USPats (UAVS)

N п/п	Номер патента	htm	pdf	abst	Название патента США
"unmanned aerial vehicle system"
20202020 2017 2014 2010 2001 2019 2016 2012 2008 2018 2015 2011 2005
1	10875648			РЕФЕРАТ Описана система загрузки полезной нагрузки. Система загрузки полезной нагрузки включает БПЛА и конструкцию для загрузки. Выдвижной трос соединен с устройством для соединения полезной нагрузки на дистальном конце и с БПЛА на проксимальном конце. Полезная нагрузка загружается в БПЛА путем соединения полезной нагрузки с устройством для соединения полезной нагрузки. Конструкция системы загрузки полезной нагрузки включает посадочную платформу и направляющую троса. Направляющая троса соединена с посадочной платформой и направляет трос по мере приближения БПЛА к посадочной платформе и его перемещения по меньшей мере по части посадочной платформы таким образом, чтобы устройство для соединения полезной нагрузки достигло целевого местоположения. Полезная нагрузка загружается в устройство для соединения полезной нагрузки, когда устройство для соединения полезной нагрузки находится в пределах целевого местоположения.	Loading structure with tether guide for unmanned aerial vehicle ( названиеКонструкция для погрузки с направляющей для троса для беспилотного летательного аппарата )
2	10872534			РЕФЕРАТ Инспекция конструкции выполняется с высоким разрешением путем предварительного выполнения моделируемой траектории полета на относительно большой высоте над конструкцией. Изображения собираются во время моделирования траектории полета и используются для создания трехмерной модели конструкции. На основе трехмерной модели определяется и выполняется траектория полета для более детального осмотра на меньшей высоте.	Aerial vehicle inspection path planning ( названиеПланирование траектории инспекции беспилотного летательного аппарата )
3	10869004			РЕФЕРАТ Предлагается система беспилотного летательного аппарата, включающая беспилотного летательного робота, станцию беспилотного летательного робота и базовую станцию для управления движением беспилотного летательного робота. Беспилотный летательный робот фотографирует область заданного диапазона с помощью камеры, находясь на станции беспилотного летательного робота, фотографирует заданную траекторию во время полета по заданной траектории в соответствии с заданными условиями и передает информацию о сфотографированном изображении на базовую станцию. Базовая станция передает управляющую информацию, определяющую конкретную операцию для беспилотного летательного робота на основе информации о сфотографированном изображении, а станция беспилотного летательного робота может заряжать батарею беспилотного летательного робота через зарядную площадку, когда беспилотный летательный робот находится на станции беспилотного летательного робота.	Shooting method controlling movement of unmanned aerial robot in unmanned aerial system and apparatus for supporting same ( названиеМетод стрельбы, управляющий движением беспилотного летательного робота в беспилотной авиационной системе и устройство для его поддержки )
4	10868611			РЕФЕРАТ Пример реализации может включать полет беспилотного летательного аппарата (БПЛА) к географическому местоположению, где находится беспроводной маршрутизатор. Пример реализации может также включать обнаружение БПЛА зоны беспроводного покрытия, определенной беспроводным маршрутизатором. Пример реализации может также включать доступ БПЛА к зоне беспроводного покрытия с использованием сетевого идентификатора и пароля. Пример реализации может также включать установление БПЛА канала связи с сетью передачи данных. Пример реализации может также включать передачу БПЛА уведомления клиентскому устройству, обслуживаемому зоной беспроводного покрытия, где уведомление указывает, что БПЛА является шлюзом по умолчанию для зоны беспроводного покрытия. Пример реализации может также включать обмен данными между (i) клиентским устройством и (ii) одним или несколькими другими устройствами, доступными через сеть передачи данных.	Network capacity management ( названиеУправление пропускной способностью сети )
5	10856542			РЕФЕРАТ Системы и методы для предотвращения приближения птиц к чувствительной зоне. Было установлено, что птица приближается к чувствительной зоне. На основании этого установлено, что птица приближается к чувствительной зоне, из множества предопределенных траекторий полета выбирается предопределенная траектория. Каждая из предопределенных траекторий полета настроена таким образом, чтобы избегать объектов в чувствительной зоне. Беспилотному летательному аппарату дается команда следовать по выбранной предопределенной траектории полета.	Unmanned aerial vehicle system for deterring avian species from sensitive areas ( названиеБеспилотная авиационная система для отпугивания птиц от чувствительных зон )
6	10853755			РЕФЕРАТ Варианты осуществления относятся к клиентскому приложению для взаимодействия с транспортной службой, которая перевозит товары с помощью беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Пример графического интерфейса может позволять пользователю заказывать товары в определенные зоны доставки, связанные с его более крупным пунктом доставки, и может динамически предоставлять обновления статуса и другие функции в процессе выполнения запроса на транспортировку с помощью БПЛА.	Interactive transport services provided by unmanned aerial vehicles ( названиеИнтерактивные транспортные услуги, предоставляемые беспилотными летательными аппаратами )
7	10850838			РЕФЕРАТ Настоящее изобретение относится к беспилотным летательным аппаратам или дронам, способным быстро заменять батареи. Это может быть осуществлено даже во время полета дрона. Дрон, соответствующий настоящему изобретению, может сбросить одну батарею и подобрать другую с помощью механизма крепления. Механизмы крепления в настоящем изобретении могут включать электромагниты, механические приводы, штифты или крюки. Системы, соответствующие настоящему изобретению, могут также включать места, где можно подавать запасные батареи на летательный аппарат с помощью приводных устройств, соединенных с физическим местоположением.	UAV battery form factor and insertion/ejection methodologies ( названиеФорм-фактор батареи БПЛА и методы установки\/извлечения )
8	10845498			РЕФЕРАТ Предметом данной спецификации может быть, среди прочего, беспилотная летательная система, включающая первую петлевую конструкцию планера, имеющую передающую петлевую антенну и образующую плоскость, вторую петлевую конструкцию планера, имеющую приемную петлевую антенну с диаметром меньше, чем у передающей петлевой антенны, и ориентированную практически параллельно плоскости, множество вертикальных двигателей, предназначенных для создания подъемной силы, практически перпендикулярной плоскости, и подъема системы над поверхностью земли, по меньшей мере один боковой двигатель, предназначенный для создания тяги, практически параллельной плоскости, контроллер, установленный для управления множеством вертикальных двигателей и боковым двигателем, и систему электромагнитного зондирования (например, георадар), предназначенную для передачи электромагнитных сигналов с использованием передающей петлевой антенны и приема вторичных электромагнитных сигналов вторичных вихревых токов, вызванных взаимодействием электромагнитных сигналов с подземными геологическими структурами.	Drone-based electromagnetics for early detection of shallow drilling hazards ( названиеЭлектромагнетизм на основе дронов для раннего обнаружения опасностей при неглубоком бурении )
9	10810891			РЕФЕРАТ Система поиска маршрута включает в себя: беспилотный летательный аппарат и центр управления, сконфигурированный для поиска кратчайшего маршрута на основе информации о точке отправления и пункте назначения, полученной от беспилотного летательного аппарата, и сконфигурированный для выбора окончательного маршрута на основе первого сходства между кратчайшим маршрутом и маршрутом движения транспортного средства.	Unmanned aerial vehicle and system having the same and method for searching for route of unmanned aerial vehicle ( названиеБеспилотный летательный аппарат и система, имеющая такой же механизм, а также метод поиска маршрута беспилотного летательного аппарата )
10	10809370			РЕФЕРАТ Предложены различные методы для эффективного определения положения и угловой скорости объекта относительно компактной радиолокационной системы, включающей передающую антенную решетку и приемную антенную решетку. В одном из примеров метод включает многократное сканирование антенной решетки передающего устройства и антенной решетки приемника системы обнаружения объектов через множество заданных каналов передающего и приемного устройств в течение определенного периода времени для генерации временного ряда измеренных откликов каналов, соответствующих каждому из заданных каналов, определение временного ряда векторов направления к объекту или от него, сканируемого по меньшей мере одним из заданных каналов, и/или соответствующего временного ряда средних разностей фаз, основанного, по меньшей мере частично, на временном ряду измеренных откликов каналов, и определение угловой скорости объекта из временного ряда векторов направления и/или соответствующего временного ряда средних разностей фаз.	Angular velocity sensing using arrays of antennas ( названиеИзмерение угловой скорости с использованием антенных решеток )
11	10807715			РЕФЕРАТ Устройство для извлечения полезной нагрузки, включающее конструкцию, имеющую наружную часть, элемент поддержки полезной нагрузки, предназначенный для размещения на нем полезной нагрузки, один или несколько магнитов или металлический элемент, расположенный на наружной части конструкции или внутри нее, предназначенный для магнитного взаимодействия с одним или несколькими магнитами или металлическим элементом, расположенным на устройстве для извлечения полезной нагрузки, прикрепленном к тросу, подвешенному к БПЛА, причем, когда полезная нагрузка размещена на элементе поддержки полезной нагрузки, этот элемент поддержки полезной нагрузки может перемещаться, располагая рукоятку полезной нагрузки рядом с одним или несколькими магнитами или металлическим элементом на наружной части конструкции или внутри нее.	Method for automatic drone package pickup ( названиеМетод автоматического сбора посылок дронами )
12	10807497			РЕФЕРАТ Системы и методы управления питанием летательного аппарата, иллюстративная система, включающая летательный аппарат, содержащий модуль хранения энергии и по меньшей мере один компонент, и вычислительное устройство, коммуникативно связанное с летательным аппаратом, причем вычислительное устройство включает процессор и память, хранящую инструкции, которые при выполнении процессором заставляют вычислительное устройство получать данные, указывающие на состояние заряда модуля хранения энергии, получать данные, указывающие на скорость потребления энергии по меньшей мере одного компонента, генерировать на основе по меньшей мере одного из значений: состояния заряда модуля хранения энергии или скорости потребления энергии по меньшей мере одного компонента, команду питания для переключения по меньшей мере одного компонента в энергосберегающее состояние и передавать команду питания летательному аппарату.	Managing power of aerial vehicles ( названиеУправление мощностью летательных аппаратов )
13	10800546			РЕФЕРАТ Устройство, предназначенное для использования в составе или прикрепления к беспилотному летательному аппарату (БПЛА) с целью перехвата и опутывания угрожающего БПЛА, включает в себя систему управления полетом и полезной нагрузкой для управления питанием БПЛА и для управления маневрированием БПЛА. К БПЛА может быть прикреплено крепление со стороны основного аппарата, которое находится в связи с системой управления полетом и полезной нагрузкой. Крепление со стороны полезной нагрузки съемно крепится к креплению со стороны основного аппарата и включает в себя интерфейс питания и интерфейс управления между креплением со стороны полезной нагрузки и креплением со стороны основного аппарата. К креплению со стороны полезной нагрузки прикреплена система противодействия БПЛА, которая включает в себя развертываемую сетку-ловушку с поперечным сечением, рассчитанным на перехват и опутывание угрожающего БПЛА, и механизм развертывания для крепления к беспилотному летательному аппарату.	Unmanned aerial vehicle (UAV) and system and method for capture of threat UAVs ( названиеБеспилотный летательный аппарат (БПЛА) и система и метод захвата БПЛА, представляющих угрозу )
14	10795010			РЕФЕРАТ Система, обеспечивающая комплексное обнаружение и противодействие беспилотным летательным аппаратам, включает в себя элемент обнаружения, элемент определения местоположения и элемент перехвата. Элемент обнаружения обнаруживает беспилотный летательный аппарат в полете в районе или вблизи объекта, места, события или очень важного лица. Элемент определения местоположения определяет точное местоположение беспилотного летательного аппарата. Элемент перехвата может либо неразрушающим способом отвести беспилотный летательный аппарат от объекта, места, события или очень важного лица, либо вывести его из строя разрушительным способом.	Systems and methods for detecting, tracking and identifying small unmanned systems such as drones ( названиеСистемы и методы обнаружения, отслеживания и идентификации малых беспилотных систем, таких как дроны )
15	10793403			РЕФЕРАТ Беспилотный летательный аппарат (БПЛА), включающий лебедочную систему, в которой лебедочная система включает один трос лебедки, к первому концу которого подвешена полезная нагрузка, и лебедочная система может управляться для изменения скорости подъема полезной нагрузки к БПЛА, и систему управления, включающую процессор и программные инструкции, хранящиеся на энергонезависимом компьютерном носителе и исполняемые процессором для управления лебедкой, причем система управления сконфигурирована для (а) приема данных о колебаниях полезной нагрузки и (б) управления лебедочной системой для изменения скорости втягивания троса лебедки с целью гашения колебаний полезной нагрузки во время подъема полезной нагрузки к БПЛА.	Method of actively controlling winch swing via modulated uptake and release ( названиеСпособ активного управления поворотом лебедки посредством модулированного натяжения и отпускания )
16	10793287			РЕФЕРАТ Способ управления сигнальными огнями беспилотного летательного аппарата в системе, в которой один или несколько световых модулей подключены к контроллеру (1), который также подключен через интерфейс связи (5) к подсистеме принятия решений (6), предназначенной для приема сигнала активации от модуля доставки (7, 8, 9, 10), обеспечивающего сигнал активации, и который включает следующие этапы: а) доставка сигнала активации модулем доставки (7, 8, 9, 10), обеспечивающим сигнал активации, подсистеме принятия решений (6); б) генерация подсистемой принятия решений (6) запроса на включение или выключение сигнальных огней (4) на основе сигнала активации и передача этого запроса через интерфейс (5) контроллеру (1); в) включение или выключение сигнальных огней (4) контроллером (1) в соответствии с запросом, полученным на этапе б). Изобретение также включает систему для применения этого способа.	Method for controlling warning lights of an unmanned aerial vehicle and a system for application thereof ( названиеСпособ управления сигнальными огнями беспилотного летательного аппарата и система их применения )
17	10793274			РЕФЕРАТ Предлагается устройство для соединения полезной нагрузки, включающее корпус, предназначенный для крепления к первому концу троса, паз, идущий вниз от внешней поверхности корпуса к центру корпуса, образуя таким образом нижний наконечник на корпусе под пазом, и паз, предназначенный для размещения рукоятки полезной нагрузки. Также предлагается способ доставки полезной нагрузки с использованием устройства для соединения полезной нагрузки.	Payload coupling apparatus for UAV and method of delivering a payload ( названиеУстройство для крепления полезной нагрузки к БПЛА и способ доставки полезной нагрузки )
18	10793272			РЕФЕРАТ Предлагается система беспилотного летательного аппарата, включающая беспилотный летательный аппарат (БПЛА), имеющий фюзеляж, трос, первый конец которого закреплен на лебедке, расположенной в БПЛА, и второй конец, закрепленный на устройстве для соединения полезной нагрузки, гнездо устройства для соединения полезной нагрузки, расположенное в фюзеляже БПЛА, полезную нагрузку, имеющую рукоятку, причем рукоятка полезной нагрузки расположена внутри паза в устройстве для соединения полезной нагрузки. Также предлагается способ крепления полезной нагрузки к БПЛА.	Unmanned aerial vehicle and techniques for securing a payload to the UAV in a desired orientation ( названиеБеспилотный летательный аппарат и методы крепления полезной нагрузки к БПЛА в желаемой ориентации )
19	10783478			РЕФЕРАТ Раскрыты системы, средства и методы системы доставки с помощью беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Система управляет БПЛА для доставки посылок. Система получает место высадки посылки и дает указание БПЛА проложить маршрут к месту высадки с посылкой. Система уведомляет получателя о доставке посылки через устройство получателя и, в ответ на получение одного или нескольких ответов на уведомление, разрешает БПЛА доступ к доставляемой посылке.	Unmanned aerial vehicle delivery system ( названиеСистема доставки беспилотного летательного аппарата )
20	10782706			РЕФЕРАТ В настоящем документе представлена система посадки с расширенным спектром и альтиметром с низкой вероятностью перехвата, которая взаимодействует с множеством асимметрично расположенных антенн или транспондеров вблизи зоны посадки. Альтиметр с низкой вероятностью перехвата действует как вторичная система в случае, если основная система посадки мобильной платформы недоступна или иным образом неработоспособна. Альтиметр с низкой вероятностью перехвата циклически использует уникальные псевдошумовые (ПН) коды для определения линии визирования относительно каждой антенны или транспондера. Единый алгоритм или процесс определяет и перемещает платформу относительно транспондеров для осуществления посадки платформы.	Aircraft derived spread spectrum landing system ( названиеСистема посадки с расширенным спектром, разработанная для летательных аппаратов )
21	10752355			РЕФЕРАТ Предлагается беспилотный летательный аппарат для обнаружения инцидентов в зоне покрытия, включающей несколько зон. С разрешения заказчика или его явного согласия беспилотник может быть запрограммирован на (1) обнаружение (или получение индикации) активности, вызывающей инциденты, связанные с одной из зон, (2) определение или получение навигационного пути к этой зоне, (3) перемещение в эту зону на основе определенного навигационного пути, (4) сбор данных с датчиков с помощью установленных на беспилотнике датчиков и (5) передачу собранных данных с датчиков на пользовательское вычислительное устройство, связанное с зоной покрытия, для анализа. Беспилотник реагирования может представлять собой автономный дрон, находящийся в беспроводной связи с контроллером умного дома, который обнаруживает триггерную активность, связанную со страховым событием (например, пожаром). Автономный дрон может автоматически развертываться для минимизации ущерба застрахованному имуществу (например, дому или личным вещам). Данные, полученные с помощью автономного дрона, могут использоваться для последующей обработки страховых претензий и/или оценки ущерба.	Systems and methods for operating drones in response to an incident ( названиеСистемы и методы управления дронами в ответ на инцидент )
22	10752354			РЕФЕРАТ В настоящей заявке раскрывается пульт дистанционного управления для обработки изображений, включающий контроллер дистанционного управления, блок передачи изображений и блок передачи данных, а также дополнительно включающий: системный процессор, подключенный к контроллеру дистанционного управления и блоку передачи изображений для обработки изображения, передаваемого блоком передачи изображений, и дисплейный блок, подключенный к системному процессору для отображения или редактирования изображения, обработанного системным процессором, при этом контроллер дистанционного управления обменивается системными данными с системным процессором для реализации функциональных операций пульта дистанционного управления, а блок передачи изображений отправляет данные изображения, полученные с беспилотного летательного аппарата, в системный процессор для отображения или редактирования данных изображения на дисплейном блоке, подключенном к системному процессору. Пульт дистанционного управления обеспечивает отображение или редактирование видео с беспилотника в режиме реального времени во время управления летательным аппаратом, что значительно улучшает удобство и опыт работы пользователя.	Remote control for implementing image processing, unmanned aircraft system and image processing method for unmanned aerial vehicle ( названиеДистанционное управление для реализации обработки изображений, беспилотной авиационной системы и метода обработки изображений для беспилотного летательного аппарата )
23	10752334			РЕФЕРАТ Складной беспилотный летательный аппарат имеет: цилиндрический корпус, множество развертываемых механизмов, расположенных по бокам цилиндрического корпуса, блок управления, портативный источник питания, причем каждый из множества развертываемых механизмов включает в себя устройство, создающее подъемную силу, гибкую опору и приводной механизм, при этом цилиндрический корпус установлен на конце гибкой опоры, устройство, создающее подъемную силу, установлено на конце гибкой опоры, приводной механизм функционально интегрирован вдоль гибкой опоры, гибкая опора выборочно сконфигурирована для радиального выпрямления из цилиндрического корпуса и дугообразного складывания в цилиндрический корпус посредством приводного механизма, блок управления и портативный источник питания электрически соединены с приводным механизмом, блок управления и портативный источник питания установлены внутри цилиндрического корпуса, а портативный источник питания электрически соединен с блоком управления.	Collapsible and rapidly-deployable unmanned aerial vehicle ( названиеСкладной и быстроразвертываемый беспилотный летательный аппарат )
24	10739451			РЕФЕРАТ Система, обеспечивающая комплексное обнаружение и противодействие беспилотным летательным аппаратам, включает в себя элемент обнаружения, элемент определения местоположения и элемент перехвата. Элемент обнаружения обнаруживает беспилотный летательный аппарат в полете в районе или приближающийся к объекту, месту, событию или очень важному лицу. Элемент определения местоположения определяет точное местоположение беспилотного летательного аппарата. Элемент перехвата может либо неразрушающим способом отвести беспилотный летательный аппарат от объекта, места, события или очень важного лица, либо вывести его из строя разрушительным способом.	Systems and methods for detecting, tracking and identifying small unmanned systems such as drones ( названиеСистемы и методы обнаружения, отслеживания и идентификации малых беспилотных систем, таких как дроны )
25	10723456			РЕФЕРАТ Настоящее изобретение относится к системе беспилотного летательного аппарата, имеющей многороторное вращающееся крыло. Система беспилотного летательного аппарата, имеющая многороторное вращающееся крыло, включает в себя первый беспилотный летательный аппарат, по меньшей мере один второй беспилотный летательный аппарат и мост, соединяющий первый беспилотный летательный аппарат и по меньшей мере один второй беспилотный летательный аппарат таким образом, чтобы они могли отделяться друг от друга, причем по меньшей мере один второй беспилотный летательный аппарат может перемещаться первым беспилотным летательным аппаратом в состоянии, когда по меньшей мере один второй беспилотный летательный аппарат соединен с первым беспилотным летательным аппаратом мостом без привода, и по меньшей мере один второй беспилотный летательный аппарат может отделяться от первого беспилотного летательного аппарата, находящегося в полете.	Unmanned aerial vehicle system having multi-rotor type rotary wing ( названиеБеспилотная летательная система с многороторным вращающимся крылом )
26	10717529			РЕФЕРАТ Способ транспортировки жидкости с помощью БПЛА, включающий стыковку БПЛА с первой станцией и подачу жидкости на БПЛА с первой станции. БПЛА отстыковывается от первой станции и летит в окрестности второй станции. Транспортный БПЛА стыкуется со второй станцией и доставляет по меньшей мере часть жидкости на вторую станцию. Предоставляется БПЛА для его использования и способ поддержания подающего лотка на второй станции.	Unmanned aerial vehicle liquid transport, method and system using same ( названиеБеспилотный летательный аппарат для транспортировки жидкостей, метод и система с его использованием )
27	10710746			РЕФЕРАТ Система беспилотного летательного аппарата включает наземную станцию, включающую корпус, источник питания, размещенный в корпусе, и трос, имеющий первый конец и второй конец, противоположный первому концу. Первый конец троса соединен с корпусом. Система беспилотного летательного аппарата также включает модуль, включающий схему интеллектуальной аутентификации батареи, сконфигурированную для соединения со вторым концом троса. Модуль сконфигурирован для подключения к беспилотному летательному аппарату. Схема интеллектуальной аутентификации батареи позволяет беспилотному летательному аппарату получать питание от источника питания, размещенного в корпусе, когда модуль подключен к беспилотному летательному аппарату.	Ground station and tether for unmanned aerial vehicles ( названиеНаземная станция и трос для беспилотных летательных аппаратов )
28	10710722			РЕФЕРАТ Описан беспилотный летательный аппарат (БПЛА), включающий в себя выдвижную систему доставки полезной нагрузки. Система доставки полезной нагрузки может опускать полезную нагрузку на землю с помощью устройства доставки, которое фиксирует полезную нагрузку во время спуска и освобождает ее по достижении земли. Местоположение устройства доставки может быть определено во время его опускания на землю с помощью отслеживания изображений. БПЛА может включать в себя систему визуализации, которая захватывает данные изображения подвешенного устройства доставки и определяет координаты изображения устройства доставки, а затем эти координаты изображения могут быть сопоставлены с местоположением. БПЛА также может быть сконфигурирован для учета любых отклонений от запланированной траектории спуска в реальном времени для обеспечения точного определения местоположения освобожденной полезной нагрузки.	Payload-release device position tracking ( названиеОтслеживание положения устройства сброса полезной нагрузки )
29	10710720			РЕФЕРАТ В настоящем документе описаны устройства для пассивного освобождения полезной нагрузки беспилотного летательного аппарата (БПЛА). Пример устройства может включать, помимо прочих элементов, (i) корпус, (ii) поворотный рычаг, соединенный с корпусом, причем поворотный рычаг может переключаться между открытым и закрытым положениями, (iii) пружинный механизм, предназначенный для приложения силы к поворотному рычагу из открытого положения в закрытое, (iv) приемную систему БПЛА, предназначенную для приема корпуса, причем приемная система обеспечивает удержание поворотного рычага в открытом положении, и (v) катушку, предназначенную для разматывания и наматывания троса, соединенного с корпусом, причем разматывание троса вызывает спуск корпуса из приемной системы, а наматывание троса вызывает подъем корпуса к приемной системе.	Apparatuses for releasing a payload from an aerial tether ( названиеУстройства для сброса полезной нагрузки с воздушного троса )
30	10691142			РЕФЕРАТ Пример метода включает определение ожидаемого уровня спроса на первый тип из множества типов транспортных задач для беспилотных летательных аппаратов (БПЛА), первый тип транспортных задач, связанных с первым типом полезной нагрузки. Каждый из БПЛА физически может быть переконфигурирован между по меньшей мере первой и второй конфигурациями, соответствующими первому и второму типам полезной нагрузки соответственно. Метод также включает определение на основе ожидаемого уровня спроса на транспортные задачи первого типа (i) первого числа БПЛА, имеющих первую конфигурацию, и (ii) второго числа БПЛА, имеющих вторую конфигурацию. Метод дополнительно включает в себя предоставление одного или нескольких БПЛА для выполнения транспортных задач в момент времени, соответствующий ожидаемому уровню спроса, или около него.	Anticipatory dispatch of UAVs to pre-staging locations ( названиеУпреждающая отправка БПЛА в места предварительной подготовки )
31	10689113			РЕФЕРАТ Пример системы включает в себя летательный аппарат, датчик и лебедочную систему. Лебедочная система включает в себя трос, расположенный на катушке, двигатель, способный создавать крутящий момент на тросе, и устройство для соединения полезной нагрузки, соединенное с тросом и сконфигурированное для механического соединения с полезной нагрузкой. Система также включает в себя устройство для перемещения, сконфигурированное для перемещения устройства для соединения полезной нагрузки по меньшей мере в горизонтальном направлении. Система управления сконфигурирована для управления летательным аппаратом с целью развертывания устройства крепления полезной нагрузки путем разматывания троса со шпули, приема, пока летательный аппарат зависает над полезной нагрузкой, от датчика данных, указывающих на положение устройства крепления полезной нагрузки относительно полезной нагрузки, и перемещения, используя устройство перемещения и основываясь на полученных данных, устройства крепления полезной нагрузки в горизонтальном направлении для механического соединения с полезной нагрузкой.	Active position control of tethered hook ( названиеАктивное управление положением крюка на тросе )
32	10689095			РЕФЕРАТ Раскрыт роторный блок. Роторный блок включает ступицу и многослойную лопасть ротора. Ступица сконфигурирована для вращения вокруг оси в первом направлении вращения. Многослойная лопасть ротора вращается вокруг оси и дополнительно включает первый и второй лопастные элементы. Первый лопастной элемент имеет первую переднюю кромку, а второй лопастной элемент имеет вторую переднюю кромку. Лопастные элементы расположены в многослойной конфигурации. Передняя кромка многослойной лопасти ротора образована по меньшей мере частью первой передней кромки первого элемента лопасти, а также по меньшей мере частью второй передней кромки второго элемента лопасти. В некоторых вариантах осуществления роторный блок соединен с беспилотным летательным аппаратом.	Fiber sheet stacked rotor design ( названиеКонструкция ротора из листового волокна )
33	10683195			РЕФЕРАТ В настоящем документе описаны методы и системы для обнаружения и исправления ошибок при подъеме и опускании полезной нагрузки, соединенной с тросом лебедки, установленной на беспилотном летательном аппарате (БПЛА). Например, лебедка может включать двигатель для наматывания и разматывания троса со шпули, а система управления БПЛА может управлять двигателем для опускания троса и контролировать электрический ток, подаваемый на двигатель, чтобы определить, отсоединилась ли полезная нагрузка от троса. Этот процесс опускания троса и контроля тока двигателя может повторяться до заданного количества раз, после чего система управления может привести в действие двигатель для отсоединения троса от шпули, оставляя и трос, и полезную нагрузку позади.	Methods and systems for detecting and resolving failure events when raising and lowering a payload ( названиеМетоды и системы обнаружения и устранения отказов при подъеме и опускании полезной нагрузки )
34	10683102			РЕФЕРАТ В настоящем документе описаны устройства, обеспечивающие различные функции, связанные с беспилотными летательными аппаратами (БПЛА). Пример устройства может включать, помимо прочих функций, (i) систему запуска БПЛА, (ii) посадочное устройство, расположенное на устройстве таким образом, чтобы принимать БПЛА после его возвращения из полета, и (iii) механическую систему замены батарей, которая сконфигурирована для (а) извлечения первой батареи из БПЛА и (б) после извлечения первой батареи установки второй батареи в БПЛА.	Home station for unmanned aerial vehicle ( названиеДомашняя станция для беспилотного летательного аппарата )
35	10683091			РЕФЕРАТ Сумка-переноска, включающая среднюю секцию, образующую нижнюю часть, первую боковую секцию, соединяющую первую боковую секцию и среднюю секцию, причем первая боковая секция образует первую боковую часть сумки-переноски, которая сужается вверх от нижней части к верхней части сумки-переноски, и вторую боковую секцию, расположенную напротив той, которая соединяет вторую боковую секцию и среднюю секцию, причем вторая боковая секция образует вторую боковую часть сумки-переноски, которая сужается вверх от нижней части к верхней части верхней части сумки-переноски, ручку, расположенную на верхней части сумки-переноски, причем средняя секция, первая боковая секция и вторая боковая секция пересекаются, образуя сужающуюся переднюю часть сумки-переноски, которая выступает за нижнюю часть.	Aerodynamic tote package ( названиеАэродинамический контейнер )
36	10679368			РЕФЕРАТ В данном документе описаны методы и устройства для уменьшения размера карты глубины для использования в системе предотвращения столкновений. Описанные здесь примеры могут быть реализованы в беспилотном летательном аппарате. Пример беспилотного летательного аппарата включает датчик глубины для генерации первой карты глубины. Первая карта глубины включает множество пикселей, имеющих соответствующие значения расстояния. Беспилотный летательный аппарат также включает модификатор карты глубины для разделения множества пикселей на блоки пикселей и генерации второй карты глубины, содержащей меньшее количество пикселей, чем первая карта глубины, на основе значений расстояния пикселей в блоках пикселей. Беспилотный летательный аппарат дополнительно включает систему предотвращения столкновений для анализа второй карты глубины.	Methods and apparatus to reduce depth map size in collision avoidance systems ( названиеМетоды и устройства для уменьшения размера карты глубины в системах предотвращения столкновений )
37	10678267			РЕФЕРАТ Предложены метод и система для построения маршрута беспилотного летательного аппарата. Метод включает идентификацию объекта по данным сканирования поверхности и формирование пространства, обеспечивающего автономный полет, в качестве слоя, сбор данных изображения поверхности для траектории полета из сформированного слоя и анализ изменения разрешения изображения в зависимости от расстояния до объекта с помощью собранных данных изображения поверхности и извлечение значения высоты на маршруте полета.	Method and system for providing route of unmanned air vehicle ( названиеСпособ и система для обеспечения маршрута беспилотного летательного аппарата )
38	10675547			РЕФЕРАТ Система может включать систему виртуальной реальности, сконфигурированную для отображения одного или нескольких виртуальных объектов через электронный дисплей. Система может также включать один или несколько надувных объектов, соответствующих одному или нескольким виртуальным объектам, таким образом, что один или несколько надувных объектов соответствуют одной или нескольким формам одного или нескольких виртуальных объектов. Система может также включать процессор, сконфигурированный для того, чтобы по меньшей мере один из одного или нескольких надувных объектов надувался на основе обратной связи от системы виртуальной реальности.	Systems and methods for incorporating pneumatic robotic systems into structures ( названиеСистемы и методы интеграции пневматических роботизированных систем в конструкции )
39	10674549			РЕФЕРАТ Настоящая заявка предлагает способ и устройство для организации сети беспилотного летательного аппарата, а также систему управления беспилотным летательным аппаратом. Способ организации сети беспилотного летательного аппарата включает: генерацию идентификатора набора служб и пароля, отправку сгенерированного идентификатора набора служб и пароля на управляющий конец посредством беспроводной связи ближнего действия, определение состояния соединения с управляющим концом, при разрыве соединения, возврат к этапу генерации идентификатора набора служб и пароля, причем каждый раз генерируемые идентификатор набора служб и пароль отличаются от ранее сгенерированных идентификатора набора служб и пароля, и при отсутствии разрыва соединения, продолжение определения состояния соединения с управляющим концом.	Method and apparatus for networking unmanned aerial vehicle and system for controlling unmanned aerial vehicle ( названиеСпособ и устройство для объединения беспилотных летательных аппаратов в сеть и система управления беспилотными летательными аппаратами )
40	10670696			РЕФЕРАТ Система для обеспечения комплексного обнаружения и сдерживания беспилотного летательного аппарата, включая, помимо прочего, беспилотные системы, использующие элемент обнаружения, элемент слежения, элемент идентификации и элемент перехвата или сдерживания. Элементы содержат датчики, которые в режиме реального времени отслеживают количественные данные об интересующем объекте для оценки риска или угрозы для охраняемой зоны. Эта оценка может основываться, например, на анализе данных из внутренних и внешних источников. Элемент сдерживания выбирает из переменного меню возможных сдерживающих действий. Хотя он разработан для автономного действия, человек в контуре управления может переопределить решения автоматизированной системы.	Drone threat assessment ( названиеОценка угроз со стороны дронов )
41	10669025			РЕФЕРАТ Может быть предусмотрена система реагирования. Система реагирования может включать систему безопасности и автономный дрон. Система безопасности включает датчик безопасности и контроллер. Дрон включает процессор, память, взаимодействующую с процессором, и датчик дрона. Процессор может быть запрограммирован на связь дрона с контроллером, построение виртуальной навигационной карты зоны покрытия на основе, по меньшей мере частично, исходных данных датчиков, хранящихся в дроне, определение того, что зона покрытия свободна, запуск дрона с док-станции, управление движением дрона в зоне покрытия на основе виртуальной навигационной карты, сбор данных датчиков дрона в зоне покрытия с помощью датчиков дрона и/или анализ собранных данных датчиков дрона для выявления нештатной ситуации в зоне покрытия, при этом нештатная ситуация включает, по меньшей мере, одно из следующих событий: повреждение или кража в зоне покрытия.	Systems and methods for operating drones in response to an incident ( названиеСистемы и методы управления дронами в ответ на инцидент )
42	10668997			РЕФЕРАТ Система поисково-спасательного дрона включает в себя плавучий корпус, раму, прикрепленную к плавучему корпусу для размещения двигателя и пропеллера, и электронный блок, включающий камеру, GPS, радиобуй EPIRB и передатчик/приемник для дистанционного управления полетом дрона и связи с оператором. Поисково-спасательный дрон может управляться вручную или обладать некоторыми возможностями автономного полета и определения местоположения. Например, в одном из вариантов осуществления поисково-спасательный дрон может быть запрограммирован на простой полет к месту нахождения электронного носимого устройства, такого как браслет, который носит человек, упавший за борт. В другом варианте осуществления поисково-спасательный дрон включает в себя корзину, подвесную систему или другие средства для фактического извлечения терпящего бедствие пловца и доставки его обратно в безопасное место на судно или на берег.	Unmanned aerial vehicle search and rescue system ( названиеСистема поиска и спасения с использованием беспилотных летательных аппаратов )
43	10668394			РЕФЕРАТ Система может включать в себя надувную конструкцию, имеющую множество элементов. Система также может включать в себя множество датчиков, расположенных в нескольких местах внутри или вокруг надувной конструкции, таким образом, что множество датчиков может получать данные, относящиеся к форме надувной конструкции. Система также включает один или несколько клапанов, каждый из которых предназначен для направления жидкости в соответствующий элемент из множества элементов надувной конструкции. Система также включает в себя процессор, который регулирует положение одного или нескольких клапанов, чтобы направлять жидкость в соответствующий элемент из множества элементов надувной конструкции на основе данных и желаемой формы надувной конструкции.	Systems and methods for incorporating pneumatic robotic systems into amusement park attractions ( названиеСистемы и методы интеграции пневматических роботизированных систем в аттракционы парка развлечений )
44	10668393			РЕФЕРАТ Надувной узел может включать корпус, содержащий множество регулировочных надувных элементов, которые могут принимать различные формы при разных уровнях надувания. Надувной элемент может также включать один или несколько датчиков, расположенных на корпусе, и один или несколько клапанов, расположенных в корпусе. Клапаны управляемы и сконфигурированы для направления потока жидкости в множество регулировочных надувных элементов. Узел может также включать процессор, который получает данные от одного или нескольких датчиков, расположенных на корпусе, и регулирует одно или несколько положений одного или нескольких клапанов на основе этих данных для управления потоком жидкости в один или несколько из множества регулировочных надувных элементов.	Systems and methods for incorporating pneumatic robotic systems into inflatable objects ( названиеСистемы и методы интеграции пневматических роботизированных систем в надувные объекты )
45	10665112			РЕФЕРАТ Способ сопряжения пилотируемого летательного аппарата и беспилотного летательного аппарата включает в себя ввод в контроллер координат интересующей области для пилотируемого летательного аппарата, построение курса к интересующей области в навигационном компьютере, оперативно соединенном с контроллером, идентификацию одного или нескольких беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) вблизи интересующей области, передачу наземному контроллеру координат встречи одного из одного или нескольких БПЛА и согласование передачи управления одним из одного или нескольких БПЛА от наземного контроллера к контроллеру.	Method and system for teaming manned and unmanned aerial vehicles ( названиеМетод и система для объединения пилотируемых и беспилотных летательных аппаратов )
46	10649469			РЕФЕРАТ Внутреннее картографирование и модульное управление для БПЛА и других автономных транспортных средств, а также связанные с ними системы и методы. Типичная система беспилотного летательного аппарата включает в себя корпус, двигательную установку, размещенную на корпусе, систему датчиков, размещенную на корпусе, и контроллер, размещенный, по меньшей мере частично, на корпусе и оперативно соединенный с двигательной установкой и системой датчиков. Контроллер запрограммирован инструкциями, которые при выполнении работают в первом автономном режиме и во втором автономном режиме. В первом автономном режиме инструкции автономно управляют двигательной системой для перемещения тела по первому маршруту внутри помещения. Пока тело движется по первому маршруту, инструкции получают входные данные от сенсорной системы, соответствующие характеристикам внутреннего пространства. Эти характеристики сохраняются как часть трехмерной карты. Во втором автономном режиме инструкции управляют двигательной системой для перемещения тела по второму маршруту внутри помещения, основываясь, по меньшей мере, частично на трехмерной карте, и управляют выполнением операции на втором маршруте.	Indoor mapping and modular control for UAVs and other autonomous vehicles, and associated systems and methods ( названиеВнутреннее картографирование и модульное управление для БПЛА и других автономных транспортных средств, а также связанные с ними системы и методы )
47	10647425			РЕФЕРАТ Варианты осуществления относятся к клиентскому приложению для взаимодействия с транспортной службой, которая перевозит товары с помощью беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Пример графического интерфейса может позволять пользователю заказывать товары в определенные зоны доставки, связанные с его более крупным пунктом доставки, и может динамически предоставлять обновления статуса и другие функции в процессе выполнения запроса на транспортировку с помощью воздушного транспортного средства.	Interactive transport services provided by unmanned aerial vehicles ( названиеИнтерактивные транспортные услуги, предоставляемые беспилотными летательными аппаратами )
48	10644384			РЕФЕРАТ Летательный аппарат включает в себя фюзеляж, состоящий из первого удлиненного конструктивного элемента, выполненного из электропроводящего материала, по меньшей мере одно крыло, состоящее из второго конструктивного элемента, выполненного из электропроводящего материала, по меньшей мере один горизонтальный стабилизатор, состоящий из третьего конструктивного элемента, выполненного из электропроводящего материала, и по меньшей мере один вертикальный стабилизатор, состоящий из четвертого конструктивного элемента, выполненного из электропроводящего материала. Крыло, горизонтальный стабилизатор и вертикальный стабилизатор соединены между собой с фюзеляжем в полетной конфигурации, перпендикулярной фюзеляжу. Первый, второй, третий и четвертый конструктивные элементы электрически изолированы друг от друга. Электронное коммуникационное устройство внутри летательного аппарата может быть сконфигурировано для селективного электрического соединения двух или более указанных конструктивных элементов для образования дипольной или монопольной передающей/приемной антенны.	Zero weight airborne antenna with near perfect radiation efficiency utilizing conductive airframe elements and method ( названиеБеспроводная антенна с нулевым весом и почти идеальной эффективностью излучения, использующая проводящие элементы конструкции и метод )
49	10630082			РЕФЕРАТ В одном из вариантов осуществления устройство включает множество электрических контактов, причем первый и второй электрические контакты множества электрических контактов электрически соединены с зарядным устройством, одной или несколькими перезаряжаемыми батареями, предназначенными для зарядки от энергии, получаемой через первый и второй электрические контакты от зарядного устройства, и схемой, предназначенной для получения информации о состоянии батареи, связанной с одной или несколькими перезаряжаемыми батареями, во время зарядки одной или нескольких перезаряжаемых батарей и генерации данных о скорости зарядки батареи на основе информации о состоянии батареи. По меньшей мере один из первого и второго электрических контактов предназначен для передачи данных о скорости зарядки батареи зарядному устройству, и данные о скорости зарядки батареи предназначены для использования зарядным устройством для регулирования зарядки одной или нескольких перезаряжаемых батарей.	Power communication to regulate charge of unmanned aerial vehicle ( названиеСистема управления питанием для регулирования заряда беспилотного летательного аппарата )
50	10627386			РЕФЕРАТ Согласно одному из аспектов, система для мониторинга состояния посевов и почвы под растительным покровом включает выдвижную штангу, предназначенную для соединения с беспилотным летательным аппаратом. Кроме того, согласно этому аспекту, стрела включает в себя привод, а удлиненный зонд соединен с выдвижной стрелой. Более того, система включает в себя контроллер для маневрирования удлиненным зондом под растительным покровом во время выдвижения стрелы приводом.	System for monitoring crops and soil conditions ( названиеСистема мониторинга сельскохозяйственных культур и состояния почвы )
51	10625843			РЕФЕРАТ Энергетический рассеиватель для использования в беспилотном летательном аппарате (БПЛА) включает в себя тупую головную секцию, клиновидную секцию и ободную секцию. Тупая головная секция имеет внешнюю сторону для приема ударной силы и внутреннюю сторону, противоположную внешней. Клиновидная секция имеет базовый конец и дистальный конец, противоположный базовому концу. Клиновидная секция простирается от внутренней стороны тупой головной секции к дистальному концу, причем дистальный конец имеет меньшую площадь поперечного сечения, чем базовый конец. Секция клина имеет форму и размер, позволяющие ей входить в открытый конец полого конструктивного элемента БПЛА и передавать энергию удара, падающего на тупую головную часть, в полый конструктивный элемент, чтобы разбить его на фрагменты.	Energy dispersion plug for UAV ( названиеЭнергетический рассеиватель для БПЛА )
52	10622845			РЕФЕРАТ В данном документе описаны система и методы для обеспечения беспроводного питания целевого устройства, такого как ноутбук, мобильный телефон, транспортное средство, робот или беспилотный летательный аппарат или система (БПЛА) или (БПАС). Перестраиваемый многоэлементный передатчик может передавать электромагнитное излучение (ЭМИ) на целевое устройство, используя любой из широкого спектра частотных диапазонов. Подсистема определения местоположения и/или подсистема определения дальности могут определять относительное местоположение, ориентацию и/или вращение целевого устройства. Для целевого устройства в диапазоне расстояний, для которого наименьшая достижимая ширина гауссова пучка ЭМР на рабочей частоте меньше, чем у многоэлементного приемника ЭМР целевого устройства, может быть определена негауссова форма пучка для повышения эффективности, уменьшения перегрева, снижения рассеяния, увеличения общей выходной мощности приемников ректенны на целевом устройстве или достижения другой целевой цели по передаче мощности.	Non-Gaussian beamforming for wireless power transfer optimization ( названиеНегауссово формирование луча для оптимизации беспроводной передачи энергии )
53	10613209			РЕФЕРАТ Предложены различные методы для эффективного определения положения и угловой скорости беспилотного летательного аппарата (БПЛА) системы БПЛА, включающей передающую антенную решетку и приемную антенную решетку. В одном из примеров способ включает установление беспроводной связи между контроллером БПЛА и самим БПЛА с использованием по меньшей мере одной антенной решетки передатчика и/или по меньшей мере одной антенной решетки приемника, передачу данных о состоянии связи, соответствующих установленной беспроводной связи, по установленной беспроводной связи, генерацию оперативных данных БПЛА на основе, по меньшей мере частично, данных о состоянии связи, причем оперативные данные БПЛА сконфигурированы для управления работой БПЛА, и управление работой БПЛА с использованием оперативных данных БПЛА.	Wireless control of unmanned aerial vehicle with distance ranging and channel sensing ( названиеБеспроводное управление беспилотным летательным аппаратом с определением расстояния и обнаружением канала )
54	10611474			РЕФЕРАТ На данном вычислительном узле поддерживается защищенная цепочка блоков данных, причем данный вычислительный узел является частью набора вычислительных узлов в распределенной сети вычислительных узлов, и каждый из набора вычислительных узлов поддерживает защищенную цепочку блоков данных. Защищенная цепочка блоков данных, поддерживаемая на каждом вычислительном узле, включает один или несколько блоков данных, которые соответственно представляют одну или несколько транзакций, связанных с беспилотным летательным аппаратом (БПЛА). По меньшей мере один блок данных добавляется к защищенной цепочке блоков данных, поддерживаемой на данном вычислительном узле, в ответ на определение того, что данные транзакции, связанные с по меньшей мере одним блоком данных, являются действительными.	Unmanned aerial vehicle data management ( названиеУправление данными беспилотного летательного аппарата )
55	10604252			РЕФЕРАТ Пример посадочной конструкции БПЛА включает посадочную платформу для БПЛА, полость внутри посадочной платформы и направляющую, которая проходит вдоль посадочной платформы и по меньшей мере части полости. БПЛА может включать лебедочную систему, которая включает трос, который может быть соединен с полезной нагрузкой. Кроме того, полость может быть выровнена над заранее определенным целевым местоположением. Размеры полости могут быть такими, чтобы лебедочная система могла пропускать привязанный груз через полость. Направляющая может направлять БПЛА в положение стыковки над полостью по мере перемещения БПЛА вдоль посадочной платформы. Когда БПЛА находится в положении стыковки, полезная нагрузка может быть загружена в БПЛА или выгружена из него через полость.	Landing and payload loading structures ( названиеПосадочные и грузовые конструкции )
56	10604245			РЕФЕРАТ Предлагается летательный аппарат, включающий роторные блоки, соединенные с летательным аппаратом, и систему управления, сконфигурированную для управления по меньшей мере одним из роторных блоков. Роторный блок включает лопасти ротора, причем каждая лопасть ротора имеет площадь поверхности, и причем параметр асимметрии определяется, по меньшей мере частично, соотношением площадей поверхностей лопастей ротора. Значение параметра асимметрии выбирается таким образом, чтобы работа роторного блока: (i) перемещала лопасти ротора таким образом, что каждая лопасть ротора создавала соответствующий вихрь, и (ii) соответствующие вихри вызывали у роторного блока звуковой выходной сигнал, распределение энергии которого определялось, по меньшей мере частично, набором частот, причем набор частот включает основную частоту, одну или несколько гармонических частот и одну или несколько негармонических частот, имеющих соответствующую интенсивность, превышающую пороговую интенсивность.	Rotor units having asymmetric rotor blades ( названиеРоторные установки с асимметричными лопастями ротора )
