное для изменения дальности передачи низкочастотных (НЧ) сигналов управления посадкой в зависимости от того, получен ли ответный сигнал на переданный сигнал управления посадкой в пределах дальности передачи, и для передачи сигнала посадки, если измененная дальность передачи меньше минимального радиуса, и дрон, сконфигурированный для полета в режиме управления на основе сигнала управления посадкой при получении сигнала управления посадкой, передаваемого от устройства управления посадкой во время полета на основе сигнала GPS, и для посадки в пункте назначения путем полета в режиме посадки при получении сигнала посадки от устройства управления посадкой во время полета в режиме управления на основе сигнала управления.
System and method for controlling takeoff and landing of drone
(
названиеСистема и способ управления взлетом и посадкой дрона
)
24710041833
РЕФЕРАТ
Предложены система и метод активной многоспектральной визуализации, имеющие передатчик, использующий узкополосное оптическое излучение для динамического освещения объекта модулированным структурированным светом в нескольких спектральных диапазонах, и приемник, включающий независимый панхроматический формирователь изображений. Передатчик и приемник могут работать в бистатической развязанной конфигурации, что позволяет осуществлять пассивный многоспектральный синтез, инвариантное к освещению зондирование, оптическую связь, а также обеспечивает возможность передатчика излучать последовательность спектральных полос в порядке, неизвестном приемнику, при этом приемник способен пассивно декодировать спектральную идентичность из идентификатора полосы, встроенного в модулированный структурированный свет. Приемник пассивно декодирует встроенные высокоскоростные симплексные коммуникации, одновременно восстанавливая калиброванные многоспектральные изображения со скоростью видеокадров.
System and method for active multispectral imaging and optical communications
(
названиеСистема и способ активной многоспектральной визуализации и оптической связи
)
24810037464
РЕФЕРАТ
Описаны методы и системы, включающие носитель информации, содержащий инструкции, которые при выполнении одним или несколькими процессорами, входящими в состав беспилотного летательного аппарата (БПЛА), заставляют БПЛА выполнять операции, включающие: получение БПЛА плана полета, сконфигурированного для направления БПЛА на траекторию полета, имеющую множество путевых точек, расположенных рядом с конструкцией и над ней, и для сбора данных с датчиков конструкции с камеры, установленной на БПЛА, во время полета по этой траектории; регулировку угла оптической оси камеры, установленной на карданном подвесе, до заданного угла в диапазоне от 25 до 75 градусов относительно направления вниз; и сбор данных с датчиков, по меньшей мере, части крыши конструкции, при этом оптическая ось камеры выровнена по меньшей мере с одним заданным местоположением на конструкции.
Unmanned aircraft structure evaluation system and method
(
названиеСистема и метод оценки конструкции беспилотного летательного аппарата
)
24910037463
РЕФЕРАТ
Компьютеризированный метод, выполняемый беспилотным летательным аппаратом (БПЛА), включающий: получение БПЛА плана полета, включающего множество мест осмотра конструкции, причем каждое из множества мест осмотра включает путевую точку с геопространственной привязкой; навигацию для подъема на первую высоту над конструкцией; проведение осмотра интересующего объекта по меньшей мере в одном из множества мест осмотра в соответствии с планом полета, причем осмотр включает: навигацию к положению над поверхностью конструкции, связанной с интересующим объектом, на основе мониторинга активного датчика; и получение, находясь на определенном расстоянии от поверхности конструкции, информации от одного или нескольких датчиков, описывающих конструкцию, таким образом, что полученная информация включает по меньшей мере определенный уровень детализации; навигацию к другому месту осмотра из множества мест осмотра; и навигацию к месту посадки.
Unmanned aircraft structure evaluation system and method
(
названиеСистема и метод оценки конструкции беспилотного летательного аппарата
)
25010035623
РЕФЕРАТ
Корпус для использования на летательном аппарате, включающий внешнюю оболочку с левой и правой боковыми стенками, передней и задней частями, основание, расположенное внутри внешней оболочки и оказывающее усилие на внутренние поверхности левой и правой боковых стенок внешней оболочки, и ручку, выступающую вверх от основания.
Package for drone delivery
(
названиеКомплект для доставки дронами
)
25110035597
РЕФЕРАТ
Беспилотный летательный аппарат (БПЛА), включающий многороторный летательный аппарат с сонотрубчатой системой (SDM), имеющий множество роторов для движения, множество выдвижных рычагов и центральное поворотное устройство. Каждый выдвижной рычаг поддерживает по меньшей мере один из роторов. Центральное поворотное устройство поддерживает множество выдвижных рычагов, радиально выступающих из центрального поворотного устройства. Поворотное перемещение первой опорной конструкции центрального поворотного устройства относительно второй опорной конструкции центрального поворотного устройства вращает первую пару выдвижных рычагов синхронно относительно второй пары выдвижных рычагов. Поворотный механизм смещен таким образом, чтобы вращать множество выдвижных рычагов из компактной конфигурации в расширенную конфигурацию во время полета БПЛА. SDM сконфигурирован для удержания внутри оболочки соноструктуры в компактной конфигурации.
Sonotube deployable multicopter
(
названиеМногороторный летательный аппарат, развертываемый с помощью сонотрубки
)
25210032383
РЕФЕРАТ
Описаны методы и системы для автономного построения кратчайших боковых траекторий для беспилотных летательных аппаратов. Пример метода включает в себя определение области между исходной и целевой точками, определение первой зоны, запрещенной для полетов, внутри этой области, определение второй зоны, запрещенной для полетов, за пределами этой области, оценку первого времени вычислений для определения первого бокового пути между исходной и целевой точками, оценку с учетом первой зоны, запрещенной для полетов, оценку без учета второй зоны, запрещенной для полетов, сравнение первого времени вычислений с эталонным временем вычислений, в случае, если первое время вычислений не удовлетворяет пороговому значению эталонного времени вычислений, изменение первой зоны, запрещенной для полетов, на третью зону, запрещенную для полетов, и оценку второго времени вычислений для определения второго бокового пути между исходной и целевой точками, оценку с учетом третьей зоны, запрещенной для полетов.
Methods and systems for autonomous generation of shortest lateral paths for unmanned aerial systems
(
названиеМетоды и системы для автономного построения кратчайших боковых траекторий для беспилотных летательных аппаратов
)
25310032078
РЕФЕРАТ
Описаны методы и системы, включающие компьютеризированную систему, содержащую: компьютерную систему, имеющую блок ввода, блок отображения, один или несколько процессоров и один или несколько энергонезависимых машиночитаемых носителей, причем один или несколько процессоров выполняют программное обеспечение, позволяющее одному или нескольким процессорам: отображать на блоке отображения одно или несколько изображений из базы данных изображений, изображающих структуру; получать подтверждение от блока ввода, указывающее на подтверждение местоположения структуры, изображенной на одном или нескольких изображениях; генерировать информацию о беспилотном летательном аппарате, включая информацию о траектории полета, сконфигурированную для направления беспилотного летательного аппарата на полет по траектории над структурой; и получать данные с камеры беспилотного летательного аппарата во время полета по траектории; получать данные с датчиков от беспилотного летательного аппарата; и генерировать отчет о структуре, основанный, по меньшей мере, частично на данных с датчиков.
Unmanned aircraft structure evaluation system and method
(
названиеСистема и метод оценки конструкции беспилотных летательных аппаратов
)
25410029788
РЕФЕРАТ
Система беспилотного летательного аппарата включает систему тестирования и калибровки, которая обеспечивает автоматизированное тестирование подвижных частей беспилотного летательного аппарата. Система тестирования и калибровки использует камерную технологию для определения положения и угла подвижных частей, чтобы установить, движутся ли эти части в соответствии с их правильным функционированием.
Vision based calibration system for unmanned aerial vehicles
(
названиеСистема калибровки беспилотных летательных аппаратов на основе машинного зрения
)
25510029787
РЕФЕРАТ
Варианты осуществления относятся к клиентскому приложению для взаимодействия с транспортной службой, осуществляющей перевозку товаров с помощью беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Пример графического интерфейса может позволять пользователю заказывать товары в конкретные зоны доставки, связанные с его более крупным пунктом доставки, и может динамически предоставлять обновления статуса и другие функции в процессе выполнения запроса на транспортировку с помощью БПЛА.
Interactive transport services provided by unmanned aerial vehicles
(
названиеИнтерактивные транспортные услуги, предоставляемые беспилотными летательными аппаратами
)
25610026323
РЕФЕРАТ
Система передачи данных о местоположении беспилотного летательного аппарата (БПЛА) может включать систему передачи данных управления воздушным движением (ATC-RS), соединенную с наземной станцией управления (GCS) БПЛА и по меньшей мере одним удаленным терминалом. ATC-RS может включать приемопередатчик автоматической зависимой системы наблюдения (ADS-B) и системы передачи информации о воздушном движении (TIS-B), а также один или несколько телекоммуникационных модемов. Система ATC-RS может получать данные о местоположении как минимум одного БПЛА в воздушном пространстве от наземной станции управления (GCS) и как минимум одного удаленного терминала и выборочно передавать данные о местоположении как минимум одного БПЛА в воздушном пространстве в гражданский центр управления воздушным движением (ATC), в военный центр связи управления и контроля (C2) или в оба центра через приемопередатчики ADS-B и TIS-B. Система ATC-RS может отображать местоположение как минимум одного БПЛА в воздушном пространстве на экране дисплея, подключенном к системе ATC-RS.
Unmanned aerial system position reporting system
(
названиеСистема определения местоположения беспилотной авиационной системы
)
25710023323
РЕФЕРАТ
Описаны варианты осуществления для определения ветра с помощью летательного аппарата без использования прямых измерений скорости полета. Вместо этого ветер может быть оценен вычислительным путем с использованием описанных методов, позволяющих использовать измерения только скорости относительно земли и курса, или только измерения сил, действующих на летательный аппарат во время полета. В одном из методов выборки измерений скорости относительно земли и соответствующих измерений курса летательного аппарата используются для математической оптимизации гипотезы отклонений между двумя типами измерений в каждый из нескольких моментов времени выборки, обусловленных ветром. В другом методе аэродинамическая модель летательного аппарата может быть использована для корректировки параметров гипотезы ветра с целью достижения наилучшего соответствия между прогнозируемыми и измеренными силами, действующими на летательный аппарат во время полета.
Estimating wind from an airborne vehicle
(
названиеОценка ветра с борта летательного аппарата
)
25810020792
РЕФЕРАТ
Раскрыт фазовый сдвигатель с межпальцевыми конденсаторами, низкими потерями и высоким разрешением. Фазовый сдвигатель включает входной порт, первый электрод, соединенный с входным портом, выходной порт и второй электрод, соединенный с выходным портом и расположенный практически параллельно первому электроду. Фазовый сдвигатель также включает подложку, расположенную между первым и вторым электродами, первый переменный конденсатор, расположенный на первом электроде, и второй переменный конденсатор, расположенный на втором электроде. Регулировка одного или нескольких переменных конденсаторов вызывает фазовый сдвиг между входным и выходным портами.
Phase shifter
(
названиеФазовый сдвигатель
)
25910014704
РЕФЕРАТ
Литий-ионная энергетическая и силовая система, включающая: корпус, содержащий: по меньшей мере три электрода, в том числе: по меньшей мере один первый электрод, включающий катодный фарадеевский материал для хранения энергии, по меньшей мере один второй электрод, включающий анодный фарадеевский материал для хранения энергии, и по меньшей мере один третий электрод, включающий катодный нефарадеевский материал для хранения энергии, причем по меньшей мере один первый, второй и третий электроды расположены рядом, как определено в настоящем документе, и по меньшей мере один второй электрод электрически изолирован от электрически связанных по меньшей мере одного первого электрода и по меньшей мере одного третьего электрода, сепаратор между электродами и жидкий электролит между электродами. Также раскрывается способ изготовления и использования раскрытой литий-ионной энергетической и силовой системы.
Integrated energy and power device
(
названиеИнтегрированное устройство для измерения энергии и мощности
)
26010013785
РЕФЕРАТ
В настоящем документе описаны различные варианты реализации процесса и системы для автоматического выполнения геометрической подгонки на основе объектов. Процесс может включать пространственное наложение набора данных маски, содержащего объекты маски, на растровое изображение, содержащее объекты изображения, и локальное наложение отдельных объектов маски на отдельные объекты изображения до тех пор, пока не будет получен набор данных, в котором объекты маски геометрически соответствуют объектам изображения.
Methods and systems for object based geometric fitting
(
названиеМетоды и системы для геометрической подгонки на основе объектов
)
26110013611
РЕФЕРАТ
Системы и методы для проведения аэрогидрологической оценки топографического участка требуют использования беспилотного летательного аппарата (БПЛА) для сбора данных изображений участка. В систему, описанную в настоящем изобретении, входит наземный датчик влажности почвы для сбора данных о влажности на участке. Затем компьютер используется для объединения данных изображений и данных о влажности с целью создания отчета об оценке гидрологических условий на участке. Отчет об оценке используется для реализации плана водосбережения для топографического участка, который эффективно и результативно контролирует использование воды на участке.
System and method for preparing an aerial hydrological-assay for golf courses
(
названиеСистема и метод подготовки аэрогидрологической съемки для полей для гольфа
)
26210012735
РЕФЕРАТ
Система оценки и составления отчетов с использованием беспилотного летательного аппарата (БПЛА) может проводить микросканирование широкого спектра типов объектов недвижимости. Система идентификации участка может позволять идентифицировать точку или точки интереса для сканирования с помощью микросканирования. Система смещения координат может вычислять смещение координат местоположения относительно спутниковой картографической системы и показаний координат в реальном времени, полученных с беспилотного летательного аппарата (БПЛА) на месте. Спутниковые координаты местоположения для идентифицированной(ых) точки(точек) интереса могут быть скорректированы на основе вычисленного смещения координат для улучшения самого сканирования, сопоставления данных, визуализации данных сканирования и/или составления отчетов о данных сканирования.
GPS offset calibrations for UAVs
(
названиеКалибровка смещения GPS для БПЛА
)
26310000285
РЕФЕРАТ
В настоящем документе описаны методы и системы для обнаружения и исправления ошибок при подъеме и опускании полезной нагрузки, соединенной с тросом лебедки, установленной на беспилотном летательном аппарате (БПЛА). Например, лебедка может включать двигатель для наматывания и разматывания троса со шпули, а система управления БПЛА может управлять двигателем для опускания троса и контролировать электрический ток, подаваемый на двигатель, чтобы определить, отсоединилась ли полезная нагрузка от троса. Процесс опускания троса и контроля тока двигателя может повторяться до заданного количества раз, после чего система управления может привести двигатель в действие для отсоединения троса от катушки, оставляя трос и полезную нагрузку позади.
Methods and systems for detecting and resolving failure events when raising and lowering a payload
(
названиеМетоды и системы обнаружения и устранения сбоев при подъеме и опускании полезной нагрузки
)
2649998157
РЕФЕРАТ
Представлены системы и методы для повышения пропускной способности между мобильными передатчиками/приемниками (например, между беспилотным летательным аппаратом и наземной станцией) с использованием ортогонально поляризованных каналов передачи. Система может сначала откалибровать пары антенн приемника и передатчика с помощью пилотных сигналов, а затем обновить таблицы поиска для коррекции с опережением. Система может разделить и предсказать помехи перекрестной поляризации, возникающие из-за относительного динамического движения между передатчиком и приемником. Система может выполнить субоптимальную оценку с обратной связью для генерации уточненных коррекций путем минимизации разницы между обучающим вектором и обратной связью пилотного сигнала. Затем может быть устранена перекрестная поляризационная дискриминация между передающей и приемной антеннами для улучшения отношения сигнал/шум и помех, а также производительности системы.
Adaptive dual polarized MIMO for dynamically moving transmitter and receiver
(
названиеАдаптивная двухполяризованная MIMO для динамически перемещающихся передатчика и приемника
)
2659997080
РЕФЕРАТ
Беспилотная авиационная система включает в себя систему управления летательным аппаратом, которая обеспечивает безопасную эксплуатацию нескольких беспилотных летательных аппаратов в одном воздушном пространстве с помощью децентрализованной системы управления воздушным движением. Децентрализованная система управления воздушным движением устойчива к потере связи между беспилотными летательными аппаратами и не требует централизованной наземной системы управления для координации действий аппаратов.
Decentralized air traffic management system for unmanned aerial vehicles
(
названиеДецентрализованная система управления воздушным движением для беспилотных летательных аппаратов
)
2669990854
РЕФЕРАТ
Предлагаются система и метод для реализации схем предотвращения конфликтов между беспилотными летательными аппаратами (БПЛА) путем принятия представлений планов полетов БПЛА в различных исходных формах и преобразования их в общий формат для поддержки оценки потенциальных конфликтов, предоставления одобрения/отклонения плана полета и/или ограничений или предупреждений по выполнению плана полета в отношении потенциально конфликтных операций пилотируемых и беспилотных летательных аппаратов. Предложенная схема управления воздушным движением БПЛА (УВД) может проверять план полета БПЛА на основе предоставленного представления плана полета, одобряя или отклоняя план полета, и может предоставлять предложения по изменению представленного плана полета БПЛА для повышения эффективности предотвращения конфликтов без полного отклонения плана полета путем его отклонения. Могут предоставляться различные уровни оповещений и/или предупреждений для оповещения операторов платформ БПЛА и операторов/диспетчеров национальной системы воздушного пространства о потенциальных конфликтах и способах их предотвращения.
Unmanned aerial system mission flight representation conversion techniques and traffic management scheme
(
названиеМетоды преобразования представления полета беспилотной системы и схема управления движением
)
2679986440
РЕФЕРАТ
Описаны методы и системы для решения проблем управления помехами и мобильностью в сценариях широкополосных гетерогенных сетей с использованием БПЛА (BAHN). Реализации включают компоненты управления BAHN, например, на управляющем сетевом узле BAHN. В общем, компонент, реализующий методы управления помехами и переключением в BAHN, собирает данные о состоянии сетевых узлов или устройств в BAHN, определяет подходящую модель BAHN, которая оптимизирует показатели помех и переключения, а также определяет и выполняет корректировку модели параметров сети, параметров базовой станции и местоположения и скорости устройств базовых станций с использованием БПЛА (UABS) для соответствия оптимизированной модели BAHN. Также описано устройство UABS, включающее БПЛА, интерфейс связи для взаимодействия с гетерогенной сетью в соответствии со стандартами беспроводного радиоинтерфейса и вычислительное устройство, подходящее для реализации компонентов управления BAHN или обучения с подкреплением.
Interference and mobility management in UAV-assisted wireless networks
(
названиеУправление помехами и мобильностью в беспроводных сетях с поддержкой БПЛА
)
2689981834
РЕФЕРАТ
Беспилотный летательный аппарат (БПЛА), включающий лебедочную систему, в которой лебедочная система включает трос лебедки, первый конец которого закреплен на полезной нагрузке, и в которой лебедочная система может управляться для изменения скорости спуска полезной нагрузки, инерциальный измерительный блок, расположенный на полезной нагрузке или на первом конце троса лебедки, причем инерциальный измерительный блок сконфигурирован для измерения колебаний полезной нагрузки, и систему управления, сконфигурированную для (а) приема данных от ИМУ, (б) определения колебаний полезной нагрузки на основе данных, полученных от ИМУ, и (в) управления лебедочной системой для изменения скорости развертывания троса лебедки с целью гашения колебаний полезной нагрузки.
Method of actively controlling winch swing via modulated uptake and release
(
названиеМетод активного управления поворотом лебедки посредством модулированного захвата и отпускания
)
2699977117
РЕФЕРАТ
Система для обеспечения комплексного обнаружения и противодействия беспилотным летательным аппаратам включает элемент обнаружения, элемент определения местоположения и элемент перехвата. Элемент обнаружения обнаруживает беспилотный летательный аппарат, находящийся в полете в районе или приближающийся к объекту, месту, событию или очень важному лицу. Элемент определения местоположения определяет точное местоположение беспилотного летательного аппарата. Элемент перехвата может либо неразрушающим способом отвести беспилотный летательный аппарат от объекта, места, события или очень важного лица, либо вывести его из строя разрушительным способом.