57	10602064			РЕФЕРАТ Предложены способ фотографирования и устройство для фотографирования беспилотного летательного аппарата, беспилотный летательный аппарат и наземное устройство управления. Способ включает в себя следующие этапы: получение инструкции по фотосъемке беспилотного летательного аппарата, выбор модели фотосъемки беспилотного летательного аппарата, при этом модель фотосъемки включает в себя объект фотосъемки и режим фотосъемки беспилотного летательного аппарата, которые коррелируют друг с другом, когда объект фотосъемки, соответствующий модели фотосъемки беспилотного летательного аппарата, идентифицируется как находящийся на захваченном изображении, использование режима фотосъемки, соответствующего объекту фотосъемки беспилотного летательного аппарата, корректировка условий полета беспилотного летательного аппарата и фотосъемка объекта фотосъемки беспилотного летательного аппарата. Настоящее изобретение позволяет беспилотному летательному аппарату автоматически получать данные изображения с идеальным эффектом.	Photographing method and photographing device of unmanned aerial vehicle, unmanned aerial vehicle, and ground control device ( названиеСпособ и устройство фотосъемки беспилотного летательного аппарата, беспилотный летательный аппарат и наземное устройство управления )
58	10599145			РЕФЕРАТ Может быть получена информация о потреблении, связанная с просмотром пользователем видеосегментов. Информация о потреблении может определять вовлеченность пользователя во время просмотра видеосегмента и/или реакцию пользователя на видеосегмент. Могут быть получены наборы настроек управления полетом, связанные с захватом видеосегментов. Настройки управления полетом могут определять аспекты подсистемы управления полетом беспилотного летательного аппарата и/или подсистемы управления датчиками беспилотного летательного аппарата. Предпочтения в отношении настроек управления полетом беспилотного летательного аппарата могут определяться на основе первого и второго наборов настроек управления полетом. Инструкции могут передаваться беспилотному летательному аппарату. Инструкции могут включать определенные предпочтения в отношении настроек управления полетом и быть настроены таким образом, чтобы беспилотный летательный аппарат корректировал настройки управления полетом в соответствии с определенными предпочтениями.	Systems and methods for determining preferences for flight control settings of an unmanned aerial vehicle ( названиеСистемы и методы определения предпочтений для настроек управления полетом беспилотного летательного аппарата )
59	10599139			РЕФЕРАТ Первый шаблон, связанный с исполнителем, может быть распознан на основе визуальной информации. Датчик, установленный на беспилотном летательном аппарате, может быть сконфигурирован для генерации выходных сигналов, передающих визуальную информацию. Первое расстояние может быть определено между первым шаблоном и беспилотным летательным аппаратом. Второй шаблон, связанный с исполнителем, может быть распознан на основе визуальной информации. Второе расстояние может быть определено между вторым шаблоном и беспилотным летательным аппаратом. Управление полетом может быть скорректировано на основе первого и второго расстояний. Подсистема управления полетом может быть сконфигурирована для обеспечения управления полетом беспилотного летательного аппарата.	Systems and methods for adjusting flight control of an unmanned aerial vehicle ( названиеСистемы и методы регулировки управления полетом беспилотного летательного аппарата )
60	10587124			РЕФЕРАТ Раскрываются система и метод для мобильного гибридного узла передатчика/приемника (TX/RX) для беспроводной резонансной передачи энергии. Гибридный TX/RX может быть сконфигурирован для перемещения к удаленным беспроводным приемникам и беспроводной передачи энергии на них. Гибридное устройство TX/RX может включать в себя компонент передатчика (TX), компонент приемника (RX) и накопитель энергии для хранения энергии для питания удаленных приемников. Устройство TX/RX может быть сконфигурировано в автономном беспилотном летательном аппарате, предназначенном для перемещения между стационарными передающими устройствами и одним или несколькими заданными местами, в которых могут располагаться один или несколько удаленных приемников. В местах расположения одного или нескольких удаленных приемников компонент TX может функционировать для беспроводной передачи энергии от накопителя энергии к одному или нескольким удаленным приемникам. В местах расположения стационарного передающего устройства компонент RX может быть сконфигурирован для приема энергии посредством беспроводной передачи энергии и использования полученной энергии для, по меньшей мере, частичного пополнения накопителя энергии.	Mobile hybrid transmit/receive node for near-field wireless power delivery ( названиеМобильный гибридный передающе-приемный узел для беспроводной передачи энергии в ближнем поле )
61	10586464			РЕФЕРАТ Раскрываются различные системы и методы для беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). В одном из аспектов работа БПЛА в определенной области может управляться и организовываться с помощью коридоров для БПЛА, которые могут представлять собой определенные пути для работы и перемещения БПЛА. Коридоры для БПЛА могут поддерживаться инфраструктурой и/или системами, поддерживающими работу БПЛА. Вспомогательная инфраструктура может включать в себя вспомогательные системы, такие как станции снабжения и посадочные площадки. Системы поддержки могут включать в себя беспилотные летательные аппараты связи и/или станции для обеспечения связи и/или других услуг, таких как услуги управления воздушным движением, для беспилотных летательных аппаратов с ограниченными возможностями связи. Дополнительные системы поддержки могут включать услуги управления полетом для наведения беспилотных летательных аппаратов с ограниченными навигационными возможностями, а также отслеживания и/или поддержки неизвестных или неисправных беспилотных летательных аппаратов.	Unmanned aerial vehicles ( названиеБеспилотные летательные аппараты )
62	10585441			РЕФЕРАТ Предлагается воздушная система и способ управления воздушной системой. Воздушная система включает в себя корпус, подъемный механизм, систему обработки, камеру и сенсорный модуль. Подъемный механизм соединен с корпусом и сконфигурирован для управляемого создания подъемной силы и/или тяги. Система обработки сконфигурирована для управления подъемным механизмом для обеспечения полета воздушной системы. Камера соединена с корпусом и сконфигурирована для получения изображений окружающей среды вблизи воздушной системы. Сенсорный модуль соединен с корпусом и включает в себя излучатель и приемник. Приемник сконфигурирован для сбора данных, относящихся к окружающей среде, связанной с воздушной системой. Система обработки данных управляет регулируемым параметром подъемного механизма или излучателя в зависимости от получаемых данных.	Unmanned aerial vehicle system and method with environmental sensing ( названиеСистема и метод беспилотного летательного аппарата с датчиками окружающей среды )
63	10580311			РЕФЕРАТ Примеры вариантов осуществления могут помочь более эффективно заряжать беспилотные летательные аппараты (БПЛА) в группе БПЛА, предоставляющих услуги доставки. Примерный метод включает: определение данных о спросе, указывающих на потребность в услугах по доставке товаров группой БПЛА в течение определенного периода времени; определение информации о состоянии батарей для группы БПЛА, причем информация о состоянии батарей основана, по меньшей мере, частично на информации о состоянии батарей каждого из двух или более БПЛА, основанной, по меньшей мере, частично на (а) данных о спросе на услуги по доставке товаров группой БПЛА и (б) информации о состоянии батарей для всей группы БПЛА; определение соответствующих профилей скорости зарядки для одного или нескольких БПЛА и отправку инструкций для зарядки соответствующих батарей одного или нескольких БПЛА в соответствии с соответственно определенными профилями скорости зарядки.	UAV group charging based on demand for UAV service ( названиеГрупповая зарядка БПЛА в зависимости от спроса на услуги БПЛА )
64	10578398			РЕФЕРАТ Настоящее изобретение позволяет размещать, транспортировать и развертывать множество дронов, способных к воздействию кинетической энергии и осуществлять воздушную навигацию и формировать рои. Устройство имеет круглый профиль для размещения внутри фюзеляжа беспилотного летательного аппарата (БПЛА), а также для обеспечения высокой скорости развертывания дронов.	Drone deployment apparatus for accommodating aircraft fuselages ( названиеУстройство для развертывания дронов, предназначенное для размещения фюзеляжей самолетов )
65	10577105			РЕФЕРАТ Устройство для извлечения полезной нагрузки, включающее выдвижной элемент, имеющий верхний и нижний концы, канал, имеющий первый и второй концы, соединенный с выдвижным элементом, первый фиксатор троса, который выдвигается в первом направлении от первого конца секции канала, и держатель полезной нагрузки, расположенный около второго конца канала и предназначенный для фиксации полезной нагрузки.	Package loading mechanism ( названиеМеханизм загрузки посылок )
66	10559145			РЕФЕРАТ Системы и методы для обеспечения обнаружения намерений на основе поведенческих данных. На основе поведенческих измерений пользователя, связанных с запросом доступа к защищенному ресурсу, предлагаются системы и методы для принятия решения о доступе, указывающего, принят ли запрос пользователя на основе определенного потенциального намерения пользователя и оценки мотивации. Системы и методы могут получать от датчика обнаружения движения данные о микродвижениях на основе стимулов, представляющие собой микродвижения головы при предъявлении пользователю целевого стимула, связанного с потенциальным намерением, и определять на основе данных о микродвижениях на основе стимулов частоту стимулируемого паттерна микродвижений головы, связанного с предъявлением пользователю целевого стимула. Системы и методы могут определять, имеет ли пользователь потенциальное намерение, по меньшей мере, на основе базовой частоты и частоты стимулируемого паттерна микродвижений головы.	Systems and methods for providing behavioral based intention detection ( названиеСистемы и методы обеспечения обнаружения намерений на основе поведенческих данных )
67	10546505			РЕФЕРАТ В некоторых вариантах осуществления предлагаются методы и системы, которые обеспечивают управление беспилотными летательными аппаратами (БПЛА), совершающими аварийную посадку, и предоставление аварийных оповещений о прогнозируемых местах аварийной посадки БПЛА. Каждый БПЛА включает в себя датчики, сконфигурированные для обнаружения по меньшей мере одного входного сигнала состояния, связанного с БПЛА во время полета по его маршруту. Каждый БПЛА анализирует входные сигналы состояния во время полета, чтобы предсказать место аварийной посадки, куда БПЛА приземлится, если полет станет невозможным из-за аварийной ситуации. БПЛА сконфигурирован для передачи сигнала оповещения электронным устройствам, расположенным вблизи предполагаемого места аварийной посадки, чтобы уведомить пользователей электронных устройств о том, что беспилотный летательный аппарат совершит аварийную посадку в предполагаемом месте аварийной посадки.	Systems and methods for providing emergency alerts at emergency landing areas of unmanned aerial vehicles ( названиеСистемы и методы обеспечения аварийных оповещений на аварийных посадочных площадках беспилотных летательных аппаратов )
68	10540901			РЕФЕРАТ Беспилотный летательный аппарат включает в себя камеру, один или несколько датчиков, память, хранящую первые инструкции, определяющие общую миссию, и память, хранящую один или несколько сигналов миссии. Аппарат также включает в себя один или несколько процессоров, сконфигурированных для выполнения первой части первых инструкций для выполнения первой части общей миссии. Процессоры сконфигурированы для обработки по меньшей мере одного из данных изображения и данных датчика для обнаружения наличия по меньшей мере одного из сигналов миссии. Процессоры настроены таким образом, что в ответ на обнаружение сигнала к выполнению миссии они прерывают выполнение первой инструкции и выполняют вторую инструкцию для управления беспилотным летательным аппаратом с целью выполнения первой подзадачи общей миссии. После выполнения второй инструкции процессоры настроены на выполнение второй части общей миссии путем выполнения второй части первой инструкции.	Autonomous mission action alteration ( названиеАвтономное изменение действий миссии )
69	10535986			РЕФЕРАТ В данном документе описаны примеры динамически регулируемых систем троса. Пример системы троса для использования с беспилотным летательным аппаратом (БПЛА) может включать основание и вертикально ориентированную вытянутую конструкцию с регулируемой высотой. Например, вытянутая конструкция может включать нижний и верхний концы. Вытянутая конструкция также может соединяться с основанием вблизи нижнего конца. Система может дополнительно включать трос, который проходит от первой точки соединения, расположенной вблизи верхнего конца вытянутой конструкции, до второй точки соединения, расположенной на БПЛА, и вычислительную систему, сконфигурированную для выполнения ряда действий, таких как обнаружение изменения высоты вытянутой конструкции и изменение конфигурации троса в системе троса на основе обнаруженного изменения высоты вытянутой конструкции.	Tethered unmanned aerial vehicle system ( названиеСистема беспилотного летательного аппарата с привязью )
20192020 2017 2014 2010 2001 2019 2016 2012 2008 2018 2015 2011 2005
70	10521665			РЕФЕРАТ Раскрывается отслеживание объекта с помощью беспилотного летательного аппарата. С камеры беспилотного летательного аппарата поступает множество изображений объекта. Определяются первая статическая характеристика, вторая статическая характеристика, первая динамическая характеристика и вторая динамическая характеристика объекта. Вторая статическая характеристика сравнивается с первой статической характеристикой, а вторая динамическая характеристика сравнивается с первой динамической характеристикой. Установлено, что вторая статическая характеристика приблизительно равна первой статической характеристике, а вторая динамическая характеристика приблизительно равна первой динамической характеристике. Наконец, установлено, что объект движется.	Tracking a vehicle using an unmanned aerial vehicle ( названиеОтслеживание транспортного средства с помощью беспилотного летательного аппарата )
71	10518892			РЕФЕРАТ В настоящем документе описаны системы и методы крепления двигателя к приемному устройству БПЛА. Двигатель может включать ряд выступающих элементов, каждый выступающий элемент включает сегмент хвостовика, имеющий первый диаметр, и сегмент головки, имеющий второй диаметр, больший первого диаметра. Приемное устройство может включать в себя основание, предназначенное для соединения приемного устройства с БПЛА, первую боковую стенку, выступающую вверх от первой стороны основания, и вторую боковую стенку, выступающую вверх от второй стороны основания. Как первая, так и вторая боковые стенки могут содержать по меньшей мере один гнездовой элемент. Головной сегмент каждого выступающего элемента может быть сконфигурирован для зацепления с одним или несколькими гнездовыми элементами первой или второй боковой стенки при вставке выступающих элементов между первой и второй боковыми стенками приемного устройства.	Motor mounting for an unmanned aerial system ( названиеКрепление двигателя для беспилотной системы )
72	10516473			РЕФЕРАТ Пример реализации может включать полет беспилотного летательного аппарата (БПЛА) в географическое местоположение, где находится беспроводной маршрутизатор. Пример реализации может также включать обнаружение БПЛА зоны беспроводного покрытия, определенной беспроводным маршрутизатором. Пример реализации может также включать доступ БПЛА к зоне беспроводного покрытия с использованием сетевого идентификатора и пароля. Пример реализации может также включать установление БПЛА канала связи с сетью передачи данных. Пример реализации может также включать передачу БПЛА уведомления клиентскому устройству, обслуживаемому зоной беспроводного покрытия, где уведомление указывает, что БПЛА является шлюзом по умолчанию для зоны беспроводного покрытия. Пример реализации может также включать обмен данными между (i) клиентским устройством и (ii) одним или несколькими другими устройствами, доступными через сеть передачи данных, посредством БПЛА.	Network capacity management ( названиеУправление пропускной способностью сети )
73	10514710			РЕФЕРАТ В настоящем документе раскрывается система выравнивания беспилотного летательного аппарата, включающая один или несколько датчиков изображения, сконфигурированных для получения изображения множества беспилотных летательных аппаратов и предоставления одному или нескольким процессорам данных изображения, соответствующих полученному изображению, один или несколько процессоров, сконфигурированных для определения по данным изображения положения множества беспилотных летательных аппаратов, определения целевого положения на основе связи между положением изображения и целевым выравниванием и определения инструкции по корректировке для направления беспилотного летательного аппарата к целевому положению.	Unmanned aerial vehicle alignment system ( названиеСистема выравнивания беспилотного летательного аппарата )
74	10511091			РЕФЕРАТ Различные варианты осуществления включают методы динамического управления антенной на беспилотном летательном аппарате (БПЛА). Методы могут включать ориентацию антенны на БПЛА в сторону обслуживающей наземной станции на основе положения БПЛА, ориентацию антенны в сторону соседней наземной станции, когда настает время проведения измерений сигнала соседней наземной станции, проведение измерений сигнала во время ориентации антенны в сторону соседней наземной станции и переориентацию антенны в сторону обслуживающей наземной станции. Методы также включают ориентацию антенны наземной станции в сторону БПЛА путем получения положения БПЛА, вычисления вектора между положением БПЛА и наземной станцией, определения направления для управления лучом на основе вычисленного вектора и управления лучом в заданном направлении для БПЛА.	Dynamic beam steering for unmanned aerial vehicles ( названиеДинамическое управление лучом для беспилотных летательных аппаратов )
75	10507914			РЕФЕРАТ В одном из вариантов, в общем, устройство для намотки нити включает в себя механизм подачи нити для развертывания и втягивания нити из устройства для намотки на летательный аппарат, датчик геометрии выхода для определения геометрии выхода нити из устройства для намотки, и контроллер для управления механизмом подачи для подачи и втягивания нити на основе геометрии выхода.	Spooler for unmanned aerial vehicle system ( названиеНасадка для системы беспилотного летательного аппарата )
76	10501185			РЕФЕРАТ Аксессуар для беспилотного летательного аппарата (БПЛА), включающий в себя опорную плиту, прикрепленную к БПЛА, по меньшей мере один баллон с диспергатором, съемно прикрепленный к опорной плите, радиочастотный приемник, вспомогательную печатную плату, по меньшей мере одну батарею, первую и вторую пары проводов, подающих электрический ток от вспомогательной печатной платы, защитный корпус и радиочастотный передатчик, который находится в связи с радиочастотным приемником. В альтернативных вариантах осуществления изобретение дополнительно включает в себя электрический спичку, линейный соленоид или электрический воспламенитель.	UAV-mounted dispersant device with electronic triggering mechanism ( названиеУстройство для распыления, устанавливаемое на БПЛА, с электронным механизмом запуска )
77	10494121			РЕФЕРАТ В одном из аспектов примерная система включает: (i) основание, включающее нижнюю поверхность и первую точку соединения, (ii) вертикально ориентированную удлиненную конструкцию, включающую нижний конец, верхний конец и внутренний канал, причем внутренний канал включает верхнюю точку доступа, расположенную вблизи верхнего конца, причем основание соединено с удлиненной конструкцией вблизи нижнего конца, (iii) развертываемое амортизирующее устройство, соединенное с удлиненной конструкцией, и (iv) трос, включающий первую часть, вторую часть, третью часть и четвертую часть, причем первая часть соединена с первой точкой соединения, вторая часть соединена со второй точкой соединения БПЛА, третья часть проходит через внутренний канал, четвертая часть простирается от верхней точки доступа до второй точки соединения, и длина четвертой части меньше расстояния между верхней точкой доступа и нижней поверхностью.	Tethered unmanned aerial vehicle system ( названиеСистема беспилотного летательного аппарата на тросе )
78	10494093			РЕФЕРАТ Система, включающая беспилотный летательный аппарат (БПЛА), сконфигурированный для перехода из режима наведения на цель в режим поиска цели в ответ на сигнал восходящей связи и/или автономное определение изменения обстановки.	Multimode unmanned aerial vehicle ( названиеМногорежимный беспилотный летательный аппарат )
79	10478841			РЕФЕРАТ Модульная система опрыскивания для использования с тяжелыми беспилотными летательными аппаратами включает резервуар для хранения жидкости, предназначенный для приема и хранения любых видов сельскохозяйственной продукции. Монтажный блок расположен вдоль верхней части резервуара и включает в себя крепежные элементы для крепления системы к БПЛА. Скользящее шасси постоянно закреплено снаружи резервуара, а электрический насос расположен внутри резервуара. Расположение насоса гасит движение жидкости внутри резервуара во время полета. Одна или несколько удлиненных штанг находятся в гидравлической связи с насосом и заканчиваются дозирующими устройствами, имеющими одну или несколько форсунок для выпуска жидкости. Блок управления находится в электрической связи с одним или обоими БПЛА, к которым прикреплена система, и оператором системы. Датчик уровня в резервуаре и системы визуализации взаимодействуют с блоком управления на основе обмена данными.	Modular sprayer system for heavy-lift unmanned aerial vehicles ( названиеМодульная система распыления для тяжелых беспилотных летательных аппаратов )
80	10477178			РЕФЕРАТ Предложена настраиваемая и итеративная техника стереокартирования, способная определять диспаритеты со скоростью, близкой к реальному времени (например, с частотой кадров 120 Гц) или значительно превышающей ее. Метод включает в себя идентификацию множества точек на изображении, определение значений диспаритета для каждой из точек изображения и генерацию кусочно-плоской сетки на основе этих точек и соответствующих им значений диспаритета. Интерполяция диспаритета может быть выполнена на плоскостях-кандидатах с использованием оцененных параметров плоскостей-кандидатов, и может быть сгенерировано изображение диспаритета, содержащее множество областей на основе интерполяции диспаритета. Может быть выполнено несколько итераций до тех пор, пока изображение не будет реконструировано с соответствующим разрешением на основе заранее определенных пороговых значений. Пороговые значения могут быть изменены для обеспечения настраиваемой системы путем изменения пороговых значений либо для увеличения разрешения конечного реконструированного изображения, либо для увеличения скорости вычислений настраиваемой итеративной техники стереокартирования.	High-speed and tunable scene reconstruction systems and methods using stereo imagery ( названиеВысокоскоростные и настраиваемые системы и методы реконструкции сцены с использованием стереоизображений )
81	10468758			РЕФЕРАТ Самолет включает в себя фюзеляж, состоящий из первого удлиненного конструктивного элемента, выполненного из электропроводящего материала, по меньшей мере одно крыло, состоящее из второго конструктивного элемента, выполненного из электропроводящего материала, по меньшей мере один горизонтальный стабилизатор, состоящий из третьего конструктивного элемента, выполненного из электропроводящего материала, и по меньшей мере один вертикальный стабилизатор, состоящий из четвертого конструктивного элемента, выполненного из электропроводящего материала. Крыло, горизонтальный стабилизатор и вертикальный стабилизатор соединены между собой с фюзеляжем в полетной конфигурации, перпендикулярной фюзеляжу. Первый, второй, третий и четвертый конструктивные элементы электрически изолированы друг от друга. Электронное коммуникационное устройство внутри самолета может быть сконфигурировано для селективного электрического соединения двух или более указанных конструктивных элементов для образования дипольной или монопольной передающей/приемной антенны.	Zero weight airborne antenna with near perfect radiation efficiency utilizing conductive airframe elements and method ( названиеБеспилотная летательная антенна с нулевым весом и почти идеальной эффективностью излучения, использующая проводящие элементы конструкции фюзеляжа и соответствующий метод )
82	10467578			РЕФЕРАТ В настоящем документе описаны методы и системы, которые помогают облегчить вызов и погрузку беспилотного летательного аппарата (БПЛА) для погрузки и разгрузки. В частности, вычислительная система может отображать графический интерфейс, включающий функцию интерфейса, указывающую на назначение БПЛА. Эта вычислительная система может получать сообщение, содержащее идентификатор БПЛА, который идентифицирует конкретный БПЛА, назначенный конкретному товару на основе запроса на назначение БПЛА для конкретного товара. И вычислительная система может использовать полученный идентификатор БПЛА в качестве основы для отображения на графическом интерфейсе (i) графического идентификатора конкретного БПЛА, назначенного конкретному товару на основе запроса на назначение БПЛА для конкретного товара, и (ii) графического идентификатора конкретного товара.	Methods and systems for requesting and displaying UAV information ( названиеМетоды и системы для запроса и отображения информации от БПЛА )
83	10460279			РЕФЕРАТ Варианты осуществления относятся к клиентскому приложению для взаимодействия с транспортной службой, которая перевозит товары с помощью беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Пример графического интерфейса может позволять пользователю заказывать товары в конкретные зоны доставки, связанные с его более крупным пунктом доставки, и может динамически предоставлять обновления статуса и другие функции в процессе выполнения запроса на транспортировку с помощью БПЛА.	Interactive transport services provided by unmanned aerial vehicles ( названиеИнтерактивные транспортные услуги, предоставляемые беспилотными летательными аппаратами )
84	10456696			РЕФЕРАТ Система может включать корпус, который может содержать водоем, надувную конструкцию, расположенную в водоеме, и процессор. Процессор может получать информацию о скорости потока в водоеме и отправлять сигнал по меньшей мере одному клапану, соединенному между надувной конструкцией и источником жидкости, в ответ на эту информацию. Сигнал может привести к тому, что по меньшей мере один клапан обеспечит гидравлическое соединение надувной конструкции с источником жидкости, чтобы надувная конструкция расширилась до надутого состояния.	Systems and methods for customizing amusement park attraction experiences using pneumatic robotic systems ( названиеСистемы и методы для персонализации аттракционов в парке развлечений с использованием пневматических роботизированных систем )
85	10455155			РЕФЕРАТ Описаны варианты осуществления системы стабилизации, сконфигурированной, в некоторых вариантах осуществления, для стабилизации захвата изображений с летательного аппарата (например, БПЛА). В некоторых вариантах осуществления системы стабилизации используют как активные, так и пассивные средства стабилизации. Пассивный стабилизирующий узел включает в себя систему противовесной подвески, которая включает в себя удлиненный рычаг, который выступает внутрь корпуса аппарата и соединен с ним. Система противовесной подвески пассивно стабилизирует установленное устройство, такое как устройство захвата изображений, для противодействия движению БПЛА во время использования. В некоторых вариантах осуществления система противовесной подвески пассивно стабилизирует установленный узел захвата изображений, который включает в себя активные средства стабилизации (например, моторизованный карданный подвес и/или электронную стабилизацию изображения). В некоторых вариантах осуществления активные и пассивные средства стабилизации работают вместе для эффективной стабилизации установленного устройства захвата изображений для противодействия широкому диапазону характеристик движения.	Counter-balanced suspended image stabilization system ( названиеСистема стабилизации изображения с противовесом )
86	10435176			РЕФЕРАТ Описаны варианты осуществления беспилотного летательного аппарата (БПЛА), сконфигурированного для автономного полета с использованием визуальной навигации, который включает в себя периметральную конструкцию, окружающую один или несколько приводимых в движение роторов, причем периметральная конструкция включает в себя устройства захвата изображений, расположенные таким образом, чтобы обеспечить беспрепятственный обзор вокруг БПЛА.	Perimeter structure for unmanned aerial vehicle ( названиеПериметральная конструкция для беспилотного летательного аппарата )
87	10422478			РЕФЕРАТ Представлен новый криогенно-совместимый композитный резервуар высокого давления, который выгодно использует пароохлаждаемую защиту (VCS) для минимизации тепловых градиентов вдоль опорных конструкций и снижения тепловых нагрузок на криогенные системы. В частности, используемые здесь конфигурации и механизмы включают в себя: обеспечение желаемого количества проходов и заданной толщины VCS, снижение теплопроводности материала VCS и увеличение охлаждающей способности паров водорода.	Vapor cooled shielding liner for cryogenic storage in composite pressure vessels ( названиеПароохлаждаемая защитная облицовка для криогенного хранения в композитных сосудах высокого давления )
88	10418830			РЕФЕРАТ Описаны системы для посадки и обеспечения потока энергии или передачи данных между беспилотным летательным аппаратом (БПЛА) и зарядной площадкой с использованием стрелы. Система включает в себя мат с проводящей сеткой сверху и проводящей поверхностью снизу мата. Проводящая сетка и нижняя проводящая поверхность разделены (электрически изолированы) изоляционным сердечником. Внешняя часть стрелы контактирует с частью проводящей сетки мата, создавая электрический путь. Внутренняя часть стрелы проходит через верхний слой проводящей сетки, через изоляционный сердечник и контактирует с нижней проводящей поверхностью мата, создавая другой электрический путь.	Charging mat for unmanned aircraft ( названиеЗарядный коврик для беспилотных летательных аппаратов )
89	10414488			РЕФЕРАТ В настоящем документе описаны методы и системы для гашения колебаний полезной нагрузки, соединенной с тросом лебедки, установленной на беспилотном летательном аппарате (БПЛА). Например, система управления БПЛА может гасить колебания, заставляя БПЛА переключаться в режим полета вперед, в котором движение БПЛА приводит к сопротивлению полезной нагрузки, тем самым гася колебания. В другом примере система управления может заставить БПЛА уменьшить стабилизацию полета по крайней мере по одному измерению, что приведет к затуханию обнаруженных колебаний за счет рассеивания энергии во время движения БПЛА вдоль этого измерения. Таким образом, система управления может выбрать и применить один или несколько таких методов, и может сделать это во время втягивания и/или развертывания троса.	Methods and systems for damping oscillations of a payload ( названиеМетоды и системы для гашения колебаний полезной нагрузки )
90	10403161			РЕФЕРАТ Описан процесс, включающий генерацию и передачу данных и/или инструкций по предотвращению столкновений на основе данных трехмерного радиолокационного сканирования воздушного пространства. Передаваемые данные и/или инструкции могут способствовать предотвращению столкновений летательными аппаратами, работающими в этом воздушном пространстве. Передаваемые данные могут быть ограничены для защиты безопасности, конфиденциальности и/или безопасности других летательных аппаратов, воздушных объектов и/или лиц, находящихся в воздушном пространстве. Передаваемые данные могут быть ограничены таким образом, чтобы передавалась только информация, относящаяся к области воздушного пространства, непосредственной близости от конкретного летательного аппарата. Передаваемые данные могут быть ограничены таким образом, чтобы они включали инструкции, которые могут быть выполнены конкретным летательным аппаратом для предотвращения столкновений, и таким образом, чтобы передаваемые данные не включали местоположение или другие данные, связанные с другими летательными аппаратами или воздушными объектами в воздушном пространстве.	Interface for accessing airspace data ( названиеИнтерфейс для доступа к данным воздушного пространства )
91	10389140			РЕФЕРАТ Описанные здесь варианты осуществления могут относиться к системе, включающей передающий резонатор, сконфигурированный для передачи мощности от источника в колеблющееся поле, генерируемое с опорной фазой передающим резонатором, резонирующим на частоте колебаний, один или несколько ретрансляторов, каждый в соответствующем месте, каждый из которых включает: резонатор-повторитель, сконфигурированный для резонирования на частоте колебаний, причем каждый из одного или нескольких ретрансляторов сконфигурирован для восстановления колеблющегося поля со сдвигом фазы относительно фазы в соответствующем месте, и по меньшей мере один приемник, причем по меньшей мере один приемник включает: приемный резонатор, сконфигурированный для резонирования на частоте колебаний в ответ на связь с колеблющимся полем, причем по меньшей мере один приемник сконфигурирован для передачи мощности колеблющегося поля на нагрузку, связанную с по меньшей мере одним приемником.	Wireless power near-field repeater system that includes metamaterial arrays to suppress far-field radiation and power loss ( названиеБеспроводная система ближнего поля передачи энергии, включающая массивы метаматериалов для подавления излучения в дальней зоне и потерь мощности )
92	10387727			РЕФЕРАТ Описан способ, включающий управление беспилотным летательным аппаратом (БПЛА) для начала полета, где БПЛА использует навигационную систему для навигации к месту назначения. В ходе полета метод включает в себя управление камерой для получения изображений окружающей среды БПЛА и анализ изображений для обнаружения объектов в окружающей среде. Метод также включает в себя установление корреляции между объектами, обнаруженными на разных изображениях, и использование информации о местоположении из навигационной системы для локализации объекта, обнаруженного на разных изображениях. Кроме того, метод включает в себя создание журнала полета, включающего локализованный объект. Также метод включает в себя обнаружение отказа навигационной системы и оперативное управление камерой для получения изображения после отказа. Метод также включает в себя идентификацию одного или нескольких объектов на изображении после отказа и определение местоположения БПЛА на основе взаимосвязи между идентифицированным объектом и локализованным объектом.	Backup navigation system for unmanned aerial vehicles ( названиеРезервная навигационная система для беспилотных летательных аппаратов )
93	10384778			РЕФЕРАТ В одном из аспектов примерная система включает: (i) основание, включающее нижнюю поверхность и первую точку соединения, (ii) вертикально ориентированную удлиненную конструкцию, включающую нижний конец, верхний конец и внутренний канал, причем внутренний канал включает верхнюю точку доступа, расположенную вблизи верхнего конца, причем основание соединено с удлиненной конструкцией вблизи нижнего конца, (iii) развертываемое амортизирующее устройство, соединенное с удлиненной конструкцией, и (iv) трос, включающий первую часть, вторую часть, третью часть и четвертую часть, причем первая часть соединена с первой точкой соединения, вторая часть соединена со второй точкой соединения БПЛА, третья часть проходит через внутренний канал, четвертая часть проходит от верхней точки доступа до второй точки соединения, и длина четвертой части меньше расстояния между верхней точкой доступа и нижней поверхностью.	Tethered unmanned aerial vehicle system ( названиеСистема беспилотного летательного аппарата на тросе )
94	10382225			РЕФЕРАТ Примерный вариант реализации включает в себя множество полетных модулей, в том числе основной и вспомогательный полетные модули. В этот вариант входят контроллер CAN, второй контроллер CAN, первая шина CAN, сконфигурированная для передачи основных управляющих сигналов от первого контроллера CAN к основному и вспомогательному полетным модулям, и вторая шина CAN, сконфигурированная для передачи вспомогательных управляющих сигналов от второго контроллера CAN к основному и вспомогательному полетным модулям. Основной полетный модуль сконфигурирован для выполнения функций в ответ на прием основных управляющих сигналов, а не в ответ на прием вспомогательных управляющих сигналов, а вспомогательный полетный модуль сконфигурирован для выполнения функций в ответ на прием вспомогательных управляющих сигналов, а не в ответ на прием основных управляющих сигналов.	Asymmetric CAN-based communication for aerial vehicles ( названиеАсимметричная связь на основе CAN для летательных аппаратов )
95	10377482			РЕФЕРАТ Пилотируемый/беспилотный летательный аппарат, адаптированный для вертикального взлета и посадки с использованием одного и того же набора двигателей для взлета и посадки, а также для горизонтального полета. Летательный аппарат, адаптированный для взлета с крыльями в вертикальном, а не горизонтальном положении, который взлетает в этом вертикальном положении, а затем переходит на горизонтальную траекторию полета. Система летательного аппарата, имеющая съемные секции крыла, позволяющие переконфигурировать его с использованием различных типов секций крыла, что позволяет создавать конфигурации, адаптированные для конкретного профиля полета. Способ настройки конфигурации беспилотного летательного аппарата на основе факторов профиля полета, таких как продолжительность, устойчивость и маневренность.	Remotely controlled modular VTOL aircraft and re-configurable system using same ( названиеДистанционно управляемый модульный летательный аппарат вертикального взлета и посадки и реконфигурируемая система, использующая его )
96	10377478			РЕФЕРАТ Настоящее изобретение раскрывает систему управления ротором, в которой быстрые изменения крутящего момента ротора преобразуются в моменты сил, действующих относительно оси шага лопасти ротора в роторе, генерирующем тягу, для окончательного управления движениями летательного аппарата с вращающимися крыльями. Моментные силы, действующие на лопасти ротора, передаются через тщательно отрегулированный демпфирующий элемент, что позволяет быстрым изменениям крутящего момента ротора создавать циклические изменения угла наклона лопастей, в то время как медленные или постоянные изменения компенсируются и влияют на скорость вращения и тягу, создаваемую ротором, без постоянного влияния на угол наклона отдельных лопастей ротора.	Thrust-generating rotor assembly ( названиеРоторный узел, генерирующий тягу )
97	10364030			РЕФЕРАТ В настоящем документе описаны методы и системы моторизованного управления тросом, например, для целей взаимодействия с пользователем и обратной связи. В частности, система управления БПЛА может определять один или несколько рабочих параметров двигателя лебедки, расположенной в БПЛА, причем лебедка включает в себя трос и катушку. Затем система управления может обнаружить в одном или нескольких рабочих параметрах режим работы двигателя, указывающий на преднамеренное взаимодействие пользователя с тросом. На основе обнаруженного режима работы двигателя, указывающего на преднамеренное взаимодействие пользователя с тросом, система управления может определить процесс отклика двигателя. Затем система управления может управлять двигателем в соответствии с определенным процессом реакции двигателя.	Methods and systems for user interaction and feedback via control of tether ( названиеМетоды и системы взаимодействия с пользователем и обратной связи посредством управления тросом )
98	10358196			РЕФЕРАТ Беспилотник, оснащенный камерой, модулем беспроводной связи, акустическим датчиком, GPS-приемником, программным обеспечением и складным плавучим устройством, патрулирует над купающимися. Камера и акустический датчик записывают видео и аудио пловцов. Информация либо передается в командный центр, либо обрабатывается бортовым программным обеспечением. Благодаря возможностям анализа аудио и видео, программное обеспечение используется для обнаружения купающегося в беде (SID). В качестве альтернативы информация передается спасателям или волонтерам по всему миру для обнаружения SID. Другой метод обнаружения заключается в том, чтобы надеть на купающегося носимое устройство экстренного оповещения, которое посылает беспроводные сигналы, содержащие данные о местоположении GPS. SID нажимает кнопку, чтобы сообщить о запросе на спасение, и беспилотники пролетают над ним, ориентируясь по сигналу GPS. В качестве дополнительного источника питания для беспилотников используется солнечная энергия, что позволяет им работать в течение длительного периода времени. После определения схемы запуска дрон (или дроны) пролетает над ней и сбрасывает складное плавучее устройство.	Unmanned aerial vehicle system and methods for use ( названиеБеспилотная летательная система и методы ее использования. )
99	10353388			РЕФЕРАТ Пример метода может включать получение от клиентского вычислительного устройства информации о целевом месте высадки объекта в первой виртуальной модели первой области пункта назначения доставки. Вторая виртуальная модель второй области пункта назначения доставки может быть определена на основе данных датчиков, полученных от одного или нескольких датчиков на транспортном средстве доставки. Может быть определено соответствие между физическими характеристиками, представленными в первой виртуальной модели, и физическими характеристиками, представленными во второй виртуальной модели, для определения области перекрытия между первой и второй виртуальными моделями. Положение целевого места высадки во второй виртуальной модели может быть определено на основе области перекрытия. На основе положения целевого места высадки во второй виртуальной модели транспортное средство доставки может быть направлено к целевому месту высадки для высадки объекта.	Drop-off location planning for delivery vehicle ( названиеПланирование места выгрузки для транспортного средства доставки )
100	10351240			РЕФЕРАТ В данном документе описаны методы и системы для автономной реконфигурации устройств. Система может включать в себя летающие мобильные устройства, каждое из которых сконфигурировано для выполнения соответствующей функции конечного пользователя и осуществления части операции реконфигурации, которая включает в себя размещение одного или нескольких летающих мобильных устройств в соответствии с конфигурацией устройства. Данная конфигурация устройства может определять пространственное расположение в окружающей среде, соответствующее летающим мобильным устройствам. Система также может включать в себя систему управления, сконфигурированную для облегчения операции реконфигурации путем выполнения инструкций, включающих: (i) определение для каждого летающего мобильного устройства соответствующего пространственного местоположения, связанного с конкретной конфигурацией устройства, (ii) обнаружение события, указывающего на инструкцию по размещению летающих мобильных устройств в соответствии с конкретной конфигурацией устройства, и (iii) в ответ на обнаружение события, заставляющего каждое летающее мобильное устройство начать полет к своему соответствующему пространственному местоположению, связанному с конкретной конфигурацией.	Methods and systems for cooperative operation and configuration of aerially-mobile devices ( названиеМетоды и системы для совместной работы и конфигурации летательных аппаратов )
101	10350504			РЕФЕРАТ Система может включать в себя надувную конструкцию, имеющую множество элементов. Система может также включать множество датчиков, расположенных в различных положениях внутри или вокруг надувной конструкции, таким образом, чтобы множество датчиков могло получать данные, относящиеся к форме надувной конструкции. Система также включает один или несколько клапанов, каждый из которых предназначен для направления жидкости в соответствующий элемент из множества элементов надувной конструкции. Система также включает процессор, который регулирует положение одного или нескольких клапанов, чтобы направлять жидкость в соответствующий элемент из множества элементов надувной конструкции на основе полученных данных и желаемой формы надувной конструкции.	Systems and methods for incorporating pneumatic robotic systems into amusement park attractions ( названиеСистемы и методы интеграции пневматических роботизированных систем в аттракционы парка развлечений )
102	10345803			РЕФЕРАТ Описанные здесь варианты осуществления могут относиться к беспилотному летательному аппарату (БПЛА), осуществляющему навигацию к цели для оказания медицинской помощи. Иллюстративный метод включает в себя (а) определение БПЛА приблизительного местоположения цели, связанной с целью, (б) использование первого процесса навигации для перемещения БПЛА к приблизительному местоположению цели, где первый процесс навигации генерирует сигналы управления полетом на основе приблизительного местоположения цели, (в) определение того, что БПЛА находится в приблизительном местоположении цели, и (г) в ответ на определение того, что БПЛА находится в приблизительном местоположении цели, использование второго процесса навигации для перемещения БПЛА к цели, где второй процесс навигации генерирует сигналы управления полетом на основе локализации цели в реальном времени.	Multi-part navigation process by an unmanned aerial vehicle for navigation ( названиеМногоэтапный процесс навигации беспилотного летательного аппарата )
103	10340820			РЕФЕРАТ Пример беспилотного летательного аппарата включает источник питания, процессорный модуль, имеющий один или несколько процессоров, и множество стрел, каждая из которых может быть соединена с печатной платой (PCB) и множеством пропеллеров. В рассматриваемом БПЛА печатная плата каждой стрелы включает в себя силовой узел, электрически соединенный с источником питания и соответствующими пропеллерами стрелы, а также сигнальный узел, электрически соединенный по меньшей мере с одним процессором процессорного модуля и соответствующими пропеллерами. Кроме того, в рассматриваемом БПЛА силовой узел каждой печатной платы сконфигурирован для передачи питания от источника питания к соответствующим пропеллерам, а сигнальный узел каждой печатной платы сконфигурирован для передачи сигналов от процессорного модуля к соответствующим пропеллерам таким образом, чтобы процессорный модуль управлял множеством пропеллеров.	Electrical system for unmanned aerial vehicles ( названиеЭлектрическая система для беспилотных летательных аппаратов )
104	10339639			РЕФЕРАТ Способ и система калибровки многоспектральных изображений с камеры, установленной на летательном аппарате, включающие: получение многоспектральных изображений области с несколькими интервалами с помощью многоспектральной камеры, одновременное или в произвольное время получение данных об интенсивности солнечного излучения для каждого из полученных изображений, корреляцию изображений с данными об интенсивности солнечного излучения и калибровку многоспектральных изображений на основе данных об интенсивности солнечного излучения для нормализации многоспектральных изображений относительно одного или нескольких предыдущих изображений области.	Method and system of calibrating a multispectral camera on an aerial vehicle ( названиеМетод и система калибровки мультиспектральной камеры на летательном аппарате )
105	10336543			РЕФЕРАТ Предлагаются системы и методы для автоматизации работ на строительной площадке. Один из примеров метода включает получение запроса на выполнение работы, указывающего как минимум на один из параметров первого элемента или один или несколько параметров запроса на выполнение работы, где первый элемент является одним из множества элементов, хранящихся в среде хранения элементов, и где каждый элемент связан с расположенным рядом идентификационным устройством, в ответ на получение запроса на выполнение работы: идентификация первого элемента, определение целевого местоположения, соответствующего первому элементу, выбор беспилотного летательного аппарата (БПЛА) из множества кодирующих БПЛА в среде хранения элементов, где каждый кодирующий БПЛА включает кодирующее устройство, сконфигурированное для кодирования данных в идентификационные устройства, связанные с множеством элементов, и обеспечение того, чтобы выбранный БПЛА: (а) переместился в целевое местоположение и (б) во время зависания вблизи местоположения закодировал определенные идентификационные данные в устройство, связанное с первым элементом.	Selective encoding of packages ( названиеСелективное кодирование посылок )
106	10335695			РЕФЕРАТ Система может включать систему виртуальной реальности, сконфигурированную для отображения одного или нескольких виртуальных объектов через электронный дисплей. Система может также включать один или несколько надувных объектов, соответствующих одному или нескольким виртуальным объектам, таким образом, что один или несколько надувных объектов соответствуют одной или нескольким формам одного или нескольких виртуальных объектов. Система может также включать процессор, сконфигурированный для того, чтобы по меньшей мере один из одного или нескольких надувных объектов надувался на основе обратной связи от системы виртуальной реальности.	Systems and methods for incorporating pneumatic robotic systems into structures ( названиеСистемы и методы интеграции пневматических роботизированных систем в конструкции )
107	10334210			РЕФЕРАТ Раскрывается устройство, включающее системы и методы, для обеспечения улучшенной ситуационной осведомленности на основе захваченных данных изображений. Раскрытые методы используются в сочетании с данными изображений, такими как поток изображений в реальном времени или почти в реальном времени, захваченный камерой, прикрепленной к беспилотной системе, ранее захваченные данные изображений, визуализированные данные изображений и т. д. Устройство повышает ситуационную осведомленность путем проецирования наложений на захваченные видеоданные или «обертывания» захваченных данных изображений ранее захваченной и/или информацией «синтетического мира», такой как спутниковые снимки, компьютерные изображения, модели проводов, текстурированные поверхности и так далее. Устройство также предоставляет улучшенные методы масштабирования, позволяющие пользователю быстро увеличивать изображение объекта или интересующей области с помощью комбинированного оптического и цифрового масштабирования. Кроме того, устройство предоставляет цифровой индикатор опережения, предназначенный для уменьшения колебаний, вызванных оператором при управлении устройством захвата изображений.	Augmented video system providing enhanced situational awareness ( названиеСистема дополненного видео, обеспечивающая улучшенную ситуационную осведомленность )
108	10332407			РЕФЕРАТ В некоторых вариантах осуществления предлагаются методы и системы, обеспечивающие управление беспилотными летательными аппаратами (БПЛА), совершающими аварийную посадку, и предоставление аварийных оповещений о предполагаемых местах аварийной посадки БПЛА. Каждый БПЛА включает датчики, настроенные на обнаружение по меньшей мере одного входного сигнала состояния, связанного с БПЛА во время полета по его маршруту. Каждый БПЛА анализирует входные сигналы состояния во время полета, чтобы предсказать место аварийной посадки, куда БПЛА приземлится, если не сможет лететь из-за аварийной ситуации. БПЛА настроен на передачу сигнала оповещения электронным устройствам, расположенным вблизи предполагаемого места аварийной посадки, чтобы уведомить пользователей электронных устройств о том, что беспилотный летательный аппарат совершит аварийную посадку в предполагаемом месте аварийной посадки.	Systems and methods for providing emergency alerts at emergency landing areas of unmanned aerial vehicles ( названиеСистемы и методы обеспечения аварийных оповещений на аварийных посадочных площадках беспилотных летательных аппаратов )