Systems and methods for detecting, tracking and identifying small unmanned systems such as drones
(
названиеСистемы и методы обнаружения, отслеживания и идентификации малых беспилотных систем, таких как дроны
)
2709975633
РЕФЕРАТ
Беспилотный летательный аппарат с воздуховодом, который может быть сложен в убранное состояние, а затем развернут для полета, например, путем надувания воздуховода до развернутого состояния. Беспилотный летательный аппарат включает в себя множество лопастей несущего винта, множество стоек и множество управляющих лопаток, каждая из которых шарнирно закреплена на центральном корпусе, так что лопасти несущего винта, стойки и управляющие лопатки могут быть сложены в убранное положение, будучи практически параллельными центральному корпусу, и развернуты в разложенное положение, будучи практически перпендикулярными центральному корпусу. Беспилотный летательный аппарат также включает в себя систему герметизации, которая подает давление в камеру внутри воздуховода, чтобы надуть воздуховод и заставить стойки, лопасти несущего винта и управляющие лопатки переместиться из убранного положения в разложенное.
Collapsible ducted fan unmanned aerial system
(
названиеБеспилотная авиационная система со складным канальным вентилятором
)
2719975632
РЕФЕРАТ
Предлагается система для маневрирования полезной нагрузки в воздушном пространстве, ограниченном одним или несколькими препятствиями, и может включать первый и второй летательные аппараты, соединенные тросом с наземной станцией. Сенсорные системы и процессоры наземной станции и летательных аппаратов могут отслеживать препятствия, а также положение и ориентацию троса и летательных аппаратов для маневрирования полезной нагрузки и троса при выполнении миссии. Сенсорная система может включать бортовые камеры, предоставляющие данные для процесса реконструкции сцены и одновременного картирования препятствий и локализации летательных аппаратов относительно препятствий. Летательные аппараты могут включать раму, выполненную в основном из композитного материала, для предотвращения контакта роторов с сегментами троса.
Aerial vehicle system
(
названиеСистема летательного аппарата
)
2729973268
РЕФЕРАТ
Способ определения схемы использования частот одного или нескольких спутников включает прием на оборудовании обработки данных идентификаторов одной или нескольких частот спутниковой связи, используемых спутником в соответствующих точках спутника вдоль негеостационарной спутниковой орбиты. Метод включает определение аппаратным обеспечением обработки данных шаблона использования частот спутником в соответствующих точках спутника. Метод также включает управление аппаратным обеспечением обработки данных связью между высотной платформой и наземным терминалом с использованием идентифицированной частоты связи спутника в течение периода времени без помех на основе шаблона использования частот спутником. Высотная платформа находится на высоте ниже спутника.
Reusing frequencies among high altitude platforms
(
названиеПовторное использование частот между высотными платформами
)
2739958875
РЕФЕРАТ
Автономная воздушная система для доставки полезной нагрузки в путевую точку. Автономная воздушная система может включать летательный аппарат для транспортировки полезной нагрузки в путевую точку и бортовую систему диспетчерского управления, оперативно соединенную с летательным аппаратом. Летательный аппарат может быть сконфигурирован для навигации к путевой точке и посадки в обозначенной зоне касания в пределах посадочной зоны в путевой точке. Бортовая система диспетчерского управления имеет процессор, оперативно соединенный с энергонезависимым запоминающим устройством и пакетом датчиков. Процессор может быть сконфигурирован для генерации данных сигнала управления полетом, основанных, по меньшей мере, частично на данных, полученных через пакет датчиков, причем пакет датчиков сконфигурирован для (1) динамического обнаружения и избегания препятствий вдоль маршрута полета к путевой точке и (2) восприятия физических характеристик зоны посадки. Процессор может быть сконфигурирован для автономной навигации летательного аппарата к путевой точке и для определения необходимости посадки в заданной зоне посадки, основываясь, по меньшей мере, частично на физических характеристиках заданной зоны посадки, воспринимаемых указанным пакетом датчиков.
Autonomous cargo delivery system
(
названиеАвтономная система доставки грузов
)
2749957046
РЕФЕРАТ
Описанные здесь варианты осуществления могут помочь в оказании медицинской помощи с помощью парка беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Иллюстративный БПЛА может включать корпус, полезную нагрузку, механизм развертывания троса, соединенный с корпусом и тросом, и механизм сброса полезной нагрузки, который соединяет трос с полезной нагрузкой, причем механизм сброса полезной нагрузки сконфигурирован для сброса полезной нагрузки с троса. Беспилотный летательный аппарат (БПЛА) может дополнительно включать систему управления, сконфигурированную для определения того, что БПЛА находится в месте доставки или вблизи него, и для оперативного управления механизмом развертывания троса в соответствии с профилем переменной скорости развертывания для опускания полезной нагрузки на землю или вблизи нее, определения того, что полезная нагрузка касается земли или находится на пороговом расстоянии от нее, и оперативного управления механизмом сброса полезной нагрузки для освобождения полезной нагрузки с троса.
Mechanisms for lowering a payload to the ground from a UAV
(
названиеМеханизмы спуска полезной нагрузки на землю с БПЛА
)
2759948380
РЕФЕРАТ
Пример реализации может включать получение запроса на обеспечение беспроводного покрытия с помощью беспилотного летательного аппарата (БПЛА) в определенном географическом месте. Возможно, в ответ на запрос БПЛА может подлететь к этому географическому месту. Первый беспроводной интерфейс БПЛА может определять зону беспроводного покрытия, которая охватывает по меньшей мере часть этого географического места. Второй беспроводной интерфейс БПЛА может устанавливать беспроводную магистральную связь с сетью передачи данных. Беспилотный летательный аппарат может предоставлять услуги беспроводной передачи данных как минимум одному устройству в конкретном географическом местоположении, при этом услуги беспроводной передачи данных позволяют устройству обмениваться данными с сетью передачи данных через беспилотный летательный аппарат.
Network capacity management
(
названиеУправление пропускной способностью сети
)
2769928969
РЕФЕРАТ
Способ предварительного легирования литий-ионного конденсатора, включающий: сжатие литий-ионного конденсатора формулы: C/S/A/S/C/S/A/S/C, где: /A/ — анод, покрытый с обеих сторон слоем анодного углерода, причем каждый слой анодного углерода дополнительно покрыт слоем композитного порошка лития (LCP), C/ — катод, покрытый с одной стороны слоем смеси катодного углерода, и S — сепаратор и неводный электролит, и кондиционирование полученного сжатого литий-ионного конденсатора, например, со скоростью от C/20 до 4C, причем кондиционирование перераспределяет импрегнированный литий в виде ионов лития в структуре анодного углерода. Также раскрывается углеродный анод, имеющий слой композитного порошка лития (LCP), сжатый на углеродном аноде.
Method of pre-doping a lithium ion capacitor
(
названиеМетод предварительного легирования литий-ионного конденсатора
)
2779922405
РЕФЕРАТ
Метод агрономического и сельскохозяйственного мониторинга включает в себя обозначение области для съемки, определение траектории полета над обозначенной областью, управление беспилотным летательным аппаратом (БПЛА) вдоль траектории полета, получение изображений области с помощью системы камер, установленной на БПЛА, и обработку полученных изображений.
Methods for agronomic and agricultural monitoring using unmanned aerial systems
(
названиеМетоды агрономического и сельскохозяйственного мониторинга с использованием беспилотных летательных аппаратов
)
2789922282
РЕФЕРАТ
Методы и системы для автоматизированной системы оценки готовности (ARES), адаптированной для использования с беспилотными летательными аппаратами (БПЛА). Система ARES (и БПЛА с такой системой ARES) настраивается для конкретной задачи или приложения, выбранного пользователем на основе его уровня специальных знаний. Система может включать в себя: аппаратные компоненты с протоколами связи, задачу, хранилище данных модуля и репозиторий уровней навыков, пользовательское устройство и дополнительную базовую систему. Предложены методы для настройки, калибровки, проверки ошибок и эксплуатации БПЛА, при этом система ARES выступает в качестве планировщика миссии, рассчитывая параметры миссии для выбранной пользователем задачи, чтобы минимизировать сбои миссии путем определения переменных для завершения задачи.
Automated readiness evaluation system (ARES) for use with an unmanned aircraft system (UAS)
(
названиеАвтоматизированная система оценки готовности (ARES) для использования с беспилотным летательным аппаратом (БПЛА)
)
2799917645
РЕФЕРАТ
Способ включает прием сигналов осей от многоосевого датчика положения, генерацию опорного сигнала путем суммирования сигналов осей, определение положения зеркала, направляющего оптический луч, на основе ошибки положения луча по каждой оси многоосевого датчика положения, и перемещение зеркала в заданное положение. Каждый сигнал оси указывает на положение оптического луча, падающего на многоосевой датчик положения, причем каждый сигнал оси соответствует одной из осей многоосевого датчика положения. Для каждой оси многоосевого датчика положения способ включает преобразование фазы оси таким образом, чтобы она имела разность фаз 90 градусов по сигналу оси, генерацию сигнала фазора оси путем суммирования сигналов осей и сравнение сигнала фазора оси и опорного сигнала для определения разности фаз.
Phase sensitive beam tracking
(
названиеФазочувствительное отслеживание луча
)
2809915946
РЕФЕРАТ
Методы, системы и устройства, включая компьютерные программы, закодированные на носителях информации, для системы инспекции с использованием беспилотных летательных аппаратов. Один из методов выполняется с помощью БПЛА и включает в себя получение БПЛА полетной информации, описывающей задачу по инспекции крыши. Поднимается на определенную высоту, и проводится инспекция крыши, включая получение информации от датчиков, описывающей крышу. Получается информация о местоположении, идентифицирующая поврежденный участок крыши. Выполняется перемещение к поврежденному участку крыши. Проводится инспекция поврежденного участка крыши, включая получение подробной информации от датчиков, описывающей поврежденный участок. Выполняется перемещение к безопасному месту посадки.
Unmanned aerial vehicle rooftop inspection system
(
названиеСистема инспекции крыш беспилотных летательных аппаратов
)
2819915945
РЕФЕРАТ
Система и метод оптимизации спасательной операции по эвакуации человека. Метод включает в себя поддержание человеком, участвующим в определенной деятельности, беспилотного летательного аппарата (БПЛА), связанного с человеком и находящегося в непосредственной близости от него. Для хранения на БПЛА человек записывает сообщение на записывающее устройство. Сенсорное устройство настроено на обнаружение ситуации, требующей спасения человека в текущем местоположении, и генерирует триггерный сигнал в ответ на обнаружение. В ответ на получение триггерного сигнала записывается текущее местоположение человека по GPS и запускается БПЛА для прохождения траектории полета к месту назначения. В момент прибытия в место назначения или до него БПЛА одновременно передает сохраненное записанное сообщение и текущее местоположение человека по GPS в службу экстренного реагирования для информирования о ситуации и местонахождении человека.
Lost person rescue drone
(
названиеБеспилотник для спасения пропавших людей
)
2829911545
РЕФЕРАТ
Анод в литий-ионном конденсаторе, включающий: углеродную композицию, содержащую: углерод, полученный из фенольной смолы, проводящий углерод и связующее вещество, как определено в настоящем документе, и электропроводящую подложку, поддерживающую углеродную композицию, причем углерод, полученный из фенольной смолы, имеет разупорядоченность по данным рамановского анализа, как определено в настоящем документе, и содержание водорода, содержание азота и содержание кислорода, как определено в настоящем документе. Также раскрывается способ изготовления анода, способ изготовления литий-ионного конденсатора и способы его использования.
Phenolic resin sourced carbon anode in a lithium ion capacitor
(
названиеУглеродный анод из фенольной смолы в литий-ионном конденсаторе
)
2839910432
РЕФЕРАТ
Автономная система транспортного средства сконфигурирована для приема команд от одного или нескольких участников и выполнения этих команд таким образом, чтобы предотвратить выполнение устаревших команд. Автономная система транспортного средства включает конечный автомат и счетчик команд или сохраненную метку времени транспортного средства, которые используются для отклонения недействительных или устаревших команд.
System and method for human operator intervention in autonomous vehicle operations
(
названиеСистема и метод вмешательства человека-оператора в работу автономных транспортных средств
)
2849908638
РЕФЕРАТ
Для замедления спуска кабины и фюзеляжа, поддерживающего множество несущих винтов, и съемного крепления кабины к фюзеляжу, выпускается баллистический парашют. Обнаруживается земная неустойчивость, и принимается решение о том, следует ли отсоединить фюзеляж от кабины. В ответ на принятое решение фюзеляж отсоединяется от кабины.
Impact velocity reduction by mass ejection
(
названиеСнижение скорости удара путем выброса массы
)
2859905060
РЕФЕРАТ
Метод анализа данных включает в себя извлечение выбранных оперативных данных из множества предшествующих событий, анализ выбранных оперативных данных для определения уровня опыта оператора платформы, характеристику уровня опыта оператора платформы на основе анализа выбранных оперативных данных и выполнение по меньшей мере одного из следующих действий: повышение характеристик производительности движущейся платформы при управлении движущейся платформой опытным оператором или снижение характеристик производительности платформы при управлении движущейся платформой начинающим оператором.
System and method for data recording and analysis
(
названиеСистема и метод записи и анализа данных
)
2869896221
РЕФЕРАТ
Устройство, предназначенное для использования в составе беспилотного летательного аппарата (БПЛА) или прикрепленное к нему для перехвата и опутывания угрожающего БПЛА, включает в себя систему управления полетом и полезной нагрузкой для управления питанием БПЛА и для управления маневрированием БПЛА. К БПЛА может быть прикреплено крепление со стороны основного аппарата, которое находится в связи с системой управления полетом и полезной нагрузкой. Крепление со стороны полезной нагрузки съемно прикреплено к креплению со стороны основного аппарата и включает в себя интерфейс питания и интерфейс управления между креплением со стороны полезной нагрузки и креплением со стороны основного аппарата. К указанному креплению со стороны полезной нагрузки прикреплена система противодействия БПЛА, которая включает в себя развертываемую сетку, имеющую поперечное сечение, рассчитанное на перехват и опутывание угрожающего БПЛА, и механизм развертывания для крепления к беспилотному летательному аппарату, включающий жесткую монтажную планку и пару шнуров, между которыми расположена развертываемая сетка.
Unmanned aerial vehicle (UAV) having a deployable net for capture of threat UAVs
(
названиеБеспилотный летательный аппарат (БПЛА) с развертываемой сетью для захвата БПЛА, представляющих угрозу
)
2879886862
РЕФЕРАТ
Включает в себя устройства и методы, относящиеся к авиационной связи. Вычислительное устройство может принимать данные о местоположении, указывающие на положение летательного аппарата. Положение может включать высоту. Вычислительное устройство может определить из множества возможных классификаций воздушного пространства первую классификацию воздушного пространства в местоположении летательного аппарата, где каждая классификация воздушного пространства определяет один или несколько параметров связи для связи в пределах соответствующего воздушного пространства. Вычислительное устройство может выбрать из множества хранилищ связи первое хранилище связи, связанное с первой классификацией воздушного пространства, где каждое хранилище связи определяет набор предопределенных компонентов связи по меньшей мере для одной связанной классификации воздушного пространства. Вычислительное устройство может генерировать сообщение, относящееся к летательному аппарату, используя первое хранилище связи. Вычислительное устройство может отправлять сгенерированное сообщение по меньшей мере одному получателю.
Automated air traffic communications
(
названиеАвтоматизированная связь управления воздушным движением
)
2889881213
РЕФЕРАТ
Методы, системы и устройства, включая компьютерные программы, закодированные на носителях компьютерной информации, для системы инспекции беспилотных летательных аппаратов. Один из методов выполняется с помощью БПЛА и включает в себя получение БПЛА полетной информации, описывающей задачу по осмотру крыши. Поднимается на определенную высоту, проводится осмотр крыши, включая получение информации с датчиков, описывающей крышу. Получается информация о местоположении поврежденного участка крыши. Добирается до поврежденного участка крыши. Проводится осмотр поврежденного участка крыши, включая получение подробной информации с датчиков, описывающей поврежденный участок. Добирается до безопасного места посадки.
Unmanned aerial vehicle rooftop inspection system
(
названиеСистема инспекции крыш с помощью беспилотного летательного аппарата
)
2899880140
РЕФЕРАТ
Модель для оценки роста и развития сельскохозяйственных культур в течение всего вегетационного периода генерирует непрерывный профиль развития культуры от любой точки до начала и во время вегетационного периода до достижения даты созревания культуры. Модель использует долгосрочные прогнозы погоды и данные дистанционного зондирования для улучшения оценки, проверки и прогнозирования роста и развития сельскохозяйственных культур. Выходные данные профиля развития культуры генерируют комбинацию данных для использования во вспомогательных приложениях управления фермерским хозяйством.
Continual crop development profiling using dynamical extended range weather forecasting with routine remotely-sensed validation imagery
(
названиеНепрерывное профилирование развития сельскохозяйственных культур с использованием динамического прогнозирования погоды на расширенном диапазоне с регулярным использованием изображений дистанционного зондирования для проверки
)
2909869819
РЕФЕРАТ
Система передачи и преобразования оптической энергии, включающая устройство для намотки волокна и подсистему извлечения электрической энергии, соединенную с устройством для намотки с помощью оптического волновода. Оптическая энергия генерируется на базовой станции и передается от нее через волокно, намотанное вокруг устройства для намотки, и в конечном итоге к системе извлечения энергии на удаленной мобильной платформе для преобразования в другую форму энергии. Устройство для намотки волокна может располагаться на удаленной мобильной платформе, которая может представлять собой транспортное средство или устройство, либо самоходное, либо переносимое вторичной мобильной платформой на суше, под водой, в воздухе или в космосе.
Optical energy transfer and conversion system
(
названиеСистема оптической передачи и преобразования энергии
)
2919866039
РЕФЕРАТ
Описанные здесь варианты осуществления могут относиться к системе, включающей источник питания, сконфигурированный для обеспечения сигнала на частоте колебаний, передатчик, соединенный с источником питания, причем передатчик включает по меньшей мере один передающий резонатор, один или несколько приемников, причем по меньшей мере один приемный резонатор может быть соединен с передающим резонатором посредством беспроводной резонансной связи, одну или несколько нагрузок, причем каждая из одной или нескольких нагрузок переключаемо соединена с одним или несколькими соответствующими приемными резонаторами. Система включает контроллер, сконфигурированный для определения рабочего состояния системы, причем рабочее состояние включает по меньшей мере один из трех режимов связи (синфазный, дифференциальный и индуктивный), и сконфигурирован для того, чтобы передатчик подавал электрическую энергию на каждую из одной или нескольких нагрузок через беспроводную резонансную связь в соответствии с определенным рабочим состоянием.
Wireless power delivery over medium range distances using magnetic, and common and differential mode-electric, near-field coupling
(
названиеБеспроводная передача энергии на средние расстояния с использованием магнитной, а также синфазной и дифференциальной электрической связи ближнего поля
)
201720202018201620142012
20192017201520132011
2929849981
РЕФЕРАТ
Раскрывается беспилотный летательный аппарат (БПЛА), включающий выдвижную систему доставки полезной нагрузки. Система доставки полезной нагрузки может опускать груз на землю с помощью устройства доставки, которое фиксирует груз во время спуска и освобождает его после достижения земли. Местоположение устройства доставки может быть определено в процессе его опускания на землю с помощью отслеживания изображений. БПЛА может включать в себя систему получения изображений, которая захватывает данные изображения подвешенного устройства доставки и определяет координаты изображения устройства доставки, которые затем могут быть сопоставлены с местоположением. БПЛА также может быть сконфигурирован для учета любых отклонений от запланированной траектории спуска в режиме реального времени для обеспечения точного определения местоположения освобождаемого груза.
Payload-release device position tracking
(
названиеОтслеживание положения устройства сброса полезной нагрузки
)
2939849979
РЕФЕРАТ
Описанные здесь варианты осуществления могут помочь обеспечить поддержку с помощью парка беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Иллюстративная система медицинской поддержки может включать несколько БПЛА, которые сконфигурированы для оказания поддержки в ряде различных ситуаций. Кроме того, система медицинской поддержки может быть сконфигурирована для: (а) идентификации удаленной ситуации, (б) определения целевого местоположения, соответствующего ситуации, (в) выбора БПЛА из парка БПЛА, причем выбор БПЛА основан на определении того, что выбранный БПЛА сконфигурирован для идентифицированной ситуации, и (г) обеспечения перемещения выбранного БПЛА к целевому местоположению для оказания поддержки.
Providing services using unmanned aerial vehicles
(
названиеПредоставление услуг с использованием беспилотных летательных аппаратов
)
2949846429
РЕФЕРАТ
Настоящее изобретение предоставляет системы, методы и устройства, связанные с отслеживанием цели БПЛА. БПЛА может быть сконфигурирован для получения информации о цели от терминала управления, связанного с целью, отслеживаемой устройством визуализации, соединенным с БПЛА. Информация о цели может использоваться БПЛА для автоматического отслеживания цели с целью поддержания заданного положения и/или размера цели на одном или нескольких изображениях, полученных устройством визуализации. Терминал управления может быть настроен на отображение изображений с устройства визуализации, а также на ввод пользователем информации о цели.
Systems and methods for target tracking
(
названиеСистемы и методы отслеживания целей
)
2959841616
РЕФЕРАТ
Мобильная система включает в себя самонесущую платформу, настраиваемую антиотражающую (АР) оболочку или пленку, расположенную на мобильной платформе и закрепленную на ней, один или несколько исполнительных механизмов и контроллер. Настраиваемая АР оболочка или пленка включает один или несколько слоев, которые, по меньшей мере, частично пропускают оптическую энергию на одной или нескольких оптических длинах волн. Оболочка или пленка является существенно гибкой и/или растяжимой и имеет оптическое АР для падающего электромагнитного излучения заданной длины волны, которое избирательно изменяется при изгибе и/или растяжении. Исполнительные механизмы способны изгибать и/или растягивать оболочку или пленку в ответ на получение управляющего сигнала. Контроллер генерирует управляющий сигнал на основе измеренного значения электромагнитного излучения, передаваемого через настраиваемую AR-оболочку или пленку.
Mobile system incorporating flexible and tunable anti-reflective skin and method of use
(
названиеМобильная система, включающая гибкую и настраиваемую антибликовую оболочку, и способ ее использования
)
2969840328
РЕФЕРАТ
Система и метод для беспилотной боевой системы, запрограммированной на автономные боевые возможности. Система и метод включают по меньшей мере одно беспилотное боевое транспортное средство и вычислительную подсистему, которая включает базу данных, хранящую данные опросов об опыте боевых действий от множества операторов транспортного средства и записанные данные симулятора транспортного средства из моделирования операций транспортного средства, выполняемых множеством операторов транспортного средства, причем вычислительная подсистема сконфигурирована для программирования данных опросов и записанных данных симулятора транспортного средства, хранящихся в базе данных, в по меньшей мере одно беспилотное боевое транспортное средство.
UAS platforms flying capabilities by capturing top human pilot skills and tactics
(
названиеВозможности полетов платформ БПЛА за счет использования лучших навыков и тактики пилотов
)
2979833647
РЕФЕРАТ
Представлены устройство, оперативный контроллер и методы управления беспилотными летательными аппаратами для обнаружения, предотвращения и тушения пожаров в обозначенной зоне. Контролируемая информация принимается и анализируется для обнаружения наличия пожара или пожарной опасности в обозначенной зоне. Беспилотный летательный аппарат, предназначенный для перевозки грузов, направляется в окрестности очага возгорания или зоны риска возгорания и получает указание развернуть огнезащитное или противопожарное средство в месте возникновения очага возгорания или зоны риска возгорания, если обнаружено наличие очага возгорания или зоны риска возгорания.
Wildfire arrest and prevention system
(
названиеСистема предотвращения и тушения лесных пожаров
)
2989831906
РЕФЕРАТ
Активная электронно-сканирующая матрица (АЭМА) включает в себя множество усилителей мощности, в том числе первый и второй усилители мощности. Первый усилитель мощности смещен первым напряжением стока. Второй усилитель мощности смещен вторым напряжением стока. Второе напряжение стока отличается от первого напряжения стока.
Active electronically scanned array with power amplifier drain bias tapering
(
названиеАктивная электронно-сканирующая матрица с регулированием смещения стока усилителя мощности
)
2999831833
РЕФЕРАТ
Усилитель мощности, включающий каскад усилителя мощности. Каскад усилителя мощности может быть сконфигурирован для приема сигнала, усиления сигнала в режиме насыщения с практически нулевым амплитудно-фазовым (АМ-Ф) искажением и вывода усиленного сигнала в качестве выходного сигнала. Усилитель мощности может быть однокаскадным или многокаскадным.
Power amplifier
(
названиеУсилитель мощности
)
3009826941
РЕФЕРАТ
Транспортная система включает носимое устройство и вычислительное устройство. Носимое устройство предназначено для ношения оператором транспортного средства. Носимое устройство включает датчик, предназначенный для измерения физиологического состояния оператора. Носимое устройство предназначено для вывода физиологических данных, указывающих на физиологическое состояние оператора, или данных оповещения о состоянии здоровья оператора, указывающих на выявленную проблему со здоровьем, связанную с оператором. Вычислительное устройство включает процессор, предназначенный для приема физиологических данных, связанных с оператором, или данных оповещения о состоянии здоровья оператора от носимого устройства и для определения наличия у оператора проблемы со здоровьем на основе физиологических данных или данных оповещения о состоянии здоровья оператора.
Pilot health monitoring and hypoxia prevention system and method
(
названиеСистема и метод мониторинга состояния здоровья пилота и предотвращения гипоксии
)
3019823654
РЕФЕРАТ
Описанные здесь варианты осуществления могут относиться к беспилотному летательному аппарату (БПЛА), осуществляющему навигацию к цели для оказания медицинской помощи. Иллюстративный метод включает в себя (а) определение БПЛА приблизительного местоположения цели, связанной с целью, (б) использование первого процесса навигации для перемещения БПЛА к приблизительному местоположению цели, где первый процесс навигации генерирует сигналы управления полетом на основе приблизительного местоположения цели, (в) определение того, что БПЛА находится в приблизительном местоположении цели, и (г) в ответ на определение того, что БПЛА находится в приблизительном местоположении цели, использование второго процесса навигации для перемещения БПЛА к цели, где второй процесс навигации генерирует сигналы управления полетом на основе локализации цели в реальном времени.
Multi-part navigation process by an unmanned aerial vehicle for navigation
(
названиеМногоэтапный процесс навигации беспилотного летательного аппарата
)
3029822509
РЕФЕРАТ
Раскрыт метод управления машинами для выполнения операций на строительной площадке. Метод включает в себя получение данных о рельефе местности до начала строительства, данных о рельефе местности при проектировании и данных о ресурсах, а затем определение множества ограничений на основе этих данных. Работа машин моделируется на основе данных. Метод включает в себя оценку переменных процесса, связанных с операциями, а также определение и планирование задач, которые должны быть выполнены машинами. Метод включает сбор данных в реальном времени с рабочей площадки и обновление расчетных переменных процесса и запланированных задач машин на основе собранных данных в реальном времени. Затем машинам предоставляются инструкции для выполнения задач.
Method of controlling machines at a worksite
(
названиеСпособ управления машинами на рабочем месте
)
3039817396
РЕФЕРАТ
Раскрывается беспилотный летательный аппарат (БПЛА), который может обеспечивать взаимодействие с удаленным оператором для управления навигацией к целевому местоположению. БПЛА может навестись на целевую область, захватить и отправить изображение целевой области удаленному оператору. Затем удаленный оператор может ввести данные, указывающие на целевое местоположение в пределах целевой области. Получив указание на целевую область, БПЛА может автономно навестись на целевое местоположение. В некоторых примерах, после достижения целевого местоположения, БПЛА может начать доставку полезной нагрузки в целевое местоположение с помощью выдвижной системы доставки, находясь в режиме зависания над объектом.
Supervisory control of an unmanned aerial vehicle
(
названиеДиспетчерское управление беспилотным летательным аппаратом
)
3049816785
РЕФЕРАТ
Системы, устройства и методы для определения прогнозируемой точки попадания выбранного оружия и соответствующего снаряда на основе хранимой баллистической информации, данных по углу места, данных по азимуту и данных по положению.
Interactive weapon targeting system displaying remote sensed image of target area
(
названиеИнтерактивная система наведения оружия, отображающая дистанционное изображение целевой зоны.
)
3059813512
РЕФЕРАТ
Модуль приема данных принимает выборочные данные, связанные с сельским хозяйством, для заданной географической области. Модуль анализа обрабатывает полученные выборочные данные, связанные с сельским хозяйством, для генерации растра данных, связанных с сельским хозяйством, с уменьшенной выборкой для заданной географической области. Модуль анализа обрабатывает растр данных, связанных с сельским хозяйством, с уменьшенной выборкой для генерации окончательного выходного растра данных, связанных с сельским хозяйством, для заданной географической области. Окончательный выходной растр имеет более высокое разрешение, чем растр с уменьшенной выборкой. Модуль генерации геопространственных карт данных генерирует данные изображения, которые при использовании для управления дисплеем удаленного абонентского вычислительного устройства заставляют дисплей отображать геопространственную карту данных на основе окончательного выходного растра данных, связанных с сельским хозяйством, для заданной географической области. Модуль связи передает инструкции, включая сгенерированные данные изображения, на удаленное абонентское вычислительное устройство для обработки данных изображения с целью отображения геопространственной карты данных на дисплее.
Systems and methods for efficiently generating a geospatial data map for use in agricultural operations
(
названиеСистемы и методы эффективного создания геопространственной карты данных для использования в сельскохозяйственных операциях
)
3069809307
РЕФЕРАТ
Различные варианты осуществления настоящего изобретения включают системы для предоставления спасательного оборудования человеку, находящемуся в бедственном положении. Такие системы могут включать беспилотный летательный аппарат (БПЛА), сконфигурированный для выборочной поддержки спасательного оборудования. БПЛА может включать механизм сброса, сконфигурированный для сброса спасательного оборудования при приближении к человеку, находящемуся в бедственном положении. Система может дополнительно включать устройство управления, сконфигурированное для беспроводной связи с БПЛА, так что пользователь может управлять БПЛА на расстоянии и доставлять спасательное оборудование человеку, находящемуся в бедственном положении. Способы использования могут включать управление БПЛА вблизи человека, находящегося в бедственном положении, подачу сигнала БПЛА для сброса спасательного оборудования путем управления механизмом сброса, а затем перемещение спасательного оборудования и человека, находящегося в бедственном положении, в безопасное место с помощью управляющего троса, закрепленного на спасательном оборудовании.
Methods and systems for providing a safety apparatus to distressed persons
(
названиеМетоды и системы обеспечения средствами безопасности для лиц, попавших в беду
)
3079791866
РЕФЕРАТ
Настоящее изобретение относится к системе и методам, обеспечивающим платформенно-независимые системы и методы, способные предоставлять интегрированный процессор и набор датчиков с программным обеспечением диспетчерского управления и интерфейсами для выполнения оперативного реагирования малых подразделений по снабжению и эвакуации в опасных и непредсказуемых условиях.
Autonomous cargo delivery system
(
названиеАвтономная система доставки грузов
)
3089791316
РЕФЕРАТ
Предлагаются системы и методы для калибровки спектральных измерений, проводимых над одной или несколькими целями с беспилотного летательного аппарата. Несколько фотодатчиков могут быть сконфигурированы для получения спектральных измерений одного или нескольких источников окружающего света. Полученные спектральные измерения одного или нескольких источников окружающего света могут быть использованы для калибровки полученных спектральных измерений цели.
System and method for calibrating imaging measurements taken from aerial vehicles
(
названиеСистема и метод калибровки измерений изображений, полученных с беспилотных летательных аппаратов
)
3099783297
РЕФЕРАТ
Описанные здесь варианты осуществления могут помочь в оказании медицинской помощи с помощью парка беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Иллюстративный БПЛА может включать корпус, полезную нагрузку, механизм развертывания троса, соединенный с корпусом и тросом, и механизм сброса полезной нагрузки, соединяющий трос с полезной нагрузкой, причем механизм сброса полезной нагрузки сконфигурирован для сброса полезной нагрузки с троса. БПЛА может дополнительно включать систему управления, сконфигурированную для определения того, что БПЛА находится в месте доставки или вблизи него, и для быстрого реагирования: управления механизмом развертывания троса в соответствии с профилем переменной скорости развертывания для опускания полезной нагрузки на землю или вблизи нее, определения того, что полезная нагрузка касается земли или находится на пороговом расстоянии от нее, и быстрого управления механизмом сброса полезной нагрузки для сброса полезной нагрузки с троса.
Mechanisms for lowering a payload to the ground from a UAV
(
названиеМеханизмы спуска полезной нагрузки на землю с БПЛА
)
3109783295
РЕФЕРАТ
Раскрывается беспилотный летательный аппарат (БПЛА), включающий выдвижную систему доставки полезной нагрузки. Система доставки полезной нагрузки может опускать полезную нагрузку на землю с помощью узла, который фиксирует полезную нагрузку во время спуска и сбрасывает полезную нагрузку при достижении земли. В состав узла также может входить модуль связи с наблюдателями для генерации сигналов, позволяющих наблюдателям воспринимать ситуацию. Во время спуска узла, закрепляющего полезную нагрузку, модуль связи с наблюдателями может генерировать сигнал избегания, указывающий на то, что наблюдателям следует избегать помех узлу. Узел также включает датчики, которые генерируют данные, используемые, по крайней мере частично, для определения момента, когда спускаемый узел находится на земле или вблизи нее, после чего узел освобождает полезную нагрузку. Затем модуль связи с наблюдателями может прекратить генерацию сигнала избегания, и БПЛА может убрать узел.
Interaction during delivery from aerial vehicle
(
названиеВзаимодействие во время доставки с беспилотного летательного аппарата
)
3119779885
РЕФЕРАТ
Способ предварительного легирования литий-ионного конденсатора, включающий: сжатие литий-ионного конденсатора формулы: C/S/A/S/C/S/A/S/C, где: /A/ — анод, покрытый с обеих сторон слоем анодного углерода, причем каждый слой анодного углерода дополнительно покрыт слоем композитного порошка лития (LCP), C/ — катод, покрытый с одной стороны слоем смеси катодного углерода, и S — сепаратор и неводный электролит, и кондиционирование полученного сжатого литий-ионного конденсатора, например, со скоростью от C/20 до 4C, причем кондиционирование перераспределяет импрегнированный литий в виде ионов лития в структуре анодного углерода. Также раскрывается углеродный анод, имеющий слой композитного порошка лития (LCP), сжатый на углеродном аноде.
Method of pre-doping a lithium ion capacitor
(
названиеМетод предварительного легирования литий-ионного конденсатора
)
3129778628
РЕФЕРАТ
Метод и система для оптимизации управляемой человеком киберфизической системы определяют состояние оператора на основе данных от множества психофизиологических датчиков, определяют состояние каждой из множества киберфизических систем в управляемой человеком киберфизической системе на основе данных, предоставляемых киберфизическими системами, и объединяют состояние оператора и состояние каждой из множества киберфизических систем в единое состояние управляемой человеком киберфизической системы. Затем это единое состояние используется для генерации рекомендаций по оптимизации пользовательского интерфейса и для генерации сигналов управления высокого уровня для киберфизических систем.
Optimization of human supervisors and cyber-physical systems
(
названиеОптимизация человеческих систем управления и киберфизических систем
)
3139777889
РЕФЕРАТ
Представлен новый криогенно-совместимый композитный резервуар высокого давления, который выгодно использует пароохлаждаемую защиту (VCS) для минимизации тепловых градиентов вдоль опорных конструкций и снижения тепловых нагрузок на криогенные системы. В частности, используемые здесь конфигурации и механизмы включают: обеспечение желаемого количества каналов и заданной толщины VCS, снижение теплопроводности материала VCS и увеличение охлаждающей способности паров водорода.
Vapor cooled shielding liner for cryogenic storage in composite pressure vessels
(
названиеПароохлаждаемая защитная облицовка для криогенного хранения в композитных сосудах высокого давления
)
3149776200
РЕФЕРАТ
Различные варианты осуществления настоящего изобретения относятся к беспилотной авиационной системе (БПАС) для нанесения жидкости на поверхность. Согласно различным вариантам осуществления, БПАС включает беспилотный летательный аппарат (БПЛА), включающий механизмы управления полетом. БПЛА сконфигурирован для приема первых управляющих сигналов и для корректировки рабочей конфигурации механизмов управления полетом в ответ на первые управляющие сигналы. БПАС также включает в себя узел доставки, соединенный с БПЛА, где узел доставки сконфигурирован для приема вторых управляющих сигналов и для нанесения жидкости на поверхность, расположенную вблизи БПЛА, в ответ на вторые управляющие сигналы. БПЛА дополнительно включает в себя блок управления, соединенный с БПЛА и устройством доставки, причем блок управления сконфигурирован для передачи первого и второго управляющих сигналов на БПЛА и устройство доставки соответственно.
Systems and methods for unmanned aerial painting applications
(
названиеСистемы и методы для применения в беспилотной аэрофотосъемке
)
3159774382
РЕФЕРАТ
Предложены методы и системы для перемещаемых ретрансляторов для беспроводных каналов связи в местах, которые могут представлять проблемы доступности, с использованием, например, малых беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). БПЛА, реализованный в виде простого в управлении, малого летательного аппарата вертикального взлета и посадки (VTOL) с возможностью зависания для удержания положения на станции, может обеспечить систему ретрансляции с увеличенной дальностью действия, высокой степенью защиты и высокой скоростью передачи данных для расширения диапазона беспроводных каналов связи «точка-точка» (также называемых «кросслинками»), в которых места расположения ретрансляторов легко перемещаются с очень быстрым временем установки и перемещения. Система ретранслятора, использующая методы формирования луча и объединения мощности, позволяет создать антенную решетку с очень высоким коэффициентом усиления, очень узкой шириной луча и превосходной точностью наведения. В состав летательного аппарата входит система управления, обеспечивающая трехмерное наведение и поддержание направленности луча независимо от траектории полета аппарата.
Integrated wafer scale, high data rate, wireless repeater placed on fixed or mobile elevated platforms
(
названиеИнтегрированный высокоскоростной беспроводной ретранслятор на основе кремниевой пластины, размещенный на стационарных или мобильных платформах
)
3169773398
РЕФЕРАТ
Описаны система и метод оповещения о наводнениях. Система получает локальную информацию о глубине затопления и, на основе информации о параметрах оповещения, предоставленной зарегистрированными пользователями, создает персонализированные оповещения о наводнениях для зарегистрированных пользователей. Метод использует полученную с помощью ультразвука локальную информацию о глубине затопления и информацию о параметрах оповещения, предоставленную зарегистрированными пользователями, для предоставления персонализированных оповещений о наводнениях зарегистрированным пользователям.
Localized flood alert system
(
названиеЛокализованная система оповещения о наводнениях
)
3179766623
РЕФЕРАТ
Может быть предложен метод и устройства для обнаружения, отслеживания и классификации одного или нескольких наземных, морских или воздушных объектов с использованием радара с реальной апертурой, установленного на воздушной платформе типа парасейла. Может быть обеспечено как широкозонное, так и локальное радиолокационное наблюдение, а радар может быть как некогерентным, так и когерентным. Метод и устройство могут использовать недорогой, вращающийся, однолучевой, некогерентный радар X-диапазона, установленный на беспилотном летательном аппарате типа парасейла и управляемый дистанционно, как беспилотная авиационная система (БПЛА). Парасейл, который может быть одноразовым или многоразовым, пилотируемым или беспилотным, с двигателем или без него, может иметь низкую стоимость эксплуатации, нести тяжелую полезную нагрузку, оставаться на месте в течение длительного времени, кружить или перемещаться в заданное место для наблюдения, работать на оптимальной высоте и под оптимальным углом обзора, а также автоматически наводить или вручную управлять EO/IR камерой для классификации и идентификации интересующей цели.
Detection and tracking of land, maritime, and airborne objects using a radar on a parasail
(
названиеОбнаружение и отслеживание наземных, морских и воздушных объектов с помощью радара на парасейле
)
3189763037
РЕФЕРАТ
Предлагаются системы и методы, которые соединяют одно или несколько устройств с одним или несколькими пользовательскими интерфейсами и с одним или несколькими серверами через сетевые соединения, позволяя оператору предоставлять персонализированный контент автономному или полуавтономному роботизированному агенту, реагирующему на команды, понятные человеку. В сети могут быть идентифицированы различные устройства, и данные о местоположении каждого из мобильных устройств могут передаваться на серверы. Данные могут отображаться на пользовательском интерфейсе, представляющем собой экран презентации, основанный, например, на мобильных устройствах, находящихся в непосредственной близости.
Network architecture for synchronized display
(
названиеСетевая архитектура для синхронизированного отображения
)
3199754734
РЕФЕРАТ
Литий-ионный конденсатор, включающий: анод, включающий: проводящую подложку, первую смесь, нанесенную на проводящую подложку, включающую: интеркалирующий углерод, проводящую сажу и связующее PVDF в количествах, определенных в настоящем документе, причем связующее PVDF имеет средневесовую молекулярную массу от 300 000 до 400 000, и вторую смесь, нанесенную на первую смесь, причем вторая смесь содержит микрочастицы металлического лития, имеющие инкапсулирующую оболочку, состоящую из LiPF, минерального масла и термопластичного связующего. Также раскрывается способ изготовления и использования литий-ионного конденсатора.