109	10327424			РЕФЕРАТ Система управления популяциями птиц включает в себя дрон, устройство для подавления активности птиц, включающее удлинительный рычаг с проксимальным и дистальным концами, причем проксимальный конец функционально соединен с дроном, а дистальный конец включает в себя инструментальную часть, представляющую собой прокалывающий элемент, предназначенный для воздействия на одно или несколько яиц в гнезде, и систему дистанционного управления. Система дистанционного управления может включать один или несколько блоков дистанционного управления и монитор.	Device and method for managing bird populations ( названиеУстройство и метод управления популяциями птиц )
110	10325506			РЕФЕРАТ Способ мониторинга воздушного пространства включает первую систему управления и обнаружения и вторую систему управления и обнаружения. Первая система управления и обнаружения имеет первое летательное устройство и первый блок управления и обнаружения, а вторая система управления и обнаружения имеет второе летательное устройство и второй блок управления и обнаружения. Система мониторинга воздушного пространства отличается от первого блока управления и обнаружения, а также от второго блока управления и обнаружения. Первые данные, относящиеся к первому летательному устройству, передаются от первого блока управления и обнаружения в систему мониторинга воздушного пространства, а данные, основанные на первых данных, передаются от системы мониторинга воздушного пространства во второй блок управления и обнаружения. Таким образом, способ позволяет осуществлять независимый от системы процесс мониторинга воздушного пространства.	Method for monitoring airspace ( названиеМетод мониторинга воздушного пространства )
111	10317963			РЕФЕРАТ Компьютерная система включает по меньшей мере один передатчик мощности, который включает первый резонатор для генерации осциллирующего поля на резонансной частоте в ответ на прием мощности от источника питания. По меньшей мере один передатчик мощности обеспечивает беспроводную систему передачи энергии в пределах пространственных ограничений. Компьютерная система также включает в себя множество модульных компьютерных компонентов. Каждый модульный компьютерный компонент включает в себя приемник питания, который содержит второй резонатор, беспроводным образом соединенный с по меньшей мере одним передатчиком питания. Второй резонатор резонирует на резонансной частоте в ответ на колебательное поле, создаваемое первым резонатором. Каждый модульный компонент также включает в себя беспроводной интерфейс связи. Соответствующие беспроводные интерфейсы связи множества модульных компьютерных компонентов обеспечивают беспроводную сеть передачи данных, которая позволяет каждому модульному компьютерному компоненту обмениваться данными по меньшей мере с другим из множества модульных компьютерных компонентов.	Modular mechanism enabled by mid-range wireless power ( названиеМодульный механизм, обеспечиваемый беспроводной передачей энергии средней дальности )
112	10315764			РЕФЕРАТ В настоящем документе описаны устройства для пассивного сброса полезной нагрузки беспилотного летательного аппарата (БПЛА). Пример устройства может включать, помимо прочих особенностей, (i) корпус, (ii) поворотный рычаг, соединенный с корпусом, причем поворотный рычаг может переключаться между открытым и закрытым положениями, (iii) пружинный механизм, предназначенный для приложения силы к поворотному рычагу из открытого положения в закрытое, (iv) приемную систему БПЛА, предназначенную для приема корпуса, причем приемная система обеспечивает удержание поворотного рычага в открытом положении, и (v) катушку, предназначенную для разматывания и наматывания троса, соединенного с корпусом, причем разматывание троса вызывает спуск корпуса из приемной системы, а наматывание троса вызывает подъем корпуса к приемной системе.	Apparatuses for releasing a payload from an aerial tether ( названиеУстройства для сброса полезной нагрузки с воздушного троса )
113	10312993			РЕФЕРАТ Предлагаются методы, устройства и системы для организации передачи данных беспилотными летательными аппаратами (БПЛА). Межкластерные координаторы могут организовывать передачу данных базовым станциям беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Могут быть использованы различные методы формирования луча (например, LZFBF и ZFBF), а межкластерный координатор может работать на базовой станции, которая служит управляющим сетевым узлом.	Cooperative clustering for enhancing MU-massive-MISO-based UAV communication ( названиеКооперативная кластеризация для повышения эффективности связи БПЛА на основе MU-massive-MISO )
114	10308360			РЕФЕРАТ Раскрыт пример контейнера для переноски груза вне БПЛА. Контейнер может быть создан путем складывания листа материала. Лист может включать среднюю секцию, первую боковую секцию и вторую боковую секцию. При складывании листа средняя секция может образовывать нижнюю часть контейнера. Кроме того, первая боковая секция может образовывать первую боковую часть, сужающуюся от края нижней части к середине верхней части контейнера. Более того, вторая боковая секция может образовывать вторую боковую часть, сужающуюся от противоположного края к середине верхней части. В верхней части первая и вторая секции могут соединяться, образуя ручку. Первую, вторую и среднюю части можно сложить, чтобы сформировать переднюю и заднюю части сумки.	Aerodynamic tote package ( названиеАэродинамический контейнер )
115	10303165			РЕФЕРАТ Настоящее изобретение относится к мобильному коммуникационному терминалу, имеющему беспилотный летательный аппарат, причем мобильный коммуникационный терминал представляет собой смартфон, планшетный телефон или планшетный ПК, которые носятся пользователями и используются для мобильной связи, а беспилотный летательный аппарат размещается в мобильном коммуникационном терминале или в различных мобильных коммуникационных терминалах, которые могут быть разработаны в будущем, и способен осуществлять навигацию и выполнять различные операции в соответствии с управлением, осуществляемым с помощью мобильного коммуникационного терминала. Настоящее изобретение предлагает мобильный коммуникационный терминал, имеющий беспилотный летательный аппарат, который включает в себя: беспилотный летательный аппарат, включающий средство полета, средство беспроводной связи и средство захвата изображений, и часть мобильного коммуникационного терминала, включающую: ангарную часть, в которой размещается беспилотный летательный аппарат, средство управления беспилотным летательным аппаратом, управляющее беспилотным летательным аппаратом для навигации и захвата изображений посредством беспроводной связи с беспилотным летательным аппаратом, и часть управления, через которую команда управления пользователя подается на средство управления беспилотным летательным аппаратом.	Mobile communication terminal having unmanned air vehicle ( названиеМобильный коммуникационный терминал для беспилотного летательного аппарата )
116	10301024			РЕФЕРАТ Раскрыт пример упаковки для переноса груза вне БПЛА. Упаковка может быть изготовлена путем складывания листа материала и включать полость, образованную верхней поверхностью, нижней поверхностью, первой боковой поверхностью, второй боковой поверхностью, передней кромкой и задней кромкой листа. Верхняя поверхность может включать элемент крепления для прикрепления упаковки к БПЛА. Передняя кромка может включать поверхности передней кромки, образованные складками вдоль линий сгиба листа, для определения переднего конца полости и отклонения воздушного потока над верхней поверхностью и под нижней поверхностью упаковки. Задняя кромка может включать верхнюю и нижнюю поверхности, образованные складками вдоль линий сгиба, и простираться от верхней и нижней поверхностей, пересекаясь и определяя задний конец полости.	Aerodynamic package ( названиеАэродинамический пакет )
117	10301004			РЕФЕРАТ В одном из вариантов осуществления устройство включает в себя складную рабочую станцию, предназначенную для использования во временно установленной системе управления летательного аппарата. Складная рабочая станция крепится к полу самолета с помощью одной или нескольких монтажных пластин и одной или нескольких адаптивных напольных пластин. Складная рабочая станция включает в себя ряд модулей для отображения информации и управления пользователем. Каждый из модулей соединен шарнирами и фиксаторами шарниров для перемещения между развернутым положением для использования и сложенным положением, когда он не используется. Складная рабочая станция также соединена с креслом наблюдателя и временной дверной заглушкой.	Temporarily-installed aircraft observer door plug, chair, sonotube ejection and control system ( названиеВременно установленная дверная пробка для наблюдателя на борту самолета, кресло, система выброса и управления сонотрубкой )
118	10295672			РЕФЕРАТ Система и метод лидара, позволяющие одновременно проводить точные измерения температуры атмосферы, ветра и водяного пара с высоким пространственным и временным разрешением. Технология использует лазер (101), телескоп (110), акустооптический модулятор (105) или электрооптический модулятор (205), волоконный усилитель, легированный тулием (206), и оптический циркулятор (108), который проецирует лазерный сигнал в атмосферу в направлении изучаемого явления. Лазерный сигнал отражается или рассеивается атмосферными явлениями и улавливается телескопом (110), где он обрабатывается устройством выборки и обработки сигналов (114) для анализа.	System and method to measure an atmospheric thermodynamic profile with a compact, all-fiber and eye-safe Lidar ( названиеСистема и метод измерения термодинамического профиля атмосферы с помощью компактного, полностью волоконно-оптического и безопасного для глаз лидара )
119	10283971			РЕФЕРАТ Описанные здесь варианты осуществления могут относиться к системе, включающей источник питания, сконфигурированный для обеспечения сигнала на частоте колебаний, передатчик, соединенный с источником питания, причем передатчик включает по меньшей мере один передающий резонатор, один или несколько приемников, причем по меньшей мере один приемный резонатор может быть соединен с передающим резонатором посредством беспроводной резонансной связи, одну или несколько нагрузок, причем каждая из одной или нескольких нагрузок переключаемо соединена с одним или несколькими соответствующими приемными резонаторами. Система включает контроллер, сконфигурированный для определения рабочего состояния системы, причем рабочее состояние включает по меньшей мере один из трех режимов связи (синфазный, дифференциальный и индуктивный), и сконфигурирован для того, чтобы передатчик подавал электрическую энергию на каждую из одной или нескольких нагрузок через беспроводную резонансную связь в соответствии с определенным рабочим состоянием.	Wireless power delivery over medium range distances using magnetic, and common and differential mode-electric, near-field coupling ( названиеБеспроводная передача энергии на средние расстояния с использованием магнитной, а также синфазной и дифференциальной электрической связи ближнего поля )
120	10283000			РЕФЕРАТ Система, позволяющая беспилотному летательному аппарату (БПЛА) реагировать на оповещение на территории объекта, где БПЛА может либо противостоять тревожной ситуации, либо наблюдать за ней на расстоянии. БПЛА может реагировать на тревожную ситуацию после того, как диспетчер получит данные о тревожном событии от генератора оповещений. Диспетчер может дополнительно сопоставить полученные данные с рядом типов событий, хранящихся в базе данных. Эта информация позволяет определить план полета, который позволит БПЛА направиться к месту, связанному с тревожной ситуацией.	Unmanned aerial vehicle deployment system ( названиеСистема развертывания беспилотного летательного аппарата )
121	10281570			РЕФЕРАТ Система, обеспечивающая интегрированное обнаружение и противодействие беспилотным летательным аппаратам, включает в себя элемент обнаружения, элемент определения местоположения и элемент перехвата. Элемент обнаружения обнаруживает беспилотный летательный аппарат в полете в районе или приближающийся к объекту, месту, событию или очень важному лицу. Элемент определения местоположения определяет точное местоположение беспилотного летательного аппарата. Элемент перехвата может либо направлять беспилотный летательный аппарат в сторону от объекта, места, события или очень важного лица неразрушающим способом, либо выводить беспилотный летательный аппарат из строя разрушительным способом.	Systems and methods for detecting, tracking and identifying small unmanned systems such as drones ( названиеСистемы и методы обнаружения, отслеживания и идентификации малых беспилотных систем, таких как дроны )
122	10277307			РЕФЕРАТ Пример реализации может включать полет беспилотного летательного аппарата (БПЛА) в географическое место, где находится беспроводной маршрутизатор. Пример реализации может также включать обнаружение БПЛА зоны беспроводного покрытия, определенной беспроводным маршрутизатором. Пример реализации может также включать доступ БПЛА к зоне беспроводного покрытия с использованием сетевого идентификатора и пароля. Пример реализации может также включать установление БПЛА канала связи с сетью передачи данных. Пример реализации может также включать передачу БПЛА уведомления на клиентское устройство, обслуживаемое зоной беспроводного покрытия, где уведомление указывает, что БПЛА является шлюзом по умолчанию для зоны беспроводного покрытия. Примерный вариант осуществления может также включать обмен данными между (i) клиентским устройством и (ii) одним или несколькими другими устройствами, доступными через сеть передачи данных, посредством БПЛА.	Network capacity management ( названиеУправление пропускной способностью сети )
123	10266266			РЕФЕРАТ Устройство может включать (i) опорную конструкцию, (ii) по меньшей мере один вал, соединенный с опорной конструкцией через по меньшей мере один поворотный рычаг, причем поворотный рычаг обеспечивает движение вверх и ограничивает движение вниз по меньшей мере одного вала из положения покоя, (iii) катушку, которая имеет форму, позволяющую ей опираться на по меньшей мере один вал, когда по меньшей мере один вал находится в положении покоя, и которая может использоваться для разматывания троса, соединенного с полезной нагрузкой, и (iv) по меньшей мере один вентилятор, соединенный с по меньшей мере одним валом, причем вращение катушки при разматывании троса также вызывает вращение по меньшей мере одного вентилятора, соединенного с по меньшей мере одним валом, тем самым контролируя скорость снижения полезной нагрузки.	Payload delivery system with removable spool ( названиеСистема доставки полезной нагрузки со съемной катушкой )
124	10259594			РЕФЕРАТ Предложено устройство для возврата и запуска беспилотного летательного аппарата. Устройство для возврата и запуска беспилотного летательного аппарата включает в себя основной корпус, содержащий отсек для хранения беспилотного летательного аппарата, наклонную платформу, образующую наклонную поверхность, соединенную между неподвижной планкой, закрепленной в основном корпусе, и подвижной планкой, перемещающейся к открытой верхней части основного корпуса и сталкивающейся с беспилотным летательным аппаратом, который приближается к боковой стороне основного корпуса, ленточный элемент, один конец которого соединен с подвижной планкой, а другой конец свернут в рулон и хранится в отсеке для хранения основного корпуса, и приводной двигатель, вращающий ротор, расположенный вокруг ленточного элемента, в нормальном или обратном направлении, так что подвижная планка перемещается относительно неподвижной планки, при этом наклонная поверхность образуется путем разворачивания наклонной платформы, беспилотный летательный аппарат, столкнувшийся с наклонной поверхностью, возвращается в отсек для хранения, а затем наклонная платформа складывается.	Apparatus and method for recovering and launching unmanned aerial vehicle ( названиеУстройство и метод для возврата и запуска беспилотного летательного аппарата )
125	10258895			РЕФЕРАТ Надувной узел может включать корпус, содержащий множество регулировочных надувных элементов, которые могут принимать различные формы при разных уровнях надувания. Надувной элемент может также включать один или несколько датчиков, расположенных на корпусе, и один или несколько клапанов, расположенных в корпусе. Клапаны управляемы и сконфигурированы для направления потока жидкости в множество регулировочных надувных элементов. Узел может также включать процессор, который получает данные от одного или нескольких датчиков, расположенных на корпусе, и регулирует одно или несколько положений одного или нескольких клапанов на основе этих данных для управления потоком жидкости в один или несколько из множества регулировочных надувных элементов.	Systems and methods for incorporating pneumatic robotic systems into inflatable objects ( названиеСистемы и методы интеграции пневматических роботизированных систем в надувные объекты )
126	10258534			РЕФЕРАТ Здесь описана система управления, которая облегчает режим(ы) помощи. В частности, система управления может определять конкретный режим помощи, связанный с учетной записью. Данный режим помощи может определять (i) операции, которые должен выполнить летательный аппарат для получения данных с датчиков, предоставляющих информацию об окружающей среде, соответствующую местоположению, связанному с учетной записью, и (ii) процессы обратной связи для предоставления обратной связи через систему обратной связи, связанную с учетной записью, которая соответствует соответствующей информации об окружающей среде. Система управления может передавать летательному аппарату информацию о конкретных операциях, соответствующих данному режиму помощи, и затем получать информацию об окружающей среде для местоположения, связанного с учетной записью. На основе полученной информации об окружающей среде система управления может применять указанные процессы обратной связи для инициирования обратной связи в соответствии с данным режимом помощи через соответствующую систему обратной связи.	Methods and systems for providing feedback based on information received from an aerial vehicle ( названиеМетоды и системы для предоставления обратной связи на основе информации, полученной от летательного аппарата )
127	10248861			РЕФЕРАТ Система идентификации беспилотного движущегося объекта, включающая: мобильный терминал, беспилотный движущийся объект, снабженный средствами перемещения, позволяющими объекту произвольно перемещаться, сервер управления, снабженный базой данных, в которую вводится конкретная информация, включая информацию о владельце беспилотного движущегося объекта и информацию об управлении отдельными объектами, коррелирующую с конкретной информацией, и коммуникационную сеть, обеспечивающую связь между мобильным терминалом и сервером управления, при этом идентификационная информация, полученная при встрече пользователя мобильного терминала с беспилотным движущимся объектом, заранее связывается с информацией об управлении отдельными объектами, и мобильный терминал получает идентификационную информацию, получает конкретную информацию, проверяя идентификационную информацию мобильного терминала на соответствие информации об управлении отдельными объектами на сервере управления, и определяет информацию о владельце беспилотного движущегося объекта.	System for identifying an unmanned moving object ( названиеСистема идентификации беспилотного движущегося объекта )
128	10239638			РЕФЕРАТ В настоящем документе описаны устройства, обеспечивающие различные функции, связанные с беспилотными летательными аппаратами (БПЛА). Пример устройства может включать, помимо прочих функций, (i) систему запуска БПЛА, (ii) посадочное устройство, расположенное на устройстве таким образом, чтобы принимать БПЛА после его возвращения из полета, и (iii) механическую систему замены батарей, которая сконфигурирована для (а) извлечения первой батареи из БПЛА и (б) после извлечения первой батареи установки второй батареи в БПЛА.	Home station for unmanned aerial vehicle ( названиеДомашняя станция для беспилотного летательного аппарата )
129	10239614			РЕФЕРАТ Варианты осуществления относятся к клиентскому приложению для взаимодействия с транспортной службой, осуществляющей перевозку грузов с помощью беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Пример графического интерфейса может позволять пользователю заказывать товары в определенные зоны доставки, связанные с его более крупным пунктом доставки, и может динамически предоставлять обновления статуса и другие функции в процессе выполнения запроса на транспортировку с помощью воздушного судна.	Interactive transport services provided by unmanned aerial vehicles ( названиеИнтерактивные транспортные услуги, предоставляемые беспилотными летательными аппаратами )
130	10232940			РЕФЕРАТ Здесь описаны методы и системы для подъема, транспортировки и спуска полезной нагрузки, соединенной с тросом лебедочной системы, установленной на беспилотном летательном аппарате (БПЛА). Например, лебедочная система может включать двигатель для наматывания и разматывания троса со шпули, а система управления БПЛА может управлять двигателем для спуска троса к земле, чтобы к тросу можно было прикрепить полезную нагрузку. Система управления может контролировать электрический ток, подаваемый на двигатель, чтобы определить, прикреплена ли полезная нагрузка к тросу. В другом примере, при опускании полезной нагрузки, система управления может контролировать ток двигателя, чтобы определить, что полезная нагрузка достигла земли, и соответствующим образом управлять двигателем для отсоединения полезной нагрузки от троса. Затем система управления может контролировать ток двигателя, чтобы определить, отсоединилась ли полезная нагрузка от троса.	Methods and systems for raising and lowering a payload ( названиеМетоды и системы подъема и опускания полезной нагрузки )
131	10222177			РЕФЕРАТ Система, включающая беспилотный летательный аппарат (БПЛА), сконфигурированный для перехода из режима конечного наведения в режим поиска цели в ответ на сигнал восходящей связи и/или автономное определение изменения обстановки.	Multimode unmanned aerial vehicle ( названиеМногорежимный беспилотный летательный аппарат )
132	10217367			РЕФЕРАТ Настоящее изобретение описывает систему, включающую: центр управления, сконфигурированный для мониторинга движения беспилотного летательного аппарата посредством связи с беспилотным летательным аппаратом, и беспилотный летательный аппарат, сконфигурированный для передачи и приема информации о движении посредством связи с центром управления, и сконфигурированный для посадки на транспортное средство, движущееся по маршруту, соответствующему маршруту движения из множества маршрутов движения беспилотного летательного аппарата, и для движения вместе с транспортным средством.	Unmanned aerial vehicle and system having the same ( названиеБеспилотный летательный аппарат и система, обладающая им )
133	10202190			РЕФЕРАТ Способ и система для проектирования системы летательного аппарата с кооперативным управлением. Система летательного аппарата с кооперативным управлением включает летательный аппарат, передвижную наземную станцию мониторинга или стационарную наземную станцию мониторинга, канал передачи данных составной цепи передачи данных и устройство ретрансляционной связи. Внутри летательного аппарата размещена система управления полетом. Летательный аппарат соединен с передвижной наземной станцией мониторинга или стационарной наземной станцией мониторинга посредством радиоканала передачи данных составной цепи передачи данных. Информация о телеметрических данных системы управления полетом передается на передвижную наземную станцию мониторинга или стационарную наземную станцию мониторинга посредством составной цепочки данных. Объединяются технологии пилотируемых летательных аппаратов и беспилотных летательных аппаратов, создается система совместного управления воздушным и наземным движением, и предлагается новая технология летательного аппарата, сочетающая в себе простоту и безопасность полета.	Method and system for designing cooperatively-driven aircraft system ( названиеМетод и система проектирования системы летательного аппарата с кооперативным управлением )
134	10181729			РЕФЕРАТ Раскрыта система и метод для мобильного гибридного узла передатчика/приемника (TX/RX) для беспроводной резонансной передачи энергии. Гибридный TX/RX может быть сконфигурирован для перемещения к удаленным беспроводным приемникам и беспроводной передачи им энергии. Гибридное устройство TX/RX может включать в себя компонент передатчика (TX), компонент приемника (RX) и накопитель энергии для хранения энергии для питания удаленных приемников. Устройство TX/RX может быть сконфигурировано в автономном беспилотном летательном аппарате, предназначенном для перемещения между стационарными передающими устройствами и одним или несколькими заданными местами, которые могут быть местом расположения одного или нескольких удаленных приемников. В местах расположения одного или нескольких удаленных приемников компонент TX может функционировать для беспроводной передачи энергии от накопителя энергии к одному или нескольким удаленным приемникам. В местах расположения стационарного передающего устройства компонент RX может быть сконфигурирован для приема энергии посредством беспроводной передачи энергии и для использования полученной энергии для, по меньшей мере, частичного пополнения накопителя энергии.	Mobile hybrid transmit/receive node for near-field wireless power delivery ( названиеМобильный гибридный передающе-приемный узел для беспроводной передачи энергии в ближнем поле )
135	10175687			РЕФЕРАТ Системы и методы управления беспилотным летательным аппаратом распознают и интерпретируют жесты пользователя. Жесты интерпретируются для корректировки работы беспилотного летательного аппарата, датчика, установленного на беспилотном летательном аппарате, или обоих.	Systems and methods for controlling an unmanned aerial vehicle ( названиеСистемы и методы управления беспилотным летательным аппаратом )
136	10173773			РЕФЕРАТ Может быть предусмотрена система реагирования. Система реагирования может включать систему безопасности и автономный дрон. Система безопасности включает датчик безопасности и контроллер. Дрон включает процессор, память, взаимодействующую с процессором, и датчик дрона. Процессор может быть запрограммирован на связь дрона с контроллером, построение виртуальной навигационной карты зоны покрытия на основе, по меньшей мере частично, исходных данных датчиков, хранящихся в дроне, определение того, что зона покрытия свободна, запуск дрона с док-станции, управление движением дрона в зоне покрытия на основе виртуальной навигационной карты, сбор данных датчиков дрона в зоне покрытия с помощью датчика дрона и/или анализ собранных данных датчиков дрона для выявления нештатной ситуации в зоне покрытия, при этом нештатная ситуация включает, по меньшей мере, одно из следующих событий: повреждение или кража в зоне покрытия.	Systems and methods for operating drones in response to an incident ( названиеСистемы и методы управления дронами в ответ на инцидент )
20182020 2017 2014 2010 2001 2019 2016 2012 2008 2018 2015 2011 2005
137	10156631			РЕФЕРАТ Система для обеспечения комплексного обнаружения и сдерживания беспилотных летательных аппаратов, включая, помимо прочего, беспилотные системы, использующие элементы обнаружения, слежения, идентификации и перехвата или сдерживания. Элементы содержат датчики, которые в режиме реального времени отслеживают количественные данные об интересующем объекте для оценки риска или угрозы для охраняемой зоны. Эта оценка может основываться, например, на анализе данных из внутренних и внешних источников. Сдерживающий элемент выбирает из переменного меню возможных сдерживающих действий. Хотя система разработана для автономного действия, человек в контуре управления может переопределить автоматизированные решения системы.	Deterrent for unmanned aerial systems ( названиеСредство сдерживания беспилотных летательных аппаратов )
138	10155587			РЕФЕРАТ Система включает в себя беспилотный летательный аппарат, имеющий корпус с полой полостью, множество вращающихся узлов, закрепленных на корпусе и предназначенных для создания подъемной силы, систему управления, расположенную внутри полой полости, сдерживающее устройство, закрепленное на корпусе, и устройство дистанционной связи, функционально связанное с системой управления. Способ включает в себя определение местоположения пользователя при активации устройства дистанционного управления, автономное перемещение беспилотного летательного аппарата к месту расположения устройства дистанционной связи и доставку полезной нагрузки.	Unmanned aerial vehicle system and method for use ( названиеСистема и способ использования беспилотного летательного аппарата )
139	10153644			РЕФЕРАТ Передатчик включает первый резонатор для генерации осциллирующего поля на резонансной частоте в ответ на прием питания от источника питания. Передатчик включает первый интерфейс связи и первый контроллер для управления первым резонатором и передачи данных через первый интерфейс связи. Один из множества приемников включает второй резонатор, который беспроводным образом соединен с первым резонатором. Второй резонатор резонирует на частоте синфазного сигнала в ответ на осциллирующее поле. Один приемник включает второй интерфейс связи для установления беспроводной связи по побочным каналам с первым интерфейсом связи и для передачи данных с первым интерфейсом связи по беспроводным каналам связи. Первый контроллер идентифицирует один приемник из множества приемников в соответствии с передаваемыми данными, и в ответ первый резонатор передает мощность второму резонатору.	Delivering and negotiating wireless power delivery in a multi-receiver system ( названиеПередача и согласование беспроводной передачи энергии в многоприемной системе )
140	10146230			РЕФЕРАТ Способ, позволяющий легко повторно захватить беспилотный летательный аппарат (БПЛА), который оптическое устройство потеряло из виду. Устройство управления контролирует слежение за беспилотным летательным аппаратом. В случае неудачи в захвате беспилотного летательного аппарата во время его слежения, устройство управления управляет обработкой для передачи потерянного сигнала и управляет обработкой для поиска беспилотного летательного аппарата путем наведения на воздушное пространство, содержащее местоположение, в котором беспилотный летательный аппарат ранее был захвачен устройством управления.	Control device, optical device, and control method for tracking unmanned aerial vehicle, and system and program therefor ( названиеУстройство управления, оптическое устройство и способ управления для отслеживания беспилотного летательного аппарата, а также система и программа для него )
141	10139837			РЕФЕРАТ Предлагается летательная система и способ управления летательной системой. Летательная система включает в себя корпус, подъемный механизм, систему обработки данных, камеру и сенсорный модуль. Подъемный механизм соединен с корпусом и сконфигурирован для управляемого создания подъемной силы и/или тяги. Система обработки данных сконфигурирована для управления подъемным механизмом с целью обеспечения полета летательной системы. Камера соединена с корпусом и сконфигурирована для получения изображений окружающей среды вблизи летательной системы. Сенсорный модуль соединен с корпусом и включает в себя излучатель и приемник. Приемник сконфигурирован для сбора данных, относящихся к окружающей среде, связанной с летательной системой. Система обработки данных управляет управляемым параметром подъемного механизма или излучателя в зависимости от собранных данных.	Unmanned aerial vehicle system and method with environmental sensing ( названиеСистема и способ использования беспилотного летательного аппарата с датчиками окружающей среды )
142	10138002			РЕФЕРАТ В одном из аспектов примерная система включает: (i) основание, включающее нижнюю поверхность и первую точку соединения, (ii) вертикально ориентированную вытянутую конструкцию, включающую нижний конец, верхний конец и внутренний канал, причем внутренний канал включает верхнюю точку доступа, расположенную вблизи верхнего конца, причем основание соединено с вытянутой конструкцией вблизи нижнего конца, (iii) развертываемое амортизирующее устройство, соединенное с вытянутой конструкцией, и (iv) трос, включающий первую часть, вторую часть, третью часть и четвертую часть, причем первая часть соединена с первой точкой соединения, вторая часть соединена со второй точкой соединения БПЛА, третья часть проходит через внутренний канал, четвертая часть проходит от верхней точки доступа до второй точки соединения, и длина четвертой части меньше расстояния между верхней точкой доступа и нижней поверхностью.	Tethered unmanned aerial vehicle system ( названиеСистема беспилотного летательного аппарата на тросе )
143	10137984			РЕФЕРАТ Предлагается беспилотный летательный аппарат для обнаружения инцидентов в зоне покрытия, включающей несколько зон. С разрешения или явного согласия клиента беспилотник может быть запрограммирован на (1) обнаружение (или получение индикации) активности, вызывающей срабатывание сигнализации в одной из зон, (2) определение или получение навигационного пути к этой зоне, (3) перемещение в эту зону на основе определенного навигационного пути, (4) сбор данных с датчиков, установленных на беспилотнике, и (5) передачу собранных данных с датчиков на вычислительное устройство пользователя, связанное с зоной покрытия, для анализа. Беспилотник может представлять собой автономный беспилотник, находящийся в беспроводной связи с контроллером умного дома, который обнаруживает активность, вызывающую срабатывание сигнализации, связанную со страховым событием (например, пожаром). Автономный беспилотник может автоматически развертываться для минимизации ущерба застрахованному имуществу (например, дому или личным вещам). Данные, полученные с помощью автономного беспилотника, могут использоваться для последующей обработки страховых претензий и/или оценки ущерба.	Systems and methods for operating drones in response to an incident ( названиеСистемы и методы управления дронами в ответ на инцидент )
144	10137982			РЕФЕРАТ Летательный аппарат включает в себя один или несколько винтовых агрегатов, обеспечивающих тягу для взлета или зависания, и один или несколько силовых агрегатов, обеспечивающих тягу для полета вперед. По меньшей мере один винтовой агрегат включает вал, соединенный с двигателем, а также первую и вторую лопасти винта, соединенные с валом. Вторая лопасть винта расположена практически напротив первой лопасти, и площадь поверхности второй лопасти винта, практически перпендикулярная оси вращения, больше, чем соответствующая площадь поверхности первой лопасти винта. Во время полета летательного аппарата вперед в первом направлении и выключенного двигателя первая и вторая лопасти винта ориентированы во втором направлении, практически параллельном первому направлению, так что первая лопасть винта ориентирована практически против ветра от второй лопасти винта.	Propeller units ( названиеВинтовые блоки )
145	10135257			РЕФЕРАТ Раскрываются система и метод беспроводной резонансной передачи энергии. Система может включать передатчик, который, помимо того, что сконфигурирован для резонансной связи энергии с колеблющимся электрическим и/или магнитным полем, также сконфигурирован для передачи одного или нескольких тестовых сигналов. Тестовые сигналы могут включать тестовые сигналы непрерывного действия с одной частотой, тестовые сигналы с частотной разверткой и тестовые сигналы с временной импульсной модуляцией. Путем сравнения измерений фазы и амплитуды как передаваемого тестового сигнала, так и одного или нескольких отражений тестового сигнала, отраженных одним или несколькими отражающими объектами, могут быть определены электромагнитные свойства одного или нескольких отражающих объектов. Определенные свойства затем могут быть использованы для повышения эффективности и/или результативности передачи энергии и/или для различения законного и незаконного потребления беспроводной энергии устройствами в колеблющемся поле.	Extending the distance range of near-field wireless power delivery ( названиеУвеличение дальности беспроводной передачи энергии в ближнем поле )
146	10131429			РЕФЕРАТ Раскрываются системы и методы автономного сбора воды в поддержку задач пожаротушения с использованием летательных аппаратов. В частности, данное изобретение относится к системам и методам сбора воды в поддержку задач по тушению пожаров с использованием бортовых датчиков и процессов принятия решений с применением огнезащитного состава с помощью беспилотных летательных аппаратов.	Method and systems of autonomously picking up water in support of fire fighting missions ( названиеМетод и системы автономного забора воды для поддержки операций по тушению пожаров )
147	10131428			РЕФЕРАТ Надувной защитный кожух для использования на летательном аппарате, включающий надувную внешнюю камеру, первую внутреннюю полость, расположенную внутри надувной внешней камеры, клапан накачивания, расположенный на надувной внешней камере, и ручку на надувной внешней камере для крепления надувного защитного кожуха к летательному аппарату, причем при надувании надувной внешней камеры и размещении пакета в первой внутренней полости внутренние поверхности надувной внешней камеры соответствуют внешним поверхностям пакета, обеспечивая фиксацию пакета внутри надувной внешней камеры.	Inflatable packaging for use with UAV ( названиеНадувная упаковка для использования с БПЛА )
148	10126126			РЕФЕРАТ Беспилотный летательный аппарат реагирует на сигналы миссии во время выполнения миссии. Сигналами миссии являются характеристики изображения и/или данных датчиков. Беспилотный летательный аппарат может изменять операции сбора данных или выполнять подзадачи в рамках миссии в ответ на сигналы миссии.	Autonomous mission action alteration ( названиеАвтономное изменение действий в ходе миссии )
149	10124890			РЕФЕРАТ Раскрываются модульные гондолы для обеспечения возможности вертикального взлета и посадки (VTOL) для летательных аппаратов с неподвижным крылом, а также связанные с ними системы и методы. Типичная система включает гондолу, источник питания, размещенный на гондоле, и несколько роторов VTOL, размещенных на гондоле и соединенных с источником питания. Система может дополнительно включать систему крепления, размещенную на гондоле и сконфигурированную для съемного крепления гондолы к крылу летательного аппарата.	Modular nacelles to provide vertical takeoff and landing (VTOL) capabilities to fixed wing aerial vehicles, and associated systems and methods ( названиеМодульные гондолы для обеспечения возможности вертикального взлета и посадки (VTOL) для летательных аппаратов с неподвижным крылом, а также связанные с ними системы и методы. )
150	10118699			РЕФЕРАТ Варианты осуществления относятся к клиентскому приложению для взаимодействия с транспортной службой, которая перевозит товары с помощью беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Пример графического интерфейса может позволять пользователю заказывать товары в конкретные зоны доставки, связанные с его более крупным пунктом доставки, и может динамически предоставлять обновления статуса и другие функции в процессе выполнения запроса на транспортировку с помощью БПЛА.	Interactive transport services provided by unmanned aerial vehicles ( названиеИнтерактивные транспортные услуги, предоставляемые беспилотными летательными аппаратами. )
151	10110795			РЕФЕРАТ Система и метод видеонаблюдения, позволяющие получать данные изображения с помощью камеры, устройства хранения данных, электрически соединенного с камерой и сконфигурированного для хранения видеоданных, и/или устройства связи, электрически соединенного с камерой и сконфигурированного для передачи данных изображения на приемник системы, расположенный удаленно от камеры. Приемник системы может располагаться на борту транспортного средства таким образом, чтобы оператор мог выносить камеру за пределы транспортного средства и передавать данные изображения обратно на транспортное средство, например, при выполнении работ на транспортном средстве или при осмотре транспортного средства или его окрестностей.	Video system and method for data communication ( названиеВидеосистема и метод передачи данных. )
152	10106257			РЕФЕРАТ Описанные здесь варианты осуществления могут помочь в оказании медицинской помощи с помощью парка беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Иллюстративный БПЛА может включать корпус, полезную нагрузку, механизм развертывания троса, соединенный с корпусом и тросом, и механизм сброса полезной нагрузки, соединяющий трос с полезной нагрузкой, причем механизм сброса полезной нагрузки сконфигурирован для сброса полезной нагрузки с троса. БПЛА может дополнительно включать систему управления, сконфигурированную для определения того, что БПЛА находится в месте доставки или вблизи него, и для быстрого реагирования: управления механизмом развертывания троса в соответствии с профилем переменной скорости развертывания для опускания полезной нагрузки на землю или вблизи нее, определения того, что полезная нагрузка касается земли или находится на пороговом расстоянии от нее, и быстрого управления механизмом сброса полезной нагрузки для сброса полезной нагрузки с троса.	Mechanisms for lowering a payload to the ground from a UAV ( названиеМеханизмы для спуска полезной нагрузки на землю с БПЛА. )
153	10099782			РЕФЕРАТ В одном из аспектов примерная система включает: (i) основание, включающее нижнюю поверхность и первую точку соединения, (ii) вертикально ориентированную вытянутую конструкцию, включающую нижний конец, верхний конец и внутренний канал, причем внутренний канал включает верхнюю точку доступа, расположенную вблизи верхнего конца, причем основание соединено с вытянутой конструкцией вблизи нижнего конца, (iii) развертываемое амортизирующее устройство, соединенное с вытянутой конструкцией, и (iv) трос, включающий первую часть, вторую часть, третью часть и четвертую часть, причем первая часть соединена с первой точкой соединения, вторая часть соединена со второй точкой соединения БПЛА, третья часть проходит через внутренний канал, четвертая часть проходит от верхней точки доступа до второй точки соединения, и длина четвертой части меньше расстояния между верхней точкой доступа и нижней поверхностью.	Tethered unmanned aerial vehicle system ( названиеСистема беспилотного летательного аппарата на тросе. )
154	10095087			РЕФЕРАТ Представлена система беспилотного летательного аппарата для получения крупнопланового изображения объекта и метод фотосъемки с ее использованием. Система беспилотного летательного аппарата позволяет безопасно приблизить дрон (беспилотный летательный аппарат) к поверхности объекта, используя опоры и опорные элементы, для точной фотосъемки повреждений, износа и дефектов на поверхности объекта, а также безопасно приблизить беспилотный летательный аппарат к объекту и закрепить его на объекте перпендикулярно поверхности объекта для улучшения качества изображения, получаемого камерой при дистанционном управлении или автономной навигации беспилотного летательного аппарата.	Unmanned aerial vehicle system for taking close-up picture of facility and photography method using the same ( названиеСистема беспилотного летательного аппарата для получения крупноплановых снимков объекта и метод фотосъемки с ее использованием. )
155	10081263			РЕФЕРАТ Раскрыты трехфазная система беспроводной передачи энергии (WPT) и трехфазная беспроводная перезаряжаемая система беспилотного летательного аппарата (БПЛА), основанная на ней. На концах трех посадочных опор БПЛА установлены три приемные катушки, включая резонаторы. Трехфазный преобразователь мощности, установленный в БПЛА, принимает трехфазный переменный индукционный ток, индуцированный в трех приемных катушках питания, включая резонаторы, преобразуя трехфазный переменный индукционный ток в постоянный ток для зарядки батареи. Трехфазное устройство беспроводной зарядки беспроводным способом передает трехфазную мощность от трех передающих катушек питания к трем приемным катушкам питания БПЛА, когда три посадочные опоры приземляются на три блока размещения катушек, расположенных на зарядной платформе. Для предотвращения приближения магнитного потока к БПЛА может быть предусмотрена катушка экранирования от утечки магнитного потока. Эффективность передачи мощности превосходна, а электромагнитные помехи также могут быть уменьшены.	Three-phase wireless power transfer system and three-phase wireless chargeable unmanned aerial vehicle system based on the same ( названиеТрехфазная система беспроводной передачи энергии и трехфазная беспроводная заряжаемая система беспилотного летательного аппарата на ее основе )
156	10079635			РЕФЕРАТ Пример реализации может включать получение запроса на обеспечение беспроводного покрытия с помощью беспилотного летательного аппарата (БПЛА) в определенном географическом месте. Возможно, в ответ на запрос БПЛА может прилететь в это географическое место. Первый беспроводной интерфейс БПЛА может определять зону беспроводного покрытия, которая охватывает по меньшей мере часть этого географического места. Второй беспроводной интерфейс БПЛА может устанавливать беспроводную связь с сетью передачи данных. БПЛА может предоставлять услуги беспроводной передачи данных как минимум одному устройству в конкретном географическом местоположении, где услуги беспроводной передачи данных позволяют устройству обмениваться данными с сетью передачи данных через БПЛА.	Network capacity management ( названиеУправление пропускной способностью сети )
157	10059459			РЕФЕРАТ Беспилотный летательный аппарат включает в себя тесно интегрированные системы аварийного восстановления и управления, обладающие встроенными уровнями резервирования и независимости для максимизации вероятности посадки с контролируемой скоростью. Беспилотный летательный аппарат может включать в себя несколько процессоров и несколько модулей оценки состояния, таких как инерциальные измерительные блоки, для независимого определения рабочего состояния и состояния ошибок беспилотного летательного аппарата. На основе прогнозных или проектных вычислений система аварийного восстановления может определить подходящее время для действий по восстановлению, таких как раскрытие парашюта, и выполнить эти действия.	Unmanned aerial vehicle recovery system ( названиеСистема возврата беспилотного летательного аппарата )
158	10055984			РЕФЕРАТ Система беспилотного летательного аппарата (БПЛА) включает в себя командный центр, имеющий вычислительное устройство, беспилотный летательный аппарат (БПЛА) с корпусом, БПЛА, осуществляющий беспроводную связь с командным центром через сеть, БПЛА, имеющий систему управления с источником питания, устройство геопространственного слежения и многоканальный коммуникационный портал, камеру, закрепленную на корпусе и взаимодействующую с системой управления, и одно или несколько мест крепления оборудования, инструменты оценки местности, которые крепятся к одному или нескольким местам крепления оборудования или находятся внутри них, причем каждый из инструментов оценки местности записывает данные, связанные с местом чрезвычайной ситуации, такие как погодные условия, состояние дорог, движение транспорта, видимость, радиация и химическое воздействие, БПЛА должен получать команды от командного центра для развертывания на месте чрезвычайной ситуации, и БПЛА должен получать данные и передавать данные в командный центр через многоканальный коммуникационный портал.	Unmanned aerial vehicle system and method of use ( названиеСистема беспилотного летательного аппарата и способ ее использования )
159	10049298			РЕФЕРАТ Система управления изображениями включает в себя контроллер и один или несколько аналитических процессоров. Контроллер настроен на прием параметров поиска, которые определяют по меньшей мере одни из эксплуатационных данных или диапазон эксплуатационных данных одной или нескольких систем транспортного средства. Один или несколько аналитических процессоров настроены на поиск удаленно сохраненных данных изображений на основе параметров поиска для идентификации соответствующих данных изображений. Удаленно сохраненные данные изображений были получены одной или несколькими системами обработки изображений, расположенными на борту одной или нескольких систем транспортного средства, и связаны с эксплуатационными данными одной или нескольких систем транспортного средства, которые были актуальны на момент получения удаленно сохраненных данных изображений. Один или несколько аналитических процессоров также настроены на получение соответствующих данных изображений, имеющих эксплуатационные данные, указанные параметрами поиска, и на представление соответствующих данных изображений оператору.	Vehicle image data management system and method ( названиеСистема и способ управления данными изображений транспортного средства )
160	10035623			РЕФЕРАТ Корпус для использования на летательном аппарате, включающий внешнюю оболочку с левой и правой боковыми стенками, передней и задней частями, основание, расположенное внутри внешней оболочки и оказывающее усилие на внутренние поверхности левой и правой боковых стенок внешней оболочки, и ручку, выступающую вверх из основания.	Package for drone delivery ( названиеУпаковка для доставки дронами )
161	10029787			РЕФЕРАТ Описанные варианты реализации относятся к клиентскому приложению для взаимодействия с транспортной службой, осуществляющей перевозку товаров с помощью беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Пример графического интерфейса может позволять пользователю заказывать товары в конкретные зоны доставки, связанные с его более крупным пунктом доставки, и может динамически предоставлять обновления статуса и другие функции в процессе выполнения запроса на транспортировку с помощью БПЛА.	Interactive transport services provided by unmanned aerial vehicles ( названиеИнтерактивные транспортные услуги, предоставляемые беспилотными летательными аппаратами )
162	10023323			РЕФЕРАТ Описаны варианты реализации для определения ветра с помощью летательного аппарата без использования прямых измерений скорости полета. Вместо этого ветер может быть оценен вычислительным путем с использованием описанных методов, использующих измерения только скорости относительно земли и курса, или только измерения сил, испытываемых летательным аппаратом во время полета. В одном из методов выборки измерений скорости относительно земли и соответствующие измерения курса летательного аппарата используются в математической оптимизации гипотезы отклонений между двумя типами измерений в каждый из нескольких моментов времени выборки, обусловленных ветром. В другом методе аэродинамическая модель летательного аппарата может быть использована для корректировки параметров гипотезы о ветре с целью достижения наилучшего соответствия между прогнозируемыми и измеренными силами, действующими на летательный аппарат во время полета.	Estimating wind from an airborne vehicle ( названиеОценка ветра с борта летательного аппарата )
163	10000285			РЕФЕРАТ В настоящем документе описаны методы и системы для обнаружения и исправления ошибок при подъеме и опускании полезной нагрузки, соединенной с тросом лебедки, установленной на беспилотном летательном аппарате (БПЛА). Например, лебедка может включать двигатель для наматывания и разматывания троса со шпули, а система управления БПЛА может управлять двигателем для опускания троса и контролировать электрический ток, подаваемый на двигатель, чтобы определить, отсоединилась ли полезная нагрузка от троса. Этот процесс опускания троса и контроля тока двигателя может повторяться до заданного количества раз, после чего система управления может привести в действие двигатель для отсоединения троса от шпули, оставляя и трос, и полезную нагрузку позади.	Methods and systems for detecting and resolving failure events when raising and lowering a payload ( названиеМетоды и системы обнаружения и устранения сбоев при подъеме и опускании полезной нагрузки )
164	9994307			РЕФЕРАТ Система посадки, включающая беспилотный летательный аппарат (БПЛА) с вертикальным взлетом и посадкой (VTOL), имеющий шасси, которое является телескопическим и включает датчик, и которое сжимается при посадке на поверхность, и это сжатие вызывает передачу сигнала в систему, которая вычисляет уклон поверхности земли, используя длину сжатого шасси и ориентацию БПЛА. Если центр тяжести находится в пределах зоны опоры, опоры блокируются, и питание БПЛА отключается. Если центр тяжести находится за пределами зоны опоры, БПЛА вынужден взлететь и найти более безопасное место для посадки.	Vertical take-off-and-landing unmanned aerial vehicle system capable of landing on uneven or sloped terrain ( названиеСистема вертикального взлета и посадки беспилотного летательного аппарата, способного приземляться на неровной или наклонной местности )
165	9986440			РЕФЕРАТ Раскрыты методы и системы для решения проблем управления помехами и мобильностью в сценариях широкополосных гетерогенных сетей с использованием БПЛА (BAHN). Реализации включают компоненты управления BAHN, например, на управляющем сетевом узле BAHN. В общем, компонент, реализующий методы управления помехами и переключением в сети BAHN, собирает данные о состоянии сетевых узлов или устройств в сети BAHN, определяет подходящую модель сети BAHN, которая оптимизирует метрики помех и переключения, а также определяет и выполняет корректировку модели параметров сети, параметров базовой станции и местоположения и скоростей устройств базовых станций с поддержкой БПЛА (UABS) для соответствия оптимизированной модели сети BAHN. Также описывается устройство UABS, включающее БПЛА, интерфейс связи для взаимодействия с гетерогенной сетью в соответствии со стандартами беспроводного радиоинтерфейса и вычислительное устройство, подходящее для реализации компонентов управления сетью BAHN или обучения с подкреплением.	Interference and mobility management in UAV-assisted wireless networks ( названиеУправление помехами и мобильностью в беспроводных сетях с использованием БПЛА )
166	9984672			РЕФЕРАТ Система шумоподавления для беспилотного летательного аппарата может иметь модуль захвата звука, модуль метаданных и фильтр. Модуль захвата звука может быть сконфигурирован для приема аудиосигнала, захваченного с микрофона, например, камеры. Модуль метаданных может быть настроен для получения информации о шуме, связанной с шумогенерирующими компонентами, работающими на беспилотном летательном аппарате (БПЛА). Фильтр может быть настроен для приема аудиосигнала и информации о шуме от модуля захвата звука. Фильтр также может быть настроен для получения базового профиля из базы данных на основе информации о шуме. Базовый профиль включает параметр шума для фильтрации звуковых частот из аудиосигнала, соответствующих шумогенерирующему компоненту. Фильтр может генерировать отфильтрованный аудиосигнал для вывода.	Noise cancellation for aerial vehicle ( названиеШумоподавление для летательного аппарата )
167	9981834			РЕФЕРАТ Беспилотный летательный аппарат (БПЛА), включающий лебедочную систему, в которой лебедочная система включает трос лебедки, первый конец которого закреплен на полезной нагрузке, и в которой лебедочная система может управляться для изменения скорости спуска полезной нагрузки, инерциальный измерительный блок, расположенный на полезной нагрузке или на первом конце троса лебедки, причем инерциальный измерительный блок сконфигурирован для измерения колебаний полезной нагрузки, и систему управления, сконфигурированную для (а) приема данных от ИМУ, (б) определения колебаний полезной нагрузки на основе данных, полученных от ИМУ, и (в) управления лебедочной системой для изменения скорости развертывания троса лебедки с целью гашения колебаний полезной нагрузки.	Method of actively controlling winch swing via modulated uptake and release ( названиеМетод активного управления поворотом лебедки посредством модулированного подъема и отпускания )
168	9977117			РЕФЕРАТ Система для обеспечения комплексного обнаружения и противодействия беспилотным летательным аппаратам включает в себя элемент обнаружения, элемент определения местоположения и элемент перехвата. Элемент обнаружения обнаруживает беспилотный летательный аппарат в полете в районе или приближающийся к объекту, месту, событию или очень важному лицу. Элемент определения местоположения определяет точное местоположение беспилотного летательного аппарата. Элемент перехвата может либо неразрушающим способом отвести беспилотный летательный аппарат от объекта, места, события или очень важного лица, либо вывести его из строя разрушительным способом.	Systems and methods for detecting, tracking and identifying small unmanned systems such as drones ( названиеСистемы и методы обнаружения, отслеживания и идентификации малых беспилотных систем, таких как дроны )
169	9957046			РЕФЕРАТ Описанные здесь варианты осуществления могут помочь в оказании медицинской помощи с помощью парка беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Иллюстративный пример БПЛА может включать корпус, полезную нагрузку, механизм развертывания троса, соединенный с корпусом и тросом, и механизм сброса полезной нагрузки, соединяющий трос с полезной нагрузкой, причем механизм сброса полезной нагрузки сконфигурирован для сброса полезной нагрузки с троса. БПЛА может дополнительно включать систему управления, сконфигурированную для определения того, что БПЛА находится в месте доставки или вблизи него, и для оперативного управления механизмом развертывания троса в соответствии с профилем переменной скорости развертывания для опускания полезной нагрузки на землю или вблизи нее, определения того, что полезная нагрузка касается земли или находится на пороговом расстоянии от нее, и оперативного управления механизмом сброса полезной нагрузки для сброса полезной нагрузки с троса.	Mechanisms for lowering a payload to the ground from a UAV ( названиеМеханизмы для опускания полезной нагрузки на землю с БПЛА )
170	9948380			РЕФЕРАТ Пример реализации может включать получение запроса на обеспечение беспроводного покрытия с помощью беспилотного летательного аппарата (БПЛА) в определенном географическом месте. Возможно, в ответ на запрос БПЛА может подлететь к этому географическому месту. Первый беспроводной интерфейс БПЛА может определять зону беспроводного покрытия, которая охватывает по меньшей мере часть конкретного географического местоположения. Второй беспроводной интерфейс БПЛА может устанавливать беспроводную магистраль связи с сетью передачи данных. БПЛА может предоставлять услуги беспроводной передачи данных по меньшей мере одному устройству в конкретном географическом местоположении, где услуги беспроводной передачи данных позволяют устройству обмениваться данными с сетью передачи данных через БПЛА.	Network capacity management ( названиеУправление пропускной способностью сети )
171	9944366			РЕФЕРАТ Дрон, оснащенный камерой, модулем беспроводной связи, акустическим датчиком, GPS-приемником, программным обеспечением и складным плавучим устройством, патрулирует над купающимися. Камера и акустический датчик записывают видео и аудио купающихся. Информация либо передается в командный центр, либо обрабатывается бортовым программным обеспечением. Благодаря возможностям анализа аудио и видео, программное обеспечение используется для обнаружения купающегося в беде (SID). В качестве альтернативы информация передается спасателям или волонтерам по всему миру для обнаружения SID. Другой метод обнаружения заключается в том, чтобы надеть на пловца носимое устройство экстренного оповещения, которое посылает беспроводные сигналы, содержащие данные о местоположении GPS. Идентификатор спасательного круга (SID) нажимает кнопку, чтобы сообщить о запросе на спасение, и дроны пролетают над ним, ориентируясь по сигналу GPS. В качестве дополнительного источника питания дронов используется солнечная энергия, что позволяет им работать в течение длительного периода времени. После идентификации SID дрон или дроны пролетают над ним и сбрасывают складное спасательное устройство.	Unmanned aerial vehicle system and methods for use ( названиеСистема беспилотных летательных аппаратов и методы ее использования )
172	9919723			РЕФЕРАТ Воздушная система и метод используют датчик расстояния для измерения пространственных расстояний между датчиком расстояния и несколькими транспортными средствами в системе транспортных средств, образованной из транспортных средств, функционально связанных друг с другом во время относительного движения между датчиком расстояния и системой транспортных средств. Пространственные расстояния, измеренные датчиком расстояния, используются для определения параметра размера системы транспортных средств на основе измеренных пространственных расстояний.	Aerial camera system and method for determining size parameters of vehicle systems ( названиеСистема аэрофотосъемки и метод определения параметров размеров систем транспортных средств )
173	9902495			РЕФЕРАТ Беспилотный летательный аппарат включает в себя по меньшей мере один роторный двигатель, предназначенный для вращения по меньшей мере одного пропеллера. Беспилотный летательный аппарат включает в себя центр обработки данных, включающий процессор, компонент хранения данных и компонент беспроводной связи. Беспилотный летательный аппарат включает в себя гибридную генераторную систему, предназначенную для обеспечения питания по меньшей мере одного роторного двигателя и центра обработки данных, гибридную генераторную систему, включающую перезаряжаемую батарею, предназначенную для обеспечения питания по меньшей мере одного роторного двигателя, двигатель, предназначенный для выработки механической энергии, и генераторный двигатель, соединенный с двигателем и предназначенный для выработки электрической энергии из механической энергии, вырабатываемой двигателем. Центр обработки данных может включать в себя интеллектуальный модуль управления данными, предназначенный для управления распределением энергии и выполнением задач миссии в зависимости от доступной выработки энергии и приоритетов задач миссии.	Data center powered by a hybrid generator system ( названиеЦентр обработки данных, работающий от гибридной генераторной системы )
174	9896221			РЕФЕРАТ Устройство, предназначенное для использования в составе или прикрепления к беспилотному летательному аппарату (БПЛА) с целью перехвата и опутывания угрожающего БПЛА, включает в себя систему управления полетом и полезной нагрузкой для управления питанием БПЛА и для управления маневрированием БПЛА. К БПЛА может быть прикреплено крепление со стороны основного аппарата, которое находится в связи с системой управления полетом и полезной нагрузкой. Крепление со стороны полезной нагрузки съемно прикреплено к креплению со стороны основного аппарата и включает в себя интерфейс питания и интерфейс управления между креплением со стороны полезной нагрузки и креплением со стороны основного аппарата. К указанному креплению со стороны полезной нагрузки прикреплена система противодействия БПЛА, которая включает в себя развертываемую сетку, имеющую поперечное сечение, рассчитанное на перехват и опутывание угрожающего БПЛА, и механизм развертывания для крепления к беспилотному летательному аппарату, включающий жесткую монтажную планку и пару шнуров, между которыми расположена развертываемая сетка.	Unmanned aerial vehicle (UAV) having a deployable net for capture of threat UAVs ( названиеБеспилотный летательный аппарат (БПЛА) с развертываемой сетью для захвата БПЛА, представляющих угрозу )
175	9881021			РЕФЕРАТ Устройство получает запрос на траекторию полета БПЛА из первого пункта в второй и рассчитывает траекторию полета на основе запроса. Устройство определяет сетевые требования для траектории полета на основе запроса и выбирает сеть в соответствии с этими требованиями. Устройство генерирует инструкции по траектории полета и передает эти инструкции БПЛА, чтобы позволить БПЛА пролететь из первого пункта во второй по заданной траектории. В определенной точке траектории полета устройство получает сигнал о том, что БПЛА покидает зону покрытия сети и входит в зону покрытия сети третьей стороны, и передает управление БПЛА устройству третьей стороны, чтобы это устройство могло отслеживать прохождение БПЛА по траектории полета через сеть третьей стороны.	Utilization of third party networks and third party unmanned aerial vehicle platforms ( названиеИспользование сетей третьих сторон и платформ беспилотных летательных аппаратов третьих сторон )
176	9875414			РЕФЕРАТ Система прогнозирования повреждений маршрута включает камеры, блок преобразования и блок анализа. Камеры получают данные изображений, включающие маршрут, по которому проехали транспортные средства. Данные изображений включают статичные изображения и/или видео маршрута, полученные в разное время. Блок преобразования включает один или несколько компьютерных процессоров, сконфигурированных для выполнения как минимум одной из следующих задач: создание данных каркасной модели или преобразование данных изображения в данные каркасной модели, представляющие маршрут. Блок анализа включает один или несколько компьютерных процессоров, сконфигурированных для изучения изменений в данных каркасной модели с целью выявления исторической тенденции изменений в данных изображения. Блок анализа сконфигурирован для сравнения исторической тенденции изменений в данных изображения с заданными шаблонами изменений в данных каркасной модели, чтобы определить, когда следует запросить как минимум одну из следующих задач: ремонт, осмотр или техническое обслуживание маршрута.	Route damage prediction system and method ( названиеСистема и метод прогнозирования повреждений маршрута )
177	9873442			РЕФЕРАТ Система аэрофотосъемки включает в себя аэрофотосъемочное устройство, размещенное на борту нелетающего транспортного средства, движущегося по маршруту. Аэрофотосъемочное устройство также может быть сконфигурировано для полета над маршрутом во время движения транспортного средства по маршруту. Камера сконфигурирована для размещения на борту аэрофотосъемочного устройства и для генерации данных изображения во время полета аэрофотосъемочного устройства. Один или несколько процессоров анализа изображений сконфигурированы для изучения данных изображения и идентификации опасности, расположенной перед нелетающим транспортным средством вдоль направления движения нелетающего транспортного средства, на основе данных изображения. Способ идентификации опасностей, связанных с маршрутом, с использованием данных изображения, полученных с помощью камеры на аэрофотосъемочном устройстве.	Aerial camera system and method for identifying route-related hazards ( названиеСистема аэрофотосъемки и метод выявления опасностей, связанных с маршрутом )
178	9868548			РЕФЕРАТ Система взлета беспилотных летательных аппаратов может включать в себя по меньшей мере одну лебедку, по меньшей мере один буксировочный трос, по меньшей мере одну тележку, на которой установлен по меньшей мере один летательный аппарат, и по меньшей мере одну батарею по меньшей мере одной лебедки. По меньшей мере один микроконтроллер подключен к по меньшей мере одной лебедке, причем этот микроконтроллер сконфигурирован для управления включением/выключением по меньшей мере одной лебедки. Также раскрывается способ взлета беспилотного летательного аппарата, включающий управление по меньшей мере одной лебедкой с помощью по меньшей мере одного микроконтроллера, подключенного к указанной по меньшей мере одной лебедке.	Take-off system and method for unmanned aerial vehicles ( названиеСистема и метод взлета для беспилотных летательных аппаратов )
179	9868504			РЕФЕРАТ В одном из вариантов осуществления устройство включает в себя узел дверной заглушки с системой запуска с помощью гидроакустической трубки, предназначенный для использования во временно установленной системе управления летательным аппаратом. Узел дверной заглушки изготовлен из одной или нескольких панелей, предназначенных для установки в отверстие в фюзеляже летательного аппарата, причем отверстие создается путем удаления двери сбоку фюзеляжа. Узел дверной заглушки включает в себя сегментированное выпуклое окно с прозрачным остеклением и откидной панелью в нижней части выпуклости. В узле дверной заглушки дополнительно имеется углубление для дверной стойки, позволяющее стойке проходить изнутри самолета через углубление наружу. Когда стойка не используется, к узлу дверной заглушки крепится заглушка, позволяющая создать избыточное давление внутри самолета.	Temporarily-installed aircraft observer door plug, chair, sonotube ejection and control system ( названиеВременно устанавливаемая дверная пробка для наблюдателя за летательным аппаратом, кресло, система выброса и управления сонотрубкой )
180	9866039			РЕФЕРАТ Описанные здесь варианты осуществления могут относиться к системе, включающей источник питания, сконфигурированный для обеспечения сигнала на частоте колебаний, передатчик, соединенный с источником питания, причем передатчик включает по меньшей мере один передающий резонатор, один или несколько приемников, причем по меньшей мере один приемный резонатор может быть соединен с передающим резонатором посредством беспроводной резонансной связи, одну или несколько нагрузок, причем каждая из одной или нескольких нагрузок переключаемо соединена с одним или несколькими соответствующими приемными резонаторами. Система включает контроллер, сконфигурированный для определения рабочего состояния системы, причем рабочее состояние включает по меньшей мере один из трех режимов связи (синфазный, дифференциальный и индуктивный), и сконфигурирован таким образом, чтобы передатчик подавал электрическую энергию на каждую из одной или нескольких нагрузок через беспроводную резонансную связь в соответствии с определенным рабочим состоянием.	Wireless power delivery over medium range distances using magnetic, and common and differential mode-electric, near-field coupling ( названиеБеспроводная передача энергии на средние расстояния с использованием магнитной, а также синфазной и дифференциальной электрической связи ближнего поля )
181	9864019			РЕФЕРАТ Система магнитных датчиков, включающая узел, состоящий из первого, второго и третьего скалярных точечных магнитометров, жестко установленных относительно друг друга таким образом, что положение оси каждого магнитометра остается неизменным относительно осей других магнитометров. Когда узел датчиков находится в рабочем состоянии, ось каждого магнитометра образует угол с линиями окружающего магнитного поля. Каждый магнитометр имеет рабочий диапазон, определяемый относительно диапазона значений угла, образованного его осью и окружающим магнитным полем. Магнитометры расположены таким образом, что по меньшей мере один из магнитометров находится в пределах своего рабочего диапазона в любой момент времени. Каждый магнитометр имеет выходной сигнал. Компьютерный процессор определяет, какой из выходных сигналов следует использовать в любой конкретный момент времени для измерения локальных изменений окружающего магнитного поля. Описан способ работы системы/узла магнитного датчика.	Magnetic sensor system ( названиеСистема магнитных датчиков )
182	9858480			РЕФЕРАТ Описан способ отслеживания транспортного средства с помощью беспилотного летательного аппарата. С первой камеры первого беспилотного летательного аппарата, расположенного в первом месте, может быть получено одно или несколько первых изображений. Нарушение правил парковки, совершенное первым транспортным средством, может быть выявлено по меньшей мере на одном из одного или нескольких первых изображений. Затем первый беспилотный летательный аппарат может быть перемещен. После этого может быть получено одно или несколько вторых изображений, имеющих второе поле зрения и показывающих первое транспортное средство. Затем на основе по меньшей мере одного из одного или нескольких вторых изображений может быть определен уникальный идентификатор первого транспортного средства.	Tracking a vehicle using an unmanned aerial vehicle ( названиеОтслеживание транспортного средства с помощью беспилотного летательного аппарата )
183	9857293			РЕФЕРАТ В данном документе описан подход с использованием недорогих одноразовых химических сенсорных зондов, которые могут быть установлены на небольших беспилотных летательных аппаратах (БПЛА) и использованы для анализа участка (например, участка, на котором известно или предполагается наличие остатков взрывчатых веществ, разлитых материалов или загрязненной почвы) без необходимости проведения наземных работ на участке человеком. Способ включает в себя контакт почвы или поверхности с фильтровальной бумагой, смоченной растворителем, а затем подвергание фильтровальной бумаги вольтамметрии и/или спектроскопии, что позволяет обнаружить возможное изменение, указывающее на наличие одного или нескольких аналитов, при этом растворителем является глубокий эвтектический растворитель, состоящий из смеси этиленгликоля и хлорида холина.	Unmanned aerial vehicle system for the extraction and electrochemical detection of explosives and explosive components in soils using filter paper and electrolyte ( названиеСистема беспилотного летательного аппарата для извлечения и электрохимического обнаружения взрывчатых веществ и компонентов взрывчатых веществ в почве с использованием фильтровальной бумаги и электролита )
20172020 2017 2014 2010 2001 2019 2016 2012 2008 2018 2015 2011 2005
184	9851716			РЕФЕРАТ Один из вариантов метода получения изображения интересующей области включает в себя: в рамках пользовательского интерфейса получение выбора набора точек интереса на цифровой карте физической области и получение выбора разрешения геопространственной карты, идентификацию наземной области, соответствующей набору точек интереса для получения изображения во время миссии, генерацию траектории полета над наземной областью для выполнения беспилотным летательным аппаратом во время миссии, установку высоты для беспилотного летательного аппарата вдоль траектории полета на основе выбора разрешения геопространственной карты и оптической системы, расположенной внутри беспилотного летательного аппарата, установку требований к геопространственной точности для миссии на основе выбора типа миссии и объединение набора изображений, полученных беспилотным летательным аппаратом во время миссии, в геопространственную карту.	Unmanned aerial vehicle and methods for controlling same ( названиеБеспилотный летательный аппарат и методы управления им )
185	9849981			РЕФЕРАТ Раскрывается беспилотный летательный аппарат (БПЛА), включающий выдвижную систему доставки полезной нагрузки. Система доставки полезной нагрузки может опускать полезную нагрузку на землю с помощью устройства доставки, которое фиксирует полезную нагрузку во время спуска и освобождает ее по достижении земли. Местоположение устройства доставки может быть определено в процессе его опускания на землю с помощью отслеживания изображений. БПЛА может включать в себя систему визуализации, которая захватывает данные изображения подвешенного устройства доставки и определяет координаты изображения устройства доставки, которые затем могут быть сопоставлены с местоположением. БПЛА также может быть сконфигурирован для учета любых отклонений от запланированной траектории спуска в режиме реального времени для обеспечения точного определения местоположения освобождаемой полезной нагрузки.	Payload-release device position tracking ( названиеОтслеживание положения устройства сброса полезной нагрузки )
186	9849979			РЕФЕРАТ Описанные здесь варианты осуществления могут помочь обеспечить поддержку с помощью парка беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Иллюстративная система медицинской поддержки может включать в себя несколько БПЛА, которые сконфигурированы для обеспечения поддержки в ряде различных ситуаций. Кроме того, система медицинской поддержки может быть сконфигурирована для: (а) идентификации удаленной ситуации, (б) определения целевого местоположения, соответствующего ситуации, (в) выбора БПЛА из парка БПЛА, причем выбор БПЛА основан на определении того, что выбранный БПЛА сконфигурирован для идентифицированной ситуации, и (г) отправки выбранного БПЛА в целевое местоположение для оказания поддержки.	Providing services using unmanned aerial vehicles ( названиеПредоставление услуг с использованием беспилотных летательных аппаратов )
187	9836054			РЕФЕРАТ Может быть получена информация о потреблении, связанная с просмотром пользователем видеосегментов. Информация о потреблении может определять вовлеченность пользователя во время просмотра видеосегмента и/или реакцию пользователя на видеосегмент. Могут быть получены наборы настроек управления полетом, связанные с захватом видеосегментов. Настройки управления полетом могут определять аспекты подсистемы управления полетом беспилотного летательного аппарата и/или подсистемы управления датчиками беспилотного летательного аппарата. Предпочтения в отношении настроек управления полетом беспилотного летательного аппарата могут определяться на основе первого и второго наборов настроек управления полетом. Инструкции могут передаваться беспилотному летательному аппарату. Инструкции могут включать определенные предпочтения в отношении настроек управления полетом и быть настроены таким образом, чтобы беспилотный летательный аппарат корректировал настройки управления полетом в соответствии с определенными предпочтениями.	Systems and methods for determining preferences for flight control settings of an unmanned aerial vehicle ( названиеСистемы и методы определения предпочтений для настроек управления полетом беспилотного летательного аппарата )
188	9836047			РЕФЕРАТ Система передачи данных для беспилотных летательных аппаратов включает каналы связи, включающие канал связи с низкой пропускной способностью и канал связи с высокой пропускной способностью. Система передачи данных может также включать базовую станцию, на которую беспилотные летательные аппараты передают аэрофотоснимки, а с которой они получают сигналы команд. Поскольку беспилотные летательные аппараты выполняют миссии в открытом, удаленном воздушном пространстве, они могут собирать большие объемы данных, таких как аэрофотоснимки или видео. Система передачи данных позволяет осуществлять оппортунистическую передачу собранных аэрофотоснимков с беспилотных летательных аппаратов на базовую станцию при установлении высокоскоростного канала связи. Система передачи данных обеспечивает постоянную связь между базовой станцией и беспилотными летательными аппаратами для отправки и приема небольших объемов критически важных для работы данных, таких как команды или текущие изменения траектории полета, используя низкоскоростной канал связи.	Aerial vehicle data communication system ( названиеСистема передачи данных беспилотного летательного аппарата )
189	9823654			РЕФЕРАТ Описанные здесь варианты осуществления могут относиться к беспилотному летательному аппарату (БПЛА), осуществляющему навигацию к цели для оказания медицинской помощи. Иллюстративный метод включает в себя (а) определение БПЛА приблизительного местоположения цели, связанной с целью, (б) использование первого процесса навигации для перемещения БПЛА к приблизительному местоположению цели, где первый процесс навигации генерирует сигналы управления полетом на основе приблизительного местоположения цели, (в) определение того, что БПЛА находится в приблизительном местоположении цели, и (г) в ответ на определение того, что БПЛА находится в приблизительном местоположении цели, использование второго процесса навигации для перемещения БПЛА к цели, где второй процесс навигации генерирует сигналы управления полетом на основе локализации цели в реальном времени.	Multi-part navigation process by an unmanned aerial vehicle for navigation ( названиеМногоэтапный процесс навигации беспилотного летательного аппарата )
190	9817396			РЕФЕРАТ Раскрывается беспилотный летательный аппарат (БПЛА), который может обеспечивать взаимодействие с удаленным оператором для управления навигацией к местоположению цели. БПЛА может перемещаться в целевую область, захватывать и отправлять изображение целевой области удаленному оператору. Затем удаленный оператор может ввести данные, указывающие на местоположение цели в пределах целевой области. Получив информацию о целевой области, БПЛА может автономно перемещаться к целевому местоположению. В некоторых примерах, после достижения целевого местоположения, БПЛА может начать доставку полезной нагрузки в целевое местоположение с помощью выдвижной системы доставки, находясь в режиме зависания над объектом.	Supervisory control of an unmanned aerial vehicle ( названиеДиспетчерское управление беспилотным летательным аппаратом )
191	9798324			РЕФЕРАТ Предложен метод следования автономного транспортного средства за целью. Метод может включать получение положения и скорости цели, а также получение положения автономного транспортного средства. Метод может также включать получение траектории, охватывающей положение цели, и определение скорости движения автономного транспортного средства по этой траектории на основе скорости цели. Метод может также включать определение положения вдоль траектории на основе положения автономного транспортного средства и определение изменения положения автономного транспортного средства на основе положения по траектории, скорости движения по траектории и скорости цели. Метод может также включать корректировку скорости и направления автономного транспортного средства для достижения изменения положения автономного транспортного средства.	Autonomous vehicle operation ( названиеАвтономная работа транспортного средства )
192	9789969			РЕФЕРАТ Предлагается устройство защиты от ударов, включающее газовый баллон, предназначенный для хранения сжатого газа, и надувной элемент, который надувается газом и функционирует как подушка безопасности подвижного объекта, например, летательного аппарата. Клапан регулирует поток газа из баллона к надувному элементу в ответ на сигнал от контроллера клапана. Клапан и контроллер клапана питаются от независимого источника питания, отличного от одного или нескольких других систем подвижного объекта. Также может быть предусмотрен предохранительный механизм, который, если он не деактивирован, предотвращает надувание надувного элемента.	Impact protection apparatus ( названиеУстройство защиты от ударов )
193	9783297			РЕФЕРАТ Описанные здесь варианты осуществления могут помочь в оказании медицинской помощи с помощью парка беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Иллюстративный БПЛА может включать корпус, полезную нагрузку, механизм развертывания троса, соединенный с корпусом и тросом, и механизм сброса полезной нагрузки, соединяющий трос с полезной нагрузкой, причем механизм сброса полезной нагрузки сконфигурирован для сброса полезной нагрузки с троса. БПЛА может дополнительно включать систему управления, сконфигурированную для определения того, что БПЛА находится в месте доставки или вблизи него, и для быстрого реагирования: управления механизмом развертывания троса в соответствии с профилем переменной скорости развертывания для опускания полезной нагрузки на землю или вблизи нее, определения того, что полезная нагрузка касается земли или находится на пороговом расстоянии от нее, и быстрого управления механизмом сброса полезной нагрузки для сброса полезной нагрузки с троса.	Mechanisms for lowering a payload to the ground from a UAV ( названиеМеханизмы спуска полезной нагрузки на землю с БПЛА )
194	9783295			РЕФЕРАТ Раскрывается беспилотный летательный аппарат (БПЛА), включающий выдвижную систему доставки полезной нагрузки. Система доставки полезной нагрузки может опускать полезную нагрузку на землю с помощью узла, который фиксирует полезную нагрузку во время спуска и сбрасывает полезную нагрузку при достижении земли. В состав узла также может входить модуль связи с наблюдателями для генерации сигналов, позволяющих наблюдателям воспринимать ситуацию. Во время спуска узла, закрепляющего полезную нагрузку, с БПЛА модуль связи с наблюдателями может генерировать сигнал избегания, указывающий на то, что наблюдатели должны избегать помех узлу. Узел также включает датчики, которые генерируют данные, используемые, по меньшей мере частично, для определения момента, когда спускаемый узел находится на земле или вблизи нее, после чего узел освобождает полезную нагрузку. Затем модуль связи с наблюдателями может прекратить генерацию сигнала избегания, и БПЛА может убрать узел.	Interaction during delivery from aerial vehicle ( названиеВзаимодействие во время доставки с воздушного судна )
195	9783282			РЕФЕРАТ В одном из вариантов осуществления в летательном аппарате устанавливается временно установленная система управления. Временно установленная система управления включает в себя временный узел дверной заглушки, который адаптирован для установки в отверстие в фюзеляже летательного аппарата, например, в отверстие, созданное путем снятия двери в фюзеляже. Временная дверная заглушка соединена с направляющей для уборки, которая соединяет временную дверную заглушку и фюзеляж. Один или несколько блоков рабочих мест крепятся к полу самолета с помощью монтажных пластин, которые прикрепляются к адаптивным напольным пластинам, соединенным с полом самолета. К полу самолета и к блокам рабочих мест крепится кресло наблюдателя.	Temporarily-installed aircraft observer door plug, chair, sonotube ejection and control system ( названиеВременно установленная дверная пробка для наблюдателя на борту самолета, кресло, система выброса и управления сонотрубкой )
196	9777889			РЕФЕРАТ Представлен новый криогенно-совместимый композитный резервуар высокого давления, который выгодно использует пароохлаждаемую защиту (VCS) для минимизации тепловых градиентов вдоль опорных конструкций и снижения тепловых нагрузок на криогенные системы. В частности, используемые здесь конфигурации и механизмы включают: обеспечение желаемого количества проходов и заданной толщины VCS, снижение теплопроводности материала VCS и увеличение охлаждающей способности паров водорода.	Vapor cooled shielding liner for cryogenic storage in composite pressure vessels ( названиеПароохлаждаемая защитная облицовка для криогенного хранения в композитных сосудах высокого давления )
197	9776717			РЕФЕРАТ Устройство включает в себя базовый летательный аппарат, систему взлета и посадки, систему стоек, систему дозаправки, связанную с базовым летательным аппаратом, и контроллер. Система стоек включает в себя группу стоек с пазами, в которые вставляются беспилотные летательные аппараты, обеспечивает соединения для дозаправки, облегчающие дозаправку беспилотных летательных аппаратов, расположенных в пазах, и обеспечивает соединения для передачи данных, облегчающие передачу данных с беспилотными летательными аппаратами, расположенными в пазах. Система дозаправки заправляет беспилотный летательный аппарат, расположенный в пазу, используя соединение для дозаправки в соединениях для дозаправки. Контроллер взаимодействует с беспилотным летательным аппаратом через соединение для передачи данных и управляет дозаправкой беспилотных летательных аппаратов системой дозаправки, пока беспилотный летательный аппарат находится в пазу, обеспечивая одновременный обмен данными с беспилотным летательным аппаратом и его дозаправку.	Aerial agricultural management system ( названиеСистема управления сельскохозяйственными работами с воздуха )
198	9718544			РЕФЕРАТ Описанные здесь варианты осуществления могут относиться к системам и методам навигации к запросу на поставку. Устройство оповещения может управляться таким образом, чтобы выдавать оповещения, привлекающие внимание очевидцев к соответствующим поставкам в данной ситуации. Иллюстративный метод включает в себя: (а) получение вычислительной системой сообщения, указывающего на ситуацию в указанном месте; (б) определение вычислительной системой приблизительной целевой области, связанной с указанным местом; (в) определение вычислительной системой того, что устройство оповещения находится в пределах приблизительной целевой области; и (г) в ответ на определение того, что устройство оповещения находится в пределах приблизительной целевой области, вычислительная система выполняет инструкции по активации по меньшей мере одного оповещения на устройстве оповещения, указывающего на ситуацию и указанное местоположение ситуации.	Methods and systems for providing aerial assistance ( названиеМетоды и системы оказания воздушной помощи )
199	9715009			РЕФЕРАТ Система (100) для обеспечения интегрированного многосенсорного обнаружения и противодействия коммерческим беспилотным летательным аппаратам (44) включает в себя элемент обнаружения (103, 104, 105), элемент слежения (103, 104, 105), элемент идентификации (103, 104, 105) и элемент перехвата (102). Элемент обнаружения обнаруживает беспилотный летательный аппарат в полете в районе или приближающийся к объекту, месту, событию или очень важному лицу. Элемент слежения определяет точное местоположение беспилотного летательного аппарата. Элемент идентификации/классификации, используя данные от других элементов, генерирует идентификацию и оценку угрозы БПЛА. Элемент перехвата, основанный на автоматизированных алгоритмах, может либо неразрушающим образом отвести беспилотный летательный аппарат от объекта, места, события или очень важного лица, либо вывести его из строя разрушительным образом. Процесс перехвата может быть отменен вмешательством системного оператора/HiL.	Deterent for unmanned aerial systems ( названиеСредство сдерживания для беспилотных летательных аппаратов )
200	9715000			РЕФЕРАТ Система для идентификации беспилотного наземного транспортного средства и беспилотного летательного аппарата включает в себя излучатель сигнала, связанный с беспилотным транспортным средством. Излучатель сигнала включает в себя по меньшей мере один квантовый каскадный лазер. Излучатель сигнала испускает сигнал с длиной волны от приблизительно 2 мкм до приблизительно 30 мкм, и этот сигнал может быть обнаружен для идентификации беспилотного транспортного средства как дружественного на расстоянии от излучателя сигнала более приблизительно 1 метра.	System and method for friend or foe identification ( названиеСистема и метод идентификации «свой-чужой» )
201	9689976			РЕФЕРАТ Система для обеспечения интегрированного обнаружения и противодействия беспилотным летательным аппаратам включает в себя элемент обнаружения, элемент определения местоположения и элемент перехвата. Элемент обнаружения обнаруживает беспилотный летательный аппарат в полете в районе или приближающийся к объекту, месту, событию или очень важному лицу. Элемент определения местоположения определяет точное местоположение беспилотного летательного аппарата. Элемент перехвата может либо направить беспилотный летательный аппарат в сторону от объекта, места, события или очень важного человека неразрушающим способом, либо вывести его из строя разрушительным способом.	Deterent for unmanned aerial systems ( названиеСредство сдерживания для беспилотных летательных аппаратов )
202	9677564			РЕФЕРАТ Устройство с магнитным пропеллером для беспилотного летательного аппарата (БПЛА) включает в себя пропеллер и крепление вала, которые входят в зацепление с валом двигателя БПЛА. Пропеллер и крепление вала имеют по одному магнитному элементу. Когда оба магнитных элемента выровнены, пропеллер входит в зацепление с креплением вала за счет магнитной удерживающей силы между магнитными элементами. Когда пропеллер соприкасается с объектом и смещается, магнитные элементы пассивно отсоединяют пропеллер от крепления вала из-за смещения магнитных элементов. Пассивное отсоединение позволяет пропеллеру вращаться независимо от вала двигателя. Как только БПЛА отходит от объекта, магнитные элементы могут выровняться, так что пропеллер снова входит в зацепление с креплением вала и возобновляет вращение вместе с валом двигателя.	Magnetic propeller safety device ( названиеМагнитное предохранительное устройство для пропеллера )
203	9671781			РЕФЕРАТ Настоящее изобретение относится к системе развертывания беспилотного летательного аппарата (БПЛА). В одном из аспектов, иллюстративная система развертывания включает в себя систему связи, сконфигурированную для приема диагностических данных, соответствующих объекту, находящемуся в БПЛА, при этом БПЛА имеет условие истечения срока действия, и логический модуль, сконфигурированный для (i) определения того, что условие истечения срока действия выполнено, по меньшей мере частично, на основе полученных диагностических данных, и (ii) в ответ на определение того, что условие истечения срока действия выполнено, инициирования действия, включающего отправку БПЛА как (а) навигационных данных, относящихся к ремонтному объекту, так и (б) инструкций по навигации к ремонтному объекту, по меньшей мере частично, на основе навигационных данных.	Responsive navigation of an unmanned aerial vehicle to a remedial facility ( названиеАдаптивная навигация беспилотного летательного аппарата к объекту по ликвидации последствий стихийных бедствий )
204	9665098			РЕФЕРАТ Может быть получена информация о потреблении, связанная с пользователем, потребляющим видеосегменты. Информация о потреблении может определять вовлеченность пользователя во время видеосегмента и/или реакцию пользователя на видеосегмент. Могут быть получены наборы настроек управления полетом, связанные с захватом видеосегментов. Настройки управления полетом могут определять аспекты подсистемы управления полетом беспилотного летательного аппарата и/или подсистемы управления датчиками беспилотного летательного аппарата. Предпочтения в отношении настроек управления полетом беспилотного летательного аппарата могут определяться на основе первого и второго наборов настроек управления полетом. Инструкции могут передаваться беспилотному летательному аппарату. Инструкции могут включать определенные предпочтения в отношении настроек управления полетом и быть настроены таким образом, чтобы беспилотный летательный аппарат корректировал настройки управления полетом в соответствии с определенными предпочтениями.	Systems and methods for determining preferences for flight control settings of an unmanned aerial vehicle ( названиеСистемы и методы определения предпочтений в настройках управления полетом беспилотного летательного аппарата )
205	9665094			РЕФЕРАТ Варианты осуществления относятся к контейнеру, который может быть установлен в удаленном месте, обнаруживать стихийное бедствие и автоматически развертывать БПЛА. В ответ на обнаружение стихийного бедствия такой контейнер может быть сконфигурирован для: (i) определения того, являются ли одно или несколько погодных условий, влияющих на работу беспилотного летательного аппарата (БПЛА), благоприятными для его развертывания в первом географическом районе, (ii) если одно или несколько условий благоприятствуют развертыванию БПЛА, то выполнить его развертывание в первом географическом районе, и (iii) если одно или несколько условий не благоприятствуют развертыванию БПЛА, то отслеживать вторые данные до тех пор, пока не будет определено, что одно или несколько условий благоприятствуют развертыванию БПЛА, и затем выполнить его развертывание в первом географическом районе.	Automatically deployed UAVs for disaster response ( названиеАвтоматически развертываемые БПЛА для реагирования на стихийные бедствия )
206	9663227			РЕФЕРАТ Системы и методы управления беспилотным летательным аппаратом распознают и интерпретируют жесты пользователя. Жесты интерпретируются для корректировки работы беспилотного летательного аппарата, датчика, установленного на беспилотном летательном аппарате, или обоих.	Systems and methods for controlling an unmanned aerial vehicle ( названиеСистемы и методы управления беспилотным летательным аппаратом )
207	9637233			РЕФЕРАТ Беспилотный летательный аппарат для взаимодействия с домашним животным. Беспилотный летательный аппарат включает в себя устройство мониторинга на базе процессора для проведения оценки поведения животного, систему рекомендаций по активности для выбора программы активности в зависимости от результатов оценки поведения, двигатель, установленный на беспилотном летательном аппарате для обеспечения воздушного движения в соответствии с программой активности, и координатор активности для выполнения функции в зависимости от программы активности. Функция включает в себя активацию выходных сигналов обратной связи по завершении программы активности.	Unmanned aerial vehicle for interacting with a pet ( названиеБеспилотный летательный аппарат для взаимодействия с домашним животным )
208	9630715			РЕФЕРАТ Описан беспилотный летательный аппарат (БПЛА), включающий в себя выдвижную систему доставки полезной нагрузки. Система доставки полезной нагрузки может опускать полезную нагрузку на землю с помощью узла, который фиксирует полезную нагрузку во время спуска и отпускает ее по достижении земли. Узел также может включать модуль связи с наблюдателями для генерации сигналов для восприятия наблюдателями. Пока узел, фиксирующий полезную нагрузку, опускается с БПЛА, модуль связи с наблюдателями может генерировать сигнал избегания, указывающий на то, что наблюдатели должны избегать помех узлу. Узел также включает датчики, которые генерируют данные, используемые, по меньшей мере частично, для определения того, когда опускающийся узел находится на земле или вблизи нее, в этот момент узел отпускает полезную нагрузку. Затем модуль связи с наблюдателями может прекратить подачу сигнала избегания, и БПЛА может убрать узел.	Interaction during delivery from aerial vehicle ( названиеВзаимодействие во время доставки с беспилотника )
209	9622133			РЕФЕРАТ Описаны методы и системы для решения проблем управления помехами и мобильностью в сценариях широкополосных гетерогенных сетей с использованием БПЛА (BAHN). Реализации включают компоненты управления BAHN, например, на управляющем сетевом узле BAHN. В общем, компонент, реализующий методы управления помехами и переключением между сетями в BAHN, собирает данные о состоянии сетевых узлов или устройств в BAHN, определяет подходящую модель BAHN, которая оптимизирует показатели помех и переключения, а также определяет и выполняет корректировку модели параметров сети, параметров базовой станции и местоположения и скорости устройств базовых станций с использованием БПЛА (UABS) для соответствия оптимизированной модели BAHN. Также описано устройство UABS, включающее БПЛА, интерфейс связи для взаимодействия с гетерогенной сетью в соответствии со стандартами беспроводного радиоинтерфейса и вычислительное устройство, подходящее для реализации компонентов управления BAHN или обучения с подкреплением.	Interference and mobility management in UAV-assisted wireless networks ( названиеУправление помехами и мобильностью в беспроводных сетях с использованием БПЛА )
210	9613539			РЕФЕРАТ В данном описании представлен беспилотный летательный аппарат («БПЛА») и система, которая может выполнять один или несколько методов защиты объектов от повреждений в результате непреднамеренного или неконтролируемого удара БПЛА. Как описано в данном документе, различные варианты реализации используют систему предотвращения повреждений, которая обнаруживает риск повреждения объекта в результате удара БПЛА, потерявшего управление, и предпринимает шаги для уменьшения или устранения этого риска. Например, система предотвращения повреждений может обнаружить, что БПЛА потерял мощность и/или быстро снижается, так что при ударе существует риск повреждения объекта, с которым может столкнуться БПЛА. При обнаружении риска повреждения и до удара система предотвращения повреждений активирует систему предотвращения повреждений, имеющую один или несколько защитных элементов, которые работают согласованно для уменьшения или предотвращения повреждения объекта при ударе БПЛА.	Damage avoidance system for unmanned aerial vehicle ( названиеСистема предотвращения повреждений для беспилотного летательного аппарата )
211	9604723			РЕФЕРАТ Представлены системы и методы управления беспилотным летательным аппаратом в окружающей среде. В одном из аспектов система включает один или несколько датчиков, установленных на беспилотном летательном аппарате и сконфигурированных для предоставления данных датчиков, а также один или несколько процессоров. Один или несколько процессоров могут быть сконфигурированы индивидуально или совместно для: определения, на основе данных датчиков, типа окружающей среды, выбора режима полета из множества различных режимов полета в зависимости от типа окружающей среды, причем каждый из множества различных режимов полета связан с различным набором правил эксплуатации беспилотного летательного аппарата, и обеспечения работы беспилотного летательного аппарата в данной среде в соответствии с набором правил эксплуатации выбранного режима полета.	Context-based flight mode selection ( названиеВыбор режима полета на основе контекста )
212	9599441			РЕФЕРАТ Система воздействия, включающая открытые ячеистые структуры с одной или несколькими фрактальными отражающими или резонансными структурами, причем фрактальные отражающие или резонансные структуры приспособлены для создания излучаемого отражательного или резонансного сигнала, приблизительно соответствующего целевому профилю отражения или резонанса электромагнитного сигнала, включающему множество характеристик электромагнитного сигнала, причем указанное множество характеристик электромагнитного сигнала, буксировочное устройство, соединенное с одним концом указанного одеяла, включающего секцию плавучей камеры, буксировочный трос, предназначенный для буксировки указанного буксировочного устройства и одеяла, причем указанный буксировочный трос содержит материал с низкой электромагнитной видимостью или имеет покрытие из радиолокационно-поглощающего материала.	Off-board influence system ( названиеСистема внешнего влияния )
213	9594372			РЕФЕРАТ В настоящем документе описана система управления, которая обеспечивает работу режимов помощи. В частности, система управления может определять конкретный режим помощи, связанный с учетной записью. Этот конкретный режим помощи может определять (i) операции, которые должен выполнить летательный аппарат для получения данных датчиков, предоставляющих информацию об окружающей среде, соответствующую местоположению, связанному с учетной записью, и (ii) процессы обратной связи для обеспечения обратной связи через систему обратной связи, связанную с учетной записью, которая соответствует соответствующей информации об окружающей среде. Система управления может передавать летательному аппарату информацию о конкретных операциях, соответствующих конкретному режиму помощи, и затем получать информацию об окружающей среде для местоположения, связанного с учетной записью. На основе полученной информации об окружающей среде система управления может применять указанные процессы обратной связи для инициирования обратной связи в соответствии с конкретным режимом помощи через соответствующую систему обратной связи.	Methods and systems for providing feedback based on information received from an aerial vehicle ( названиеМетоды и системы предоставления обратной связи на основе информации, полученной от беспилотника )
214	9592911			РЕФЕРАТ Предлагаются системы и методы управления беспилотным летательным аппаратом в окружающей среде. В одном из аспектов система включает один или несколько датчиков, установленных на беспилотном летательном аппарате и сконфигурированных для предоставления данных датчиков, а также один или несколько процессоров. Один или несколько процессоров могут быть сконфигурированы индивидуально или совместно для: определения, на основе данных датчиков, типа окружающей среды, выбора режима полета из множества различных режимов полета в зависимости от типа окружающей среды, причем каждый из множества различных режимов полета связан с различным набором правил эксплуатации беспилотного летательного аппарата, и обеспечения работы беспилотного летательного аппарата в данной среде в соответствии с набором правил эксплуатации выбранного режима полета.	Context-based flight mode selection ( названиеВыбор режима полета на основе контекста )
215	9580173			РЕФЕРАТ Раскрывается беспилотный летательный аппарат (БПЛА), включающий выдвижную систему доставки полезной нагрузки. Система доставки полезной нагрузки может опускать полезную нагрузку на землю с помощью устройства доставки, которое фиксирует полезную нагрузку во время спуска и освобождает ее при достижении земли. Местоположение устройства доставки может быть определено во время его опускания на землю с помощью отслеживания изображений. БПЛА может включать в себя систему визуализации, которая захватывает данные изображения подвешенного устройства доставки и определяет координаты изображения устройства доставки, а затем эти координаты изображения могут быть сопоставлены с местоположением. БПЛА также может быть сконфигурирован для учета любых отклонений от запланированной траектории снижения в режиме реального времени для обеспечения точного определения мест доставки сбрасываемых полезных нагрузок.	Translational correction of payload-release device based on tracked position ( названиеКоррекция перемещения устройства сброса полезной нагрузки на основе отслеживаемого положения )
216	9567060			РЕФЕРАТ В одном из вариантов осуществления на основной летательный аппарат крепится неспециализированная, временно установленная, люк наблюдателя, кресло, система выброса сонотрубок, стойка LRU бортовой электроники и рабочая станция, что исключает необходимость в специальных модификациях планера. В одном из вариантов осуществления настоящего изобретения также используется многоосевое, шарнирное, складное кресло, временно установленное совместно с сегментированной или цельной герметичной заглушкой люка наблюдателя и системой втягивания люка. После установки данное устройство может быть размещено за пределами грузового отсека фюзеляжа, что позволяет использовать систему направляющих ADS в полете, не влияя на нормальные операции по сбросу грузов с воздуха, эвакуацию экипажа, диапазон летных характеристик или аварийные процедуры основного самолета.	Temporarily-installed aircraft observer door plug, chair, sonotube ejection and control system ( названиеВременно установленная дверная пробка для наблюдателя за воздушным судном, кресло, система катапультирования и управления с помощью сонотрубки )