Poly-vinylidene difluoride anode binder in a lithium ion capacitor
(
названиеСвязующее вещество для анода из поливинилидендифторида в литий-ионном конденсаторе
)
3209747808
РЕФЕРАТ
Беспилотная авиационная система, сконфигурированная для приема запроса от пользователя и выполнения этого запроса с помощью беспилотного летательного аппарата. Беспилотная авиационная система выбирает распределительный центр, находящийся в зоне досягаемости пользователя, и развертывает подходящий беспилотный летательный аппарат для выполнения запроса из этого распределительного центра. Беспилотная авиационная система сконфигурирована для предоставления беспилотному летательному аппарату информации о маршруте полета в режиме реального времени во время его полета, а беспилотный летательный аппарат сконфигурирован для динамического обновления своей миссии на основе информации, полученной от беспилотной авиационной системы.
Unmanned aerial vehicle management system
(
названиеСистема управления беспилотными летательными аппаратами
)
3219745062
РЕФЕРАТ
Различные варианты осуществления настоящего изобретения включают системы для предоставления спасательного оборудования человеку, находящемуся в бедственном положении. Такие системы могут включать беспилотный летательный аппарат (БПЛА), сконфигурированный для выборочной поддержки спасательного оборудования. БПЛА может включать механизм сброса, сконфигурированный для сброса спасательного оборудования при приближении к человеку, находящемуся в бедственном положении. Система может дополнительно включать устройство управления, сконфигурированное для беспроводной связи с БПЛА, так что пользователь может управлять БПЛА на расстоянии и доставлять спасательное оборудование человеку, находящемуся в бедственном положении. Способы использования могут включать в себя пилотирование БПЛА вблизи человека, терпящего бедствие, подачу сигнала БПЛА о сбросе спасательного оборудования путем управления механизмом сброса, а затем подъем спасательного оборудования и человека, терпящего бедствие, в безопасное место с помощью управляющего троса, закрепленного на спасательном оборудовании.
Methods and systems for providing a safety apparatus to distressed persons
(
названиеМетоды и системы обеспечения безопасности лиц, попавших в беду
)
3229740200
РЕФЕРАТ
Методы, системы и устройства, включая компьютерные программы, закодированные на носителях информации, для системы инспекции беспилотных летательных аппаратов. Один из методов выполняется с помощью БПЛА и включает получение от пользовательского устройства информации о полете, описывающей инспекцию вертикальной конструкции, подлежащей инспекции, причем информация о полете включает местоположение одной или нескольких безопасных точек для вертикальной инспекции. Местоположение БПЛА определяется таким образом, чтобы оно соответствовало первой безопасной точке для вертикальной инспекции. Первая инспекция конструкции выполняется в первой безопасной точке, при этом первая инспекция включает активацию камер. Затем осуществляется перемещение во вторую безопасную точку и вторая инспекция конструкции. Информация, связанная с инспекцией, предоставляется пользовательскому устройству.
Unmanned aerial vehicle inspection system
(
названиеСистема инспекции беспилотных летательных аппаратов
)
3239721158
РЕФЕРАТ
Система картографирования местности включает в себя аэрофотосъемочную систему, включающую, по меньшей мере, одну камеру, сконфигурированную для получения множества аэрофотоснимков местности и передачи этих аэрофотоснимков в базу данных изображений, множество машин, каждая из которых имеет наземную контрольную точку (GCP), и каждая из которых сконфигурирована для периодической записи глобального местоположения GCP в базу данных истории местоположений, и картографический блок, сконфигурированный для построения предварительной трехмерной (3D) карты местности на основе множества аэрофотоснимков, обнаружения, по меньшей мере, одной GCP на, по меньшей мере, одном аэрофотоснимке, определения приблизительного глобального местоположения и точного глобального местоположения, по меньшей мере, одной GCP, и калибровки предварительной 3D карты местности на основе приблизительного глобального местоположения и точного глобального местоположения, по меньшей мере, одной GCP.
3D terrain mapping system and method
(
названиеСистема и метод 3D-картирования местности
)
3249718544
РЕФЕРАТ
Описанные здесь варианты осуществления могут относиться к системам и методам навигации к запросу на поставку. Устройство оповещения может управляться для выдачи предупреждений, чтобы привлечь внимание очевидцев к соответствующим поставкам в данной ситуации. Иллюстративный метод включает в себя (а) получение вычислительной системой передачи, указывающей на ситуацию в заданном месте, (б) определение вычислительной системой приблизительной целевой области, связанной с заданным местом, (в) определение вычислительной системой того, что устройство оповещения находится в пределах приблизительной целевой области, и (г) в ответ на определение того, что устройство оповещения находится в пределах приблизительной целевой области, вычислительная система выполняет инструкции по активации по меньшей мере одного оповещения на устройстве оповещения, указывающего на ситуацию и заданное местоположение ситуации.
Methods and systems for providing aerial assistance
(
названиеМетоды и системы оказания воздушной помощи
)
3259715009
РЕФЕРАТ
Система (100) для обеспечения интегрированного многосенсорного обнаружения и противодействия коммерческим беспилотным летательным аппаратам/транспортным средствам (44) и включает в себя элемент обнаружения (103, 104, 105), элемент слежения (103, 104, 105), элемент идентификации (103, 104, 105) и элемент перехвата (102). Элемент обнаружения обнаруживает беспилотный летательный аппарат, находящийся в полете в районе или приближающийся к объекту, месту, событию или очень важному лицу. Элемент слежения определяет точное местоположение беспилотного летательного аппарата. Элемент идентификации/классификации, используя данные от других элементов, генерирует идентификацию и оценку угрозы для БПЛА. Элемент перехвата, основанный на автоматизированных алгоритмах, может либо неразрушающим способом отвести беспилотный летательный аппарат от объекта, места, события или очень важного лица, либо вывести его из строя разрушительным способом. Процесс перехвата может быть прерван вмешательством системного оператора/HiL.
Deterent for unmanned aerial systems
(
названиеСредство сдерживания для беспилотных летательных аппаратов
)
3269689976
РЕФЕРАТ
Система, обеспечивающая комплексное обнаружение и противодействие беспилотным летательным аппаратам, включает в себя элемент обнаружения, элемент определения местоположения и элемент перехвата. Элемент обнаружения обнаруживает беспилотный летательный аппарат в полете в районе или приближающийся к объекту, месту, событию или очень важному лицу. Элемент определения местоположения определяет точное местоположение беспилотного летательного аппарата. Элемент перехвата может либо неразрушающим способом отвести беспилотный летательный аппарат от объекта, места, события или очень важного лица, либо вывести его из строя разрушительным способом.
Deterent for unmanned aerial systems
(
названиеСредство сдерживания для беспилотных летательных аппаратов
)
3279688403
РЕФЕРАТ
Способ адаптивного выполнения миссии беспилотным летательным аппаратом включает в себя получение набора предварительно рассчитанных параметров миссии, соответствующих начальной миссии БПЛА, сбор данных о работе БПЛА во время полета беспилотного летательного аппарата, вычисление набора модифицированных параметров миссии на основе набора предварительно рассчитанных параметров миссии и данных о работе БПЛА, набора модифицированных параметров миссии, соответствующих модифицированной миссии БПЛА, и выполнение модифицированной миссии БПЛА на беспилотном летательном аппарате.
Method for adaptive mission execution on an unmanned aerial vehicle
(
названиеМетод адаптивного выполнения миссии на беспилотном летательном аппарате
)
3289679704
РЕФЕРАТ
Катод в литий-ионном конденсаторе, включающий: углеродную композицию, содержащую: активированный уголь, проводящий уголь и связующее вещество в количествах, определенных в настоящем документе, и токосъемник, поддерживающий углеродную композицию, причем активированный уголь имеет: площадь поверхности от 500 до 3000 м/г, объем пор, в котором от 50 до 80% объема пустот находится в порах размером менее 10 A, объем пор более 0,3 см/г, занятых микропорами размером менее 10 A, и микропористость более 60% от общего объема пор. Также раскрывается способ изготовления катода и его использования в литий-ионном конденсаторе.
Cathode for a lithium ion capacitor
(
названиеКатод для литий-ионного конденсатора
)
3299677564
РЕФЕРАТ
Магнитный пропеллер для беспилотного летательного аппарата (БПЛА) включает пропеллер и крепление вала, которые входят в зацепление с валом двигателя БПЛА. Пропеллер и крепление вала имеют по одному магнитному элементу. Когда оба магнитных элемента выровнены, пропеллер входит в зацепление с креплением вала за счет магнитной удерживающей силы между магнитными элементами. Когда пропеллер соприкасается с объектом и смещается, магнитные элементы пассивно отсоединяют пропеллер от крепления вала из-за смещения магнитных элементов. Пассивное отсоединение позволяет пропеллеру вращаться независимо от вала двигателя. Как только БПЛА отходит от объекта, магнитные элементы могут выровняться, так что пропеллер снова входит в зацепление с креплением вала и возобновляет вращение вместе с валом двигателя.
Magnetic propeller safety device
(
названиеМагнитное предохранительное устройство пропеллера
)
3309673877
РЕФЕРАТ
Многовходовой, многофункциональный, многовыходовой (MIMFMO) радиочастотный (РЧ) процессор, включающий элемент РЧ-процессора MIMFMO. Элемент РЧ-процессора MIMFMO сконфигурирован для приема нескольких входных РЧ-сигналов, выполнения нескольких РЧ-операций над несколькими входными РЧ-сигналами и вывода обработанных выходных РЧ-сигналов на несколько выходных цепей.
Radiofrequency processor
(
названиеРадиочастотный процессор
)
3319671781
РЕФЕРАТ
Настоящее описание относится к системе развертывания беспилотного летательного аппарата (БПЛА). В одном из аспектов, иллюстративная система развертывания включает в себя систему связи, сконфигурированную для приема диагностических данных, соответствующих объекту, находящемуся в БПЛА, при этом БПЛА имеет условие истечения срока действия, и логический модуль, сконфигурированный для (i) определения того, что условие истечения срока действия выполнено, по меньшей мере частично, на основе полученных диагностических данных, и (ii) в ответ на определение того, что условие истечения срока действия выполнено, инициирования действия, включающего отправку БПЛА как (а) навигационных данных, относящихся к ремонтному объекту, так и (б) инструкций по навигации к ремонтному объекту, по меньшей мере частично, на основе навигационных данных.
Responsive navigation of an unmanned aerial vehicle to a remedial facility
(
названиеАдаптивная навигация беспилотного летательного аппарата к объекту по восстановлению
)
3329667710
РЕФЕРАТ
Предлагается облачная система для интеграции сельскохозяйственных данных с сельскохозяйственными операциями на основе геолокации. Система получает сельскохозяйственные данные, относящиеся к заданной географической области, и преобразует полученные данные в формат, готовый к анализу. Система обрабатывает полученные данные с помощью одного или нескольких алгоритмов для определения как минимум одной операции, которую необходимо выполнить в заданной географической области. Система генерирует набор инструкций для выполнения как минимум одной операции в заданной географической области в зависимости от геолокации, где инструкции закодированы для непосредственного использования контроллером определенного типа сельскохозяйственной техники. Система передает инструкции по беспроводному каналу связи контроллеру, где инструкции заставляют контроллер управлять сельскохозяйственной техникой для выполнения как минимум одной операции в заданной географической области в зависимости от геолокации в автоматическом режиме.
Systems and methods for cloud-based agricultural data processing and management
(
названиеСистемы и методы обработки и управления сельскохозяйственными данными на основе облачных вычислений
)
3339665094
РЕФЕРАТ
Варианты осуществления относятся к контейнеру, который может быть установлен в удаленном месте, обнаруживать стихийные бедствия и автоматически развертывать БПЛА. В ответ на обнаружение стихийного бедствия такой контейнер может быть сконфигурирован для: (i) определения того, являются ли одно или несколько погодных условий, влияющих на работу беспилотного летательного аппарата (БПЛА), благоприятными для его развертывания в первом географическом районе, (ii) если одно или несколько условий благоприятствуют развертыванию БПЛА, то его развертывания в первом географическом районе, и (iii) если одно или несколько условий не благоприятствуют развертыванию БПЛА, то мониторинга вторых данных до тех пор, пока не будет установлено, что одно или несколько условий благоприятствуют развертыванию БПЛА, и затем развертывания БПЛА в первом географическом районе.
Automatically deployed UAVs for disaster response
(
названиеАвтоматически развертываемые БПЛА для реагирования на стихийные бедствия
)
3349652904
РЕФЕРАТ
Система и устройство для записи и анализа оперативных данных, а также методы их создания и использования. Устройство может отслеживать и записывать данные, генерируемые множеством оперативных и расширенных датчиков, каждый из которых расположен на движущейся платформе. Система записи и анализа данных может анализировать данные датчиков во время движения и, выполняя статистический анализ оперативных данных, может выгодно корректировать одну или несколько выбранных характеристик платформы. Диапазон характеристик платформы может быть увеличен или уменьшен в зависимости от опыта оператора. Записанные данные могут передаваться в любое подходящее время, в том числе во время и/или после движения. Устройство обеспечивает резервное хранение данных и возможность хранения информации на съемных носителях для обеспечения обмена данными. Таким образом, система, устройство и метод выгодно оптимизируют общий опыт оператора в управлении платформой.
System and method for data recording and analysis
(
названиеСистема и метод записи и анализа данных
)
3359650137
РЕФЕРАТ
Описанные здесь варианты осуществления предусматривают обнаружение угла наклона кабеля, прикрепленного к вертолету для транспортировки подвешенной полезной нагрузки, с помощью пары линейных датчиков перемещения, которые соединены как с вертолетом, так и с кабелем. Один из вариантов осуществления представляет собой детектор угла наклона кабеля, установленный на нижней части вертолета. Один конец кабеля соединен с вертолетом, а другой — с полезной нагрузкой. Пара линейных датчиков перемещения имеет один конец, соединенный с нижней частью вертолета, а другой конец — с кабелем. Детектор измеряет перемещение датчиков и вычисляет угол наклона кабеля относительно вертолета на основе измерений.
Movement detection of hanging loads
(
названиеОбнаружение движения подвешенных грузов
)
3369650134
РЕФЕРАТ
Раскрываются варианты осуществления беспилотных систем воздушного спасения, которые могут включать: раму или шасси, посадочный элемент, систему управления, двигательную установку, опорный элемент двигательной установки, механизм ориентации двигательной установки, защитный экран или кожух ротора, герметичный контейнер для оборудования, крышку или кожух, носитель оборудования, механизм сброса оборудования, навигационную систему, сенсорную систему, звуковую систему, световую систему, систему передачи данных, систему аварийного оборудования и систему управления питанием. В некоторых вариантах осуществления параболический кожух повышает производительность сенсорных систем беспилотной системы воздушного спасения, таких как звуковая и световая системы.
Unmanned aerial rescue system
(
названиеБеспилотная система воздушного спасения
)
3379648313
РЕФЕРАТ
Авиационная система отображения включает в себя источник входного сигнала, сконфигурированный для обеспечения входного канала для левого глаза, включающего первую полосу, и источник входного сигнала, сконфигурированный для обеспечения входного канала для правого глаза, имеющего вторую полосу, отличную от первой. Процессор соединен с источниками входного сигнала и с непереходным считываемым носителем процессора, хранящим исполняемый код процессора, который заставляет процессор получать данные, указывающие на входные каналы для левого и правого глаза, от источников входного сигнала и генерировать выходной канал для левого и правого глаза. Дисплей сконфигурирован для приема выходных каналов для левого и правого глаза от процессора и для предоставления изображения, указывающего на выходной канал для левого глаза, для левого глаза пользователя, и изображения, указывающего на выходной канал для правого глаза, для правого глаза пользователя.
Aviation display system and method
(
названиеАвиационная система и метод отображения
)
3389630715
РЕФЕРАТ
Раскрыт беспилотный летательный аппарат (БПЛА), включающий в себя выдвижную систему доставки полезной нагрузки. Система доставки полезной нагрузки может опускать полезную нагрузку на землю с помощью узла, который фиксирует полезную нагрузку во время спуска и освобождает ее по достижении земли. Узел также может включать модуль связи с наблюдателями для генерации сигналов для восприятия наблюдателями. Пока узел, фиксирующий полезную нагрузку, опускается с БПЛА, модуль связи с наблюдателями может генерировать сигнал избегания, указывающий на то, что наблюдатели должны избегать помех узлу. Узел также включает датчики, которые генерируют данные, используемые, по крайней мере частично, для определения того, когда опускающийся узел находится на земле или вблизи нее, в этот момент узел освобождает полезную нагрузку. Затем модуль связи с наблюдателями может прекратить генерацию сигнала избегания, и БПЛА может убрать узел.
Interaction during delivery from aerial vehicle
(
названиеВзаимодействие во время доставки с беспилотного летательного аппарата
)
3399622133
РЕФЕРАТ
Раскрыты методы и системы для решения проблем управления помехами и мобильностью в сценариях широкополосных гетерогенных сетей с использованием БПЛА (BAHN). Реализации включают компоненты управления BAHN, например, на управляющем сетевом узле BAHN. Как правило, компонент, реализующий методы управления помехами и переключением между сетями в BAHN, собирает данные о состоянии сетевых узлов или устройств в BAHN, определяет подходящую модель BAHN, которая оптимизирует показатели помех и переключения, а также определяет и выполняет корректировку модели параметров сети, параметров базовой станции и местоположения и скоростей устройств базовых станций с поддержкой БПЛА (UABS) в соответствии с оптимизированной моделью BAHN. Также описывается устройство UABS, имеющее БПЛА, интерфейс связи для связи с гетерогенной сетью в соответствии со стандартами беспроводного радиоинтерфейса и вычислительное устройство, подходящее для реализации компонентов управления BAHN или обучения с подкреплением.
Interference and mobility management in UAV-assisted wireless networks
(
названиеУправление помехами и мобильностью в беспроводных сетях с использованием БПЛА
)
3409621258
РЕФЕРАТ
Двунаправленные персональные системы связи и процессы могут использоваться для управления беспилотными системами. Такие системы и процессы могут обеспечивать взаимодействие оператора с беспилотными системами в качестве замены или дополнения к использованию специализированного оборудования и богатых графических интерфейсов. Двунаправленные системы и методы связи также могут быть интегрированы в качестве подсистемы в наземную станцию управления. Система может включать персональное устройство связи с собственным интерфейсом, позволяющим оператору выбирать командные, управляющие и/или коммуникационные (C3) сообщения для взаимодействия с беспилотной системой, и канал связи, способный отправлять выбранные оператором сообщения C3 в беспилотную систему, при этом беспилотная система включает приемник, принимающий сообщения C3 по каналу связи, и бортовое вычислительное устройство, которое обрабатывает и отвечает на сообщения C3, полученные приемником.
Bi-directional communication for control of unmanned systems
(
названиеДвусторонняя связь для управления беспилотными системами
)
3419618940
РЕФЕРАТ
Методы, системы и устройства, включая компьютерные программы, закодированные на носителях информации, для системы инспекции беспилотной авиационной системы. Один из методов выполняется БПЛА и включает получение БПЛА полетной информации, описывающей задачу по инспекции крыши. Поднимается на определенную высоту, и выполняется инспекция крыши, включая получение информации от датчиков, описывающей крышу. Получается информация о местоположении, идентифицирующая поврежденный участок крыши. Выезжает на поврежденный участок крыши. Проводится осмотр поврежденного участка, включая получение подробной информации с датчиков, описывающей поврежденную область. Выезжает на безопасное место для посадки.
Unmanned aerial vehicle rooftop inspection system
(
названиеСистема инспекции крыш беспилотных летательных аппаратов
)
3429616350
РЕФЕРАТ
Динамическая система слежения с заданным отношением сигнал/шум позволяет обнаруживать и отслеживать машины и людей в поле зрения системы слежения. Система слежения может включать в себя излучатель, предназначенный для излучения электромагнитного излучения в определенной области, детектор, предназначенный для обнаружения электромагнитного излучения, отраженного от этой области, и блок управления, предназначенный для оценки сигналов от детектора и управления машинами или другим оборудованием в результате этой оценки.
Enhanced interactivity in an amusement park environment using passive tracking elements
(
названиеПовышенная интерактивность в парке развлечений с использованием пассивных элементов слежения
)
3439613538
РЕФЕРАТ
Методы, системы и устройства, включая компьютерные программы, закодированные на носителях информации, для системы инспекции беспилотных летательных аппаратов. Один из методов выполняется с помощью БПЛА и включает в себя получение БПЛА полетной информации, описывающей задачу по инспекции крыши. Поднимается на определенную высоту, и выполняется инспекция крыши, включая получение информации от датчиков, описывающей крышу. Получается информация о местоположении, идентифицирующая поврежденный участок крыши. К поврежденному участку крыши осуществляется перемещение. Проводится осмотр поврежденного участка крыши, включая получение подробной информации от датчиков, описывающей поврежденный участок. Достигается безопасное место посадки.