217	9567058			РЕФЕРАТ Система и устройство настоящего изобретения в целом включают в себя неспециализированную, временно устанавливаемую, люк-дверь наблюдателя самолета, кресло, систему катапультирования с помощью сонотрубки, стойку LRU для бортовой электроники и рабочую станцию, которые крепятся к направляющим системы воздушного развертывания (ADS), кольцам крепления груза типа «D», болтовым гнездам для колец удерживающих ремней безопасности и перекладине носилок основного самолета, что исключает необходимость в специальных модификациях планера. Один из вариантов осуществления настоящего изобретения также использует многоосевое, шарнирное, складное кресло, временно установленное совместно с сегментированной или цельной герметичной заглушкой люка-двери наблюдателя и системой преломления света в двери. После установки данное устройство может быть убрано за пределы грузового отсека фюзеляжа, чтобы обеспечить использование системы направляющих ADS в полете, не влияя на нормальные операции по сбросу грузов с воздуха, эвакуацию экипажа, диапазон летных характеристик или аварийные процедуры основного самолета.	Temporarily-installed aircraft observer door plug, chair, sonotube ejection and control system ( названиеВременно установленная дверная пробка для наблюдателя за воздушным судном, кресло, система катапультирования и управления с помощью сонотрубки )
218	9540104			РЕФЕРАТ Один из вариантов метода получения изображения интересующей области включает в себя: в рамках пользовательского интерфейса получение выбора набора точек интереса на цифровой карте физической области и получение выбора разрешения геопространственной карты, идентификацию наземной области, соответствующей набору точек интереса для получения изображения во время миссии, генерацию траектории полета над наземной областью для выполнения беспилотным летательным аппаратом во время миссии, установку высоты для беспилотного летательного аппарата вдоль траектории полета на основе выбора разрешения геопространственной карты и оптической системы, расположенной внутри беспилотного летательного аппарата, установку требований к геопространственной точности для миссии на основе выбора типа миссии и объединение набора изображений, полученных беспилотным летательным аппаратом во время миссии, в геопространственную карту.	Unmanned aerial vehicle and methods for controlling same ( названиеБеспилотный летательный аппарат и методы управления им )
20162020 2017 2014 2010 2001 2019 2016 2012 2008 2018 2015 2011 2005
219	9527596			РЕФЕРАТ Раскрыт дистанционно управляемый БПЛА. БПЛА включает парашют с цилиндрическим модулем питания и управления, подвешенным вертикально под парашютом. В одном варианте осуществления источник энергии установлен на верхней части силового и управляющего модуля, а линии управления соединены с модулем, расположенным ниже источника энергии, а в другом варианте осуществления силовой и управляющий модуль подвешен в точке над источником энергии. БПЛА может управляться с помощью парашюта и дистанционно, или же управляющий модуль (фюзеляж) может быть отделен от парашюта, а выдвижные неподвижные крылья могут быть развернуты, что позволяет управлять БПЛА как аппаратом с неподвижным крылом.	Remote controlled aerial reconnaissance vehicle ( названиеДистанционно управляемый летательный аппарат воздушной разведки )
220	9525562			РЕФЕРАТ Предлагаются модульный детерминированный коммуникационный терминал и способ передачи пользовательских данных между модульным детерминированным коммуникационным терминалом и удаленным модульным детерминированным коммуникационным терминалом. Модульный детерминированный коммуникационный терминал включает в себя как минимум один логический модуль, содержащий как минимум одну детерминированную аппаратную схему, сконфигурированную для генерации как минимум одного потока данных путем объединения пользовательских данных как минимум двух каналов данных и для раздельной и независимой передачи как минимум одного потока данных по как минимум одному каналу связи на как минимум одну детерминированную аппаратную схему, предусмотренную в удаленном модульном детерминированном коммуникационном терминале.	Modular deterministic communication terminal for remote systems ( названиеМодульный детерминированный коммуникационный терминал для дистанционных систем )
221	9505484			РЕФЕРАТ Модульная авиационная система включает в себя единый фюзеляж с постоянно установленным хвостовым оперением и несколько комплектов крыльевых модулей и модулей двигателей, причем каждый крыльевой и двигательный модуль оптимизирован для различных условий полета и задач. Фюзеляж и каждый из модулей сконфигурированы для быстрого снятия и установки модулей с целью минимизации времени простоя самолета. Короткие крылья с относительно малым удлинением предусмотрены для полетов на относительно высоких скоростях, когда большая дальность полета и/или грузоподъемность не имеют большого значения. Длинные крылья с большим удлинением предусмотрены для полетов на большие расстояния и с большей продолжительностью полета, где скорость не является абсолютно критически важной. Также предусмотрен модуль крыла среднего размаха. В зависимости от требований конкретного полета, для установки предлагаются модули с турбовинтовыми, однотурбинными и двухтурбинными двигателями. Самолет в первую очередь предназначен для использования в качестве автономного или дистанционно управляемого беспилотного летательного аппарата.	Modular aircraft system ( названиеМодульная авиационная система )
222	9493250			РЕФЕРАТ Предлагается устройство защиты от удара, включающее газовый контейнер, предназначенный для хранения сжатого газа, и надувной элемент, который надувается газом и функционирует как подушка безопасности подвижного объекта, такого как летательный аппарат. Клапан регулирует поток газа из контейнера к надувному элементу в ответ на сигнал от контроллера клапана. Клапан и контроллер клапана питаются от независимого источника питания, отличного от одного или нескольких других систем подвижного объекта. Также может быть предусмотрен предохранительный механизм, который, если он не деактивирован, предотвращает надувание надувного элемента.	Impact protection apparatus ( названиеУстройство защиты от удара )
223	9493238			РЕФЕРАТ Раскрывается беспилотный летательный аппарат (БПЛА), включающий выдвижную систему доставки полезной нагрузки. Система доставки полезной нагрузки может опускать полезную нагрузку на землю с помощью узла, который фиксирует полезную нагрузку во время спуска и освобождает ее при достижении земли. Узел также может включать модуль связи с наблюдателями для генерации сигналов для восприятия наблюдателями. В то время как узел, закрепляющий полезную нагрузку, опускается с БПЛА, модуль связи с наблюдателями может генерировать сигнал избегания, указывающий на то, что наблюдателям следует избегать помех узлу. Узел также включает датчики, которые генерируют данные, используемые, по меньшей мере частично, для определения момента, когда опускаемый узел находится на земле или вблизи нее, после чего узел освобождает полезную нагрузку. Затем модуль связи с наблюдателями может прекратить подачу сигнала избегания, и БПЛА может убрать узел.	Bystander interaction during delivery from aerial vehicle ( названиеВзаимодействие с наблюдателем во время сброса с летательного аппарата )
224	9481475			РЕФЕРАТ Мобильная инфраструктура и система управления БПЛА для контроля и управления одним или несколькими беспилотными летательными аппаратами, включающая, по меньшей мере, одну посадочную платформу для обеспечения оперативной готовности беспилотного летательного аппарата, радиомаяки для определения местоположения беспилотного летательного аппарата, командно-контрольную станцию, поддерживающую связь с беспилотным летательным аппаратом, и беспилотное наземное транспортное средство для развертывания посадочной платформы, радиомаяков и командно-контрольной станции.	Mobile unmanned aerial vehicle infrastructure and management system and method ( названиеИнфраструктура и система управления мобильными беспилотными летательными аппаратами и методы )
225	9464902			РЕФЕРАТ Система включает в себя беспилотный летательный аппарат и беспилотный надводный аппарат. Беспилотный летательный аппарат имеет память, хранящую множество точек сбора данных, и по меньшей мере один датчик для сбора данных с каждой из точек сбора. Беспилотный надводный аппарат способен перемещаться в несколько мест. Беспилотный летательный аппарат перемещается по воздуху между по меньшей мере двумя точками сбора данных, хранящимися в памяти, и беспилотный летательный аппарат переносится между по меньшей мере двумя точками сбора данных, хранящимися в памяти, беспилотным надводным аппаратом.	Symbiotic unmanned aerial vehicle and unmanned surface vehicle system ( названиеСимбиотическая система беспилотного летательного аппарата и беспилотного надводного аппарата )
226	9436181			РЕФЕРАТ Описанные здесь варианты осуществления могут относиться к беспилотному летательному аппарату (БПЛА), осуществляющему навигацию к цели для оказания медицинской помощи. Иллюстративный метод включает в себя (а) определение БПЛА приблизительного местоположения цели, связанной с целью, (б) использование первого процесса навигации для перемещения БПЛА к приблизительному местоположению цели, где первый процесс навигации генерирует сигналы управления полетом на основе приблизительного местоположения цели, (в) определение того, что БПЛА находится в приблизительном местоположении цели, и (г) в ответ на определение того, что БПЛА находится в приблизительном местоположении цели, использование второго процесса навигации для перемещения БПЛА к цели, где второй процесс навигации генерирует сигналы управления полетом на основе локализации цели в реальном времени.	Multi-part navigation process by an unmanned aerial vehicle for navigation ( названиеМногоэтапный процесс навигации с помощью беспилотного летательного аппарата )
227	9434473			РЕФЕРАТ Описанные здесь варианты осуществления могут помочь обеспечить поддержку с помощью парка беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Иллюстративная система медицинской поддержки может включать несколько БПЛА, которые сконфигурированы для обеспечения поддержки в ряде различных ситуаций. Кроме того, система медицинской поддержки может быть сконфигурирована для: (а) идентификации удаленной ситуации, (б) определения целевого местоположения, соответствующего ситуации, (в) выбора БПЛА из парка БПЛА, причем выбор БПЛА основан на определении того, что выбранный БПЛА сконфигурирован для идентифицированной ситуации, и (г) отправки выбранного БПЛА в целевое местоположение для оказания поддержки.	Providing services using unmanned aerial vehicles ( названиеПредоставление услуг с использованием беспилотных летательных аппаратов )
228	9422139			РЕФЕРАТ Беспилотный летательный аппарат (БПЛА), включающий лебедочную систему, в которой лебедочная система включает трос лебедки, первый конец которого закреплен на полезной нагрузке, и в которой лебедочная система может управляться для изменения скорости снижения полезной нагрузки, инерциальный измерительный блок, расположенный на полезной нагрузке или на первом конце троса лебедки, причем инерциальный измерительный блок сконфигурирован для измерения колебаний полезной нагрузки, и систему управления, сконфигурированную для (а) приема данных от ИМУ, (б) определения колебаний полезной нагрузки на основе данных, полученных от ИМУ, и (в) управления лебедочной системой для изменения скорости развертывания троса лебедки с целью гашения колебаний полезной нагрузки.	Method of actively controlling winch swing via modulated uptake and release ( названиеМетод активного управления поворотом лебедки посредством модулированного подъема и отпускания )
229	9417325			РЕФЕРАТ Описан процесс, включающий генерацию и передачу данных об предотвращении столкновений и/или инструкций по предотвращению столкновений на основе данных трехмерного радиолокационного сканирования воздушного пространства. Передаваемые данные и/или инструкции могут способствовать предотвращению столкновений летательными аппаратами, работающими в воздушном пространстве. Передаваемые данные могут быть ограничены для защиты безопасности, конфиденциальности и/или безопасности других летательных аппаратов, воздушных объектов и/или людей в воздушном пространстве. Передаваемые данные могут быть ограничены таким образом, чтобы передавалась только информация, относящаяся к области воздушного пространства, близлежащей к конкретному летательному аппарату. Передаваемые данные могут быть ограничены таким образом, чтобы они включали инструкции, которые могут быть выполнены конкретным летательным аппаратом для предотвращения столкновений, и таким образом, чтобы передаваемые данные не включали местоположение или другие данные, связанные с другими летательными аппаратами или воздушными объектами в воздушном пространстве.	Interface for accessing radar data ( названиеИнтерфейс для доступа к радиолокационным данным )
230	9409646			РЕФЕРАТ Описанные здесь варианты осуществления могут относиться к системам и методам навигации в чрезвычайную ситуацию. Устройство оповещения может управляться для выдачи предупреждений, чтобы привлечь внимание очевидцев к соответствующим средствам снабжения в данной ситуации. Иллюстративный метод включает в себя (а) получение вычислительной системой сообщения, указывающего на ситуацию в заданном месте, (б) определение вычислительной системой приблизительной целевой области, связанной с заданным местом, (в) определение вычислительной системой того, что устройство оповещения находится в пределах приблизительной целевой области, и (г) в ответ на определение того, что устройство оповещения находится в пределах приблизительной целевой области, вычислительная система выполняет инструкции по активации по меньшей мере одного оповещения на устройстве оповещения, указывающего на ситуацию и заданное местоположение ситуации.	Methods and systems for providing aerial assistance ( названиеМетоды и системы оказания воздушной помощи )
231	9346547			РЕФЕРАТ Описанные здесь варианты осуществления могут помочь в оказании медицинской помощи с помощью парка беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Иллюстративный БПЛА может включать в себя корпус, полезную нагрузку, механизм развертывания троса, соединенный с корпусом и тросом, и механизм сброса полезной нагрузки, соединяющий трос с полезной нагрузкой, причем механизм сброса полезной нагрузки сконфигурирован для сброса полезной нагрузки с троса. Беспилотный летательный аппарат может дополнительно включать в себя систему управления, сконфигурированную для определения того, что БПЛА находится в месте доставки или вблизи него, и для оперативного управления механизмом развертывания троса в соответствии с профилем переменной скорости развертывания для опускания полезной нагрузки на землю или вблизи нее, определения того, что полезная нагрузка касается земли или находится на пороговом расстоянии от нее, и оперативного управления механизмом сброса полезной нагрузки для освобождения полезной нагрузки от троса.	Mechanisms for lowering a payload to the ground from a UAV ( названиеМеханизмы спуска полезной нагрузки на землю с БПЛА )
232	9346544			РЕФЕРАТ Один из вариантов метода получения изображения интересующей области включает в себя: в рамках пользовательского интерфейса получение выбора набора точек интереса на цифровой карте физической области и выбор разрешения геопространственной карты, идентификацию наземной области, соответствующей набору точек интереса для получения изображения во время миссии, генерацию траектории полета над наземной областью для выполнения беспилотным летательным аппаратом во время миссии, установку высоты для беспилотного летательного аппарата вдоль траектории полета на основе выбора разрешения геопространственной карты и оптической системы, расположенной внутри беспилотного летательного аппарата, установку требований к геопространственной точности для миссии на основе выбора типа миссии и объединение набора изображений, полученных беспилотным летательным аппаратом во время миссии, в геопространственную карту.	Unmanned aerial vehicle and methods for controlling same ( названиеБеспилотный летательный аппарат и методы управления им )
233	9346543			РЕФЕРАТ Один из вариантов метода получения изображения интересующей области включает в себя: в рамках пользовательского интерфейса получение выбора набора точек интереса на цифровой карте физической области и получение выбора разрешения геопространственной карты, идентификацию наземной области, соответствующей набору точек интереса для получения изображения во время миссии, генерацию траектории полета над наземной областью для выполнения беспилотным летательным аппаратом во время миссии, установку высоты для беспилотного летательного аппарата вдоль траектории полета на основе выбора разрешения геопространственной карты и оптической системы, расположенной внутри беспилотного летательного аппарата, установку требований к геопространственной точности для миссии на основе выбора типа миссии и объединение набора изображений, полученных беспилотным летательным аппаратом во время миссии, в геопространственную карту.	Unmanned aerial vehicle and methods for controlling same ( названиеБеспилотный летательный аппарат и методы управления им )
234	9321531			РЕФЕРАТ Раскрывается беспилотный летательный аппарат (БПЛА), включающий выдвижную систему доставки полезной нагрузки. Система доставки полезной нагрузки может опускать полезную нагрузку на землю с помощью узла, который фиксирует полезную нагрузку во время спуска и освобождает ее по достижении земли. Узел также может включать модуль связи с наблюдателями для генерации сигналов для восприятия наблюдателями. Пока узел, фиксирующий полезную нагрузку, опускается с БПЛА, модуль связи с наблюдателями может генерировать сигнал избегания, указывающий на то, что наблюдатели должны избегать вмешательства в работу узла. Узел также включает датчики, которые генерируют данные, используемые, по меньшей мере частично, для определения того, когда опускающийся узел находится на земле или вблизи нее, в этот момент узел освобождает полезную нагрузку. Затем модуль связи с наблюдателями может прекратить подачу сигнала избегания, и БПЛА может убрать узел.	Bystander interaction during delivery from aerial vehicle ( названиеВзаимодействие с наблюдателем во время доставки с беспилотника )
235	9307383			РЕФЕРАТ Иллюстративный аппарат может включать устройство запроса БПЛА, имеющее корпус с по меньшей мере одним интерфейсом, сконфигурированным для приема одного или нескольких входных сигналов, каждый из которых указывает на определенный тип медицинской ситуации. Система управления может быть сконфигурирована для приема через интерфейс первого входного сигнала, соответствующего первому типу медицинской ситуации, в которой дефибриллятор сконфигурирован для оказания медицинской помощи, и отправки через первый сетевой интерфейс в систему доступа для сети БПЛА запроса на медицинскую помощь, включающего уникальный электронный идентификатор аппарата и указание первого типа медицинской ситуации, таким образом, чтобы БПЛА доставил дефибриллятор в место, связанное с уникальным электронным идентификатором.	Request apparatus for delivery of medical support implement by UAV ( названиеУстройство запроса для доставки медицинского оборудования с помощью БПЛА )
236	9302770			РЕФЕРАТ Раскрывается беспилотный летательный аппарат (БПЛА), включающий выдвижную систему доставки полезной нагрузки. Система доставки полезной нагрузки может опускать полезную нагрузку на землю с помощью устройства доставки, которое фиксирует полезную нагрузку во время спуска и освобождает ее при достижении земли. Устройство доставки может включать канал, в который может быть вставлено крепление для полезной нагрузки. Крепление для полезной нагрузки может включать отверстие для приема удерживающего стержня для фиксации крепления, а следовательно, и полезной нагрузки, к устройству доставки. Удерживающий стержень может находиться либо в зацепленном положении, при котором часть удерживающего стержня входит в зацепление с креплением полезной нагрузки, когда крепление полезной нагрузки вставлено в канал, либо в разъединенном положении, при котором удерживающий стержень не входит в зацепление с креплением полезной нагрузки.	Payload-release device and operation thereof ( названиеУстройство сброса полезной нагрузки и принцип его работы )
237	9290269			РЕФЕРАТ В одном из вариантов исполнения, в общем, устройство для намотки нити включает в себя механизм подачи нити для развертывания и втягивания нити из устройства для намотки на летательный аппарат, датчик геометрии выхода для определения геометрии выхода нити из устройства для намотки и контроллер для управления механизмом подачи для подачи и втягивания нити в зависимости от геометрии выхода.	Spooler for unmanned aerial vehicle system ( названиеНамотчик для системы беспилотного летательного аппарата )
238	9262929			РЕФЕРАТ Описанные здесь варианты осуществления могут помочь автоматически создавать планы полетов, учитывающие ряд различных социальных факторов. Иллюстративный компьютерный метод может включать получение данных о социальных факторах для множества географических районов, над которыми могут быть развернуты беспилотные летательные аппараты (БПЛА). Для данного географического района из множества географических районов данные о социальных факторах могут включать одно или несколько указаний на землепользование для этого географического района, которые указывают на тип землепользования в этом географическом районе. Метод также может включать для каждого из одного или нескольких географических районов: применение функции стоимости к одному или нескольким указаниям на землепользование для этого географического района для определения стоимости полета БПЛА над этим географическим районом с точки зрения социальных факторов и отправку указания определенной стоимости с точки зрения социальных факторов в компьютерный планировщик полетов.	Ground-sensitive trajectory generation for UAVs ( названиеГенерация траектории, чувствительной к рельефу местности, для БПЛА )
20152020 2017 2014 2010 2001 2019 2016 2012 2008 2018 2015 2011 2005
239	9216818			РЕФЕРАТ Предлагается устройство защиты от удара, включающее газовый контейнер, предназначенный для хранения сжатого газа, и надувной элемент, который надувается газом и функционирует как подушка безопасности подвижного объекта, такого как летательный аппарат. Клапан регулирует поток газа из контейнера к надувному элементу в ответ на сигнал от контроллера клапана. Клапан и контроллер клапана питаются от независимого источника питания, отличного от одного или нескольких других систем подвижного объекта. Также может быть предусмотрен предохранительный механизм, который, если он не деактивирован, предотвращает надувание надувного элемента.	Impact protection apparatus ( названиеУстройство защиты от удара )
240	9174733			РЕФЕРАТ Раскрывается беспилотный летательный аппарат (БПЛА), включающий выдвижную систему доставки полезной нагрузки. Система доставки полезной нагрузки может опускать полезную нагрузку на землю с помощью устройства доставки, которое фиксирует полезную нагрузку во время спуска и освобождает ее при достижении земли. Устройство доставки может включать канал, в который можно вставить крепление для полезной нагрузки. Крепление для полезной нагрузки может включать отверстие для приема удерживающего стержня, обеспечивающего фиксацию крепления, а следовательно, и полезной нагрузки, на устройстве доставки. Удерживающий стержень может находиться либо в зацепленном положении, когда часть удерживающего стержня входит в зацепление с креплением полезной нагрузки, пока крепление полезной нагрузки вставлено в канал, либо в разъединенном положении, когда удерживающий стержень не входит в зацепление с креплением полезной нагрузки.	Payload-release device and operation thereof ( названиеУстройство сброса полезной нагрузки и принцип его работы )
241	9158304			РЕФЕРАТ Описанные здесь варианты осуществления могут относиться к системам и методам навигации в чрезвычайную ситуацию. Устройство оповещения может управляться таким образом, чтобы выдавать сигналы тревоги для привлечения внимания очевидцев к соответствующим запасам для данной ситуации. Иллюстративный метод включает в себя (а) прием вычислительной системой передачи, указывающей на ситуацию в заданном месте, (б) определение вычислительной системой приблизительной целевой области, связанной с заданным местом, (в) определение вычислительной системой того, что устройство оповещения находится в пределах приблизительной целевой области, и (г) в ответ на определение того, что устройство оповещения находится в пределах приблизительной целевой области, вычислительная система выполняет инструкции по активации по меньшей мере одного оповещения на устройстве оповещения, указывающего на ситуацию и заданное местоположение ситуации.	Methods and systems for alerting and aiding an emergency situation ( названиеМетоды и системы оповещения и оказания помощи в чрезвычайной ситуации )
242	9127908			РЕФЕРАТ Система, включающая беспилотный летательный аппарат (БПЛА), сконфигурированный для перехода из режима наведения на цель в режим поиска цели в ответ на сигнал восходящей связи и/или автономное определение изменения обстановки.	Multimode unmanned aerial vehicle ( названиеМногорежимный беспилотный летательный аппарат )
243	9108729			РЕФЕРАТ Предложен модуль управления для беспилотного летательного аппарата. В одном из примеров модуль управления включает в себя множество режимов управления, где каждый режим управления представляет собой различную настройку автономности, генератор команд, сконфигурированный для генерации команды, вызывающей выбор первого из множества режимов управления для беспилотного летательного аппарата, и интеллектуальный синтезатор, который автоматически переключает беспилотный летательный аппарат между выбранным первым из множества режимов управления и вторым из множества режимов управления при обнаружении триггерного события.	Autonomous control of unmanned aerial vehicles ( названиеАвтономное управление беспилотными летательными аппаратами )
244	9085362			РЕФЕРАТ Развертываемое сетевое устройство для захвата, устанавливаемое на беспилотный летательный аппарат для перехвата и запутывания угрожающего беспилотного летательного аппарата. Развертываемое сетевое устройство включает в себя развертываемую сеть с поперечным сечением, размер которого позволяет перехватывать и запутывать угрожающий беспилотный летательный аппарат, и механизм развертывания, который может быть установлен на беспилотном летательном аппарате. Механизм развертывания включает в себя надувную раму или стержень для позиционирования сети в развернутом положении.	Counter-unmanned aerial vehicle system and method ( названиеСистема и метод противодействия беспилотным летательным аппаратам )
245	9075415			РЕФЕРАТ Один из вариантов метода получения изображения интересующей области включает в себя: в рамках пользовательского интерфейса получение выбора набора точек интереса на цифровой карте физической области и получение выбора разрешения геопространственной карты, идентификацию наземной области, соответствующей набору точек интереса для получения изображения во время миссии, генерацию траектории полета над наземной областью для выполнения беспилотным летательным аппаратом во время миссии, установку высоты для беспилотного летательного аппарата вдоль траектории полета на основе выбора разрешения геопространственной карты и оптической системы, расположенной внутри беспилотного летательного аппарата, установку требований к геопространственной точности для миссии на основе выбора типа миссии и объединение набора изображений, полученных беспилотным летательным аппаратом во время миссии, в геопространственную карту.	Unmanned aerial vehicle and methods for controlling same ( названиеБеспилотный летательный аппарат и методы управления им )
246	9057609			РЕФЕРАТ Предложен наземный метод видеометрического наведения для посадки летательных аппаратов или возврата беспилотных летательных аппаратов. Метод включал следующие этапы: размещение видео (1,2,3,4,5,6) вблизи зоны посадки летательного аппарата или беспилотного летательного аппарата, получение изображений летательного аппарата или беспилотного летательного аппарата в режиме реального времени во время их заключительных заходов на посадку, а также измерение в режиме реального времени траектории, скорости, ускорения, положения и других параметров движения летательного аппарата или беспилотного летательного аппарата путем анализа видеоизображений и использования видеометрических технологий, чтобы предоставить направляющую информацию для посадки летательного аппарата или возврата беспилотного летательного аппарата.	Ground-based camera surveying and guiding method for aircraft landing and unmanned aerial vehicle recovery ( названиеМетод наземной съемки и наведения с помощью камеры для посадки самолета и возврата беспилотного летательного аппарата )
247	9051043			РЕФЕРАТ Описанные здесь варианты осуществления могут помочь в оказании медицинской помощи с помощью парка беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Иллюстративная система медицинской поддержки может включать несколько БПЛА, которые сконфигурированы для оказания медицинской помощи в ряде различных медицинских ситуаций. Кроме того, система медицинской поддержки может быть сконфигурирована для: (а) идентификации удаленной медицинской ситуации, (б) определения целевого местоположения, соответствующего медицинской ситуации, (в) выбора БПЛА из парка БПЛА, причем выбор БПЛА основан на определении того, что выбранный БПЛА сконфигурирован для идентифицированной медицинской ситуации, и (г) обеспечения перемещения выбранного БПЛА к целевому местоположению для оказания медицинской помощи.	Providing emergency medical services using unmanned aerial vehicles ( названиеОказание экстренной медицинской помощи с использованием беспилотных летательных аппаратов )
248	9033281			РЕФЕРАТ Раскрыт радиоуправляемый БПЛА. БПЛА включает парашют с цилиндрическим модулем питания и управления, подвешенным вертикально под парашютом. В одном варианте осуществления источник энергии установлен сверху модуля питания и управления, а линии управления соединены с модулем ниже источника энергии, а в другом варианте осуществления модуль питания и управления подвешен в точке над источником энергии. БПЛА управляется радиоуправлением с помощью портативного контроллера, при этом исполнительные механизмы втягивают и выпускают линии управления, прикрепленные к парашюту, для управления направлением парашюта. Беспилотный летательный аппарат может запускаться из трубы с помощью герметичного резервуара с соплом, выпускающим газ из резервуара, при этом резервуар и сопло буксируют контейнер, из которого и осуществляется запуск БПЛА.	Remote controlled aerial reconnaissance vehicle ( названиеДистанционно управляемый летательный аппарат для воздушной разведки )
249	8983682			РЕФЕРАТ Иллюстративная система экстренной поддержки может включать несколько беспилотных летательных аппаратов (БПЛА), которые сконфигурированы для оказания экстренной поддержки в ряде различных чрезвычайных ситуаций. Кроме того, система экстренной поддержки может быть сконфигурирована для: (а) идентификации запроса о помощи в удаленной чрезвычайной ситуации, (б) идентификации удаленного устройства, связанного с запросом о помощи, (в) определения целевого местоположения, соответствующего чрезвычайной ситуации, (г) управления БПЛА для перемещения к целевому местоположению для оказания экстренной поддержки и (д) включения ограниченной в противном случае возможности одного или нескольких удаленных устройств или БПЛА после управления БПЛА для перемещения к целевому местоположению, причем эта возможность включена для оказания экстренной поддержки в удаленной чрезвычайной ситуации.	Unlocking mobile-device and/or unmanned aerial vehicle capability in an emergency situation ( названиеРазблокировка возможностей мобильного устройства и\/или беспилотного летательного аппарата в чрезвычайной ситуации )
250	8979023			РЕФЕРАТ Предлагается устройство защиты от удара, включающее газовый контейнер, предназначенный для хранения сжатого газа, и надувной элемент, предназначенный для надувания газом и функционирования в качестве подушки безопасности подвижного объекта, такого как летательный аппарат. Клапан регулирует поток газа из контейнера к надувному элементу в ответ на сигнал от контроллера клапана. Клапан и контроллер клапана питаются от независимого источника питания, отличного от одного или нескольких других систем подвижного объекта. Также может быть предусмотрен предохранительный механизм, который, если он не деактивирован, предотвращает надувание надувного элемента.	Impact protection apparatus ( названиеУстройство защиты от ударов )
251	8948935			РЕФЕРАТ Описанные здесь варианты осуществления могут относиться к беспилотному летательному аппарату (БПЛА), направляющемуся в медицинскую ситуацию для оказания медицинской помощи. Иллюстративный метод включает в себя использование БПЛА (а) с размещенным в нем устройством медицинской поддержки, (б) определение целевого местоположения, связанного по меньшей мере с одним человеком, нуждающимся в медицинской помощи, (в) навигацию БПЛА из удаленного места в целевое местоположение, (г) определение вычислительной системой местоположения БПЛА в целевом местоположении и (д) в ответ на определение местоположения БПЛА в целевом местоположении, доставку с помощью механизма доставки устройства медицинской поддержки для оказания медицинской помощи по меньшей мере одному человеку, нуждающемуся в медицинской помощи.	Providing a medical support device via an unmanned aerial vehicle ( названиеОбеспечение медицинской поддержки с помощью беспилотного летательного аппарата )
252	8931739			РЕФЕРАТ Способ и устройство для развертывания летательного аппарата. Активируется система надувания для генерации газа. Фюзеляж летательного аппарата надувается газом. Фюзеляж включает в себя каркас летательного аппарата и ряд гибких слоев, связанных с каркасом, причем количество гибких слоев сконфигурировано таким образом, чтобы определять объем по меньшей мере части летательного аппарата, когда количество гибких слоев находится в надутом состоянии.	Aircraft having inflatable fuselage ( названиеЛетательный аппарат с надувным фюзеляжем )
253	8930044			РЕФЕРАТ Описанные здесь варианты осуществления могут относиться к беспилотному летательному аппарату (БПЛА), осуществляющему навигацию к месту оказания медицинской помощи. Иллюстративный метод включает в себя: (а) определение БПЛА приблизительного целевого местоположения, связанного с медицинской ситуацией; (б) использование первого процесса навигации для навигации БПЛА к приблизительному целевому местоположению, где первый процесс навигации генерирует сигналы управления полетом на основе приблизительного целевого местоположения; (в) определение того, что БПЛА находится в приблизительном целевом местоположении; и (г) в ответ на определение того, что БПЛА находится в приблизительном целевом местоположении, использование второго процесса навигации для навигации БПЛА к месту оказания медицинской помощи, где второй процесс навигации генерирует сигналы управления полетом на основе локализации места оказания медицинской помощи в реальном времени.	Multi-part navigation process by an unmanned aerial vehicle for navigating to a medical situatiion ( названиеМногоэтапный процесс навигации беспилотного летательного аппарата для доставки к месту оказания медицинской помощи )
20142020 2017 2014 2010 2001 2019 2016 2012 2008 2018 2015 2011 2005
254	8909391			РЕФЕРАТ Настоящее раскрытие относится к системе развертывания беспилотного летательного аппарата (БПЛА). В одном из аспектов, иллюстративная система развертывания включает в себя систему связи, сконфигурированную для приема диагностических данных, соответствующих объекту, удерживаемому БПЛА, при этом объект имеет условие истечения срока годности, и логический модуль, сконфигурированный для (i) определения того, что условие истечения срока годности выполнено, по меньшей мере частично, на основе полученных диагностических данных, и (ii) в ответ на определение того, что условие истечения срока годности выполнено, инициирования действия, включающего отправку БПЛА как (а) навигационных данных, относящихся к объекту для проведения ремонтных работ, так и (б) инструкций по навигации к объекту для проведения ремонтных работ, по меньшей мере частично, на основе навигационных данных.	Responsive navigation of an unmanned aerial vehicle to a remedial facility ( названиеАдаптивная навигация беспилотного летательного аппарата к объекту по очистке )
255	8902308			РЕФЕРАТ Устройство для генерации обзорного изображения множества изображений включает в себя запоминающее устройство и процессор изображений. Запоминающее устройство хранит множество обработанных изображений обзорного изображения и способно предоставлять обзорное изображение, содержащее множество обработанных изображений в назначенных им положениях для отображения. Процессор изображений определяет характерные точки нового изображения и сравнивает определенные характерные точки нового изображения с характерными точками сохраненного обработанного изображения для идентификации общих характерных точек и получения трехмерных положений общих характерных точек. Кроме того, процессор изображений определяет общие характерные точки, расположенные в пределах заданного максимального расстояния релевантности относительно опорной плоскости, на основе трехмерных положений общих характерных точек для идентификации релевантных общих характерных точек. Далее, процессор изображений обрабатывает новое изображение, присваивая ему положение в обзорном изображении на основе сравнения информации об изображении каждой релевантной общей характерной точки нового изображения с информацией об изображении каждой соответствующей релевантной общей характерной точки сохраненного обработанного изображения, не учитывая общие характерные точки, расположенные за пределами заданного максимального расстояния релевантности относительно опорной плоскости.	Apparatus and method for generating an overview image of a plurality of images using a reference plane ( названиеУстройство и метод для получения обзорного изображения множества изображений с использованием опорной плоскости )
256	8868256			РЕФЕРАТ Описаны метод и система навигации беспилотного летательного аппарата (БПЛА) для дозаправки в воздухе. Системный процессор в БПЛА получает навигационные данные от самолета-заправщика и вычисляет множество относительных навигационных решений относительно самолета-заправщика. Системный процессор сравнивает множество относительных навигационных решений для выявления любых несоответствующих решений. Несоответствующие решения отбрасываются, и системный процессор направляет БПЛА в позицию для дозаправки, используя оставшиеся относительные навигационные решения.	Relative navigation for aerial refueling of an unmanned aerial vehicle ( названиеОтносительная навигация для дозаправки беспилотного летательного аппарата в воздухе )
257	8807482			РЕФЕРАТ Система и устройство настоящего изобретения в целом включают в себя неспециализированную, временно устанавливаемую, люк-дверь наблюдателя самолета, кресло, систему катапультирования с помощью сонотрубки, стойку LRU для бортовой электроники и рабочую станцию, которые крепятся к направляющим системы развертывания в воздухе (ADS), кольцам крепления груза типа «D», болтовым гнездам для колец удерживающих ремней безопасности и перекладине носилок основного самолета, что исключает необходимость в специальных модификациях планера. Один из вариантов осуществления настоящего изобретения также использует многоосевое, шарнирное, складное кресло, временно установленное совместно с сегментированной или цельной герметичной заглушкой люка-двери наблюдателя и системой складывания двери. После установки данное устройство может быть убрано за пределы грузового отсека фюзеляжа, чтобы обеспечить использование системы направляющих ADS в полете, не влияя на нормальные операции десантирования, эвакуацию экипажа, диапазон летных характеристик или аварийные процедуры основного самолета.	Temporarily installed aircraft observer door plug, chair, sonotube ejection and control system ( названиеВременно установленная дверная пробка для наблюдателя на борту самолета, кресло, система выброса и управления сонотрубкой )
258	8797400			РЕФЕРАТ Устройство для создания обзорного изображения множества изображений включает в себя предварительный обработчик изображений, который предварительно обрабатывает новое изображение, присваивая ему позицию в обзорном изображении на основе информации о положении, содержащейся в метаданных нового изображения. Блок хранения хранит множество изображений обзорного изображения и предоставляет обзорное изображение для отображения. Кроме того, обработчик изображений получает информацию о точности данных о положении. Обработчик изображений определяет область перекрытия предварительно обработанного нового изображения и сохраненного изображения в пределах обзорного изображения на основе присвоенных позиций предварительно обработанного нового изображения и сохраненного изображения. Далее, управляемый процессор обрабатывает предварительно обработанное новое изображение, корректируя присвоенную позицию предварительно обработанного нового изображения на основе сравнения характеристик области перекрытия предварительно обработанного нового изображения и сохраненного изображения. Управляемый процессор обрабатывается информацией о точности данных о положении.	Apparatus and method for generating an overview image of a plurality of images using an accuracy information ( названиеУстройство и метод для получения обзорного изображения множества изображений с использованием информации о точности )
259	8727280			РЕФЕРАТ Способ и устройство для управления системой аэродинамического профиля. Может генерироваться газ. Газ может подаваться в надувную систему аэродинамического профиля, включающую надувной аэродинамический профиль и секцию. Надувной аэродинамический профиль может иметь внутренний и внешний концы, в которых он может быть выполнен из ряда материалов, которые в значительной степени пропускают электромагнитные волны через надувной аэродинамический профиль. Секция может иметь ряд отверстий, в которых внутренний конец надувного аэродинамического профиля может быть соединен с секцией. Секция может быть сконфигурирована для соединения с фюзеляжем. Количество отверстий может быть сконфигурировано таким образом, чтобы обеспечить связь с внутренней частью надувного аэродинамического профиля. Секция с количеством отверстий может быть сконфигурирована таким образом, чтобы уменьшить отражение электромагнитных волн, попадающих в секцию.	Inflatable airfoil system having reduced radar and infrared observability ( названиеНадувная аэродинамическая система с уменьшенной радиолокационной и инфракрасной заметностью )
260	8708285			РЕФЕРАТ Предлагается система развертывания микробеспилотного летательного аппарата для крылатой ракеты, имеющей отсеки для суббоеприпасов. Система включает в себя пусковой модуль, выпускаемый из отсека суббоеприпасов крылатой ракеты. Пусковая система имеет схему управления и, по меньшей мере, один микробеспилотный летательный аппарат, размещенный внутри нее. В пусковом модуле предусмотрена конструкция для развертывания микробеспилотного летательного аппарата. Между крылатой ракетой и пусковым модулем может быть соединен отсоединяемый трос, который отсоединяется при воздействии натяжения после развертывания пускового модуля.	Micro-unmanned aerial vehicle deployment system ( названиеСистема развертывания микробеспилотных летательных аппаратов )
20122020 2017 2014 2010 2001 2019 2016 2012 2008 2018 2015 2011 2005
261	8219728			РЕФЕРАТ Устройство для передачи сообщений между отдельными разъединяющимися компонентами. Устройство включает, по меньшей мере, два компонента. По меньшей мере, первый компонент предназначен для предоставления услуг, по меньшей мере, одному второму компоненту и/или оператору слабосвязанной системы. По меньшей мере, одна шина сообщений предназначена для выполнения передачи сообщений в реальном времени от/к, по меньшей мере, одному первому компоненту к/от, по меньшей мере, одному второму компоненту. По меньшей мере, одна шина сообщений подключена к внутренней магистрали связи или интегрирована в нее, в которой расположен коммуникационный элемент для установления исходящих каналов связи. Предварительно определенный интерфейс на основе сообщений организован относительно каждого из компонентов и, по меньшей мере, одной шины сообщений таким образом, что все коммуникации между, по меньшей мере, первым компонентом и, по меньшей мере, вторым компонентом определяются на одном и том же стандартизированном языке сообщений. Способ предоставления компонентов в данной компоновке и платформа, включающая данную компоновку.	Arrangement of components ( названиеРасположение компонентов )
262	8215237			РЕФЕРАТ Методы и устройства для системы передачи данных в соответствии с различными аспектами настоящего изобретения могут быть включены в систему картриджа. Система картриджа может включать гильзу и снаряд. Система передачи данных может быть подключена к гильзе и снаряду для передачи сигналов. Система передачи данных имеет первую точку соединения и вторую точку соединения, расположенные на корпусе, и электрический разъем, подключенный к первой точке соединения и второй точке соединения.	Methods and apparatus for projectile data link system ( названиеМетоды и устройства для системы передачи данных о снарядах )
20112020 2017 2014 2010 2001 2019 2016 2012 2008 2018 2015 2011 2005
263	8070103			РЕФЕРАТ Воздухоотводчик топливопровода для беспилотного летательного аппарата имеет сосуд, расположенный в линию с топливопроводом, соединителями топливопровода и входными и выходными штоками топлива. В резервуаре имеется входное отверстие на дистальном конце и выходное отверстие на проксимальном конце. Соединители топливопровода прикреплены к резервуару на входе и на выходе для соединения топливопровода с резервуаром. Шток входного патрубка топливопровода крепится к резервуару на входе, а шток выходного патрубка топливопровода — на выходе. Оба штоковых патрубка выступают внутрь резервуара на заданное расстояние, так что между ними образуется зазор. Когда пузырьки воздуха попадают в зазор в ловушке для воздуха топливопровода, они отделяются от потока топлива и перемещаются к внешним стенкам резервуара. Пузырьки воздуха удаляются во время заправки остаточным топливом.	Fuel line air trap for an unmanned aerial vehicle ( названиеВоздухоотводчик топливопровода для беспилотного летательного аппарата )
20102020 2017 2014 2010 2001 2019 2016 2012 2008 2018 2015 2011 2005
264	7849628			РЕФЕРАТ Пусковая система и способ для беспилотного летательного аппарата (БПЛА), в которой пусковая система включает ствол, содержащий предварительно упакованную внутреннюю толкающую чашку, расположенную за БПЛА, размещенным внутри ствола, расширительную камеру, функционально соединенную вокруг ствола, причем ствол выступает из первого конца расширительной камеры, дульный адаптер, функционально соединенный со вторым концом расширительной камеры, причем первый конец расширительной камеры расположен напротив второго конца расширительной камеры, винтовку, установленную на дульном адаптере, и подставку, функционально соединенную с расширительной камерой, причем срабатывание винтовки приводит к тому, что внутренняя толкающая чашка выталкивает БПЛА из ствола с заданной пусковой скоростью для достижения заданной траектории самодвижущегося полета.	Rifle launcher for small unmanned aerial vehicles (UAVs) ( названиеПусковая установка для малогабаритных беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) )
265	7778744			РЕФЕРАТ Модульная авионика для беспилотного летательного аппарата (БПЛА) включает в себя модуль управления, который выполняет алгоритмы управления полетом, а также вертикального и бокового наведения для генерации команд управления. Модуль передачи данных взаимодействует с удаленной станцией управления и принимает от нее команды управления. Модуль сбора данных взаимодействует с модулем управления и модулем передачи данных. Модуль сбора данных сконфигурирован для приема и обработки данных от одного или нескольких бортовых датчиков и для управления множеством сервомоторов в ответ на команды управления. Модуль переключения выборочно соединяет модуль сбора данных с модулем управления или с модулем передачи данных в ответ на входные данные от удаленной станции управления для переключения между полностью автономным режимом работы БПЛА и ручным режимом работы БПЛА соответственно. Питание может осуществляться от силового модуля.	Avionics framework ( названиеАвионика )
266	7739002			РЕФЕРАТ Настоящее изобретение относится к способу предотвращения помех в полосе частот в режиме, близком к реальному времени, который обеспечивает контроллеру транспортного средства возможность автономного анализа полосы связи между собой и устройством дистанционного управления, что позволяет контроллеру транспортного средства оценивать степень помех в полосе связи между контроллером транспортного средства и устройством дистанционного управления. Таким образом, контроллер транспортного средства может выполнять соответствующие действия в соответствии с результатом оценки, полученной с помощью способа предотвращения помех в полосе частот в режиме, близком к реальному времени, согласно настоящему изобретению. В частности, когда несколько транспортных средств работают синхронно, и у операторов транспортных средств нет времени для одновременного управления, способ предотвращения помех в полосе частот в режиме, близком к реальному времени, согласно настоящему изобретению, обеспечивает контроллерам транспортных средств возможность автономного определения полосы связи с предпочтительной интенсивностью принимаемого сигнала. Таким образом, канал передачи данных между контроллером транспортного средства и устройством дистанционного управления поддерживается в нормальном и непрерывном режиме.	Method of near real-time band jamming prevention ( названиеМетод предотвращения помех в диапазоне частот в режиме, близком к реальному времени )
20082020 2017 2014 2010 2001 2019 2016 2012 2008 2018 2015 2011 2005
267	7467762			РЕФЕРАТ Представлена система беспилотного летательного аппарата (БПЛА), сочетающая в себе скорость и быстродействие ракеты, запускаемой с плеча, со стабильной, медленно движущейся воздушной платформой парашюта. Уникальное использование ракеты с передемпфированным двигателем автоматически позиционирует парашют с наветренной стороны от цели и преодолевает присущую парашюту неспособность двигаться вперед в неблагоприятных ветровых условиях. Это сочетание ракеты и парашюта создает ценную новую синергию, которая позволяет ракете очень быстро размещать полезную нагрузку на высоте и преодолевать любые неблагоприятные ветры, в то время как парашют обеспечивает недорогое и простое в управлении средство для разведки или точного размещения полезной нагрузки на цели. Система подходит для аэровидеосъемки, тепловизионной съемки, целеуказания, размещения датчиков или доставки высокоточных боеприпасов и может выполнять эти функции за небольшую часть стоимости любого другого БПЛА. В отличие от других БПЛА, от оператора не требуется никаких навыков пилотирования. Система настолько проста в использовании, что даже для ночных полетов не требуется специальная подготовка, а присущая парафойлу устойчивость исключает необходимость в системах управления авионикой.	Advanced unmanned aerial vehicle system ( названиеУсовершенствованная система беспилотного летательного аппарата )
20052020 2017 2014 2010 2001 2019 2016 2012 2008 2018 2015 2011 2005
268	6868314			РЕФЕРАТ Настоящее изобретение относится к системе для получения данных из труднодоступных отдаленных местностей, таких как дикие районы и т. д., и, в частности, к системе, включающей один или несколько наземных сборщиков данных, взаимодействующих с одним или несколькими беспроводными приемопередатчиками, предназначенными для передачи собранных данных на беспилотный летательный аппарат, способный летать на заданном расстоянии от сборщика данных и принимать собранные с него данные. Настоящее изобретение также относится к беспилотному летательному аппарату, предназначенному для выполнения полетов по заданной траектории относительно подвижного наземного объекта или для управления положением подвижного наземного объекта относительно траектории полета беспилотного летательного аппарата. Наконец, настоящее изобретение относится к усовершенствованному беспилотному летательному аппарату, имеющему элементы конструкции планера с электрическими цепями, прикрепленными к поверхностям этих элементов.	Unmanned aerial vehicle apparatus, system and method for retrieving data ( названиеУстройство, система и метод беспилотного летательного аппарата для извлечения данных )
20012020 2017 2014 2010 2001 2019 2016 2012 2008 2018 2015 2011 2005
269	6269763			РЕФЕРАТ Описано автономное морское судно, включающее жесткий корпус с внутренней и периферийной частями, палубу, соединяющую жесткий корпус по периферии, и жесткую мачту, шарнирно прикрепленную к палубе, на которой размещено множество датчиков, способных осуществлять связь с данным судном и от него. В предпочтительных вариантах осуществления судно дополнительно включает различные датчики и специализированное оборудование. Датчики включают установленные на мачте аудио/видеоустройства, радар, GPS и радиочастотные антенны, а также другие устройства позиционирования и предотвращения столкновений. Специализированное оборудование включает в себя заправочные зонды, системы противопожарной защиты, буксировочные устройства, огнеметные установки, устройства распыления жидкости и рабочие устройства.	Autonomous marine vehicle ( названиеАвтономное морское транспортное средство )