Unmanned aerial vehicle rooftop inspection system
(
названиеСистема инспекции крыш беспилотных летательных аппаратов
)
3449613536
РЕФЕРАТ
Способ управления распределенной системой управления полетом. Способ включает управление экземпляром станции управления распределенной системы управления полетом. Способ включает прием данных системы управления полетом от удаленно доступного транспортного средства. Способ включает прием информации о пространственно-временном положении удаленно доступного транспортного средства от удаленно доступного транспортного средства. Способ включает обновление экземпляра станции управления распределенной системы управления полетом на основе, по меньшей мере, полученных данных системы управления полетом и информации о пространственно-временном положении удаленно доступного транспортного средства. Способ включает вывод обновленных данных системы управления полетом для передачи на удаленно доступное транспортное средство для синхронизации экземпляра удаленно доступного транспортного средства распределенной системы управления полетом с экземпляром станции управления распределенной системы управления полетом.
Distributed flight management system
(
названиеРаспределенная система управления полетом
)
3459612598
РЕФЕРАТ
Система оценки конструкции беспилотного летательного аппарата включает в себя компьютерную систему с блоком ввода, блоком отображения, одним или несколькими процессорами и одним или несколькими энергонезависимыми носителями информации, считываемыми компьютером. Программное обеспечение для отображения и анализа изображений заставляет один или несколько процессоров генерировать информацию о беспилотном летательном аппарате. Информация о беспилотном летательном аппарате включает информацию о траектории полета, настроенную для направления беспилотного летательного аппарата на полет по траектории вокруг конструкции.
Unmanned aircraft structure evaluation system and method
(
названиеСистема и метод оценки конструкции беспилотного летательного аппарата
)
3469609288
РЕФЕРАТ
Методы, системы и устройства, включая компьютерные программы, закодированные на носителях информации, для системы инспекции беспилотной авиационной системы. Один из методов выполняется с помощью БПЛА и включает в себя получение БПЛА полетной информации, описывающей задачу по проведению инспекции крыши. Поднимается на определенную высоту, и проводится инспекция крыши, включая получение информации от датчиков, описывающей крышу. Получается информация о местоположении, идентифицирующая поврежденный участок крыши. До поврежденного участка крыши добираются. Проводится инспекция поврежденного участка крыши, включая получение подробной информации от датчиков, описывающей поврежденный участок. Достигнуто безопасное место для посадки.
Unmanned aerial vehicle rooftop inspection system
(
названиеСистема инспекции крыш беспилотных летательных аппаратов
)
3479607778
РЕФЕРАТ
Литий-ионный конденсатор, включающий: анод, включающий: проводящую подложку, первую смесь, нанесенную на проводящую подложку, включающую: углерод, полученный из муки скорлупы кокосового ореха, проводящую сажу и связующее PVDF в количествах, определенных в настоящем документе, причем связующее PVDF имеет средневесовую молекулярную массу от 300 000 до 400 000, и вторую смесь, нанесенную на первую смесь, причем вторая смесь содержит микрочастицы металлического лития, имеющие инкапсулирующую оболочку, состоящую из LiPF, минерального масла и термопластичного связующего. Также раскрывается способ изготовления и использования литий-ионного конденсатора.
Poly-vinylidene difluoride anode binder in a lithium ion capacitor
(
названиеСвязующее вещество для анода из поливинилидендифторида в литий-ионном конденсаторе
)
3489600997
РЕФЕРАТ
Описаны система и метод оповещения о наводнениях. Система получает информацию о локальной глубине затопления и, на основе информации о параметрах оповещения, предоставленной зарегистрированными пользователями, создает персонализированные оповещения о наводнениях для зарегистрированных пользователей. Данный метод использует информацию о глубине затопления, полученную с помощью ультразвука, и информацию о параметрах оповещения, предоставленную зарегистрированными пользователями, для предоставления персонализированных оповещений о затоплении зарегистрированным пользователям.
Localized flood alert system and method
(
названиеЛокализованная система и метод оповещения о наводнении
)
3499595198
РЕФЕРАТ
Система передачи данных о местоположении беспилотного летательного аппарата (БПЛА) может включать систему передачи данных управления воздушным движением (ATC-RS), соединенную с наземной станцией управления (GCS) БПЛА и, по меньшей мере, одним удаленным терминалом, подключенным к сети. ATC-RS может включать приемопередатчик автоматической зависимой системы наблюдения и широковещательной передачи (ADS-B) и системы передачи информации о воздушном движении (TIS-B), а также один или несколько телекоммуникационных модемов. ATC-RS может получать данные о местоположении, по меньшей мере, одного БПЛА в воздушном пространстве от GCS и, по меньшей мере, одного удаленного терминала, подключенного к сети, и выборочно передавать данные о местоположении, по меньшей мере, одного БПЛА в воздушном пространстве, в гражданский центр управления воздушным движением (ATC), в военный центр связи управления и контроля (C2) или в оба центра через приемопередатчики ADS-B и TIS-B. Система ATC-RS может отображать положение как минимум одного БПЛА в воздушном пространстве на экране дисплея, подключенном к системе ATC-RS.
Unmanned aerial system position reporting system
(
названиеСистема определения местоположения беспилотного летательного аппарата
)
3509594372
РЕФЕРАТ
В настоящем документе описана система управления, которая обеспечивает работу режимов помощи. В частности, система управления может определять конкретный режим помощи, связанный с учетной записью. Этот конкретный режим помощи может определять (i) операции, которые должен выполнить летательный аппарат для получения данных датчиков, предоставляющих информацию об окружающей среде, соответствующую местоположению, связанному с учетной записью, и (ii) процессы обратной связи для предоставления обратной связи через систему обратной связи, связанную с учетной записью, которая соответствует соответствующей информации об окружающей среде. Система управления может передавать летательному аппарату информацию о конкретных операциях, соответствующих конкретному режиму помощи, и затем получать информацию об окружающей среде для местоположения, связанного с учетной записью. На основе полученной информации об окружающей среде система управления может применять указанные процессы обратной связи для инициирования обратной связи в соответствии с конкретным режимом помощи через соответствующую систему обратной связи.
Methods and systems for providing feedback based on information received from an aerial vehicle
(
названиеМетоды и системы предоставления обратной связи на основе информации, полученной от летательного аппарата
)
3519580173
РЕФЕРАТ
Описан беспилотный летательный аппарат (БПЛА), включающий в себя выдвижную систему доставки полезной нагрузки. Система доставки полезной нагрузки может опускать полезную нагрузку на землю с помощью устройства доставки, которое фиксирует полезную нагрузку во время спуска и отпускает ее по достижении земли. Местоположение устройства доставки может быть определено во время его опускания на землю с помощью отслеживания изображений. БПЛА может включать в себя систему визуализации, которая захватывает данные изображения подвешенного устройства доставки и определяет координаты изображения устройства доставки, а затем эти координаты изображения могут быть сопоставлены с местоположением. БПЛА также может быть сконфигурирован для учета любых отклонений от запланированной траектории спуска в реальном времени для обеспечения точного определения местоположения отпускаемой полезной нагрузки.
Translational correction of payload-release device based on tracked position
(
названиеКоррекция перемещения устройства сброса полезной нагрузки на основе отслеживаемого положения
)
3529567078
РЕФЕРАТ
Настоящее изобретение предоставляет системы, методы и устройства, связанные с отслеживанием целей с помощью БПЛА. БПЛА может быть сконфигурирован для приема информации о цели от терминала управления, относящейся к цели, отслеживаемой устройством визуализации, соединенным с БПЛА. Информация о цели может использоваться БПЛА для автоматического отслеживания цели с целью поддержания заданного положения и/или размера цели на одном или нескольких изображениях, полученных устройством визуализации. Терминал управления может быть настроен на отображение изображений с устройства визуализации, а также на ввод пользователем информации о цели.
Systems and methods for target tracking
(
названиеСистемы и методы отслеживания цели
)
3539557742
РЕФЕРАТ
Настоящее изобретение относится к системе и методам, обеспечивающим платформенно-независимые системы и методы, способные предоставлять интегрированный процессор и набор датчиков с программным обеспечением диспетчерского управления и интерфейсами для выполнения быстрого реагирования по снабжению малых подразделений и эвакуации в опасных и непредсказуемых условиях.
Autonomous cargo delivery system
(
названиеАвтономная система доставки грузов
)
3549555884
РЕФЕРАТ
Предложен способ повышения возможностей передвижения по земле и улучшения малозаметности беспилотных летательных аппаратов. Настоящий способ включает в себя обеспечение беспилотного летательного аппарата, оснащенного колесами, одним или несколькими бортовыми приводными средствами, способными передавать крутящий момент через колеса аппарата и управляемыми для перемещения беспилотного летательного аппарата по земле без использования основного источника питания беспилотного летательного аппарата. Бортовые приводные средства управляемо питаются от источника питания, практически не имеющего акустической сигнатуры, для бесшумного перемещения беспилотного летательного аппарата по земле с минимальным слышимым или видимым следом. Этот метод обеспечивает значительное расширение возможностей наземного передвижения и расширяет потенциальные возможности наземного применения беспилотных летательных аппаратов, особенно в военных целях. Предложенный метод также может быть применен для перемещения любого пилотируемого летательного аппарата или самолета по земле с минимальными слышимыми или видимыми следами.
Method for improving ground travel capability and enhancing stealth in unmanned aerial vehicles
(
названиеМетод повышения проходимости по земле и улучшения малозаметности беспилотных летательных аппаратов
)
3559551990
РЕФЕРАТ
Настоящее изобретение описывает беспилотный летательный аппарат (БПЛА), работающий в нескольких режимах, включая нормальный режим работы, режим безопасной посадки и режим аварийной посадки. Нормальный режим работы запускается, когда в системе не обнаружено ошибок. Режим безопасной посадки запускается, когда один или несколько некритических компонентов БПЛА находятся в неработоспособном режиме или не работают должным образом. Режим аварийной посадки запускается, когда один или несколько критических компонентов находятся в неработоспособном режиме или не работают должным образом. Кроме того, режим безопасной посадки имеет приоритет над нормальным режимом работы, а режим аварийной посадки имеет приоритет как над нормальным режимом работы, так и над режимом безопасной посадки.
Unmanned aerial vehicle landing system
(
названиеСистема посадки беспилотного летательного аппарата
)
3569540952
РЕФЕРАТ
Турбокомпрессор для двигателя внутреннего сгорания, поддерживаемый гидростатическими подшипниками как в радиальном, так и в осевом направлении сжатым воздухом, подаваемым компрессором турбокомпрессора и повышаемым отдельным насосом-усилителем до давления, достаточного для поддержания ротора турбокомпрессора.
Turbocharger with oil-free hydrostatic bearing
(
названиеТурбокомпрессор с безмасляным гидростатическим подшипником
)
3579536174
РЕФЕРАТ
В одном из вариантов осуществления, согласованный фильтр с учетом неисправностей дополняет выходной сигнал согласованного фильтра компонентов, обеспечивая как выходной сигнал согласованного фильтра с учетом неисправностей, так и меру уверенности в точности выходного сигнала согласованного фильтра с учетом неисправностей. В другом варианте осуществления, система оптического потока получает из множества изображений как выходной сигнал оптического потока, так и меру уверенности в выходном сигнале оптического потока. Мера уверенности может быть получена с помощью согласованного фильтра с учетом неисправностей.
Fault-aware matched filter and optical flow
(
названиеФильтр согласования с учетом неисправностей и оптический поток
)
201620202018201620142012
20192017201520132011
3589525475
РЕФЕРАТ
Представлены системы и методы для повышения пропускной способности между мобильными передатчиками/приемниками (например, между беспилотным летательным аппаратом и наземной станцией) с использованием ортогонально поляризованных каналов передачи. Система может сначала калибровать пары антенн приемника и передатчика с помощью пилотных сигналов, а затем обновлять таблицы поиска для коррекции с опережением. Система может разделять и прогнозировать кросс-поляризационные помехи, возникающие из-за относительного динамического движения между передатчиком и приемником. Система может выполнять субоптимальную оценку в замкнутом контуре для генерации уточненных коррекций путем минимизации разницы между обучающим вектором и обратной связью пилотного сигнала. Затем кросс-поляризационная дискриминация между передающей и приемной антеннами может быть компенсирована для улучшения отношения сигнал/шум и помех, а также производительности системы.
Adaptive dual polarized MIMO for dynamically moving transmitter and receiver
(
названиеАдаптивная двухполяризованная MIMO для динамически перемещающихся передатчика и приемника
)
3599513635
РЕФЕРАТ
Методы, системы и устройства, включая компьютерные программы, закодированные на носителях информации, для системы инспекции беспилотных летательных аппаратов. Один из методов выполняется с помощью БПЛА и включает получение от пользовательского устройства информации о полете, описывающей инспекцию вертикальной конструкции, подлежащей инспекции, причем информация о полете включает местоположение одного или нескольких безопасных мест для вертикальной инспекции. Местоположение БПЛА определяется как соответствующее первому безопасному месту для вертикальной инспекции. Первая инспекция конструкции выполняется в первом безопасном месте, при этом первая инспекция включает активацию камер. Затем осуществляется перемещение во второе безопасное место и вторая инспекция конструкции. Информация, связанная с инспекцией, предоставляется пользовательскому устройству.
Unmanned aerial vehicle inspection system
(
названиеСистема инспекции беспилотных летательных аппаратов
)
3609493238
РЕФЕРАТ
Раскрывается беспилотный летательный аппарат (БПЛА), включающий выдвижную систему доставки полезной нагрузки. Система доставки полезной нагрузки может опускать полезную нагрузку на землю с помощью узла, который фиксирует полезную нагрузку во время спуска и освобождает ее по достижении земли. Узел также может включать модуль связи с наблюдателями для генерации сигналов для восприятия наблюдателями. Пока узел, фиксирующий полезную нагрузку, опускается с БПЛА, модуль связи с наблюдателями может генерировать сигнал избегания, указывающий на то, что наблюдатели должны избегать помех узлу. Узел также включает датчики, которые генерируют данные, используемые, по крайней мере частично, для определения того, когда опускающийся узел находится на земле или вблизи нее, в этот момент узел освобождает полезную нагрузку. Затем модуль связи с наблюдателями может прекратить генерацию сигнала избегания, и БПЛА может убрать узел.
Bystander interaction during delivery from aerial vehicle
(
названиеВзаимодействие с наблюдателем во время доставки с беспилотника
)
3619489852
РЕФЕРАТ
Беспилотная авиационная система, сконфигурированная для приема запроса от пользователя и выполнения этого запроса с помощью беспилотного летательного аппарата. Беспилотная авиационная система выбирает распределительный центр, находящийся в зоне досягаемости пользователя, и развертывает подходящий беспилотный летательный аппарат для выполнения запроса из этого распределительного центра. Беспилотная авиационная система настроена на предоставление беспилотному летательному аппарату информации о маршруте полета в режиме реального времени во время его полета, а беспилотный летательный аппарат настроен на динамическое обновление своей миссии на основе информации, полученной от беспилотной авиационной системы.
Unmanned aerial vehicle management system
(
названиеСистема управления беспилотными летательными аппаратами
)
3629488979
РЕФЕРАТ
Автономная система транспортного средства настроена на прием команд от одной или нескольких сторон и на выполнение этих команд таким образом, чтобы предотвратить выполнение устаревших команд. Автономная система транспортного средства включает в себя конечный автомат и счетчик команд или сохраненную метку времени транспортного средства, которые используются для отклонения недействительных или устаревших команд транспортного средства.
System and method for human operator intervention in autonomous vehicle operations
(
названиеСистема и метод вмешательства человека-оператора в работу автономных транспортных средств
)
3639477230
РЕФЕРАТ
Настоящее изобретение предлагает способ одновременного получения и обработки географической информации о траектории, пройденной в ходе тандемных наземных и воздушных миссий, включающих наземное транспортное средство и беспилотный летательный аппарат, траектория которого синхронизирована с наземным транспортным средством. Способ включает: получение географических данных и информации от наземного транспортного средства, передачу информации о траектории на летательный аппарат со станции управления, расположенной на наземном транспортном средстве, определение летательным аппаратом своей траектории в соответствии с полученной информацией о траектории от наземного транспортного средства, получение географических данных и информации, включая изображения, от летательного аппарата, получение в модуле обработки ориентации датчиков как наземного транспортного средства, так и летательного аппарата на основе полученных географических данных и информации, калибровку в модуле обработки датчиков как наземного транспортного средства, так и летательного аппарата на основе полученных географических данных и информации, и сопоставление каждого полученного изображения с полученной ориентацией и калибровкой.
Method for the acquisition and processing of geographical information of a path
(
названиеМетод получения и обработки географической информации о маршруте
)
3649470579
РЕФЕРАТ
Предлагаются системы и методы для калибровки спектральных измерений, проводимых над одной или несколькими целями с беспилотного летательного аппарата. Для получения спектральных измерений одного или нескольких источников окружающего света может быть сконфигурировано несколько фотодатчиков. Полученные спектральные измерения одного или нескольких источников окружающего света могут быть использованы для калибровки полученных спектральных измерений цели.
System and method for calibrating imaging measurements taken from aerial vehicles
(
названиеСистема и метод калибровки изображений, полученных с беспилотных летательных аппаратов
)
3659465104
РЕФЕРАТ
Надежность и безопасность системы автоматического зависимого наблюдения-вещания (ADS-B) повышаются за счет использования сигналов, передаваемых блоком ADS-B в качестве радиолокационного передатчика, с приемником, используемым для приема отражений.
ADS-B radar
(
названиеРадар ADS-B
)
3669436784
РЕФЕРАТ
Раскрыты методы и системы быстрой проверки точности моделей переноса и рассеивания частиц в прогнозируемых облаках. Пример метода может включать доступ к модели прогнозирования облака вулканического пепла. Пример метода может включать генерацию первых данных, основанных, по меньшей мере, на модели прогнозирования. Первые данные могут иметь, по меньшей мере, на одно пространственное измерение меньше, чем вторые данные, связанные с моделью прогнозирования. Пример метода может включать определение точности модели прогнозирования, основанной, по меньшей мере, на измерениях, по меньшей мере, части облака вулканического пепла. Пример метода может включать уточнение модели прогнозирования, основанное, по меньшей мере, на определенной точности, тем самым улучшая представление облака вулканического пепла.
Validating and calibrating a forecast model
(
названиеПроверка и калибровка модели прогнозирования
)
3679436181
РЕФЕРАТ
Описанные здесь варианты осуществления могут относиться к беспилотному летательному аппарату (БПЛА), осуществляющему навигацию к цели для оказания медицинской помощи. Иллюстративный метод включает в себя: (а) определение БПЛА приблизительного местоположения цели, (б) использование первого процесса навигации для наведения БПЛА на приблизительное местоположение цели, где первый процесс навигации генерирует сигналы управления полетом на основе приблизительного местоположения цели, (в) определение того, что БПЛА находится в приблизительном местоположении цели, и (г) в ответ на определение того, что БПЛА находится в приблизительном местоположении цели, использование второго процесса навигации для наведения БПЛА на цель, где второй процесс навигации генерирует сигналы управления полетом на основе локализации цели в реальном времени.
Multi-part navigation process by an unmanned aerial vehicle for navigation
(
названиеМногоэтапный процесс навигации с помощью беспилотного летательного аппарата
)
3689434473
РЕФЕРАТ
Описанные здесь варианты осуществления могут помочь в оказании поддержки с помощью парка беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Иллюстративная система медицинской поддержки может включать несколько БПЛА, которые сконфигурированы для оказания поддержки в ряде различных ситуаций. Кроме того, система медицинской поддержки может быть сконфигурирована для: (а) идентификации удаленной ситуации, (б) определения целевого местоположения, соответствующего ситуации, (в) выбора БПЛА из парка БПЛА, причем выбор БПЛА основан на определении того, что выбранный БПЛА сконфигурирован для идентифицированной ситуации, и (г) обеспечения перемещения выбранного БПЛА к целевому местоположению для оказания поддержки.
Providing services using unmanned aerial vehicles
(
названиеПредоставление услуг с использованием беспилотных летательных аппаратов
)
3699433870
РЕФЕРАТ
Динамическая система слежения с заданным отношением сигнал/шум позволяет обнаруживать и отслеживать транспортные средства в поле зрения системы слежения. Система слежения может включать в себя излучатель, сконфигурированный для излучения электромагнитного излучения в пределах зоны, детектор, сконфигурированный для обнаружения электромагнитного излучения, отраженного от этой зоны, и блок управления, сконфигурированный для оценки сигналов от детектора и управления транспортными средствами или другим оборудованием в результате этой оценки.
Ride vehicle tracking and control system using passive tracking elements
(
названиеСистема отслеживания и управления транспортным средством с использованием пассивных элементов слежения
)
3709422139
РЕФЕРАТ
Беспилотный летательный аппарат (БПЛА), включающий лебедочную систему, в которой лебедочная система включает трос лебедки, первый конец которого закреплен на полезной нагрузке, и в которой лебедочная система может управляться для изменения скорости спуска полезной нагрузки, инерциальный измерительный блок, расположенный на полезной нагрузке или на первом конце троса лебедки, причем инерциальный измерительный блок сконфигурирован для измерения колебаний полезной нагрузки, и систему управления, сконфигурированную для (а) приема данных от ИМУ, (б) определения колебаний полезной нагрузки на основе данных, полученных от ИМУ, и (в) управления лебедочной системой для изменения скорости развертывания троса лебедки с целью гашения колебаний полезной нагрузки.
Method of actively controlling winch swing via modulated uptake and release
(
названиеСпособ активного управления поворотом лебедки посредством модулированного подъема и отпускания
)
3719420737
РЕФЕРАТ
Новые инструменты и методы для создания и реализации трехмерных траекторий наведения для использования совместно с несколькими или одним сельскохозяйственным транспортным средством, работающим в зоне действия.
Three-dimensional elevation modeling for use in operating agricultural vehicles
(
названиеТрехмерное моделирование рельефа для использования при эксплуатации сельскохозяйственной техники
)
3729417325
РЕФЕРАТ
Описан процесс, включающий генерацию и передачу данных и/или инструкций по предотвращению столкновений на основе данных трехмерного радиолокационного сканирования воздушного пространства. Передаваемые данные и/или инструкции могут способствовать предотвращению столкновений летательными аппаратами, работающими в воздушном пространстве. Передаваемые данные могут быть ограничены для защиты безопасности, конфиденциальности и/или безопасности других летательных аппаратов, воздушных объектов и/или лиц, находящихся в воздушном пространстве. Передаваемые данные могут быть ограничены таким образом, чтобы передавалась только информация, относящаяся к области воздушного пространства, близлежащей к конкретному летательному аппарату. Передаваемые данные могут быть ограничены таким образом, чтобы они включали инструкции, которые могут быть выполнены конкретным летательным аппаратом для предотвращения столкновений, и таким образом, чтобы передаваемые данные не включали местоположение или другие данные, связанные с другими летательными аппаратами или воздушными объектами в воздушном пространстве.
Interface for accessing radar data
(
названиеИнтерфейс для доступа к радиолокационным данным
)
3739409646
РЕФЕРАТ
Описанные здесь варианты осуществления могут относиться к системам и методам навигации в чрезвычайных ситуациях. Устройство оповещения может управляться таким образом, чтобы выдавать предупреждения, привлекающие внимание очевидцев к соответствующим средствам обеспечения в данной ситуации. Иллюстративный метод включает в себя (а) получение вычислительной системой передачи, указывающей на ситуацию в заданном месте, (б) определение вычислительной системой приблизительной целевой области, связанной с заданным местом, (в) определение вычислительной системой того, что устройство оповещения находится в пределах приблизительной целевой области, и (г) в ответ на определение того, что устройство оповещения находится в пределах приблизительной целевой области, вычислительная система выполняет инструкции по активации по меньшей мере одного оповещения на устройстве оповещения, указывающего на ситуацию и заданное местоположение ситуации.
Methods and systems for providing aerial assistance
(
названиеМетоды и системы оказания воздушной помощи
)
3749405533
РЕФЕРАТ
Настоящее изобретение относится к системам и методам беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Метод может включать сбор данных с помощью по меньшей мере одного БПЛА, расположенного вблизи интересующей области. Метод может также включать обработку данных на вычислительном устройстве. Кроме того, метод может включать, по меньшей мере, хранение обработанных данных, обмен обработанными данными с другим устройством, объединение обработанных данных с соответствующими историческими данными, разработку модели, основанной, по меньшей мере, частично на обработанных данных, определение, по меньшей мере, одной будущей задачи, которая должна быть выполнена UV, на основе, по меньшей мере, частично обработанных данных, или любую их комбинацию.
Unmanned vehicle systems and methods of operation
(
названиеСистемы и методы работы беспилотных транспортных средств
)
3759405005
РЕФЕРАТ
Настоящее изобретение предлагает архитектуру и процесс автоматического зависимого наблюдения и широковещательной передачи (ADS-B), в которых информация о приоритетных воздушных судах и трафике ADS-B IN включается в передачу данных через телеметрическую связь на удаленную наземную станцию управления. Настоящее изобретение также предлагает методы отображения информации о трафике общей авиации в трех- и/или четырехмерных траекториях с использованием стандартного отраслевого браузера Земли для повышения ситуационной осведомленности и улучшения визуального обнаружения трафика для обнаружения конфликтов. Настоящее изобретение позволяет применять улучшенное визуальное обнаружение трафика, оповещения о трафике, а также наблюдение на маршруте и в терминале для повышения ситуационной осведомленности пилота посредством отображения и информации ADS-B IN в трех- или четырехмерном пространстве для обеспечения самоэвакуации.
Automatic dependent surveillance broadcast (ADS-B) system for ownership and traffic situational awareness
(
названиеАвтоматизированная система зависимого наблюдения и вещания (ADS-B) для определения принадлежности и ситуационной осведомленности о дорожной обстановке
)
3769383520
РЕФЕРАТ
Система оптической передачи энергии для питания системы дистанционного управления транспортными средствами для выполнения нескольких задач, включающая источник высокой мощности и охлаждающую станцию, подключенную к лазерному источнику. Лазерный источник передает высокую оптическую энергию на узел переключения луча по оптическому волокну. Узел переключения луча оптически соединен с активно охлаждаемыми катушками волокна. Стыковочные станции предназначены для фиксации катушек волокна до тех пор, пока они не будут готовы к использованию системой дистанционного управления транспортными средствами. Система дистанционного управления транспортными средствами оптически соединена с катушками волокна и имеет приемный порт, предназначенный для фиксации катушек волокна на них. Катушка волокна передает оптическую энергию в систему преобразования энергии, которая преобразует полученную оптическую энергию в другую пригодную для использования форму энергии. Может использоваться более одного источника питания, при этом система дистанционного управления транспортными средствами переключается с одного источника на другой, сохраняя при этом рабочий радиус до каждого источника.
Optical power transfer system for powering a remote mobility system for multiple missions
(
названиеОптическая система передачи энергии для питания системы дистанционного управления для выполнения нескольких задач
)
3779369839
РЕФЕРАТ
Предлагаются системы и методы, позволяющие подключать одно или несколько устройств к одному или нескольким экранам презентаций и к одному или нескольким серверам через сетевые соединения. В сети могут быть идентифицированы различные устройства, и данные о местоположении каждого из мобильных устройств могут передаваться на серверы. Например, данные могут отображаться на экране презентаций на основе находящихся рядом мобильных устройств.
Network architecture for synchronized display
(
названиеСетевая архитектура для синхронизированного отображения
)
3789346547
РЕФЕРАТ
Описанные здесь варианты осуществления могут помочь в оказании медицинской помощи с помощью парка беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Иллюстративный БПЛА может включать корпус, полезную нагрузку, механизм развертывания троса, соединенный с корпусом и тросом, и механизм сброса полезной нагрузки, соединяющий трос с полезной нагрузкой, причем механизм сброса полезной нагрузки сконфигурирован для сброса полезной нагрузки с троса. Беспилотный летательный аппарат (БПЛА) может дополнительно включать систему управления, сконфигурированную для определения того, что БПЛА находится в месте доставки или вблизи него, и для оперативного управления механизмом развертывания троса в соответствии с профилем переменной скорости развертывания для опускания полезной нагрузки на землю или вблизи нее, определения того, что полезная нагрузка касается земли или находится на пороговом расстоянии от нее, и оперативного управления механизмом сброса полезной нагрузки для освобождения полезной нагрузки от троса.
Mechanisms for lowering a payload to the ground from a UAV
(
названиеМеханизмы спуска полезной нагрузки на землю с БПЛА
)
3799329001
РЕФЕРАТ
Малый беспилотный летательный аппарат (БПЛА) используется для дистанционного обнаружения скрытых взрывных устройств, таких как закопанные или иным образом скрытые самодельные взрывные устройства (СВУ), и их подрыва или обезвреживания, в то время как оператор БПЛА или другой персонал остаются на безопасном расстоянии. Система БПЛА может работать на значительном расстоянии, например, более 100 метров, от устройства обнаружения, взрывчатых веществ и потенциального вреда, и может управляться одним членом группы обезвреживания взрывных устройств (СОБ). Беспилотный летательный аппарат малого размера (БПЛА) может быть реализован как простой в эксплуатации, небольшой летательный аппарат вертикального взлета и посадки (VTOL) с набором оптических, тепловых и химических модулей обнаружения для обнаружения самодельных взрывных устройств (СВУ) с помощью воздушного наблюдения, подтверждения наличия взрывчатых веществ и предоставления вариантов детонации СВУ электрическим способом или путем доставки полезной нагрузки (например, объекта или устройства) для нейтрализации СВУ, при этом сам БПЛА остается в безопасности.
Remote detection, confirmation and detonation of buried improvised explosive devices
(
названиеДистанционное обнаружение, подтверждение и детонация заложенных самодельных взрывных устройств
)
3809321531
РЕФЕРАТ
Раскрывается беспилотный летательный аппарат (БПЛА), включающий в себя выдвижную систему доставки полезной нагрузки. Система доставки полезной нагрузки может опускать полезную нагрузку на землю с помощью узла, который фиксирует полезную нагрузку во время спуска и освобождает ее при достижении земли. Узел также может включать модуль связи с наблюдателями для генерации сигналов для восприятия наблюдателями. В то время как узел, фиксирующий полезную нагрузку, опускается с БПЛА, модуль связи с наблюдателями может генерировать сигнал избегания, указывающий на то, что наблюдатели должны избегать вмешательства в работу узла. Узел также включает датчики, которые генерируют данные, используемые, по меньшей мере частично, для определения момента, когда опускаемый узел находится на земле или вблизи нее, после чего узел освобождает полезную нагрузку. Затем модуль связи с наблюдателями может прекратить подачу сигнала избегания, и БПЛА может убрать узел.
Bystander interaction during delivery from aerial vehicle
(
названиеВзаимодействие с наблюдателями во время доставки с летательного аппарата
)
3819307383
РЕФЕРАТ
Иллюстративный аппарат может включать устройство запроса БПЛА, имеющее корпус, по меньшей мере, с одним интерфейсом, сконфигурированным для приема одного или нескольких входных сигналов, каждый из которых указывает на определенный тип медицинской ситуации. Система управления может быть сконфигурирована для приема через интерфейс первого входного сигнала, соответствующего первому типу медицинской ситуации, в которой дефибриллятор предназначен для оказания медицинской помощи, и отправки через первый сетевой интерфейс в систему доступа для сети БПЛА запроса на оказание медицинской помощи, включающего уникальный электронный идентификатор аппарата и указание на первый тип медицинской ситуации, таким образом, чтобы БПЛА доставил дефибриллятор в место, связанное с уникальным электронным идентификатором.
Request apparatus for delivery of medical support implement by UAV
(
названиеУстройство запроса на доставку медицинского оборудования с помощью БПЛА
)
3829302770
РЕФЕРАТ
Описан беспилотный летательный аппарат (БПЛА), включающий выдвижную систему доставки полезной нагрузки. Система доставки полезной нагрузки может опускать полезную нагрузку на землю с помощью устройства доставки, которое фиксирует полезную нагрузку во время спуска и освобождает ее по достижении земли. Устройство доставки может включать канал, в который может быть вставлено крепление для полезной нагрузки. Крепление для полезной нагрузки может включать отверстие для приема удерживающего стержня для фиксации крепления, а следовательно, и полезной нагрузки, к устройству доставки. Удерживающий стержень может находиться либо в зацепленном положении, когда часть удерживающего стержня входит в зацепление с креплением полезной нагрузки, пока крепление вставлено в канал, либо в разъединенном положении, когда удерживающий стержень не входит в зацепление с креплением полезной нагрузки.
Payload-release device and operation thereof
(
названиеУстройство сброса полезной нагрузки и принцип его работы
)
3839291707
РЕФЕРАТ
Система 3D-сканирования птиц с помощью радара включает в себя систему 3D-сканирования объемов с помощью радара и интерпретатор траекторий птиц. Используемые методы сканирования обеспечивают достаточно короткое время повторного облета объема, а данные траектории движения позволяют создавать трехмерные траектории целей. Интерпретатор птиц использует данные траектории движения, полученные с помощью объемного сканирующего радара, для создания подробных отчетов об активности птиц, которые отображают численность и поведение птиц в трехмерном цилиндрическом объеме с интервалами, включая почасовые, ежедневные, еженедельные, ежемесячные и ежегодные. Почасовые отчеты об активности (обновляемые, как правило, каждые 15 минут) обеспечивают улучшенное понимание ситуации и позволяют оперативно реагировать на возникающие угрозы, направляя персонал по контролю за дикой природой.
Device and method for 3D sampling with avian radar
(
названиеУстройство и метод 3D-сэмплирования с помощью птичьего радара
)
3849274521
РЕФЕРАТ
Предлагаются система и метод для использования локальной, оперативной информации системы автоматического зависимого наблюдения и вещания (ADS-B) для дополнения других источников информации о местоположении воздушных судов с целью повышения ситуационной осведомленности в районах, где отсутствует покрытие ADS-B, предоставляемое другими органами управления воздушным движением, включая Федеральное управление гражданской авиации (FAA), другие органы гражданской авиации (CAA) и/или другие организации управления воздушным движением (ATC). Полученная локально, например, вблизи БПЛА или малогабаритного беспилотного летательного аппарата (БПЛА), информация о местоположении ADS-B принимается БПЛА, малогабаритным беспилотным летательным аппаратом или связанной с ним наземной станцией управления и интегрируется на дисплей наземной станции управления, например, на пилотский дисплей БПЛА или малогабаритного беспилотного летательного аппарата. Полученная информация о местоположении передается другим заинтересованным пользователям/системам, включая те, которые связаны с агентствами или организациями, осуществляющими общее тактическое, оперативное или наблюдательное управление конкретной зоной операций, в виде интегрированной карты ситуационной осведомленности.
Employing local, opportunistic automatic dependent surveillance-broadcast (ADS-B) information processed by an unmanned aerial vehicle ground control station to augment other source ''knowledge'' of local aircraft position information for improving situational awareness
(
названиеИспользование локальной, ситуативной информации автоматического зависимого наблюдения-вещания (ADS-B), обрабатываемой наземной станцией управления беспилотного летательного аппарата, для дополнения других источников «знаний» о местоположении летательного аппарата с целью повышения ситуационной осведомленности
)
3859266611
РЕФЕРАТ
Варианты осуществления изобретения относятся к методу и устройству для создания плана полета для малогабаритного беспилотного летательного аппарата (БПЛА). Варианты осуществления могут создавать такой план полета для различных параметров окружающей среды и/или географических условий. В одном из конкретных вариантов осуществления создается оптимальный план полета на основе одной или нескольких метрик и/или одного или нескольких допущений или граничных условий. Варианты осуществления учитывают параметры аппарата и/или свойства сенсорных систем, используемых для получения изображений, и вычисляют частичный или полный план полета. Такой план полета может включать высоту, скорость полета, траектории полета, охватывающие целевую область, и/или направление и/или путь поворота между линиями полета. Варианты осуществления могут улучшить процедуру планирования полета по сравнению с ручным процессом, который может полностью зависеть от оператора, для реализации частично или полностью автоматизированного процесса. В конкретных вариантах осуществления может создаваться план полета, который приводит к оптимальной траектории сбора данных.
Flight path development for remote sensing vehicles in a moving reference frame
(
названиеРазработка траектории полета для средств дистанционного зондирования в движущейся системе координат
)
3869262929
РЕФЕРАТ
Описанные здесь варианты осуществления могут помочь автоматически создавать планы полетов, учитывающие ряд различных социальных факторов. Иллюстративный компьютерный метод может включать получение данных о социальных факторах для множества географических районов, над которыми могут быть развернуты беспилотные летательные аппараты (БПЛА). Для данного географического района из множества географических районов данные о социальных факторах могут включать одно или несколько указаний на землепользование для этого географического района, которые указывают на тип землепользования в этом географическом районе. Метод также может включать для каждого из одного или нескольких географических районов: применение функции стоимости к одному или нескольким указаниям на землепользование для этого географического района для определения стоимости полета БПЛА над этим географическим районом с точки зрения социальных факторов и отправку указания определенной стоимости с точки зрения социальных факторов в компьютерный планировщик полетов.
Ground-sensitive trajectory generation for UAVs
(
названиеГенерация траектории полета для БПЛА с учетом рельефа местности
)
3879235763
РЕФЕРАТ
Новые инструменты и методы для получения данных об обследовании участка. Аэрофотосъемка, по крайней мере, части обследованного участка, может быть проанализирована с использованием фотограмметрических методов. В некоторых случаях для сбора изображений участка может использоваться беспилотный летательный аппарат (БПЛА). Использование БПЛА может снизить финансовые и временные затраты на обследование по сравнению с использованием других типов аэрофотоснимков и/или традиционных методов наземной съемки.
Integrated aerial photogrammetry surveys
(
названиеКомплексные аэрофотограмметрические съемки
)
3889230453
РЕФЕРАТ
Визуализация, атрибуция и 3D-моделирование трубопроводов и других объектов осуществляется посредством обработки наземных фотограмметрических, аэрофотограмметрических и/или 3D-измерений LiDAR-сканирования, которые могут быть дополнены инерциальным измерительным блоком (ИИЗ). Эти измерения пространственно контролируются фотоидентифицируемыми целями, положение которых устанавливается с помощью измерений GPS в реальном времени или после обработки, которые, в свою очередь, определяют относительное и абсолютное положение результирующей 3D-модели. Необходимая атрибутивная информация становится доступной в момент нанесения оптически считываемого кода на объект. Все предлагаемые методы сбора данных обеспечивают систематическое получение изображений и облаков точек. Таким образом, можно считывать атрибуты, закодированные в оптически считываемом коде, непосредственно с изображения или облака точек. Записываются как атрибуты объекта, так и положение закодированных атрибутов на объекте. Уникальная для каждого соединения трубы информация позиционно прикрепляется к этому соединению.
Open-ditch pipeline as-built process
(
названиеПроцесс проектирования и строительства трубопроводов в открытых канавах
)
201520202018201620142012
20192017201520132011
3899174733
РЕФЕРАТ
Описан беспилотный летательный аппарат (БПЛА), включающий выдвижную систему доставки полезной нагрузки. Система доставки полезной нагрузки может опускать полезную нагрузку на землю с помощью устройства доставки, которое фиксирует полезную нагрузку во время спуска и освобождает ее при достижении земли. Устройство доставки может включать канал, в который можно вставить крепление для полезной нагрузки. Крепление для полезной нагрузки может включать отверстие для приема удерживающего стержня для фиксации крепления, а следовательно, и полезной нагрузки, к устройству доставки. Удерживающий стержень может находиться либо в зацепленном положении, когда часть удерживающего стержня входит в зацепление с креплением полезной нагрузки, пока крепление полезной нагрузки вставлено в канал, либо в разъединенном положении, когда удерживающий стержень не входит в зацепление с креплением полезной нагрузки.
Payload-release device and operation thereof
(
названиеУстройство сброса полезной нагрузки и принцип его работы
)
3909164357
РЕФЕРАТ
Представлена система и метод для улучшения обработки света, позволяющие камере получать изображения в различных диапазонах яркости. Камера имеет оптическую линзу и фотохромный фильтр. Фотохромный фильтр может быть размещен перед линзой. Фотохромный фильтр расширяет диапазон экспозиции камеры без необходимости использования механической диафрагмы.
Extending sensor dynamic range by use of a photochromic filter
(
названиеРасширение динамического диапазона датчика с помощью фотохромного фильтра
)
3919162753
РЕФЕРАТ
Беспилотный летательный аппарат и связанные с ним методы для осмотра объектов инфраструктуры включают в себя многороторный вертолет с электрическим приводом и источником питания, бортовой компьютер, оборудование для позиционирования и предотвращения столкновений, а также по меньшей мере один датчик, такой как камера. Бортовой компьютер запрограммирован на автоматическое перемещение к выбранным путевым точкам и их осмотр, в которых собираются данные о состоянии для дальнейшего анализа. Метод также включает протоколы для сегментации траектории полета с целью осуществления последовательного осмотра линейного объекта, такого как линия электропередачи, с использованием оборудования ограниченной дальности.