N п/п

Номер патента

htm

pdf

abst

Название патента США

10875648

РЕФЕРАТ
Описана система загрузки полезной нагрузки. Система загрузки полезной нагрузки включает БПЛА и конструкцию для загрузки. Выдвижной трос соединен с устройством для соединения полезной нагрузки на дистальном конце и с БПЛА на проксимальном конце. Полезная нагрузка загружается в БПЛА путем соединения полезной нагрузки с устройством для соединения полезной нагрузки. Конструкция системы загрузки полезной нагрузки включает посадочную платформу и направляющую троса. Направляющая троса соединена с посадочной платформой и направляет трос по мере приближения БПЛА к посадочной платформе и его перемещения по меньшей мере по части посадочной платформы таким образом, чтобы устройство для соединения полезной нагрузки достигло целевого местоположения. Полезная нагрузка загружается в устройство для соединения полезной нагрузки, когда устройство для соединения полезной нагрузки находится в пределах целевого местоположения.

Loading structure with tether guide for unmanned aerial vehicle
()

10872534

РЕФЕРАТ
Инспекция конструкции выполняется с высоким разрешением путем предварительного выполнения моделируемой траектории полета на относительно большой высоте над конструкцией. Изображения собираются во время моделирования траектории полета и используются для создания трехмерной модели конструкции. На основе трехмерной модели определяется и выполняется траектория полета для более детального осмотра на меньшей высоте.

Aerial vehicle inspection path planning
()

10869004

РЕФЕРАТ
Предлагается система беспилотного летательного аппарата, включающая беспилотного летательного робота, станцию беспилотного летательного робота и базовую станцию для управления движением беспилотного летательного робота. Беспилотный летательный робот фотографирует область заданного диапазона с помощью камеры, находясь на станции беспилотного летательного робота, фотографирует заданную траекторию во время полета по заданной траектории в соответствии с заданными условиями и передает информацию о сфотографированном изображении на базовую станцию. Базовая станция передает управляющую информацию, определяющую конкретную операцию для беспилотного летательного робота на основе информации о сфотографированном изображении, а станция беспилотного летательного робота может заряжать батарею беспилотного летательного робота через зарядную площадку, когда беспилотный летательный робот находится на станции беспилотного летательного робота.

Shooting method controlling movement of unmanned aerial robot in unmanned aerial system and apparatus for supporting same
()

10868611

РЕФЕРАТ
Пример реализации может включать полет беспилотного летательного аппарата (БПЛА) к географическому местоположению, где находится беспроводной маршрутизатор. Пример реализации может также включать обнаружение БПЛА зоны беспроводного покрытия, определенной беспроводным маршрутизатором. Пример реализации может также включать доступ БПЛА к зоне беспроводного покрытия с использованием сетевого идентификатора и пароля. Пример реализации может также включать установление БПЛА канала связи с сетью передачи данных. Пример реализации может также включать передачу БПЛА уведомления клиентскому устройству, обслуживаемому зоной беспроводного покрытия, где уведомление указывает, что БПЛА является шлюзом по умолчанию для зоны беспроводного покрытия. Пример реализации может также включать обмен данными между (i) клиентским устройством и (ii) одним или несколькими другими устройствами, доступными через сеть передачи данных.

Network capacity management
()

10856542

РЕФЕРАТ
Системы и методы для предотвращения приближения птиц к чувствительной зоне. Было установлено, что птица приближается к чувствительной зоне. На основании этого установлено, что птица приближается к чувствительной зоне, из множества предопределенных траекторий полета выбирается предопределенная траектория. Каждая из предопределенных траекторий полета настроена таким образом, чтобы избегать объектов в чувствительной зоне. Беспилотному летательному аппарату дается команда следовать по выбранной предопределенной траектории полета.

Unmanned aerial vehicle system for deterring avian species from sensitive areas
()

10853755

РЕФЕРАТ
Варианты осуществления относятся к клиентскому приложению для взаимодействия с транспортной службой, которая перевозит товары с помощью беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Пример графического интерфейса может позволять пользователю заказывать товары в определенные зоны доставки, связанные с его более крупным пунктом доставки, и может динамически предоставлять обновления статуса и другие функции в процессе выполнения запроса на транспортировку с помощью БПЛА.

Interactive transport services provided by unmanned aerial vehicles
()

10850838

РЕФЕРАТ
Настоящее изобретение относится к беспилотным летательным аппаратам или дронам, способным быстро заменять батареи. Это может быть осуществлено даже во время полета дрона. Дрон, соответствующий настоящему изобретению, может сбросить одну батарею и подобрать другую с помощью механизма крепления. Механизмы крепления в настоящем изобретении могут включать электромагниты, механические приводы, штифты или крюки. Системы, соответствующие настоящему изобретению, могут также включать места, где можно подавать запасные батареи на летательный аппарат с помощью приводных устройств, соединенных с физическим местоположением.

UAV battery form factor and insertion/ejection methodologies
()

10845498

РЕФЕРАТ
Предметом данной спецификации может быть, среди прочего, беспилотная летательная система, включающая первую петлевую конструкцию планера, имеющую передающую петлевую антенну и образующую плоскость, вторую петлевую конструкцию планера, имеющую приемную петлевую антенну с диаметром меньше, чем у передающей петлевой антенны, и ориентированную практически параллельно плоскости, множество вертикальных двигателей, предназначенных для создания подъемной силы, практически перпендикулярной плоскости, и подъема системы над поверхностью земли, по меньшей мере один боковой двигатель, предназначенный для создания тяги, практически параллельной плоскости, контроллер, установленный для управления множеством вертикальных двигателей и боковым двигателем, и систему электромагнитного зондирования (например, георадар), предназначенную для передачи электромагнитных сигналов с использованием передающей петлевой антенны и приема вторичных электромагнитных сигналов вторичных вихревых токов, вызванных взаимодействием электромагнитных сигналов с подземными геологическими структурами.

Drone-based electromagnetics for early detection of shallow drilling hazards
()

10810891

РЕФЕРАТ
Система поиска маршрута включает в себя: беспилотный летательный аппарат и центр управления, сконфигурированный для поиска кратчайшего маршрута на основе информации о точке отправления и пункте назначения, полученной от беспилотного летательного аппарата, и сконфигурированный для выбора окончательного маршрута на основе первого сходства между кратчайшим маршрутом и маршрутом движения транспортного средства.

Unmanned aerial vehicle and system having the same and method for searching for route of unmanned aerial vehicle
()

10809370

РЕФЕРАТ
Предложены различные методы для эффективного определения положения и угловой скорости объекта относительно компактной радиолокационной системы, включающей передающую антенную решетку и приемную антенную решетку. В одном из примеров метод включает многократное сканирование антенной решетки передающего устройства и антенной решетки приемника системы обнаружения объектов через множество заданных каналов передающего и приемного устройств в течение определенного периода времени для генерации временного ряда измеренных откликов каналов, соответствующих каждому из заданных каналов, определение временного ряда векторов направления к объекту или от него, сканируемого по меньшей мере одним из заданных каналов, и/или соответствующего временного ряда средних разностей фаз, основанного, по меньшей мере частично, на временном ряду измеренных откликов каналов, и определение угловой скорости объекта из временного ряда векторов направления и/или соответствующего временного ряда средних разностей фаз.

Angular velocity sensing using arrays of antennas
()

10807715

РЕФЕРАТ
Устройство для извлечения полезной нагрузки, включающее конструкцию, имеющую наружную часть, элемент поддержки полезной нагрузки, предназначенный для размещения на нем полезной нагрузки, один или несколько магнитов или металлический элемент, расположенный на наружной части конструкции или внутри нее, предназначенный для магнитного взаимодействия с одним или несколькими магнитами или металлическим элементом, расположенным на устройстве для извлечения полезной нагрузки, прикрепленном к тросу, подвешенному к БПЛА, причем, когда полезная нагрузка размещена на элементе поддержки полезной нагрузки, этот элемент поддержки полезной нагрузки может перемещаться, располагая рукоятку полезной нагрузки рядом с одним или несколькими магнитами или металлическим элементом на наружной части конструкции или внутри нее.

Method for automatic drone package pickup
()

10807497

РЕФЕРАТ
Системы и методы управления питанием летательного аппарата, иллюстративная система, включающая летательный аппарат, содержащий модуль хранения энергии и по меньшей мере один компонент, и вычислительное устройство, коммуникативно связанное с летательным аппаратом, причем вычислительное устройство включает процессор и память, хранящую инструкции, которые при выполнении процессором заставляют вычислительное устройство получать данные, указывающие на состояние заряда модуля хранения энергии, получать данные, указывающие на скорость потребления энергии по меньшей мере одного компонента, генерировать на основе по меньшей мере одного из значений: состояния заряда модуля хранения энергии или скорости потребления энергии по меньшей мере одного компонента, команду питания для переключения по меньшей мере одного компонента в энергосберегающее состояние и передавать команду питания летательному аппарату.

Managing power of aerial vehicles
()

10800546

РЕФЕРАТ
Устройство, предназначенное для использования в составе или прикрепления к беспилотному летательному аппарату (БПЛА) с целью перехвата и опутывания угрожающего БПЛА, включает в себя систему управления полетом и полезной нагрузкой для управления питанием БПЛА и для управления маневрированием БПЛА. К БПЛА может быть прикреплено крепление со стороны основного аппарата, которое находится в связи с системой управления полетом и полезной нагрузкой. Крепление со стороны полезной нагрузки съемно крепится к креплению со стороны основного аппарата и включает в себя интерфейс питания и интерфейс управления между креплением со стороны полезной нагрузки и креплением со стороны основного аппарата. К креплению со стороны полезной нагрузки прикреплена система противодействия БПЛА, которая включает в себя развертываемую сетку-ловушку с поперечным сечением, рассчитанным на перехват и опутывание угрожающего БПЛА, и механизм развертывания для крепления к беспилотному летательному аппарату.

Unmanned aerial vehicle (UAV) and system and method for capture of threat UAVs
()

10795010

РЕФЕРАТ
Система, обеспечивающая комплексное обнаружение и противодействие беспилотным летательным аппаратам, включает в себя элемент обнаружения, элемент определения местоположения и элемент перехвата. Элемент обнаружения обнаруживает беспилотный летательный аппарат в полете в районе или вблизи объекта, места, события или очень важного лица. Элемент определения местоположения определяет точное местоположение беспилотного летательного аппарата. Элемент перехвата может либо неразрушающим способом отвести беспилотный летательный аппарат от объекта, места, события или очень важного лица, либо вывести его из строя разрушительным способом.

Systems and methods for detecting, tracking and identifying small unmanned systems such as drones
()

10793403

РЕФЕРАТ
Беспилотный летательный аппарат (БПЛА), включающий лебедочную систему, в которой лебедочная система включает один трос лебедки, к первому концу которого подвешена полезная нагрузка, и лебедочная система может управляться для изменения скорости подъема полезной нагрузки к БПЛА, и систему управления, включающую процессор и программные инструкции, хранящиеся на энергонезависимом компьютерном носителе и исполняемые процессором для управления лебедкой, причем система управления сконфигурирована для (а) приема данных о колебаниях полезной нагрузки и (б) управления лебедочной системой для изменения скорости втягивания троса лебедки с целью гашения колебаний полезной нагрузки во время подъема полезной нагрузки к БПЛА.

Method of actively controlling winch swing via modulated uptake and release
()

10793287

РЕФЕРАТ
Способ управления сигнальными огнями беспилотного летательного аппарата в системе, в которой один или несколько световых модулей подключены к контроллеру (1), который также подключен через интерфейс связи (5) к подсистеме принятия решений (6), предназначенной для приема сигнала активации от модуля доставки (7, 8, 9, 10), обеспечивающего сигнал активации, и который включает следующие этапы: а) доставка сигнала активации модулем доставки (7, 8, 9, 10), обеспечивающим сигнал активации, подсистеме принятия решений (6); б) генерация подсистемой принятия решений (6) запроса на включение или выключение сигнальных огней (4) на основе сигнала активации и передача этого запроса через интерфейс (5) контроллеру (1); в) включение или выключение сигнальных огней (4) контроллером (1) в соответствии с запросом, полученным на этапе б). Изобретение также включает систему для применения этого способа.

Method for controlling warning lights of an unmanned aerial vehicle and a system for application thereof
()

10793274

РЕФЕРАТ
Предлагается устройство для соединения полезной нагрузки, включающее корпус, предназначенный для крепления к первому концу троса, паз, идущий вниз от внешней поверхности корпуса к центру корпуса, образуя таким образом нижний наконечник на корпусе под пазом, и паз, предназначенный для размещения рукоятки полезной нагрузки. Также предлагается способ доставки полезной нагрузки с использованием устройства для соединения полезной нагрузки.

Payload coupling apparatus for UAV and method of delivering a payload
()

10793272

РЕФЕРАТ
Предлагается система беспилотного летательного аппарата, включающая беспилотный летательный аппарат (БПЛА), имеющий фюзеляж, трос, первый конец которого закреплен на лебедке, расположенной в БПЛА, и второй конец, закрепленный на устройстве для соединения полезной нагрузки, гнездо устройства для соединения полезной нагрузки, расположенное в фюзеляже БПЛА, полезную нагрузку, имеющую рукоятку, причем рукоятка полезной нагрузки расположена внутри паза в устройстве для соединения полезной нагрузки. Также предлагается способ крепления полезной нагрузки к БПЛА.

Unmanned aerial vehicle and techniques for securing a payload to the UAV in a desired orientation
()

10783478

РЕФЕРАТ
Раскрыты системы, средства и методы системы доставки с помощью беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Система управляет БПЛА для доставки посылок. Система получает место высадки посылки и дает указание БПЛА проложить маршрут к месту высадки с посылкой. Система уведомляет получателя о доставке посылки через устройство получателя и, в ответ на получение одного или нескольких ответов на уведомление, разрешает БПЛА доступ к доставляемой посылке.

Unmanned aerial vehicle delivery system
()

10782706

РЕФЕРАТ
В настоящем документе представлена система посадки с расширенным спектром и альтиметром с низкой вероятностью перехвата, которая взаимодействует с множеством асимметрично расположенных антенн или транспондеров вблизи зоны посадки. Альтиметр с низкой вероятностью перехвата действует как вторичная система в случае, если основная система посадки мобильной платформы недоступна или иным образом неработоспособна. Альтиметр с низкой вероятностью перехвата циклически использует уникальные псевдошумовые (ПН) коды для определения линии визирования относительно каждой антенны или транспондера. Единый алгоритм или процесс определяет и перемещает платформу относительно транспондеров для осуществления посадки платформы.

Aircraft derived spread spectrum landing system
()

10752355

РЕФЕРАТ
Предлагается беспилотный летательный аппарат для обнаружения инцидентов в зоне покрытия, включающей несколько зон. С разрешения заказчика или его явного согласия беспилотник может быть запрограммирован на (1) обнаружение (или получение индикации) активности, вызывающей инциденты, связанные с одной из зон, (2) определение или получение навигационного пути к этой зоне, (3) перемещение в эту зону на основе определенного навигационного пути, (4) сбор данных с датчиков с помощью установленных на беспилотнике датчиков и (5) передачу собранных данных с датчиков на пользовательское вычислительное устройство, связанное с зоной покрытия, для анализа. Беспилотник реагирования может представлять собой автономный дрон, находящийся в беспроводной связи с контроллером умного дома, который обнаруживает триггерную активность, связанную со страховым событием (например, пожаром). Автономный дрон может автоматически развертываться для минимизации ущерба застрахованному имуществу (например, дому или личным вещам). Данные, полученные с помощью автономного дрона, могут использоваться для последующей обработки страховых претензий и/или оценки ущерба.

Systems and methods for operating drones in response to an incident
()

10752354

РЕФЕРАТ
В настоящей заявке раскрывается пульт дистанционного управления для обработки изображений, включающий контроллер дистанционного управления, блок передачи изображений и блок передачи данных, а также дополнительно включающий: системный процессор, подключенный к контроллеру дистанционного управления и блоку передачи изображений для обработки изображения, передаваемого блоком передачи изображений, и дисплейный блок, подключенный к системному процессору для отображения или редактирования изображения, обработанного системным процессором, при этом контроллер дистанционного управления обменивается системными данными с системным процессором для реализации функциональных операций пульта дистанционного управления, а блок передачи изображений отправляет данные изображения, полученные с беспилотного летательного аппарата, в системный процессор для отображения или редактирования данных изображения на дисплейном блоке, подключенном к системному процессору. Пульт дистанционного управления обеспечивает отображение или редактирование видео с беспилотника в режиме реального времени во время управления летательным аппаратом, что значительно улучшает удобство и опыт работы пользователя.

Remote control for implementing image processing, unmanned aircraft system and image processing method for unmanned aerial vehicle
()

10752334

РЕФЕРАТ
Складной беспилотный летательный аппарат имеет: цилиндрический корпус, множество развертываемых механизмов, расположенных по бокам цилиндрического корпуса, блок управления, портативный источник питания, причем каждый из множества развертываемых механизмов включает в себя устройство, создающее подъемную силу, гибкую опору и приводной механизм, при этом цилиндрический корпус установлен на конце гибкой опоры, устройство, создающее подъемную силу, установлено на конце гибкой опоры, приводной механизм функционально интегрирован вдоль гибкой опоры, гибкая опора выборочно сконфигурирована для радиального выпрямления из цилиндрического корпуса и дугообразного складывания в цилиндрический корпус посредством приводного механизма, блок управления и портативный источник питания электрически соединены с приводным механизмом, блок управления и портативный источник питания установлены внутри цилиндрического корпуса, а портативный источник питания электрически соединен с блоком управления.