Unmanned aerial vehicle for monitoring infrastructure assets
(
названиеБеспилотный летательный аппарат для мониторинга объектов инфраструктуры
)
3929158304
РЕФЕРАТ
Описанные здесь варианты осуществления могут относиться к системам и методам навигации в чрезвычайную ситуацию. Устройство оповещения может управляться таким образом, чтобы выдавать предупреждения, привлекающие внимание очевидцев к соответствующим запасам для данной ситуации. Иллюстративный метод включает в себя (а) получение вычислительной системой передачи, указывающей на ситуацию в заданном месте, (б) определение вычислительной системой приблизительной целевой области, связанной с заданным местом, (в) определение вычислительной системой того, что устройство оповещения находится в пределах приблизительной целевой области, и (г) в ответ на определение того, что устройство оповещения находится в пределах приблизительной целевой области, вычислительная система выполняет инструкции по активации по меньшей мере одного оповещения на устройстве оповещения, указывающего на ситуацию и заданное местоположение ситуации.
Methods and systems for alerting and aiding an emergency situation
(
названиеМетоды и системы оповещения и оказания помощи в чрезвычайных ситуациях
)
3939147110
РЕФЕРАТ
Предложен метод определения процента покрытия поверхности земли. Получается изображение земельного участка, и определяется область интереса внутри изображения. Изображение интересующей области преобразуется в изображение в оттенках серого, задается регулируемый пользователем порог для различения наземного покрова от почвы, а также рассчитывается и сообщается процент наземного покрова, присутствующего на изображении в оттенках серого.
Field and crop evaluation tool and methods of use
(
названиеИнструмент оценки полей и урожая и методы его использования
)
3949129520
РЕФЕРАТ
Система передачи данных о местоположении беспилотного летательного аппарата (БПЛА) может включать систему передачи данных управления воздушным движением (ATC-RS), соединенную с наземной станцией управления (GCS) беспилотного летательного аппарата. ATC-RS может включать приемопередатчик автоматической зависимой системы наблюдения и широковещательной передачи (ADS-B) и системы передачи информации о воздушном движении (TIS-B), а также один или несколько телекоммуникационных модемов. ATC-RS может быть адаптирована для приема данных о местоположении БПЛА в воздушном пространстве от GCS и для выборочной передачи данных о местоположении БПЛА в воздушном пространстве в гражданский центр управления воздушным движением (ATC), в военный центр связи управления и контроля (C2) или как в гражданский ATC, так и в военный центр связи C2 через приемопередатчик ADS-B и TIS-B. Система ATC-RS также может быть адаптирована для отображения положения БПЛА в воздушном пространстве на экране дисплея, соединенном с ATC-RS.
Unmanned aerial system position reporting system
(
названиеСистема определения местоположения беспилотного летательного аппарата
)
3959119061
РЕФЕРАТ
Предложены методы и системы для перемещаемых ретрансляторов для беспроводных каналов связи в местах, которые могут представлять проблемы доступности, например, с использованием малых беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). БПЛА, реализованный в виде простого в управлении, небольшого летательного аппарата с вертикальным взлетом и посадкой (VTOL) и возможностью зависания для удержания позиции, может обеспечить систему ретрансляции с увеличенной дальностью действия, высокой степенью защиты и высокой скоростью передачи данных для расширения диапазона беспроводных каналов связи «точка-точка» (также называемых «кросслинками»), в которых места расположения ретрансляторов легко перемещаются с очень быстрым временем установки и перемещения. Система ретранслятора, использующая методы формирования луча и объединения мощности, позволяет создать антенную решетку с очень высоким коэффициентом усиления, очень узкой шириной луча и превосходной точностью наведения. Беспилотный летательный аппарат включает в себя систему управления, обеспечивающую трехмерное наведение и поддержание направленности луча независимо от траектории полета аппарата.
Integrated wafer scale, high data rate, wireless repeater placed on fixed or mobile elevated platforms
(
названиеИнтегрированный высокоскоростной беспроводной ретранслятор на основе микросхем, размещенный на стационарных или мобильных платформах
)
3969110168
РЕФЕРАТ
Малый беспилотный летательный аппарат (БПЛА) используется для воздушного и наземного наблюдения, при этом оператор БПЛА или другой персонал находятся на безопасном расстоянии. Система БПЛА может совершать автономную посадку и может работать на значительном расстоянии, например, более 100 метров, от средств обнаружения и потенциального вреда. БПЛА может быть реализован как простой в эксплуатации малый летательный аппарат вертикального взлета и посадки (ВВС) с набором оптических, тепловых и химических модулей обнаружения для проведения воздушного и наземного наблюдения после посадки.
Software-defined multi-mode ultra-wideband radar for autonomous vertical take-off and landing of small unmanned aerial systems
(
названиеПрограммно-определяемый многорежимный сверхширокополосный радар для автономного вертикального взлета и посадки малых беспилотных летательных аппаратов
)
3979090315
РЕФЕРАТ
Система оптической передачи энергии, включающая устройство для намотки волокна, вращающийся соединитель волокна, механически соединенный с устройством для намотки волокна, и подсистему извлечения электрической энергии, соединенную с вращающимся соединителем волокна с помощью оптического волновода. Оптическая энергия генерируется и передается от базовой станции через волокно, намотанное на устройство для намотки, через вращающийся соединитель и, в конечном итоге, к системе извлечения энергии на удаленной мобильной платформе для преобразования в другую форму энергии.
Optical energy transfer and conversion system
(
названиеСистема передачи и преобразования оптической энергии
)
3989085362
РЕФЕРАТ
Развертываемое устройство для захвата сети, устанавливаемое на беспилотный летательный аппарат для перехвата и запутывания угрожающего беспилотного летательного аппарата. Развертываемое устройство для захвата сети включает в себя развертываемую сеть, имеющую площадь поперечного сечения, рассчитанную на перехват и запутывание угрожающего беспилотного летательного аппарата, и механизм развертывания, который может быть установлен на беспилотном летательном аппарате. Механизм развертывания включает в себя надувную раму или стержень для позиционирования сети в развернутом положении.
Counter-unmanned aerial vehicle system and method
(
названиеСистема и метод противодействия беспилотным летательным аппаратам
)
3999060342
РЕФЕРАТ
Система и метод настоящего изобретения обеспечивают мобильному узлу (например, цели), такому как летательный аппарат, транспортное средство или мобильное оборудование, возможность определять свое собственное местоположение путем пассивного прослушивания беспроводных сообщений синхронизации времени, таких как сообщения протокола точного времени IEEE 1588 (PTP), которыми обмениваются узлы по беспроводной сети.
System and method for passively determining own position listening to wireless time synchronization communications
(
названиеСистема и метод пассивного определения собственного местоположения путем прослушивания беспроводной связи синхронизации времени
)
4009051043
РЕФЕРАТ
Описанные здесь варианты осуществления могут помочь в оказании медицинской помощи с помощью парка беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Иллюстративная система медицинской поддержки может включать несколько БПЛА, которые сконфигурированы для оказания медицинской помощи в ряде различных медицинских ситуаций. Кроме того, система медицинской поддержки может быть сконфигурирована для: (а) идентификации удаленной медицинской ситуации, (б) определения целевого местоположения, соответствующего медицинской ситуации, (в) выбора БПЛА из парка БПЛА, причем выбор БПЛА основан на определении того, что выбранный БПЛА сконфигурирован для идентифицированной медицинской ситуации, и (г) обеспечения перемещения выбранного БПЛА к целевому местоположению для оказания медицинской помощи.
Providing emergency medical services using unmanned aerial vehicles
(
названиеОказание экстренной медицинской помощи с использованием беспилотных летательных аппаратов
)
4019014880
РЕФЕРАТ
Предлагается система обнаружения и предотвращения столкновений на основе траектории для использования на летательном аппарате, которая использует 4D-конструкции, такие как 4D-траектории или 4D-политопы, для поддержания эшелонирования от других летательных аппаратов и/или для предотвращения столкновений с другими летательными аппаратами. В некоторых вариантах осуществления система обнаружения и предотвращения столкновений на основе траектории использует 4D-траектории, предоставляемые из внешнего источника, и/или 4D-траектории, оцененные на основе различных источников данных во время работы.
Trajectory based sense and avoid
(
названиеОбнаружение и предотвращение столкновений на основе траектории
)
4028983682
РЕФЕРАТ
Иллюстративная система экстренной поддержки может включать в себя несколько беспилотных летательных аппаратов (БПЛА), которые сконфигурированы для оказания экстренной поддержки в ряде различных чрезвычайных ситуаций. Кроме того, система экстренной поддержки может быть сконфигурирована для: (а) идентификации запроса на помощь в удаленной чрезвычайной ситуации, (б) идентификации удаленного устройства, связанного с запросом на помощь, (в) определения целевого местоположения, соответствующего чрезвычайной ситуации, (г) управления БПЛА для перемещения к целевому местоположению для оказания экстренной поддержки и (д) включения ограниченной в противном случае возможности одного или нескольких удаленных устройств или БПЛА после управления БПЛА для перемещения к целевому местоположению, причем эта возможность включена для оказания экстренной поддержки в удаленной чрезвычайной ситуации.
Unlocking mobile-device and/or unmanned aerial vehicle capability in an emergency situation
(
названиеРазблокировка возможностей мобильных устройств и\/или беспилотных летательных аппаратов в чрезвычайной ситуации
)
4038977665
РЕФЕРАТ
В одном из вариантов осуществления согласованный фильтр с учетом неисправностей дополняет выходной сигнал согласованного фильтра компонентов для обеспечения как выходного сигнала согласованного фильтра с учетом неисправностей, так и меры уверенности в точности выходного сигнала согласованного фильтра с учетом неисправностей. В другом варианте осуществления, механизм оптического потока получает из множества изображений как выходные данные оптического потока, так и меру достоверности этих данных. Мера достоверности может быть получена с помощью согласованного фильтра, учитывающего ошибки.
Fault-aware matched filter and optical flow
(
названиеФильтр с согласованным потоком и оптическим потоком с учетом неисправностей
)
4048967029
РЕФЕРАТ
Устройство для выпуска комаров с воздуха включает в себя беспилотный летательный аппарат, управляемый дистанционно. Он несет контейнер, содержащий центральный процессор и контейнер для размножения комаров, представляющий собой автономный объем, в котором находятся комары и корм для комаров, содержащий токсин, способный передаваться через укус комара после того, как комар съест корм. К контейнеру для размножения комаров подсоединена выпускная трубка, размер которой позволяет выпускать комаров из контейнера. К выпускной трубке подсоединен клапан, управляемый дистанционно, так что при открытии клапана комары получают свободный выход из контейнера через выпускную трубку.
Toxic mosquito aerial release system
(
названиеСистема воздушного выпуска токсичных комаров
)
4058955110
РЕФЕРАТ
Беспилотная авиационная система включает в себя: множество беспилотных летательных аппаратов, каждый из которых содержит или имеет прикрепленные к нему электронные компоненты с установленным на них программным обеспечением, сконфигурированным для создания виртуальной машины, которая виртуализирует сетевые возможности электронных компонентов, и электронное устройство с установленным на него программным обеспечением, сконфигурированным для создания виртуальной машины, которая виртуализирует сетевые возможности соответствующего электронного устройства. Каждый из множества беспилотных летательных аппаратов сконфигурирован для электронной связи «воздух-воздух» по соединению с другими беспилотными летательными аппаратами, причем это соединение связано с виртуальной машиной, созданной на электронных компонентах, связанных с этим беспилотным летательным аппаратом, которая виртуализирует сетевые возможности электронных компонентов. Каждый из множества беспилотных летательных аппаратов сконфигурирован для связи «воздух-земля» по соединению с электронным устройством, причем это соединение связано с виртуальной машиной, созданной на электронных компонентах, связанных с этим беспилотным летательным аппаратом, которая виртуализирует сетевые возможности электронных компонентов. Способ подавления IP-трафика с использованием множества электронных устройств, на каждом из которых установлено программное обеспечение, настроенное на создание виртуальной машины, виртуализирующей сетевые возможности соответствующего электронного устройства, включает в себя: обмен информацией о сети для сетевой атаки между множеством других электронных устройств с использованием виртуальной дисперсионной маршрутизации и множеством других электронных устройств; начало сетевой атаки с использованием полученной сетевой информации; передачу каждому из множества других электронных устройств инструкций по изменению сетевой атаки; и адаптацию в ответ на полученные инструкции по изменению сетевой атаки одним или несколькими из множества других электронных устройств операций, являющихся частью начатой сетевой атаки.
IP jamming systems utilizing virtual dispersive networking
(
названиеСистемы подавления IP-сигналов с использованием виртуальной дисперсионной сети
)
4068948935
РЕФЕРАТ
Описанные здесь варианты осуществления могут относиться к беспилотному летательному аппарату (БПЛА), направляющемуся к месту оказания медицинской помощи. Иллюстративный метод включает в себя использование БПЛА (а) с размещенным в нем устройством медицинской поддержки, (б) определение целевого местоположения, связанного как минимум с одним человеком, нуждающимся в медицинской помощи, (в) навигацию БПЛА из удаленного места в целевое местоположение, (г) определение вычислительной системой местоположения БПЛА в целевом местоположении и (д) в ответ на определение местоположения БПЛА в целевом местоположении, доставку с помощью механизма доставки устройства медицинской поддержки для оказания медицинской помощи как минимум одному человеку, нуждающемуся в медицинской помощи.
Providing a medical support device via an unmanned aerial vehicle
(
названиеПредоставление устройства медицинской поддержки с помощью беспилотного летательного аппарата
)
4078930044
РЕФЕРАТ
Описанные здесь варианты осуществления могут относиться к беспилотному летательному аппарату (БПЛА), осуществляющему навигацию к месту оказания медицинской помощи для предоставления медицинской поддержки. Иллюстративный метод включает в себя: (а) определение БПЛА приблизительного местоположения цели, связанной с медицинской ситуацией; (б) использование первого навигационного процесса для навигации БПЛА к приблизительному местоположению цели, при этом первый навигационный процесс генерирует сигналы управления полетом на основе приблизительного местоположения цели; (в) определение того, что БПЛА находится в приблизительном местоположении цели; и (г) в ответ на определение того, что БПЛА находится в приблизительном местоположении цели, использование второго навигационного процесса для навигации БПЛА к месту медицинской ситуации, при этом второй навигационный процесс генерирует сигналы управления полетом на основе локализации медицинской ситуации в реальном времени.
Multi-part navigation process by an unmanned aerial vehicle for navigating to a medical situatiion
(
названиеМногоэтапный процесс навигации беспилотного летательного аппарата для перемещения к месту оказания медицинской помощи
)
201420202018201620142012
20192017201520132011
4088909391
РЕФЕРАТ
Настоящее изобретение относится к системе развертывания беспилотного летательного аппарата (БПЛА). В одном из аспектов, иллюстративная система развертывания включает в себя систему связи, сконфигурированную для приема диагностических данных, соответствующих объекту, удерживаемому БПЛА, причем объект имеет состояние истечения срока годности, и логический модуль, сконфигурированный для (i) определения того, что состояние истечения срока годности выполнено, по меньшей мере частично, на основе полученных диагностических данных, и (ii) в ответ на определение того, что состояние истечения срока годности выполнено, инициирования действия, которое включает отправку БПЛА как (а) навигационных данных, относящихся к ремонтному объекту, так и (б) инструкций по навигации к ремонтному объекту, по меньшей мере частично, на основе навигационных данных.
Responsive navigation of an unmanned aerial vehicle to a remedial facility
(
названиеАдаптивная навигация беспилотного летательного аппарата к лечебному учреждению
)
4098894007
РЕФЕРАТ
Система контейнера для складного летательного аппарата может включать в себя корпус контейнера и пусковой механизм, приводимый в действие одной или несколькими пружинами сжатия. Механизм привода с ручным управлением может вращать множество резьбовых стержней для перемещения пускового механизма из разблокированного положения в взведенное положение, в котором механическая энергия накапливается в пружинах. Защелкивающий механизм может фиксировать пусковой механизм во взведенном положении. Контейнер может включать в себя корпус для приема и хранения летательного аппарата, когда пусковой механизм находится во взведенном положении. Спусковой механизм может разблокировать защелкивающий механизм, позволяя энергии, накопленной в сжатых пружинах, перемещать пусковой механизм в сторону разблокированного положения и выталкивать летательный аппарат из корпуса со скоростью запуска.
Systems and methods for launching a folding aircraft
(
названиеСистемы и методы запуска складного летательного аппарата
)
4108894006
РЕФЕРАТ
Переносная пусковая установка для беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) включает в себя направляющую, имеющую внутреннюю дорожку, и каретку, имеющую основание, сконфигурированное для перемещения внутри внутренней дорожки. Каретка также включает в себя люльку, сконфигурированную для поддержки БПЛА, и кронштейн, сконфигурированный для поддержки люльки над основанием. Пусковая установка для БПЛА включает в себя систему управления запуском, сконфигурированную для фиксации каретки в положении готовности к запуску до тех пор, пока система управления запуском не получит сигнал запуска. Пусковая установка БПЛА также включает один или несколько упругих элементов, предназначенных для соединения с кареткой и направляющей. После перемещения каретки в положение готовности к запуску, к каретке прикладывается деформация одним или несколькими упругими элементами. Освобождение каретки позволяет силе, создаваемой деформацией упругих элементов, продвигать каретку к пусковому положению.
Man-portable, multi-mode unmanned aerial system launcher
(
названиеПереносная многорежимная пусковая установка для беспилотных летательных аппаратов.
)
4118880241
РЕФЕРАТ
Для мониторинга и наблюдения за объектами и инфраструктурой расширенного радиуса действия, такими как нефте-, водо- и газопроводы и линии электропередач, используются автономные беспилотные летательные аппараты малого размера (БПЛА) с возможностью вертикального взлета и посадки (VTOL) и стыковочные платформы для размещения БПЛА. Мониторинг и наблюдение за объектами с использованием одного или нескольких вариантов осуществления могут осуществляться непрерывно БПЛА, автономно летающим по предварительно запрограммированной траектории полета. БПЛА может иметь интегрированный блок сбора и анализа газа, а также возможность загрузки собранных данных и информации анализатора с БПЛА на стыковочные платформы. Блок сбора и анализа газа может обеспечивать дистанционное зондирование и исследование утечек и других экологических проблем на месте в рамках «дистанционного» (например, удаленного от операторов системы или объектов) обследования, которое позволяет защитить полевых операторов от опасности и контролировать состояние окружающей среды.
Vertical takeoff and landing (VTOL) small unmanned aerial system for monitoring oil and gas pipelines
(
названиеМалый беспилотный летательный аппарат вертикального взлета и посадки (VTOL) для мониторинга нефте- и газопроводов
)
4128838289
РЕФЕРАТ
Система и метод безопасного полета беспилотного летательного аппарата (БПЛА), беспилотного боевого летательного аппарата (ББПЛА) или дистанционно управляемого аппарата (ДПЛА) в гражданском воздушном пространстве используют дистанционно расположенного пилота для управления летательным аппаратом с помощью системы синтетического зрения, по крайней мере, на выбранных этапах полета, таких как взлет и посадка.
System and method for safely flying unmanned aerial vehicles in civilian airspace
(
названиеСистема и метод безопасного полета беспилотных летательных аппаратов в гражданском воздушном пространстве
)
4138820672
РЕФЕРАТ
Отбор и анализ проб окружающей среды осуществляется с помощью беспилотного летательного аппарата (БПЛА). В некоторых примерах проба втягивается в контакт с датчиком на борту БПЛА существующим потоком жидкости, создаваемым роторным вентилятором через воздуховод канального вентилятора БПЛА. Качественные характеристики пробы жидкости могут передаваться в удаленное место физически или беспроводным способом. В некоторых примерах пробы втягиваются в контакт с датчиком с помощью гибкой трубки, прикрепленной к внешней поверхности БПЛА. Гибкая трубка может позволить БПЛА точно нацеливаться и собирать пробы пыли, влаги и других материалов с поверхности земли, над которой работает БПЛА.
Environmental sampling with an unmanned aerial vehicle
(
названиеОтбор проб окружающей среды с помощью беспилотного летательного аппарата
)
4148712426
РЕФЕРАТ
Раскрытые методы, системы и программные продукты генерируют права на использование радиочастотного спектра на основе местоположения для компонентов в радиочастотной (РЧ) системе. В одном из вариантов осуществления, право на использование спектра радиочастотной системы в зависимости от местоположения включает в себя права на спектр каждого компонента системы, определение всех мест, где каждый компонент может потенциально работать, и указанный период времени этого использования. В другом варианте осуществления, право на использование спектра радиочастотной системы в зависимости от местоположения включает в себя право передатчика и право приемника, причем права передатчика и приемника могут основываться на комбинации максимальной плотности мощности, масок спектра, масок наложения, карт мощности, местоположений, минимальной плотности мощности, времени начала, времени окончания, спецификаций протокола и правил. Большинство прав передатчика и все права приемника включают карты распространения для описания скорости затухания сигналов от передатчиков к приемникам.
Location-based method to specify ratio frequency spectrum rights
(
названиеМетод определения прав на частотный спектр на основе местоположения
)
4158643534
РЕФЕРАТ
Система для обнаружения летательных аппаратов и других объектов использует бистатический радар с сигналами с расширенным спектром, передаваемыми от удаленно расположенных источников, таких как летательные аппараты, летящие на очень больших высотах, или от спутниковой группировки. Бистатическая радиолокационная система с расширенным спектром, использующая спутниковую группировку, может быть интегрирована с системой связи и/или с системой, использующей радиолокационную интерферометрию с длинной базой, для проверки цифровой базы данных высот рельефа местности. Надежность и безопасность TCAS и ADS-B повышаются за счет использования сигналов, передаваемых от блока TCAS или ADS-B, в качестве радиолокационного передатчика, а приемник используется для приема отражений. Самолеты и другие объекты, использующие радиолокацию с расширенным спектром, обнаруживаются с помощью двух отдельных приемных систем. Взаимная корреляция между выходными сигналами двух приемных систем показывает, создается ли шумовой сигнал самими приемными системами или поступает извне.
System for sensing aircraft and other objects
(
названиеСистема обнаружения летательных аппаратов и других объектов
)
4168635937
РЕФЕРАТ
Предлагаются системы и методы запуска боеприпасов. В некоторых вариантах осуществления система может включать пусковую установку, соединенную с транспортным средством и сконфигурированную для удержания боеприпаса во время транспортировки транспортным средством, а также сконфигурированную для передачи электрических сигналов от транспортного средства к боеприпасу. Система может также включать гибкий, отслаивающийся соединитель, соединенный с пусковой установкой, причем отслаивающийся соединитель содержит клей для соединения, по меньшей мере, с частью боеприпаса. Гибкий, отслаивающийся соединитель может быть сконфигурирован таким образом, чтобы передавать электрические сигналы от пусковой установки к боеприпасу во время транспортировки и отсоединяться от боеприпаса, когда боеприпас выходит из пусковой установки во время запуска.
Systems and methods for launching munitions
(
названиеСистемы и методы запуска боеприпасов
)
201320202018201620142012
20192017201520132011
4178577535
РЕФЕРАТ
Система, обеспечивающая воспринимаемое управление первого порядка беспилотного транспортного средства, содержит память и процессор, сконфигурированный памятью для выполнения следующих шагов: получение инструкций по обновлению координат по осям x, y, z и/или курса беспилотного транспортного средства; преобразование полученных инструкций по обновлению координат по осям x, y, z и/или курса беспилотного транспортного средства в набор координат относительного расстояния от текущего местоположения беспилотного транспортного средства; и корректировка набора координат относительного расстояния с помощью регулятора усиления для минимизации изменения координат, при этом регулятор усиления обеспечивает скорость изменения координат по осям x, y, z и/или курса, что приводит к новому набору координат. На экране отображается точка местоположения, представляющая текущее местоположение беспилотного транспортного средства, и внешний предельный круг, окружающий точку местоположения, представляющий внешнюю границу для движения беспилотного транспортного средства.
System and method for providing perceived first-order control of an unmanned vehicle
(
названиеСистема и метод обеспечения воспринимаемого управления первого порядка беспилотного летательного аппарата
)
4188497809
РЕФЕРАТ
Апертура антенны для радиолокационной системы включает первый волновод, содержащий первый выступ и второй выступ, каждый из которых простирается продольно вдоль одной стороны первого волновода. Апертура также включает второй волновод, содержащий третий выступ и четвертый выступ, каждый из которых простирается продольно вдоль одной стороны второго волновода. Первый и третий выступы, а также второй и четвертый выступы соединяются, образуя радиочастотный дроссель, по меньшей мере частично подавляющий кросс-поляризацию радиочастот между первым и вторым волноводами.
Electronically scanned antenna
(
названиеЭлектронно сканируемая антенна
)
4198494760
РЕФЕРАТ
Широкопольная система визуализации и навигации в воздушном пространстве для обеспечения БПЛА широкопольной визуализацией воздушного пространства и возможностями предотвращения столкновений. Массив оптических линз распределен по всему летательному аппарату для обеспечения беспрепятственного обзора во всех направлениях вокруг летательного аппарата. Каждая собирающая линза соединена через оптическое волокно с камерой, которая мультиплексирует несколько изображений. Система обработки данных подключена к широкополосной системе визуализации и выполняет программу интерполяции изображений для разрешения фонового изображения и для различения объектов, не движущихся вместе с фоном. Кроме того, программа управления навигацией считывает программное обеспечение интерполяции изображений и, при обнаружении приближающегося объекта, реализует маневр уклонения на основе правил, отправляя соответствующий сигнал существующему автопилоту БПЛА.
Airborne widefield airspace imaging and monitoring
(
названиеАэрофотосъемка и мониторинг воздушного пространства в широком поле
)
4208489528
РЕФЕРАТ
Различные варианты осуществления изобретения представляют собой адаптивные системы управления на основе нейронных сетей и методы, сконфигурированные для одновременного учета как записанных, так и текущих данных, так что постоянное возбуждение не требуется. Адаптивная система управления на основе нейронных сетей настоящего изобретения может специально выбирать и записывать данные, которые имеют столько линейно независимых элементов, сколько размерность основы неопределенности. Используя эти записанные данные вместе с текущими данными, адаптивная система управления на основе нейронных сетей может гарантировать глобальную экспоненциальную сходимость параметров в задачах адаптивной оценки параметров. Также раскрываются другие варианты осуществления адаптивной системы управления на основе нейронных сетей.
Systems and methods for training neural networks based on concurrent use of current and recorded data
(
названиеСистемы и методы обучения нейронных сетей на основе одновременного использования текущих и записанных данных
)
4218437956
РЕФЕРАТ
Методы передачи информации о местоположении беспилотного летательного аппарата (БПЛА). Реализация метода может включать прием данных о местоположении БПЛА с помощью системы оповещения управления воздушным движением (ATC-RS) от наземной станции управления (GCS), находящейся в связи с БПЛА, где ATC-RS и GCS соединены вместе и расположены на земле. Метод может включать передачу данных о местоположении с использованием одного или нескольких телекоммуникационных модемов, входящих в состав ATC-RS, в центр управления воздушным движением (ATC) и передачу данных о местоположении с использованием приемника автоматического зависимого наблюдения и широковещательной передачи (ADS-B) и широковещательной передачи информации о воздушном движении (TIS-B) одному или нескольким летательным аппаратам.
Unmanned aerial system position reporting system and related methods
(
названиеСистема определения местоположения беспилотного летательного аппарата и связанные с ней методы
)
4228424439
РЕФЕРАТ
Предлагаются системы и методы запуска боеприпасов. В некоторых вариантах осуществления пусковая установка, предназначенная для удержания боеприпаса во время транспортировки транспортным средством, может включать первый корпус, схему и второй корпус. Первый корпус может представлять собой трубку, предназначенную для удержания боеприпаса во время транспортировки. Схема может обеспечивать электрическую связь с боеприпасом, находящимся внутри трубки. Второй корпус может представлять собой трубку, соответствующую трубке, образованной первым корпусом. Второй корпус может быть сконфигурирован для крепления к первому корпусу таким образом, чтобы трубки, образованные первым и вторым корпусами, объединялись для размещения и запуска боеприпаса.
Systems and methods for launching munitions
(
названиеСистемы и методы запуска боеприпасов
)
4238411346
РЕФЕРАТ
Устройство для калибровки тепловизора на месте, имеющее вращающуюся линзовую завесу с отверстием для объектива тепловизора для наблюдения за сценой. Линзовая завеса включает в себя балансировочный груз и блокирующую часть с термически однородной внутренней калибровочной поверхностью, которая вращательно расположена таким образом, что когда БПЛА находится в горизонтальном полете, объектив наблюдает за сценой через отверстие. Когда БПЛА вращается вбок вокруг своей траектории полета, линзовая завеса сохраняет свое абсолютное положение относительно Земли благодаря балансировочному грузу, и объектив вращается внутри линзовой завесы для наблюдения за термически однородной внутренней поверхностью для калибровки.
Gravity operated, rotatable lens curtain for thermal imager
(
названиеГравитационная вращающаяся линзовая завеса для тепловизора
)
4248400511
РЕФЕРАТ
Предлагается устройство, устанавливаемое на беспилотном летательном аппарате для обеспечения пассивного зондирования и облегчения обхода воздушных препятствий. Устройство может включать в себя по меньшей мере одну, но обычно несколько оптических систем, установленных, например, в носовой части летательного аппарата, для пассивного обнаружения и определения дальности, направления и скорости воздушных препятствий, чтобы позволить летательному аппарату избегать воздушных препятствий. Типичная оптическая система включает в себя по меньшей мере одну матрицу фокальной плоскости или другое устройство формирования изображения, сконфигурированное для приема широкого поля зрения, и по меньшей мере одну матрицу фокальной плоскости или другое устройство формирования изображения, сконфигурированное для приема управляемого узкого поля зрения в пределах широкого поля зрения, что позволяет точно определять дальность, направление и/или скорость препятствий, обнаруженных устройствами формирования изображения с широким полем зрения.
Optical detection and ranging sensor system for sense and avoid, and related methods
(
названиеСистема оптического обнаружения и определения дальности для обнаружения и предотвращения столкновений и связанные с ней методы
)
4258386175
РЕФЕРАТ
Система передачи данных о местоположении беспилотного летательного аппарата (БПЛА). Варианты реализации могут включать систему передачи данных управления воздушным движением (ATC-RS), соединенную с наземной станцией управления (GCS) беспилотного летательного аппарата, где ATC-RS включает в себя приемопередатчик автоматического зависимого наблюдения (ADS-B) и приемопередатчик служб передачи информации о воздушном движении (TIS-B), а также один или несколько телекоммуникационных модемов. Система ATC-RS может быть адаптирована для приема данных о местоположении БПЛА в воздушном пространстве от наземной станции управления и передачи данных о местоположении БПЛА в воздушном пространстве в гражданский центр управления воздушным движением (ATC) или в военный центр связи управления и контроля (C2) посредством сигнала ADS-B или сигнала TIS-B через приемопередатчик ADS-B и TIS-B. Система ATC-RS также может быть адаптирована для отображения местоположения БПЛА в воздушном пространстве на одном или нескольких экранах, подключенных к системе ATC-RS.
Unmanned aerial system position reporting system
(
названиеСистема определения местоположения беспилотного летательного аппарата
)
4268373591
РЕФЕРАТ
Система обнаружения летательных аппаратов и других объектов использует бистатический радар с сигналами с расширенным спектром, передаваемыми от удаленно расположенных источников, таких как летательные аппараты, летящие на очень больших высотах, или от спутниковой группировки. Бистатическая радиолокационная система с расширенным спектром, использующая спутниковую группировку, может быть интегрирована с системой связи и/или с системой, использующей радиолокационную интерферометрию с длинной базой для проверки цифровой базы данных высот рельефа местности. Надежность и безопасность TCAS и ADS-B повышаются за счет использования сигналов, передаваемых блоком TCAS или ADS-B, в качестве радиолокационного передатчика с приемником, используемым для приема отражений. Самолеты и другие объекты, использующие радар с расширенным спектром, обнаруживаются с помощью двух отдельных приемных систем. Взаимная корреляция между выходными сигналами двух приемных систем показывает, является ли шумовой сигнал результатом работы самих приемных систем или исходит извне.
System for sensing aircraft and other objects
(
названиеСистема обнаружения летательных аппаратов и других объектов
)
4278366055
РЕФЕРАТ
Микро/нано монокрылый летательный аппарат с крылом, выполненным в виде крылатого семени (Самара), уникально подходит для автономной или дистанционно управляемой работы в ограниченных пространствах для получения изображений окружающей среды. Летательный аппарат способен к эффективному авторотированию и устойчивому зависанию. Крыло гибко соединено с фюзеляжем посредством сервомеханизма, который управляется для изменения ориентации крыла с целью управления траекторией полета и характеристиками. Винт на фюзеляже вращается вокруг оси, ориентированной таким образом, чтобы противодействовать крутящему моменту, создаваемому вокруг продольной оси фюзеляжа, и управляется для обеспечения маневров самолета. Контроллер, бортовой или внешний, формирует входные командные сигналы для управления работой самолета на основе линейной модели управления, определенной в результате обширных экспериментов с рядом моделей.
Controllable miniature mono-wing aircraft
(
названиеУправляемый миниатюрный однокрылый летательный аппарат
)
4288359128
РЕФЕРАТ
Способ и устройство для управления сбором солнечной энергии. Положение солнца определяется относительно аэрокосмического аппарата во время его движения по траектории полета. Уровень выработки электроэнергии определяется системой выработки солнечной энергии во время движения аэрокосмического аппарата по траектории полета с использованием модуля управления угрозами и эквивалентных данных радиолокационной сигнатуры. Модуль управления угрозами использует эквивалентные данные радиолокационной сигнатуры для определения уровня выработки электроэнергии аэрокосмическим аппаратом при различных положениях солнца относительно аэрокосмического аппарата, а эквивалентные данные радиолокационной сигнатуры основаны на данных сигнатуры выработки солнечной энергии, определяющих уровень выработки электроэнергии для различных положений солнца относительно аэрокосмического аппарата. Изменение траектории полета, приводящее к желаемому уровню выработки электроэнергии, определяется системой выработки солнечной энергии.
Solar energy collection flight path management system for aircraft
(
названиеСистема управления траекторией полета для сбора солнечной энергии для летательных аппаратов
)
4298352097
РЕФЕРАТ
Беспилотный летательный аппарат сконфигурирован для работы в базовом режиме работы с топливными элементами и в режиме работы с топливными элементами повышения мощности. Способ управления летательным аппаратом включает в себя установление верхнего предела мощности базового топливного элемента. Способ дополнительно включает в себя управление уровнем мощности топливного элемента ниже базового верхнего предела мощности топливного элемента, когда летательный аппарат работает в базовом режиме работы топливного элемента. Способ дополнительно включает в себя работу топливного элемента выше базового верхнего предела мощности топливного элемента, когда летательный аппарат работает в режиме повышения мощности топливного элемента.
Method for managing power boost in a fuel cell powered aerial vehicle
(
названиеСпособ управления повышением мощности в летательном аппарате с топливным элементом
)
201220202018201620142012
20192017201520132011
4308259032
РЕФЕРАТ
Антенная решетка может включать в себя подложку, решетку метаматериальных элементов, включающую излучающие элементы, подвешенные в подложке и интегрированные с решеткой диполей, где метаматериальные элементы включают первый металлический слой и второй металлический слой, соединенные переходным отверстием, решетку диполей, заземляющую плоскость, соединенную с первой стороной подложки, причем заземляющая плоскость имеет симметричное щелевое отверстие и не контактирует с решеткой метаматериальных элементов, и полосковый фидер для излучающих элементов, причем полосковый фидер проходит от первой стороны заземляющей плоскости через симметричное щелевое отверстие ко второй стороне заземляющей плоскости.
Metamaterial and finger slot for use in low profile planar radiating elements
(
названиеМетаматериал и прорезь для пальцев для использования в низкопрофильных плоских излучающих элементах
)
4318146855
РЕФЕРАТ
Беспилотный летательный аппарат для военных, наземных операций и подобных задач включает фюзеляж, снабженный складными крыльями с передними закрылками и задними элеронами, которые могут управляться во время подъема с места запуска для управления траекторией полета при сложенных крыльях, при этом крылья могут быть развернуты в открытое положение при необходимости. Аппарат находится внутри гондолы, из которой он запускается, и предусмотрена посадочная площадка для замедления и остановки аппарата при возвращении на землю.
Unmanned air vehicle
(
названиеБеспилотный летательный аппарат
)
4328098207
РЕФЕРАТ
Апертура антенны для радиолокационной системы включает первый волновод, содержащий первый выступ и второй выступ, каждый из которых простирается продольно вдоль одной стороны первого волновода. Апертура также включает второй волновод, содержащий третий выступ и четвертый выступ, каждый из которых простирается продольно вдоль одной стороны второго волновода. Первый и третий выступы, а также второй и четвертый выступы соединяются, образуя радиочастотный дроссель, по меньшей мере частично подавляющий кросс-поляризацию радиочастот между первым и вторым волноводами.
Electronically scanned antenna
(
названиеЭлектронно-сканируемая антенна
)
201120202018201620142012
20192017201520132011
4338074918
РЕФЕРАТ
Описана беспилотная авиационная система (БАС), которая может работать на воде или в воде, а также летать в воздухе. БАС может плавать в водоеме или погружаться под воду, а затем взлетать из воды без вмешательства человека для выполнения полетной миссии. После этого БАС может вернуться в воду. В БАС встроен электрический вентилятор в кожухе, выполняющий функцию двигателя для БАС как в воде, так и в воздухе.
Unmanned aerial system launch from water
(
названиеЗапуск беспилотной авиационной системы с воды
)
4348019447
РЕФЕРАТ
Способ управления устройством может включать создание интегрированной имитационной модели реальной среды, в которой устройство работает или будет работать. Интегрированная имитационная модель может быть создана с использованием существующих данных и данных в реальном времени, относящихся к реальной среде. Способ может также включать представление имитации, включающей представление устройства, работающего в интегрированной имитационной модели реальной среды, и позволяющую управлять работой имитации устройства в интегрированной имитационной модели реальной среды. Способ может дополнительно включать управление работой устройства в реальной среде с использованием имитации представления устройства в интегрированной имитационной модели реальной среды.
Method and system to control operation of a device using an integrated simulation with a time shift option
(
названиеСпособ и система управления работой устройства с использованием интегрированного моделирования с возможностью сдвига по времени
)
4357991516
РЕФЕРАТ
Система для контроля посадки воздушного судна руководителем на станции управления, причем каждое из воздушных судов не может управляться каким-либо персоналом на борту; система включает станцию управления и бортовое оборудование управления воздушным судном. Станция включает в себя устройство ввода, реагирующее на действия руководителя, для формирования управляющего сигнала для управления посадкой летательного аппарата, и передающее устройство, соединенное с устройством ввода, для связи с летательным аппаратом. Аппаратура летательного аппарата включает в себя приемное устройство для связи со станцией, логическое устройство, соединенное с приемным устройством, для управления летательным аппаратом, запрограммированным на пилотирование летательного аппарата в окрестности аэродрома. Управляющий сигнал выбирается руководителем на основе наблюдений руководителя за летательным аппаратом и передается на логическое устройство, в ответ на которое логическое устройство управляет летательным аппаратом.
Apparatus for airfield management
(
названиеУстройство для управления аэродромом
)
4367969346
РЕФЕРАТ
Предлагается система передатчика маяка на основе транспондера в беспилотном летательном аппарате. Система передатчика маяка на основе транспондера включает в себя интерфейс глобальной системы позиционирования, коммуникативно связанный для приема информации о местоположении, указывающей на текущее местоположение беспилотного летательного аппарата, устройство форматирования сообщений, коммуникативно связанное с интерфейсом глобальной системы позиционирования, и передатчик маяка на основе транспондера. Устройство формирования сообщений преобразует идентификационные данные беспилотного летательного аппарата и информацию о его текущем местоположении в сообщение автоматического зависимого широковещательного оповещения с выбором режима передачи. Устройство формирования сообщений работает в одном из следующих режимов: военный режим, режим национальной системы воздушного пространства или комбинированный военный/национальный режим системы воздушного пространства. Передатчик маяка на основе транспондера передает сообщения автоматического зависимого широковещательного оповещения с выбором режима передачи от беспилотного летательного аппарата. Приемники вблизи беспилотного летательного аппарата получают незапрошенные идентификационные данные и информацию о его местоположении.
Transponder-based beacon transmitter for see and avoid of unmanned aerial vehicles
(
названиеПередатчик маяка на основе транспондера для обнаружения и предотвращения столкновений с беспилотными летательными аппаратами
)

© 2013, 2025 ПИО ТУСУР, ПатИнформБюро, ПАТ-Инфо, В.И. Карнышев
Перевод названий и рефератов патентов на русский язык выполнен с помощью Google Translate
▲ В начало Таблицы