Collapsible and rapidly-deployable unmanned aerial vehicle
()

10739451

РЕФЕРАТ
Система, обеспечивающая комплексное обнаружение и противодействие беспилотным летательным аппаратам, включает в себя элемент обнаружения, элемент определения местоположения и элемент перехвата. Элемент обнаружения обнаруживает беспилотный летательный аппарат в полете в районе или приближающийся к объекту, месту, событию или очень важному лицу. Элемент определения местоположения определяет точное местоположение беспилотного летательного аппарата. Элемент перехвата может либо неразрушающим способом отвести беспилотный летательный аппарат от объекта, места, события или очень важного лица, либо вывести его из строя разрушительным способом.

Systems and methods for detecting, tracking and identifying small unmanned systems such as drones
()

10723456

РЕФЕРАТ
Настоящее изобретение относится к системе беспилотного летательного аппарата, имеющей многороторное вращающееся крыло. Система беспилотного летательного аппарата, имеющая многороторное вращающееся крыло, включает в себя первый беспилотный летательный аппарат, по меньшей мере один второй беспилотный летательный аппарат и мост, соединяющий первый беспилотный летательный аппарат и по меньшей мере один второй беспилотный летательный аппарат таким образом, чтобы они могли отделяться друг от друга, причем по меньшей мере один второй беспилотный летательный аппарат может перемещаться первым беспилотным летательным аппаратом в состоянии, когда по меньшей мере один второй беспилотный летательный аппарат соединен с первым беспилотным летательным аппаратом мостом без привода, и по меньшей мере один второй беспилотный летательный аппарат может отделяться от первого беспилотного летательного аппарата, находящегося в полете.

Unmanned aerial vehicle system having multi-rotor type rotary wing
()

10717529

РЕФЕРАТ
Способ транспортировки жидкости с помощью БПЛА, включающий стыковку БПЛА с первой станцией и подачу жидкости на БПЛА с первой станции. БПЛА отстыковывается от первой станции и летит в окрестности второй станции. Транспортный БПЛА стыкуется со второй станцией и доставляет по меньшей мере часть жидкости на вторую станцию. Предоставляется БПЛА для его использования и способ поддержания подающего лотка на второй станции.

Unmanned aerial vehicle liquid transport, method and system using same
()

10710746

РЕФЕРАТ
Система беспилотного летательного аппарата включает наземную станцию, включающую корпус, источник питания, размещенный в корпусе, и трос, имеющий первый конец и второй конец, противоположный первому концу. Первый конец троса соединен с корпусом. Система беспилотного летательного аппарата также включает модуль, включающий схему интеллектуальной аутентификации батареи, сконфигурированную для соединения со вторым концом троса. Модуль сконфигурирован для подключения к беспилотному летательному аппарату. Схема интеллектуальной аутентификации батареи позволяет беспилотному летательному аппарату получать питание от источника питания, размещенного в корпусе, когда модуль подключен к беспилотному летательному аппарату.

Ground station and tether for unmanned aerial vehicles
()

10710722

РЕФЕРАТ
Описан беспилотный летательный аппарат (БПЛА), включающий в себя выдвижную систему доставки полезной нагрузки. Система доставки полезной нагрузки может опускать полезную нагрузку на землю с помощью устройства доставки, которое фиксирует полезную нагрузку во время спуска и освобождает ее по достижении земли. Местоположение устройства доставки может быть определено во время его опускания на землю с помощью отслеживания изображений. БПЛА может включать в себя систему визуализации, которая захватывает данные изображения подвешенного устройства доставки и определяет координаты изображения устройства доставки, а затем эти координаты изображения могут быть сопоставлены с местоположением. БПЛА также может быть сконфигурирован для учета любых отклонений от запланированной траектории спуска в реальном времени для обеспечения точного определения местоположения освобожденной полезной нагрузки.

Payload-release device position tracking
()

10710720

РЕФЕРАТ
В настоящем документе описаны устройства для пассивного освобождения полезной нагрузки беспилотного летательного аппарата (БПЛА). Пример устройства может включать, помимо прочих элементов, (i) корпус, (ii) поворотный рычаг, соединенный с корпусом, причем поворотный рычаг может переключаться между открытым и закрытым положениями, (iii) пружинный механизм, предназначенный для приложения силы к поворотному рычагу из открытого положения в закрытое, (iv) приемную систему БПЛА, предназначенную для приема корпуса, причем приемная система обеспечивает удержание поворотного рычага в открытом положении, и (v) катушку, предназначенную для разматывания и наматывания троса, соединенного с корпусом, причем разматывание троса вызывает спуск корпуса из приемной системы, а наматывание троса вызывает подъем корпуса к приемной системе.

Apparatuses for releasing a payload from an aerial tether
()

10691142

РЕФЕРАТ
Пример метода включает определение ожидаемого уровня спроса на первый тип из множества типов транспортных задач для беспилотных летательных аппаратов (БПЛА), первый тип транспортных задач, связанных с первым типом полезной нагрузки. Каждый из БПЛА физически может быть переконфигурирован между по меньшей мере первой и второй конфигурациями, соответствующими первому и второму типам полезной нагрузки соответственно. Метод также включает определение на основе ожидаемого уровня спроса на транспортные задачи первого типа (i) первого числа БПЛА, имеющих первую конфигурацию, и (ii) второго числа БПЛА, имеющих вторую конфигурацию. Метод дополнительно включает в себя предоставление одного или нескольких БПЛА для выполнения транспортных задач в момент времени, соответствующий ожидаемому уровню спроса, или около него.

Anticipatory dispatch of UAVs to pre-staging locations
()

10689113

РЕФЕРАТ
Пример системы включает в себя летательный аппарат, датчик и лебедочную систему. Лебедочная система включает в себя трос, расположенный на катушке, двигатель, способный создавать крутящий момент на тросе, и устройство для соединения полезной нагрузки, соединенное с тросом и сконфигурированное для механического соединения с полезной нагрузкой. Система также включает в себя устройство для перемещения, сконфигурированное для перемещения устройства для соединения полезной нагрузки по меньшей мере в горизонтальном направлении. Система управления сконфигурирована для управления летательным аппаратом с целью развертывания устройства крепления полезной нагрузки путем разматывания троса со шпули, приема, пока летательный аппарат зависает над полезной нагрузкой, от датчика данных, указывающих на положение устройства крепления полезной нагрузки относительно полезной нагрузки, и перемещения, используя устройство перемещения и основываясь на полученных данных, устройства крепления полезной нагрузки в горизонтальном направлении для механического соединения с полезной нагрузкой.

Active position control of tethered hook
()

10689095

РЕФЕРАТ
Раскрыт роторный блок. Роторный блок включает ступицу и многослойную лопасть ротора. Ступица сконфигурирована для вращения вокруг оси в первом направлении вращения. Многослойная лопасть ротора вращается вокруг оси и дополнительно включает первый и второй лопастные элементы. Первый лопастной элемент имеет первую переднюю кромку, а второй лопастной элемент имеет вторую переднюю кромку. Лопастные элементы расположены в многослойной конфигурации. Передняя кромка многослойной лопасти ротора образована по меньшей мере частью первой передней кромки первого элемента лопасти, а также по меньшей мере частью второй передней кромки второго элемента лопасти. В некоторых вариантах осуществления роторный блок соединен с беспилотным летательным аппаратом.

Fiber sheet stacked rotor design
()

10683195

РЕФЕРАТ
В настоящем документе описаны методы и системы для обнаружения и исправления ошибок при подъеме и опускании полезной нагрузки, соединенной с тросом лебедки, установленной на беспилотном летательном аппарате (БПЛА). Например, лебедка может включать двигатель для наматывания и разматывания троса со шпули, а система управления БПЛА может управлять двигателем для опускания троса и контролировать электрический ток, подаваемый на двигатель, чтобы определить, отсоединилась ли полезная нагрузка от троса. Этот процесс опускания троса и контроля тока двигателя может повторяться до заданного количества раз, после чего система управления может привести в действие двигатель для отсоединения троса от шпули, оставляя и трос, и полезную нагрузку позади.

Methods and systems for detecting and resolving failure events when raising and lowering a payload
()

10683102

РЕФЕРАТ
В настоящем документе описаны устройства, обеспечивающие различные функции, связанные с беспилотными летательными аппаратами (БПЛА). Пример устройства может включать, помимо прочих функций, (i) систему запуска БПЛА, (ii) посадочное устройство, расположенное на устройстве таким образом, чтобы принимать БПЛА после его возвращения из полета, и (iii) механическую систему замены батарей, которая сконфигурирована для (а) извлечения первой батареи из БПЛА и (б) после извлечения первой батареи установки второй батареи в БПЛА.

Home station for unmanned aerial vehicle
()

10683091

РЕФЕРАТ
Сумка-переноска, включающая среднюю секцию, образующую нижнюю часть, первую боковую секцию, соединяющую первую боковую секцию и среднюю секцию, причем первая боковая секция образует первую боковую часть сумки-переноски, которая сужается вверх от нижней части к верхней части сумки-переноски, и вторую боковую секцию, расположенную напротив той, которая соединяет вторую боковую секцию и среднюю секцию, причем вторая боковая секция образует вторую боковую часть сумки-переноски, которая сужается вверх от нижней части к верхней части верхней части сумки-переноски, ручку, расположенную на верхней части сумки-переноски, причем средняя секция, первая боковая секция и вторая боковая секция пересекаются, образуя сужающуюся переднюю часть сумки-переноски, которая выступает за нижнюю часть.

Aerodynamic tote package
()

10679368

РЕФЕРАТ
В данном документе описаны методы и устройства для уменьшения размера карты глубины для использования в системе предотвращения столкновений. Описанные здесь примеры могут быть реализованы в беспилотном летательном аппарате. Пример беспилотного летательного аппарата включает датчик глубины для генерации первой карты глубины. Первая карта глубины включает множество пикселей, имеющих соответствующие значения расстояния. Беспилотный летательный аппарат также включает модификатор карты глубины для разделения множества пикселей на блоки пикселей и генерации второй карты глубины, содержащей меньшее количество пикселей, чем первая карта глубины, на основе значений расстояния пикселей в блоках пикселей. Беспилотный летательный аппарат дополнительно включает систему предотвращения столкновений для анализа второй карты глубины.

Methods and apparatus to reduce depth map size in collision avoidance systems
()

10678267

РЕФЕРАТ
Предложены метод и система для построения маршрута беспилотного летательного аппарата. Метод включает идентификацию объекта по данным сканирования поверхности и формирование пространства, обеспечивающего автономный полет, в качестве слоя, сбор данных изображения поверхности для траектории полета из сформированного слоя и анализ изменения разрешения изображения в зависимости от расстояния до объекта с помощью собранных данных изображения поверхности и извлечение значения высоты на маршруте полета.

Method and system for providing route of unmanned air vehicle
()

10675547

РЕФЕРАТ
Система может включать систему виртуальной реальности, сконфигурированную для отображения одного или нескольких виртуальных объектов через электронный дисплей. Система может также включать один или несколько надувных объектов, соответствующих одному или нескольким виртуальным объектам, таким образом, что один или несколько надувных объектов соответствуют одной или нескольким формам одного или нескольких виртуальных объектов. Система может также включать процессор, сконфигурированный для того, чтобы по меньшей мере один из одного или нескольких надувных объектов надувался на основе обратной связи от системы виртуальной реальности.

Systems and methods for incorporating pneumatic robotic systems into structures
()

10674549

РЕФЕРАТ
Настоящая заявка предлагает способ и устройство для организации сети беспилотного летательного аппарата, а также систему управления беспилотным летательным аппаратом. Способ организации сети беспилотного летательного аппарата включает: генерацию идентификатора набора служб и пароля, отправку сгенерированного идентификатора набора служб и пароля на управляющий конец посредством беспроводной связи ближнего действия, определение состояния соединения с управляющим концом, при разрыве соединения, возврат к этапу генерации идентификатора набора служб и пароля, причем каждый раз генерируемые идентификатор набора служб и пароль отличаются от ранее сгенерированных идентификатора набора служб и пароля, и при отсутствии разрыва соединения, продолжение определения состояния соединения с управляющим концом.

Method and apparatus for networking unmanned aerial vehicle and system for controlling unmanned aerial vehicle
()

10670696

РЕФЕРАТ
Система для обеспечения комплексного обнаружения и сдерживания беспилотного летательного аппарата, включая, помимо прочего, беспилотные системы, использующие элемент обнаружения, элемент слежения, элемент идентификации и элемент перехвата или сдерживания. Элементы содержат датчики, которые в режиме реального времени отслеживают количественные данные об интересующем объекте для оценки риска или угрозы для охраняемой зоны. Эта оценка может основываться, например, на анализе данных из внутренних и внешних источников. Элемент сдерживания выбирает из переменного меню возможных сдерживающих действий. Хотя он разработан для автономного действия, человек в контуре управления может переопределить решения автоматизированной системы.

Drone threat assessment
()

10669025

РЕФЕРАТ
Может быть предусмотрена система реагирования. Система реагирования может включать систему безопасности и автономный дрон. Система безопасности включает датчик безопасности и контроллер. Дрон включает процессор, память, взаимодействующую с процессором, и датчик дрона. Процессор может быть запрограммирован на связь дрона с контроллером, построение виртуальной навигационной карты зоны покрытия на основе, по меньшей мере частично, исходных данных датчиков, хранящихся в дроне, определение того, что зона покрытия свободна, запуск дрона с док-станции, управление движением дрона в зоне покрытия на основе виртуальной навигационной карты, сбор данных датчиков дрона в зоне покрытия с помощью датчиков дрона и/или анализ собранных данных датчиков дрона для выявления нештатной ситуации в зоне покрытия, при этом нештатная ситуация включает, по меньшей мере, одно из следующих событий: повреждение или кража в зоне покрытия.

Systems and methods for operating drones in response to an incident
()

10668997

РЕФЕРАТ
Система поисково-спасательного дрона включает в себя плавучий корпус, раму, прикрепленную к плавучему корпусу для размещения двигателя и пропеллера, и электронный блок, включающий камеру, GPS, радиобуй EPIRB и передатчик/приемник для дистанционного управления полетом дрона и связи с оператором. Поисково-спасательный дрон может управляться вручную или обладать некоторыми возможностями автономного полета и определения местоположения. Например, в одном из вариантов осуществления поисково-спасательный дрон может быть запрограммирован на простой полет к месту нахождения электронного носимого устройства, такого как браслет, который носит человек, упавший за борт. В другом варианте осуществления поисково-спасательный дрон включает в себя корзину, подвесную систему или другие средства для фактического извлечения терпящего бедствие пловца и доставки его обратно в безопасное место на судно или на берег.

Unmanned aerial vehicle search and rescue system
()

10668394

РЕФЕРАТ
Система может включать в себя надувную конструкцию, имеющую множество элементов. Система также может включать в себя множество датчиков, расположенных в нескольких местах внутри или вокруг надувной конструкции, таким образом, что множество датчиков может получать данные, относящиеся к форме надувной конструкции. Система также включает один или несколько клапанов, каждый из которых предназначен для направления жидкости в соответствующий элемент из множества элементов надувной конструкции. Система также включает в себя процессор, который регулирует положение одного или нескольких клапанов, чтобы направлять жидкость в соответствующий элемент из множества элементов надувной конструкции на основе данных и желаемой формы надувной конструкции.

Systems and methods for incorporating pneumatic robotic systems into amusement park attractions
()

10668393

РЕФЕРАТ
Надувной узел может включать корпус, содержащий множество регулировочных надувных элементов, которые могут принимать различные формы при разных уровнях надувания. Надувной элемент может также включать один или несколько датчиков, расположенных на корпусе, и один или несколько клапанов, расположенных в корпусе. Клапаны управляемы и сконфигурированы для направления потока жидкости в множество регулировочных надувных элементов. Узел может также включать процессор, который получает данные от одного или нескольких датчиков, расположенных на корпусе, и регулирует одно или несколько положений одного или нескольких клапанов на основе этих данных для управления потоком жидкости в один или несколько из множества регулировочных надувных элементов.

Systems and methods for incorporating pneumatic robotic systems into inflatable objects
()

10665112

РЕФЕРАТ
Способ сопряжения пилотируемого летательного аппарата и беспилотного летательного аппарата включает в себя ввод в контроллер координат интересующей области для пилотируемого летательного аппарата, построение курса к интересующей области в навигационном компьютере, оперативно соединенном с контроллером, идентификацию одного или нескольких беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) вблизи интересующей области, передачу наземному контроллеру координат встречи одного из одного или нескольких БПЛА и согласование передачи управления одним из одного или нескольких БПЛА от наземного контроллера к контроллеру.

Method and system for teaming manned and unmanned aerial vehicles
()

10649469

РЕФЕРАТ
Внутреннее картографирование и модульное управление для БПЛА и других автономных транспортных средств, а также связанные с ними системы и методы. Типичная система беспилотного летательного аппарата включает в себя корпус, двигательную установку, размещенную на корпусе, систему датчиков, размещенную на корпусе, и контроллер, размещенный, по меньшей мере частично, на корпусе и оперативно соединенный с двигательной установкой и системой датчиков. Контроллер запрограммирован инструкциями, которые при выполнении работают в первом автономном режиме и во втором автономном режиме. В первом автономном режиме инструкции автономно управляют двигательной системой для перемещения тела по первому маршруту внутри помещения. Пока тело движется по первому маршруту, инструкции получают входные данные от сенсорной системы, соответствующие характеристикам внутреннего пространства. Эти характеристики сохраняются как часть трехмерной карты. Во втором автономном режиме инструкции управляют двигательной системой для перемещения тела по второму маршруту внутри помещения, основываясь, по меньшей мере, частично на трехмерной карте, и управляют выполнением операции на втором маршруте.

Indoor mapping and modular control for UAVs and other autonomous vehicles, and associated systems and methods
()

10647425

Interactive transport services provided by unmanned aerial vehicles
()

10644384

РЕФЕРАТ
Летательный аппарат включает в себя фюзеляж, состоящий из первого удлиненного конструктивного элемента, выполненного из электропроводящего материала, по меньшей мере одно крыло, состоящее из второго конструктивного элемента, выполненного из электропроводящего материала, по меньшей мере один горизонтальный стабилизатор, состоящий из третьего конструктивного элемента, выполненного из электропроводящего материала, и по меньшей мере один вертикальный стабилизатор, состоящий из четвертого конструктивного элемента, выполненного из электропроводящего материала. Крыло, горизонтальный стабилизатор и вертикальный стабилизатор соединены между собой с фюзеляжем в полетной конфигурации, перпендикулярной фюзеляжу. Первый, второй, третий и четвертый конструктивные элементы электрически изолированы друг от друга. Электронное коммуникационное устройство внутри летательного аппарата может быть сконфигурировано для селективного электрического соединения двух или более указанных конструктивных элементов для образования дипольной или монопольной передающей/приемной антенны.

Zero weight airborne antenna with near perfect radiation efficiency utilizing conductive airframe elements and method
()

10630082

РЕФЕРАТ
В одном из вариантов осуществления устройство включает множество электрических контактов, причем первый и второй электрические контакты множества электрических контактов электрически соединены с зарядным устройством, одной или несколькими перезаряжаемыми батареями, предназначенными для зарядки от энергии, получаемой через первый и второй электрические контакты от зарядного устройства, и схемой, предназначенной для получения информации о состоянии батареи, связанной с одной или несколькими перезаряжаемыми батареями, во время зарядки одной или нескольких перезаряжаемых батарей и генерации данных о скорости зарядки батареи на основе информации о состоянии батареи. По меньшей мере один из первого и второго электрических контактов предназначен для передачи данных о скорости зарядки батареи зарядному устройству, и данные о скорости зарядки батареи предназначены для использования зарядным устройством для регулирования зарядки одной или нескольких перезаряжаемых батарей.

Power communication to regulate charge of unmanned aerial vehicle
()

10627386

РЕФЕРАТ
Согласно одному из аспектов, система для мониторинга состояния посевов и почвы под растительным покровом включает выдвижную штангу, предназначенную для соединения с беспилотным летательным аппаратом. Кроме того, согласно этому аспекту, стрела включает в себя привод, а удлиненный зонд соединен с выдвижной стрелой. Более того, система включает в себя контроллер для маневрирования удлиненным зондом под растительным покровом во время выдвижения стрелы приводом.

System for monitoring crops and soil conditions
()

10625843

РЕФЕРАТ
Энергетический рассеиватель для использования в беспилотном летательном аппарате (БПЛА) включает в себя тупую головную секцию, клиновидную секцию и ободную секцию. Тупая головная секция имеет внешнюю сторону для приема ударной силы и внутреннюю сторону, противоположную внешней. Клиновидная секция имеет базовый конец и дистальный конец, противоположный базовому концу. Клиновидная секция простирается от внутренней стороны тупой головной секции к дистальному концу, причем дистальный конец имеет меньшую площадь поперечного сечения, чем базовый конец. Секция клина имеет форму и размер, позволяющие ей входить в открытый конец полого конструктивного элемента БПЛА и передавать энергию удара, падающего на тупую головную часть, в полый конструктивный элемент, чтобы разбить его на фрагменты.

Energy dispersion plug for UAV
()

10622845

РЕФЕРАТ
В данном документе описаны система и методы для обеспечения беспроводного питания целевого устройства, такого как ноутбук, мобильный телефон, транспортное средство, робот или беспилотный летательный аппарат или система (БПЛА) или (БПАС). Перестраиваемый многоэлементный передатчик может передавать электромагнитное излучение (ЭМИ) на целевое устройство, используя любой из широкого спектра частотных диапазонов. Подсистема определения местоположения и/или подсистема определения дальности могут определять относительное местоположение, ориентацию и/или вращение целевого устройства. Для целевого устройства в диапазоне расстояний, для которого наименьшая достижимая ширина гауссова пучка ЭМР на рабочей частоте меньше, чем у многоэлементного приемника ЭМР целевого устройства, может быть определена негауссова форма пучка для повышения эффективности, уменьшения перегрева, снижения рассеяния, увеличения общей выходной мощности приемников ректенны на целевом устройстве или достижения другой целевой цели по передаче мощности.

Non-Gaussian beamforming for wireless power transfer optimization
()

10613209

РЕФЕРАТ
Предложены различные методы для эффективного определения положения и угловой скорости беспилотного летательного аппарата (БПЛА) системы БПЛА, включающей передающую антенную решетку и приемную антенную решетку. В одном из примеров способ включает установление беспроводной связи между контроллером БПЛА и самим БПЛА с использованием по меньшей мере одной антенной решетки передатчика и/или по меньшей мере одной антенной решетки приемника, передачу данных о состоянии связи, соответствующих установленной беспроводной связи, по установленной беспроводной связи, генерацию оперативных данных БПЛА на основе, по меньшей мере частично, данных о состоянии связи, причем оперативные данные БПЛА сконфигурированы для управления работой БПЛА, и управление работой БПЛА с использованием оперативных данных БПЛА.

Wireless control of unmanned aerial vehicle with distance ranging and channel sensing
()

10611474

РЕФЕРАТ
На данном вычислительном узле поддерживается защищенная цепочка блоков данных, причем данный вычислительный узел является частью набора вычислительных узлов в распределенной сети вычислительных узлов, и каждый из набора вычислительных узлов поддерживает защищенную цепочку блоков данных. Защищенная цепочка блоков данных, поддерживаемая на каждом вычислительном узле, включает один или несколько блоков данных, которые соответственно представляют одну или несколько транзакций, связанных с беспилотным летательным аппаратом (БПЛА). По меньшей мере один блок данных добавляется к защищенной цепочке блоков данных, поддерживаемой на данном вычислительном узле, в ответ на определение того, что данные транзакции, связанные с по меньшей мере одним блоком данных, являются действительными.

Unmanned aerial vehicle data management
()

10604252

РЕФЕРАТ
Пример посадочной конструкции БПЛА включает посадочную платформу для БПЛА, полость внутри посадочной платформы и направляющую, которая проходит вдоль посадочной платформы и по меньшей мере части полости. БПЛА может включать лебедочную систему, которая включает трос, который может быть соединен с полезной нагрузкой. Кроме того, полость может быть выровнена над заранее определенным целевым местоположением. Размеры полости могут быть такими, чтобы лебедочная система могла пропускать привязанный груз через полость. Направляющая может направлять БПЛА в положение стыковки над полостью по мере перемещения БПЛА вдоль посадочной платформы. Когда БПЛА находится в положении стыковки, полезная нагрузка может быть загружена в БПЛА или выгружена из него через полость.

Landing and payload loading structures
()

10604245

РЕФЕРАТ
Предлагается летательный аппарат, включающий роторные блоки, соединенные с летательным аппаратом, и систему управления, сконфигурированную для управления по меньшей мере одним из роторных блоков. Роторный блок включает лопасти ротора, причем каждая лопасть ротора имеет площадь поверхности, и причем параметр асимметрии определяется, по меньшей мере частично, соотношением площадей поверхностей лопастей ротора. Значение параметра асимметрии выбирается таким образом, чтобы работа роторного блока: (i) перемещала лопасти ротора таким образом, что каждая лопасть ротора создавала соответствующий вихрь, и (ii) соответствующие вихри вызывали у роторного блока звуковой выходной сигнал, распределение энергии которого определялось, по меньшей мере частично, набором частот, причем набор частот включает основную частоту, одну или несколько гармонических частот и одну или несколько негармонических частот, имеющих соответствующую интенсивность, превышающую пороговую интенсивность.

Rotor units having asymmetric rotor blades
()

10602064

РЕФЕРАТ
Предложены способ фотографирования и устройство для фотографирования беспилотного летательного аппарата, беспилотный летательный аппарат и наземное устройство управления. Способ включает в себя следующие этапы: получение инструкции по фотосъемке беспилотного летательного аппарата, выбор модели фотосъемки беспилотного летательного аппарата, при этом модель фотосъемки включает в себя объект фотосъемки и режим фотосъемки беспилотного летательного аппарата, которые коррелируют друг с другом, когда объект фотосъемки, соответствующий модели фотосъемки беспилотного летательного аппарата, идентифицируется как находящийся на захваченном изображении, использование режима фотосъемки, соответствующего объекту фотосъемки беспилотного летательного аппарата, корректировка условий полета беспилотного летательного аппарата и фотосъемка объекта фотосъемки беспилотного летательного аппарата. Настоящее изобретение позволяет беспилотному летательному аппарату автоматически получать данные изображения с идеальным эффектом.

Photographing method and photographing device of unmanned aerial vehicle, unmanned aerial vehicle, and ground control device
()

10599145

РЕФЕРАТ
Может быть получена информация о потреблении, связанная с просмотром пользователем видеосегментов. Информация о потреблении может определять вовлеченность пользователя во время просмотра видеосегмента и/или реакцию пользователя на видеосегмент. Могут быть получены наборы настроек управления полетом, связанные с захватом видеосегментов. Настройки управления полетом могут определять аспекты подсистемы управления полетом беспилотного летательного аппарата и/или подсистемы управления датчиками беспилотного летательного аппарата. Предпочтения в отношении настроек управления полетом беспилотного летательного аппарата могут определяться на основе первого и второго наборов настроек управления полетом. Инструкции могут передаваться беспилотному летательному аппарату. Инструкции могут включать определенные предпочтения в отношении настроек управления полетом и быть настроены таким образом, чтобы беспилотный летательный аппарат корректировал настройки управления полетом в соответствии с определенными предпочтениями.

Systems and methods for determining preferences for flight control settings of an unmanned aerial vehicle
()

10599139

РЕФЕРАТ
Первый шаблон, связанный с исполнителем, может быть распознан на основе визуальной информации. Датчик, установленный на беспилотном летательном аппарате, может быть сконфигурирован для генерации выходных сигналов, передающих визуальную информацию. Первое расстояние может быть определено между первым шаблоном и беспилотным летательным аппаратом. Второй шаблон, связанный с исполнителем, может быть распознан на основе визуальной информации. Второе расстояние может быть определено между вторым шаблоном и беспилотным летательным аппаратом. Управление полетом может быть скорректировано на основе первого и второго расстояний. Подсистема управления полетом может быть сконфигурирована для обеспечения управления полетом беспилотного летательного аппарата.

Systems and methods for adjusting flight control of an unmanned aerial vehicle
()

10587124

РЕФЕРАТ
Раскрываются система и метод для мобильного гибридного узла передатчика/приемника (TX/RX) для беспроводной резонансной передачи энергии. Гибридный TX/RX может быть сконфигурирован для перемещения к удаленным беспроводным приемникам и беспроводной передачи энергии на них. Гибридное устройство TX/RX может включать в себя компонент передатчика (TX), компонент приемника (RX) и накопитель энергии для хранения энергии для питания удаленных приемников. Устройство TX/RX может быть сконфигурировано в автономном беспилотном летательном аппарате, предназначенном для перемещения между стационарными передающими устройствами и одним или несколькими заданными местами, в которых могут располагаться один или несколько удаленных приемников. В местах расположения одного или нескольких удаленных приемников компонент TX может функционировать для беспроводной передачи энергии от накопителя энергии к одному или нескольким удаленным приемникам. В местах расположения стационарного передающего устройства компонент RX может быть сконфигурирован для приема энергии посредством беспроводной передачи энергии и использования полученной энергии для, по меньшей мере, частичного пополнения накопителя энергии.

Mobile hybrid transmit/receive node for near-field wireless power delivery
()

10586464

РЕФЕРАТ
Раскрываются различные системы и методы для беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). В одном из аспектов работа БПЛА в определенной области может управляться и организовываться с помощью коридоров для БПЛА, которые могут представлять собой определенные пути для работы и перемещения БПЛА. Коридоры для БПЛА могут поддерживаться инфраструктурой и/или системами, поддерживающими работу БПЛА. Вспомогательная инфраструктура может включать в себя вспомогательные системы, такие как станции снабжения и посадочные площадки. Системы поддержки могут включать в себя беспилотные летательные аппараты связи и/или станции для обеспечения связи и/или других услуг, таких как услуги управления воздушным движением, для беспилотных летательных аппаратов с ограниченными возможностями связи. Дополнительные системы поддержки могут включать услуги управления полетом для наведения беспилотных летательных аппаратов с ограниченными навигационными возможностями, а также отслеживания и/или поддержки неизвестных или неисправных беспилотных летательных аппаратов.

Unmanned aerial vehicles
()

10585441

РЕФЕРАТ
Предлагается воздушная система и способ управления воздушной системой. Воздушная система включает в себя корпус, подъемный механизм, систему обработки, камеру и сенсорный модуль. Подъемный механизм соединен с корпусом и сконфигурирован для управляемого создания подъемной силы и/или тяги. Система обработки сконфигурирована для управления подъемным механизмом для обеспечения полета воздушной системы. Камера соединена с корпусом и сконфигурирована для получения изображений окружающей среды вблизи воздушной системы. Сенсорный модуль соединен с корпусом и включает в себя излучатель и приемник. Приемник сконфигурирован для сбора данных, относящихся к окружающей среде, связанной с воздушной системой. Система обработки данных управляет регулируемым параметром подъемного механизма или излучателя в зависимости от получаемых данных.

Unmanned aerial vehicle system and method with environmental sensing
()

10580311

РЕФЕРАТ
Примеры вариантов осуществления могут помочь более эффективно заряжать беспилотные летательные аппараты (БПЛА) в группе БПЛА, предоставляющих услуги доставки. Примерный метод включает: определение данных о спросе, указывающих на потребность в услугах по доставке товаров группой БПЛА в течение определенного периода времени; определение информации о состоянии батарей для группы БПЛА, причем информация о состоянии батарей основана, по меньшей мере, частично на информации о состоянии батарей каждого из двух или более БПЛА, основанной, по меньшей мере, частично на (а) данных о спросе на услуги по доставке товаров группой БПЛА и (б) информации о состоянии батарей для всей группы БПЛА; определение соответствующих профилей скорости зарядки для одного или нескольких БПЛА и отправку инструкций для зарядки соответствующих батарей одного или нескольких БПЛА в соответствии с соответственно определенными профилями скорости зарядки.

UAV group charging based on demand for UAV service
()

10578398

РЕФЕРАТ
Настоящее изобретение позволяет размещать, транспортировать и развертывать множество дронов, способных к воздействию кинетической энергии и осуществлять воздушную навигацию и формировать рои. Устройство имеет круглый профиль для размещения внутри фюзеляжа беспилотного летательного аппарата (БПЛА), а также для обеспечения высокой скорости развертывания дронов.

Drone deployment apparatus for accommodating aircraft fuselages
()

10577105

РЕФЕРАТ
Устройство для извлечения полезной нагрузки, включающее выдвижной элемент, имеющий верхний и нижний концы, канал, имеющий первый и второй концы, соединенный с выдвижным элементом, первый фиксатор троса, который выдвигается в первом направлении от первого конца секции канала, и держатель полезной нагрузки, расположенный около второго конца канала и предназначенный для фиксации полезной нагрузки.

Package loading mechanism
()

10559145

РЕФЕРАТ
Системы и методы для обеспечения обнаружения намерений на основе поведенческих данных. На основе поведенческих измерений пользователя, связанных с запросом доступа к защищенному ресурсу, предлагаются системы и методы для принятия решения о доступе, указывающего, принят ли запрос пользователя на основе определенного потенциального намерения пользователя и оценки мотивации. Системы и методы могут получать от датчика обнаружения движения данные о микродвижениях на основе стимулов, представляющие собой микродвижения головы при предъявлении пользователю целевого стимула, связанного с потенциальным намерением, и определять на основе данных о микродвижениях на основе стимулов частоту стимулируемого паттерна микродвижений головы, связанного с предъявлением пользователю целевого стимула. Системы и методы могут определять, имеет ли пользователь потенциальное намерение, по меньшей мере, на основе базовой частоты и частоты стимулируемого паттерна микродвижений головы.

Systems and methods for providing behavioral based intention detection
()

10546505

РЕФЕРАТ
В некоторых вариантах осуществления предлагаются методы и системы, которые обеспечивают управление беспилотными летательными аппаратами (БПЛА), совершающими аварийную посадку, и предоставление аварийных оповещений о прогнозируемых местах аварийной посадки БПЛА. Каждый БПЛА включает в себя датчики, сконфигурированные для обнаружения по меньшей мере одного входного сигнала состояния, связанного с БПЛА во время полета по его маршруту. Каждый БПЛА анализирует входные сигналы состояния во время полета, чтобы предсказать место аварийной посадки, куда БПЛА приземлится, если полет станет невозможным из-за аварийной ситуации. БПЛА сконфигурирован для передачи сигнала оповещения электронным устройствам, расположенным вблизи предполагаемого места аварийной посадки, чтобы уведомить пользователей электронных устройств о том, что беспилотный летательный аппарат совершит аварийную посадку в предполагаемом месте аварийной посадки.

Systems and methods for providing emergency alerts at emergency landing areas of unmanned aerial vehicles
()

10540901

РЕФЕРАТ
Беспилотный летательный аппарат включает в себя камеру, один или несколько датчиков, память, хранящую первые инструкции, определяющие общую миссию, и память, хранящую один или несколько сигналов миссии. Аппарат также включает в себя один или несколько процессоров, сконфигурированных для выполнения первой части первых инструкций для выполнения первой части общей миссии. Процессоры сконфигурированы для обработки по меньшей мере одного из данных изображения и данных датчика для обнаружения наличия по меньшей мере одного из сигналов миссии. Процессоры настроены таким образом, что в ответ на обнаружение сигнала к выполнению миссии они прерывают выполнение первой инструкции и выполняют вторую инструкцию для управления беспилотным летательным аппаратом с целью выполнения первой подзадачи общей миссии. После выполнения второй инструкции процессоры настроены на выполнение второй части общей миссии путем выполнения второй части первой инструкции.

Autonomous mission action alteration
()

10535986

РЕФЕРАТ
В данном документе описаны примеры динамически регулируемых систем троса. Пример системы троса для использования с беспилотным летательным аппаратом (БПЛА) может включать основание и вертикально ориентированную вытянутую конструкцию с регулируемой высотой. Например, вытянутая конструкция может включать нижний и верхний концы. Вытянутая конструкция также может соединяться с основанием вблизи нижнего конца. Система может дополнительно включать трос, который проходит от первой точки соединения, расположенной вблизи верхнего конца вытянутой конструкции, до второй точки соединения, расположенной на БПЛА, и вычислительную систему, сконфигурированную для выполнения ряда действий, таких как обнаружение изменения высоты вытянутой конструкции и изменение конфигурации троса в системе троса на основе обнаруженного изменения высоты вытянутой конструкции.

Tethered unmanned aerial vehicle system
()

10521665

РЕФЕРАТ
Раскрывается отслеживание объекта с помощью беспилотного летательного аппарата. С камеры беспилотного летательного аппарата поступает множество изображений объекта. Определяются первая статическая характеристика, вторая статическая характеристика, первая динамическая характеристика и вторая динамическая характеристика объекта. Вторая статическая характеристика сравнивается с первой статической характеристикой, а вторая динамическая характеристика сравнивается с первой динамической характеристикой. Установлено, что вторая статическая характеристика приблизительно равна первой статической характеристике, а вторая динамическая характеристика приблизительно равна первой динамической характеристике. Наконец, установлено, что объект движется.

Tracking a vehicle using an unmanned aerial vehicle
()

10518892

РЕФЕРАТ
В настоящем документе описаны системы и методы крепления двигателя к приемному устройству БПЛА. Двигатель может включать ряд выступающих элементов, каждый выступающий элемент включает сегмент хвостовика, имеющий первый диаметр, и сегмент головки, имеющий второй диаметр, больший первого диаметра. Приемное устройство может включать в себя основание, предназначенное для соединения приемного устройства с БПЛА, первую боковую стенку, выступающую вверх от первой стороны основания, и вторую боковую стенку, выступающую вверх от второй стороны основания. Как первая, так и вторая боковые стенки могут содержать по меньшей мере один гнездовой элемент. Головной сегмент каждого выступающего элемента может быть сконфигурирован для зацепления с одним или несколькими гнездовыми элементами первой или второй боковой стенки при вставке выступающих элементов между первой и второй боковыми стенками приемного устройства.

Motor mounting for an unmanned aerial system
()

10516473

РЕФЕРАТ
Пример реализации может включать полет беспилотного летательного аппарата (БПЛА) в географическое местоположение, где находится беспроводной маршрутизатор. Пример реализации может также включать обнаружение БПЛА зоны беспроводного покрытия, определенной беспроводным маршрутизатором. Пример реализации может также включать доступ БПЛА к зоне беспроводного покрытия с использованием сетевого идентификатора и пароля. Пример реализации может также включать установление БПЛА канала связи с сетью передачи данных. Пример реализации может также включать передачу БПЛА уведомления клиентскому устройству, обслуживаемому зоной беспроводного покрытия, где уведомление указывает, что БПЛА является шлюзом по умолчанию для зоны беспроводного покрытия. Пример реализации может также включать обмен данными между (i) клиентским устройством и (ii) одним или несколькими другими устройствами, доступными через сеть передачи данных, посредством БПЛА.

Network capacity management
()

10514710

РЕФЕРАТ
В настоящем документе раскрывается система выравнивания беспилотного летательного аппарата, включающая один или несколько датчиков изображения, сконфигурированных для получения изображения множества беспилотных летательных аппаратов и предоставления одному или нескольким процессорам данных изображения, соответствующих полученному изображению, один или несколько процессоров, сконфигурированных для определения по данным изображения положения множества беспилотных летательных аппаратов, определения целевого положения на основе связи между положением изображения и целевым выравниванием и определения инструкции по корректировке для направления беспилотного летательного аппарата к целевому положению.

Unmanned aerial vehicle alignment system
()

10511091

РЕФЕРАТ
Различные варианты осуществления включают методы динамического управления антенной на беспилотном летательном аппарате (БПЛА). Методы могут включать ориентацию антенны на БПЛА в сторону обслуживающей наземной станции на основе положения БПЛА, ориентацию антенны в сторону соседней наземной станции, когда настает время проведения измерений сигнала соседней наземной станции, проведение измерений сигнала во время ориентации антенны в сторону соседней наземной станции и переориентацию антенны в сторону обслуживающей наземной станции. Методы также включают ориентацию антенны наземной станции в сторону БПЛА путем получения положения БПЛА, вычисления вектора между положением БПЛА и наземной станцией, определения направления для управления лучом на основе вычисленного вектора и управления лучом в заданном направлении для БПЛА.

Dynamic beam steering for unmanned aerial vehicles
()

10507914

РЕФЕРАТ
В одном из вариантов, в общем, устройство для намотки нити включает в себя механизм подачи нити для развертывания и втягивания нити из устройства для намотки на летательный аппарат, датчик геометрии выхода для определения геометрии выхода нити из устройства для намотки, и контроллер для управления механизмом подачи для подачи и втягивания нити на основе геометрии выхода.

Spooler for unmanned aerial vehicle system
()

10501185

РЕФЕРАТ
Аксессуар для беспилотного летательного аппарата (БПЛА), включающий в себя опорную плиту, прикрепленную к БПЛА, по меньшей мере один баллон с диспергатором, съемно прикрепленный к опорной плите, радиочастотный приемник, вспомогательную печатную плату, по меньшей мере одну батарею, первую и вторую пары проводов, подающих электрический ток от вспомогательной печатной платы, защитный корпус и радиочастотный передатчик, который находится в связи с радиочастотным приемником. В альтернативных вариантах осуществления изобретение дополнительно включает в себя электрический спичку, линейный соленоид или электрический воспламенитель.

UAV-mounted dispersant device with electronic triggering mechanism
()

10494121

РЕФЕРАТ
В одном из аспектов примерная система включает: (i) основание, включающее нижнюю поверхность и первую точку соединения, (ii) вертикально ориентированную удлиненную конструкцию, включающую нижний конец, верхний конец и внутренний канал, причем внутренний канал включает верхнюю точку доступа, расположенную вблизи верхнего конца, причем основание соединено с удлиненной конструкцией вблизи нижнего конца, (iii) развертываемое амортизирующее устройство, соединенное с удлиненной конструкцией, и (iv) трос, включающий первую часть, вторую часть, третью часть и четвертую часть, причем первая часть соединена с первой точкой соединения, вторая часть соединена со второй точкой соединения БПЛА, третья часть проходит через внутренний канал, четвертая часть простирается от верхней точки доступа до второй точки соединения, и длина четвертой части меньше расстояния между верхней точкой доступа и нижней поверхностью.

Tethered unmanned aerial vehicle system
()

10494093

РЕФЕРАТ
Система, включающая беспилотный летательный аппарат (БПЛА), сконфигурированный для перехода из режима наведения на цель в режим поиска цели в ответ на сигнал восходящей связи и/или автономное определение изменения обстановки.

Multimode unmanned aerial vehicle
()

10478841

РЕФЕРАТ
Модульная система опрыскивания для использования с тяжелыми беспилотными летательными аппаратами включает резервуар для хранения жидкости, предназначенный для приема и хранения любых видов сельскохозяйственной продукции. Монтажный блок расположен вдоль верхней части резервуара и включает в себя крепежные элементы для крепления системы к БПЛА. Скользящее шасси постоянно закреплено снаружи резервуара, а электрический насос расположен внутри резервуара. Расположение насоса гасит движение жидкости внутри резервуара во время полета. Одна или несколько удлиненных штанг находятся в гидравлической связи с насосом и заканчиваются дозирующими устройствами, имеющими одну или несколько форсунок для выпуска жидкости. Блок управления находится в электрической связи с одним или обоими БПЛА, к которым прикреплена система, и оператором системы. Датчик уровня в резервуаре и системы визуализации взаимодействуют с блоком управления на основе обмена данными.

Modular sprayer system for heavy-lift unmanned aerial vehicles
()

10477178

РЕФЕРАТ
Предложена настраиваемая и итеративная техника стереокартирования, способная определять диспаритеты со скоростью, близкой к реальному времени (например, с частотой кадров 120 Гц) или значительно превышающей ее. Метод включает в себя идентификацию множества точек на изображении, определение значений диспаритета для каждой из точек изображения и генерацию кусочно-плоской сетки на основе этих точек и соответствующих им значений диспаритета. Интерполяция диспаритета может быть выполнена на плоскостях-кандидатах с использованием оцененных параметров плоскостей-кандидатов, и может быть сгенерировано изображение диспаритета, содержащее множество областей на основе интерполяции диспаритета. Может быть выполнено несколько итераций до тех пор, пока изображение не будет реконструировано с соответствующим разрешением на основе заранее определенных пороговых значений. Пороговые значения могут быть изменены для обеспечения настраиваемой системы путем изменения пороговых значений либо для увеличения разрешения конечного реконструированного изображения, либо для увеличения скорости вычислений настраиваемой итеративной техники стереокартирования.

High-speed and tunable scene reconstruction systems and methods using stereo imagery
()

10468758

РЕФЕРАТ
Самолет включает в себя фюзеляж, состоящий из первого удлиненного конструктивного элемента, выполненного из электропроводящего материала, по меньшей мере одно крыло, состоящее из второго конструктивного элемента, выполненного из электропроводящего материала, по меньшей мере один горизонтальный стабилизатор, состоящий из третьего конструктивного элемента, выполненного из электропроводящего материала, и по меньшей мере один вертикальный стабилизатор, состоящий из четвертого конструктивного элемента, выполненного из электропроводящего материала. Крыло, горизонтальный стабилизатор и вертикальный стабилизатор соединены между собой с фюзеляжем в полетной конфигурации, перпендикулярной фюзеляжу. Первый, второй, третий и четвертый конструктивные элементы электрически изолированы друг от друга. Электронное коммуникационное устройство внутри самолета может быть сконфигурировано для селективного электрического соединения двух или более указанных конструктивных элементов для образования дипольной или монопольной передающей/приемной антенны.

Zero weight airborne antenna with near perfect radiation efficiency utilizing conductive airframe elements and method
()

10467578

РЕФЕРАТ
В настоящем документе описаны методы и системы, которые помогают облегчить вызов и погрузку беспилотного летательного аппарата (БПЛА) для погрузки и разгрузки. В частности, вычислительная система может отображать графический интерфейс, включающий функцию интерфейса, указывающую на назначение БПЛА. Эта вычислительная система может получать сообщение, содержащее идентификатор БПЛА, который идентифицирует конкретный БПЛА, назначенный конкретному товару на основе запроса на назначение БПЛА для конкретного товара. И вычислительная система может использовать полученный идентификатор БПЛА в качестве основы для отображения на графическом интерфейсе (i) графического идентификатора конкретного БПЛА, назначенного конкретному товару на основе запроса на назначение БПЛА для конкретного товара, и (ii) графического идентификатора конкретного товара.

Methods and systems for requesting and displaying UAV information
()

10460279

РЕФЕРАТ
Варианты осуществления относятся к клиентскому приложению для взаимодействия с транспортной службой, которая перевозит товары с помощью беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Пример графического интерфейса может позволять пользователю заказывать товары в конкретные зоны доставки, связанные с его более крупным пунктом доставки, и может динамически предоставлять обновления статуса и другие функции в процессе выполнения запроса на транспортировку с помощью БПЛА.

Interactive transport services provided by unmanned aerial vehicles
()

10456696

РЕФЕРАТ
Система может включать корпус, который может содержать водоем, надувную конструкцию, расположенную в водоеме, и процессор. Процессор может получать информацию о скорости потока в водоеме и отправлять сигнал по меньшей мере одному клапану, соединенному между надувной конструкцией и источником жидкости, в ответ на эту информацию. Сигнал может привести к тому, что по меньшей мере один клапан обеспечит гидравлическое соединение надувной конструкции с источником жидкости, чтобы надувная конструкция расширилась до надутого состояния.

Systems and methods for customizing amusement park attraction experiences using pneumatic robotic systems
()

10455155

РЕФЕРАТ
Описаны варианты осуществления системы стабилизации, сконфигурированной, в некоторых вариантах осуществления, для стабилизации захвата изображений с летательного аппарата (например, БПЛА). В некоторых вариантах осуществления системы стабилизации используют как активные, так и пассивные средства стабилизации. Пассивный стабилизирующий узел включает в себя систему противовесной подвески, которая включает в себя удлиненный рычаг, который выступает внутрь корпуса аппарата и соединен с ним. Система противовесной подвески пассивно стабилизирует установленное устройство, такое как устройство захвата изображений, для противодействия движению БПЛА во время использования. В некоторых вариантах осуществления система противовесной подвески пассивно стабилизирует установленный узел захвата изображений, который включает в себя активные средства стабилизации (например, моторизованный карданный подвес и/или электронную стабилизацию изображения). В некоторых вариантах осуществления активные и пассивные средства стабилизации работают вместе для эффективной стабилизации установленного устройства захвата изображений для противодействия широкому диапазону характеристик движения.

Counter-balanced suspended image stabilization system
()

10435176

РЕФЕРАТ
Описаны варианты осуществления беспилотного летательного аппарата (БПЛА), сконфигурированного для автономного полета с использованием визуальной навигации, который включает в себя периметральную конструкцию, окружающую один или несколько приводимых в движение роторов, причем периметральная конструкция включает в себя устройства захвата изображений, расположенные таким образом, чтобы обеспечить беспрепятственный обзор вокруг БПЛА.

Perimeter structure for unmanned aerial vehicle
()

10422478

РЕФЕРАТ
Представлен новый криогенно-совместимый композитный резервуар высокого давления, который выгодно использует пароохлаждаемую защиту (VCS) для минимизации тепловых градиентов вдоль опорных конструкций и снижения тепловых нагрузок на криогенные системы. В частности, используемые здесь конфигурации и механизмы включают в себя: обеспечение желаемого количества проходов и заданной толщины VCS, снижение теплопроводности материала VCS и увеличение охлаждающей способности паров водорода.

Vapor cooled shielding liner for cryogenic storage in composite pressure vessels
()

10418830

РЕФЕРАТ
Описаны системы для посадки и обеспечения потока энергии или передачи данных между беспилотным летательным аппаратом (БПЛА) и зарядной площадкой с использованием стрелы. Система включает в себя мат с проводящей сеткой сверху и проводящей поверхностью снизу мата. Проводящая сетка и нижняя проводящая поверхность разделены (электрически изолированы) изоляционным сердечником. Внешняя часть стрелы контактирует с частью проводящей сетки мата, создавая электрический путь. Внутренняя часть стрелы проходит через верхний слой проводящей сетки, через изоляционный сердечник и контактирует с нижней проводящей поверхностью мата, создавая другой электрический путь.

Charging mat for unmanned aircraft
()

10414488

РЕФЕРАТ
В настоящем документе описаны методы и системы для гашения колебаний полезной нагрузки, соединенной с тросом лебедки, установленной на беспилотном летательном аппарате (БПЛА). Например, система управления БПЛА может гасить колебания, заставляя БПЛА переключаться в режим полета вперед, в котором движение БПЛА приводит к сопротивлению полезной нагрузки, тем самым гася колебания. В другом примере система управления может заставить БПЛА уменьшить стабилизацию полета по крайней мере по одному измерению, что приведет к затуханию обнаруженных колебаний за счет рассеивания энергии во время движения БПЛА вдоль этого измерения. Таким образом, система управления может выбрать и применить один или несколько таких методов, и может сделать это во время втягивания и/или развертывания троса.

Methods and systems for damping oscillations of a payload
()

10403161

РЕФЕРАТ
Описан процесс, включающий генерацию и передачу данных и/или инструкций по предотвращению столкновений на основе данных трехмерного радиолокационного сканирования воздушного пространства. Передаваемые данные и/или инструкции могут способствовать предотвращению столкновений летательными аппаратами, работающими в этом воздушном пространстве. Передаваемые данные могут быть ограничены для защиты безопасности, конфиденциальности и/или безопасности других летательных аппаратов, воздушных объектов и/или лиц, находящихся в воздушном пространстве. Передаваемые данные могут быть ограничены таким образом, чтобы передавалась только информация, относящаяся к области воздушного пространства, непосредственной близости от конкретного летательного аппарата. Передаваемые данные могут быть ограничены таким образом, чтобы они включали инструкции, которые могут быть выполнены конкретным летательным аппаратом для предотвращения столкновений, и таким образом, чтобы передаваемые данные не включали местоположение или другие данные, связанные с другими летательными аппаратами или воздушными объектами в воздушном пространстве.

Interface for accessing airspace data
()

10389140

РЕФЕРАТ
Описанные здесь варианты осуществления могут относиться к системе, включающей передающий резонатор, сконфигурированный для передачи мощности от источника в колеблющееся поле, генерируемое с опорной фазой передающим резонатором, резонирующим на частоте колебаний, один или несколько ретрансляторов, каждый в соответствующем месте, каждый из которых включает: резонатор-повторитель, сконфигурированный для резонирования на частоте колебаний, причем каждый из одного или нескольких ретрансляторов сконфигурирован для восстановления колеблющегося поля со сдвигом фазы относительно фазы в соответствующем месте, и по меньшей мере один приемник, причем по меньшей мере один приемник включает: приемный резонатор, сконфигурированный для резонирования на частоте колебаний в ответ на связь с колеблющимся полем, причем по меньшей мере один приемник сконфигурирован для передачи мощности колеблющегося поля на нагрузку, связанную с по меньшей мере одним приемником.

Wireless power near-field repeater system that includes metamaterial arrays to suppress far-field radiation and power loss
()

10387727

РЕФЕРАТ
Описан способ, включающий управление беспилотным летательным аппаратом (БПЛА) для начала полета, где БПЛА использует навигационную систему для навигации к месту назначения. В ходе полета метод включает в себя управление камерой для получения изображений окружающей среды БПЛА и анализ изображений для обнаружения объектов в окружающей среде. Метод также включает в себя установление корреляции между объектами, обнаруженными на разных изображениях, и использование информации о местоположении из навигационной системы для локализации объекта, обнаруженного на разных изображениях. Кроме того, метод включает в себя создание журнала полета, включающего локализованный объект. Также метод включает в себя обнаружение отказа навигационной системы и оперативное управление камерой для получения изображения после отказа. Метод также включает в себя идентификацию одного или нескольких объектов на изображении после отказа и определение местоположения БПЛА на основе взаимосвязи между идентифицированным объектом и локализованным объектом.

Backup navigation system for unmanned aerial vehicles
()

10384778

РЕФЕРАТ
В одном из аспектов примерная система включает: (i) основание, включающее нижнюю поверхность и первую точку соединения, (ii) вертикально ориентированную удлиненную конструкцию, включающую нижний конец, верхний конец и внутренний канал, причем внутренний канал включает верхнюю точку доступа, расположенную вблизи верхнего конца, причем основание соединено с удлиненной конструкцией вблизи нижнего конца, (iii) развертываемое амортизирующее устройство, соединенное с удлиненной конструкцией, и (iv) трос, включающий первую часть, вторую часть, третью часть и четвертую часть, причем первая часть соединена с первой точкой соединения, вторая часть соединена со второй точкой соединения БПЛА, третья часть проходит через внутренний канал, четвертая часть проходит от верхней точки доступа до второй точки соединения, и длина четвертой части меньше расстояния между верхней точкой доступа и нижней поверхностью.

Tethered unmanned aerial vehicle system
()

10382225

РЕФЕРАТ
Примерный вариант реализации включает в себя множество полетных модулей, в том числе основной и вспомогательный полетные модули. В этот вариант входят контроллер CAN, второй контроллер CAN, первая шина CAN, сконфигурированная для передачи основных управляющих сигналов от первого контроллера CAN к основному и вспомогательному полетным модулям, и вторая шина CAN, сконфигурированная для передачи вспомогательных управляющих сигналов от второго контроллера CAN к основному и вспомогательному полетным модулям. Основной полетный модуль сконфигурирован для выполнения функций в ответ на прием основных управляющих сигналов, а не в ответ на прием вспомогательных управляющих сигналов, а вспомогательный полетный модуль сконфигурирован для выполнения функций в ответ на прием вспомогательных управляющих сигналов, а не в ответ на прием основных управляющих сигналов.

Asymmetric CAN-based communication for aerial vehicles
()

10377482

РЕФЕРАТ
Пилотируемый/беспилотный летательный аппарат, адаптированный для вертикального взлета и посадки с использованием одного и того же набора двигателей для взлета и посадки, а также для горизонтального полета. Летательный аппарат, адаптированный для взлета с крыльями в вертикальном, а не горизонтальном положении, который взлетает в этом вертикальном положении, а затем переходит на горизонтальную траекторию полета. Система летательного аппарата, имеющая съемные секции крыла, позволяющие переконфигурировать его с использованием различных типов секций крыла, что позволяет создавать конфигурации, адаптированные для конкретного профиля полета. Способ настройки конфигурации беспилотного летательного аппарата на основе факторов профиля полета, таких как продолжительность, устойчивость и маневренность.

Remotely controlled modular VTOL aircraft and re-configurable system using same
()

10377478

РЕФЕРАТ
Настоящее изобретение раскрывает систему управления ротором, в которой быстрые изменения крутящего момента ротора преобразуются в моменты сил, действующих относительно оси шага лопасти ротора в роторе, генерирующем тягу, для окончательного управления движениями летательного аппарата с вращающимися крыльями. Моментные силы, действующие на лопасти ротора, передаются через тщательно отрегулированный демпфирующий элемент, что позволяет быстрым изменениям крутящего момента ротора создавать циклические изменения угла наклона лопастей, в то время как медленные или постоянные изменения компенсируются и влияют на скорость вращения и тягу, создаваемую ротором, без постоянного влияния на угол наклона отдельных лопастей ротора.

Thrust-generating rotor assembly
()

10364030

РЕФЕРАТ
В настоящем документе описаны методы и системы моторизованного управления тросом, например, для целей взаимодействия с пользователем и обратной связи. В частности, система управления БПЛА может определять один или несколько рабочих параметров двигателя лебедки, расположенной в БПЛА, причем лебедка включает в себя трос и катушку. Затем система управления может обнаружить в одном или нескольких рабочих параметрах режим работы двигателя, указывающий на преднамеренное взаимодействие пользователя с тросом. На основе обнаруженного режима работы двигателя, указывающего на преднамеренное взаимодействие пользователя с тросом, система управления может определить процесс отклика двигателя. Затем система управления может управлять двигателем в соответствии с определенным процессом реакции двигателя.

Methods and systems for user interaction and feedback via control of tether
()

10358196

РЕФЕРАТ
Беспилотник, оснащенный камерой, модулем беспроводной связи, акустическим датчиком, GPS-приемником, программным обеспечением и складным плавучим устройством, патрулирует над купающимися. Камера и акустический датчик записывают видео и аудио пловцов. Информация либо передается в командный центр, либо обрабатывается бортовым программным обеспечением. Благодаря возможностям анализа аудио и видео, программное обеспечение используется для обнаружения купающегося в беде (SID). В качестве альтернативы информация передается спасателям или волонтерам по всему миру для обнаружения SID. Другой метод обнаружения заключается в том, чтобы надеть на купающегося носимое устройство экстренного оповещения, которое посылает беспроводные сигналы, содержащие данные о местоположении GPS. SID нажимает кнопку, чтобы сообщить о запросе на спасение, и беспилотники пролетают над ним, ориентируясь по сигналу GPS. В качестве дополнительного источника питания для беспилотников используется солнечная энергия, что позволяет им работать в течение длительного периода времени. После определения схемы запуска дрон (или дроны) пролетает над ней и сбрасывает складное плавучее устройство.

Unmanned aerial vehicle system and methods for use
()

10353388

РЕФЕРАТ
Пример метода может включать получение от клиентского вычислительного устройства информации о целевом месте высадки объекта в первой виртуальной модели первой области пункта назначения доставки. Вторая виртуальная модель второй области пункта назначения доставки может быть определена на основе данных датчиков, полученных от одного или нескольких датчиков на транспортном средстве доставки. Может быть определено соответствие между физическими характеристиками, представленными в первой виртуальной модели, и физическими характеристиками, представленными во второй виртуальной модели, для определения области перекрытия между первой и второй виртуальными моделями. Положение целевого места высадки во второй виртуальной модели может быть определено на основе области перекрытия. На основе положения целевого места высадки во второй виртуальной модели транспортное средство доставки может быть направлено к целевому месту высадки для высадки объекта.

Drop-off location planning for delivery vehicle
()

100

10351240

РЕФЕРАТ
В данном документе описаны методы и системы для автономной реконфигурации устройств. Система может включать в себя летающие мобильные устройства, каждое из которых сконфигурировано для выполнения соответствующей функции конечного пользователя и осуществления части операции реконфигурации, которая включает в себя размещение одного или нескольких летающих мобильных устройств в соответствии с конфигурацией устройства. Данная конфигурация устройства может определять пространственное расположение в окружающей среде, соответствующее летающим мобильным устройствам. Система также может включать в себя систему управления, сконфигурированную для облегчения операции реконфигурации путем выполнения инструкций, включающих: (i) определение для каждого летающего мобильного устройства соответствующего пространственного местоположения, связанного с конкретной конфигурацией устройства, (ii) обнаружение события, указывающего на инструкцию по размещению летающих мобильных устройств в соответствии с конкретной конфигурацией устройства, и (iii) в ответ на обнаружение события, заставляющего каждое летающее мобильное устройство начать полет к своему соответствующему пространственному местоположению, связанному с конкретной конфигурацией.

Methods and systems for cooperative operation and configuration of aerially-mobile devices
()

101

10350504

РЕФЕРАТ
Система может включать в себя надувную конструкцию, имеющую множество элементов. Система может также включать множество датчиков, расположенных в различных положениях внутри или вокруг надувной конструкции, таким образом, чтобы множество датчиков могло получать данные, относящиеся к форме надувной конструкции. Система также включает один или несколько клапанов, каждый из которых предназначен для направления жидкости в соответствующий элемент из множества элементов надувной конструкции. Система также включает процессор, который регулирует положение одного или нескольких клапанов, чтобы направлять жидкость в соответствующий элемент из множества элементов надувной конструкции на основе полученных данных и желаемой формы надувной конструкции.

Systems and methods for incorporating pneumatic robotic systems into amusement park attractions
()

102

10345803

РЕФЕРАТ
Описанные здесь варианты осуществления могут относиться к беспилотному летательному аппарату (БПЛА), осуществляющему навигацию к цели для оказания медицинской помощи. Иллюстративный метод включает в себя (а) определение БПЛА приблизительного местоположения цели, связанной с целью, (б) использование первого процесса навигации для перемещения БПЛА к приблизительному местоположению цели, где первый процесс навигации генерирует сигналы управления полетом на основе приблизительного местоположения цели, (в) определение того, что БПЛА находится в приблизительном местоположении цели, и (г) в ответ на определение того, что БПЛА находится в приблизительном местоположении цели, использование второго процесса навигации для перемещения БПЛА к цели, где второй процесс навигации генерирует сигналы управления полетом на основе локализации цели в реальном времени.

Multi-part navigation process by an unmanned aerial vehicle for navigation
()

103

10340820

РЕФЕРАТ
Пример беспилотного летательного аппарата включает источник питания, процессорный модуль, имеющий один или несколько процессоров, и множество стрел, каждая из которых может быть соединена с печатной платой (PCB) и множеством пропеллеров. В рассматриваемом БПЛА печатная плата каждой стрелы включает в себя силовой узел, электрически соединенный с источником питания и соответствующими пропеллерами стрелы, а также сигнальный узел, электрически соединенный по меньшей мере с одним процессором процессорного модуля и соответствующими пропеллерами. Кроме того, в рассматриваемом БПЛА силовой узел каждой печатной платы сконфигурирован для передачи питания от источника питания к соответствующим пропеллерам, а сигнальный узел каждой печатной платы сконфигурирован для передачи сигналов от процессорного модуля к соответствующим пропеллерам таким образом, чтобы процессорный модуль управлял множеством пропеллеров.

Electrical system for unmanned aerial vehicles
()

104

10339639

РЕФЕРАТ
Способ и система калибровки многоспектральных изображений с камеры, установленной на летательном аппарате, включающие: получение многоспектральных изображений области с несколькими интервалами с помощью многоспектральной камеры, одновременное или в произвольное время получение данных об интенсивности солнечного излучения для каждого из полученных изображений, корреляцию изображений с данными об интенсивности солнечного излучения и калибровку многоспектральных изображений на основе данных об интенсивности солнечного излучения для нормализации многоспектральных изображений относительно одного или нескольких предыдущих изображений области.

Method and system of calibrating a multispectral camera on an aerial vehicle
()

105

10336543

РЕФЕРАТ
Предлагаются системы и методы для автоматизации работ на строительной площадке. Один из примеров метода включает получение запроса на выполнение работы, указывающего как минимум на один из параметров первого элемента или один или несколько параметров запроса на выполнение работы, где первый элемент является одним из множества элементов, хранящихся в среде хранения элементов, и где каждый элемент связан с расположенным рядом идентификационным устройством, в ответ на получение запроса на выполнение работы: идентификация первого элемента, определение целевого местоположения, соответствующего первому элементу, выбор беспилотного летательного аппарата (БПЛА) из множества кодирующих БПЛА в среде хранения элементов, где каждый кодирующий БПЛА включает кодирующее устройство, сконфигурированное для кодирования данных в идентификационные устройства, связанные с множеством элементов, и обеспечение того, чтобы выбранный БПЛА: (а) переместился в целевое местоположение и (б) во время зависания вблизи местоположения закодировал определенные идентификационные данные в устройство, связанное с первым элементом.

Selective encoding of packages
()

106

10335695

Systems and methods for incorporating pneumatic robotic systems into structures
()

107

10334210

РЕФЕРАТ
Раскрывается устройство, включающее системы и методы, для обеспечения улучшенной ситуационной осведомленности на основе захваченных данных изображений. Раскрытые методы используются в сочетании с данными изображений, такими как поток изображений в реальном времени или почти в реальном времени, захваченный камерой, прикрепленной к беспилотной системе, ранее захваченные данные изображений, визуализированные данные изображений и т. д. Устройство повышает ситуационную осведомленность путем проецирования наложений на захваченные видеоданные или «обертывания» захваченных данных изображений ранее захваченной и/или информацией «синтетического мира», такой как спутниковые снимки, компьютерные изображения, модели проводов, текстурированные поверхности и так далее. Устройство также предоставляет улучшенные методы масштабирования, позволяющие пользователю быстро увеличивать изображение объекта или интересующей области с помощью комбинированного оптического и цифрового масштабирования. Кроме того, устройство предоставляет цифровой индикатор опережения, предназначенный для уменьшения колебаний, вызванных оператором при управлении устройством захвата изображений.

Augmented video system providing enhanced situational awareness
()

108

10332407

РЕФЕРАТ
В некоторых вариантах осуществления предлагаются методы и системы, обеспечивающие управление беспилотными летательными аппаратами (БПЛА), совершающими аварийную посадку, и предоставление аварийных оповещений о предполагаемых местах аварийной посадки БПЛА. Каждый БПЛА включает датчики, настроенные на обнаружение по меньшей мере одного входного сигнала состояния, связанного с БПЛА во время полета по его маршруту. Каждый БПЛА анализирует входные сигналы состояния во время полета, чтобы предсказать место аварийной посадки, куда БПЛА приземлится, если не сможет лететь из-за аварийной ситуации. БПЛА настроен на передачу сигнала оповещения электронным устройствам, расположенным вблизи предполагаемого места аварийной посадки, чтобы уведомить пользователей электронных устройств о том, что беспилотный летательный аппарат совершит аварийную посадку в предполагаемом месте аварийной посадки.

Systems and methods for providing emergency alerts at emergency landing areas of unmanned aerial vehicles
()

109

10327424

РЕФЕРАТ
Система управления популяциями птиц включает в себя дрон, устройство для подавления активности птиц, включающее удлинительный рычаг с проксимальным и дистальным концами, причем проксимальный конец функционально соединен с дроном, а дистальный конец включает в себя инструментальную часть, представляющую собой прокалывающий элемент, предназначенный для воздействия на одно или несколько яиц в гнезде, и систему дистанционного управления. Система дистанционного управления может включать один или несколько блоков дистанционного управления и монитор.

Device and method for managing bird populations
()

110

10325506

РЕФЕРАТ
Способ мониторинга воздушного пространства включает первую систему управления и обнаружения и вторую систему управления и обнаружения. Первая система управления и обнаружения имеет первое летательное устройство и первый блок управления и обнаружения, а вторая система управления и обнаружения имеет второе летательное устройство и второй блок управления и обнаружения. Система мониторинга воздушного пространства отличается от первого блока управления и обнаружения, а также от второго блока управления и обнаружения. Первые данные, относящиеся к первому летательному устройству, передаются от первого блока управления и обнаружения в систему мониторинга воздушного пространства, а данные, основанные на первых данных, передаются от системы мониторинга воздушного пространства во второй блок управления и обнаружения. Таким образом, способ позволяет осуществлять независимый от системы процесс мониторинга воздушного пространства.

Method for monitoring airspace
()

111

10317963

РЕФЕРАТ
Компьютерная система включает по меньшей мере один передатчик мощности, который включает первый резонатор для генерации осциллирующего поля на резонансной частоте в ответ на прием мощности от источника питания. По меньшей мере один передатчик мощности обеспечивает беспроводную систему передачи энергии в пределах пространственных ограничений. Компьютерная система также включает в себя множество модульных компьютерных компонентов. Каждый модульный компьютерный компонент включает в себя приемник питания, который содержит второй резонатор, беспроводным образом соединенный с по меньшей мере одним передатчиком питания. Второй резонатор резонирует на резонансной частоте в ответ на колебательное поле, создаваемое первым резонатором. Каждый модульный компонент также включает в себя беспроводной интерфейс связи. Соответствующие беспроводные интерфейсы связи множества модульных компьютерных компонентов обеспечивают беспроводную сеть передачи данных, которая позволяет каждому модульному компьютерному компоненту обмениваться данными по меньшей мере с другим из множества модульных компьютерных компонентов.

Modular mechanism enabled by mid-range wireless power
()

112

10315764

РЕФЕРАТ
В настоящем документе описаны устройства для пассивного сброса полезной нагрузки беспилотного летательного аппарата (БПЛА). Пример устройства может включать, помимо прочих особенностей, (i) корпус, (ii) поворотный рычаг, соединенный с корпусом, причем поворотный рычаг может переключаться между открытым и закрытым положениями, (iii) пружинный механизм, предназначенный для приложения силы к поворотному рычагу из открытого положения в закрытое, (iv) приемную систему БПЛА, предназначенную для приема корпуса, причем приемная система обеспечивает удержание поворотного рычага в открытом положении, и (v) катушку, предназначенную для разматывания и наматывания троса, соединенного с корпусом, причем разматывание троса вызывает спуск корпуса из приемной системы, а наматывание троса вызывает подъем корпуса к приемной системе.

Apparatuses for releasing a payload from an aerial tether
()

113

10312993

РЕФЕРАТ
Предлагаются методы, устройства и системы для организации передачи данных беспилотными летательными аппаратами (БПЛА). Межкластерные координаторы могут организовывать передачу данных базовым станциям беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Могут быть использованы различные методы формирования луча (например, LZFBF и ZFBF), а межкластерный координатор может работать на базовой станции, которая служит управляющим сетевым узлом.

Cooperative clustering for enhancing MU-massive-MISO-based UAV communication
()

114

10308360

РЕФЕРАТ
Раскрыт пример контейнера для переноски груза вне БПЛА. Контейнер может быть создан путем складывания листа материала. Лист может включать среднюю секцию, первую боковую секцию и вторую боковую секцию. При складывании листа средняя секция может образовывать нижнюю часть контейнера. Кроме того, первая боковая секция может образовывать первую боковую часть, сужающуюся от края нижней части к середине верхней части контейнера. Более того, вторая боковая секция может образовывать вторую боковую часть, сужающуюся от противоположного края к середине верхней части. В верхней части первая и вторая секции могут соединяться, образуя ручку. Первую, вторую и среднюю части можно сложить, чтобы сформировать переднюю и заднюю части сумки.

Aerodynamic tote package
()

115

10303165

РЕФЕРАТ
Настоящее изобретение относится к мобильному коммуникационному терминалу, имеющему беспилотный летательный аппарат, причем мобильный коммуникационный терминал представляет собой смартфон, планшетный телефон или планшетный ПК, которые носятся пользователями и используются для мобильной связи, а беспилотный летательный аппарат размещается в мобильном коммуникационном терминале или в различных мобильных коммуникационных терминалах, которые могут быть разработаны в будущем, и способен осуществлять навигацию и выполнять различные операции в соответствии с управлением, осуществляемым с помощью мобильного коммуникационного терминала. Настоящее изобретение предлагает мобильный коммуникационный терминал, имеющий беспилотный летательный аппарат, который включает в себя: беспилотный летательный аппарат, включающий средство полета, средство беспроводной связи и средство захвата изображений, и часть мобильного коммуникационного терминала, включающую: ангарную часть, в которой размещается беспилотный летательный аппарат, средство управления беспилотным летательным аппаратом, управляющее беспилотным летательным аппаратом для навигации и захвата изображений посредством беспроводной связи с беспилотным летательным аппаратом, и часть управления, через которую команда управления пользователя подается на средство управления беспилотным летательным аппаратом.

Mobile communication terminal having unmanned air vehicle
()

116

10301024

РЕФЕРАТ
Раскрыт пример упаковки для переноса груза вне БПЛА. Упаковка может быть изготовлена путем складывания листа материала и включать полость, образованную верхней поверхностью, нижней поверхностью, первой боковой поверхностью, второй боковой поверхностью, передней кромкой и задней кромкой листа. Верхняя поверхность может включать элемент крепления для прикрепления упаковки к БПЛА. Передняя кромка может включать поверхности передней кромки, образованные складками вдоль линий сгиба листа, для определения переднего конца полости и отклонения воздушного потока над верхней поверхностью и под нижней поверхностью упаковки. Задняя кромка может включать верхнюю и нижнюю поверхности, образованные складками вдоль линий сгиба, и простираться от верхней и нижней поверхностей, пересекаясь и определяя задний конец полости.

Aerodynamic package
()

117

10301004

РЕФЕРАТ
В одном из вариантов осуществления устройство включает в себя складную рабочую станцию, предназначенную для использования во временно установленной системе управления летательного аппарата. Складная рабочая станция крепится к полу самолета с помощью одной или нескольких монтажных пластин и одной или нескольких адаптивных напольных пластин. Складная рабочая станция включает в себя ряд модулей для отображения информации и управления пользователем. Каждый из модулей соединен шарнирами и фиксаторами шарниров для перемещения между развернутым положением для использования и сложенным положением, когда он не используется. Складная рабочая станция также соединена с креслом наблюдателя и временной дверной заглушкой.

Temporarily-installed aircraft observer door plug, chair, sonotube ejection and control system
()

118

10295672

РЕФЕРАТ
Система и метод лидара, позволяющие одновременно проводить точные измерения температуры атмосферы, ветра и водяного пара с высоким пространственным и временным разрешением. Технология использует лазер (101), телескоп (110), акустооптический модулятор (105) или электрооптический модулятор (205), волоконный усилитель, легированный тулием (206), и оптический циркулятор (108), который проецирует лазерный сигнал в атмосферу в направлении изучаемого явления. Лазерный сигнал отражается или рассеивается атмосферными явлениями и улавливается телескопом (110), где он обрабатывается устройством выборки и обработки сигналов (114) для анализа.

System and method to measure an atmospheric thermodynamic profile with a compact, all-fiber and eye-safe Lidar
()

119

10283971

РЕФЕРАТ
Описанные здесь варианты осуществления могут относиться к системе, включающей источник питания, сконфигурированный для обеспечения сигнала на частоте колебаний, передатчик, соединенный с источником питания, причем передатчик включает по меньшей мере один передающий резонатор, один или несколько приемников, причем по меньшей мере один приемный резонатор может быть соединен с передающим резонатором посредством беспроводной резонансной связи, одну или несколько нагрузок, причем каждая из одной или нескольких нагрузок переключаемо соединена с одним или несколькими соответствующими приемными резонаторами. Система включает контроллер, сконфигурированный для определения рабочего состояния системы, причем рабочее состояние включает по меньшей мере один из трех режимов связи (синфазный, дифференциальный и индуктивный), и сконфигурирован для того, чтобы передатчик подавал электрическую энергию на каждую из одной или нескольких нагрузок через беспроводную резонансную связь в соответствии с определенным рабочим состоянием.

Wireless power delivery over medium range distances using magnetic, and common and differential mode-electric, near-field coupling
()

120

10283000

РЕФЕРАТ
Система, позволяющая беспилотному летательному аппарату (БПЛА) реагировать на оповещение на территории объекта, где БПЛА может либо противостоять тревожной ситуации, либо наблюдать за ней на расстоянии. БПЛА может реагировать на тревожную ситуацию после того, как диспетчер получит данные о тревожном событии от генератора оповещений. Диспетчер может дополнительно сопоставить полученные данные с рядом типов событий, хранящихся в базе данных. Эта информация позволяет определить план полета, который позволит БПЛА направиться к месту, связанному с тревожной ситуацией.

Unmanned aerial vehicle deployment system
()

121

10281570

РЕФЕРАТ
Система, обеспечивающая интегрированное обнаружение и противодействие беспилотным летательным аппаратам, включает в себя элемент обнаружения, элемент определения местоположения и элемент перехвата. Элемент обнаружения обнаруживает беспилотный летательный аппарат в полете в районе или приближающийся к объекту, месту, событию или очень важному лицу. Элемент определения местоположения определяет точное местоположение беспилотного летательного аппарата. Элемент перехвата может либо направлять беспилотный летательный аппарат в сторону от объекта, места, события или очень важного лица неразрушающим способом, либо выводить беспилотный летательный аппарат из строя разрушительным способом.

Systems and methods for detecting, tracking and identifying small unmanned systems such as drones
()

122

10277307

РЕФЕРАТ
Пример реализации может включать полет беспилотного летательного аппарата (БПЛА) в географическое место, где находится беспроводной маршрутизатор. Пример реализации может также включать обнаружение БПЛА зоны беспроводного покрытия, определенной беспроводным маршрутизатором. Пример реализации может также включать доступ БПЛА к зоне беспроводного покрытия с использованием сетевого идентификатора и пароля. Пример реализации может также включать установление БПЛА канала связи с сетью передачи данных. Пример реализации может также включать передачу БПЛА уведомления на клиентское устройство, обслуживаемое зоной беспроводного покрытия, где уведомление указывает, что БПЛА является шлюзом по умолчанию для зоны беспроводного покрытия. Примерный вариант осуществления может также включать обмен данными между (i) клиентским устройством и (ii) одним или несколькими другими устройствами, доступными через сеть передачи данных, посредством БПЛА.

Network capacity management
()

123

10266266

РЕФЕРАТ
Устройство может включать (i) опорную конструкцию, (ii) по меньшей мере один вал, соединенный с опорной конструкцией через по меньшей мере один поворотный рычаг, причем поворотный рычаг обеспечивает движение вверх и ограничивает движение вниз по меньшей мере одного вала из положения покоя, (iii) катушку, которая имеет форму, позволяющую ей опираться на по меньшей мере один вал, когда по меньшей мере один вал находится в положении покоя, и которая может использоваться для разматывания троса, соединенного с полезной нагрузкой, и (iv) по меньшей мере один вентилятор, соединенный с по меньшей мере одним валом, причем вращение катушки при разматывании троса также вызывает вращение по меньшей мере одного вентилятора, соединенного с по меньшей мере одним валом, тем самым контролируя скорость снижения полезной нагрузки.

Payload delivery system with removable spool
()

124

10259594

РЕФЕРАТ
Предложено устройство для возврата и запуска беспилотного летательного аппарата. Устройство для возврата и запуска беспилотного летательного аппарата включает в себя основной корпус, содержащий отсек для хранения беспилотного летательного аппарата, наклонную платформу, образующую наклонную поверхность, соединенную между неподвижной планкой, закрепленной в основном корпусе, и подвижной планкой, перемещающейся к открытой верхней части основного корпуса и сталкивающейся с беспилотным летательным аппаратом, который приближается к боковой стороне основного корпуса, ленточный элемент, один конец которого соединен с подвижной планкой, а другой конец свернут в рулон и хранится в отсеке для хранения основного корпуса, и приводной двигатель, вращающий ротор, расположенный вокруг ленточного элемента, в нормальном или обратном направлении, так что подвижная планка перемещается относительно неподвижной планки, при этом наклонная поверхность образуется путем разворачивания наклонной платформы, беспилотный летательный аппарат, столкнувшийся с наклонной поверхностью, возвращается в отсек для хранения, а затем наклонная платформа складывается.

Apparatus and method for recovering and launching unmanned aerial vehicle
()

125

10258895

Systems and methods for incorporating pneumatic robotic systems into inflatable objects
()

126

10258534

РЕФЕРАТ
Здесь описана система управления, которая облегчает режим(ы) помощи. В частности, система управления может определять конкретный режим помощи, связанный с учетной записью. Данный режим помощи может определять (i) операции, которые должен выполнить летательный аппарат для получения данных с датчиков, предоставляющих информацию об окружающей среде, соответствующую местоположению, связанному с учетной записью, и (ii) процессы обратной связи для предоставления обратной связи через систему обратной связи, связанную с учетной записью, которая соответствует соответствующей информации об окружающей среде. Система управления может передавать летательному аппарату информацию о конкретных операциях, соответствующих данному режиму помощи, и затем получать информацию об окружающей среде для местоположения, связанного с учетной записью. На основе полученной информации об окружающей среде система управления может применять указанные процессы обратной связи для инициирования обратной связи в соответствии с данным режимом помощи через соответствующую систему обратной связи.

Methods and systems for providing feedback based on information received from an aerial vehicle
()

127

10248861

РЕФЕРАТ
Система идентификации беспилотного движущегося объекта, включающая: мобильный терминал, беспилотный движущийся объект, снабженный средствами перемещения, позволяющими объекту произвольно перемещаться, сервер управления, снабженный базой данных, в которую вводится конкретная информация, включая информацию о владельце беспилотного движущегося объекта и информацию об управлении отдельными объектами, коррелирующую с конкретной информацией, и коммуникационную сеть, обеспечивающую связь между мобильным терминалом и сервером управления, при этом идентификационная информация, полученная при встрече пользователя мобильного терминала с беспилотным движущимся объектом, заранее связывается с информацией об управлении отдельными объектами, и мобильный терминал получает идентификационную информацию, получает конкретную информацию, проверяя идентификационную информацию мобильного терминала на соответствие информации об управлении отдельными объектами на сервере управления, и определяет информацию о владельце беспилотного движущегося объекта.

System for identifying an unmanned moving object
()

128

10239638

Home station for unmanned aerial vehicle
()

129

10239614

РЕФЕРАТ
Варианты осуществления относятся к клиентскому приложению для взаимодействия с транспортной службой, осуществляющей перевозку грузов с помощью беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Пример графического интерфейса может позволять пользователю заказывать товары в определенные зоны доставки, связанные с его более крупным пунктом доставки, и может динамически предоставлять обновления статуса и другие функции в процессе выполнения запроса на транспортировку с помощью воздушного судна.

Interactive transport services provided by unmanned aerial vehicles
()

130

10232940

РЕФЕРАТ
Здесь описаны методы и системы для подъема, транспортировки и спуска полезной нагрузки, соединенной с тросом лебедочной системы, установленной на беспилотном летательном аппарате (БПЛА). Например, лебедочная система может включать двигатель для наматывания и разматывания троса со шпули, а система управления БПЛА может управлять двигателем для спуска троса к земле, чтобы к тросу можно было прикрепить полезную нагрузку. Система управления может контролировать электрический ток, подаваемый на двигатель, чтобы определить, прикреплена ли полезная нагрузка к тросу. В другом примере, при опускании полезной нагрузки, система управления может контролировать ток двигателя, чтобы определить, что полезная нагрузка достигла земли, и соответствующим образом управлять двигателем для отсоединения полезной нагрузки от троса. Затем система управления может контролировать ток двигателя, чтобы определить, отсоединилась ли полезная нагрузка от троса.

Methods and systems for raising and lowering a payload
()

131

10222177

РЕФЕРАТ
Система, включающая беспилотный летательный аппарат (БПЛА), сконфигурированный для перехода из режима конечного наведения в режим поиска цели в ответ на сигнал восходящей связи и/или автономное определение изменения обстановки.

Multimode unmanned aerial vehicle
()

132

10217367

РЕФЕРАТ
Настоящее изобретение описывает систему, включающую: центр управления, сконфигурированный для мониторинга движения беспилотного летательного аппарата посредством связи с беспилотным летательным аппаратом, и беспилотный летательный аппарат, сконфигурированный для передачи и приема информации о движении посредством связи с центром управления, и сконфигурированный для посадки на транспортное средство, движущееся по маршруту, соответствующему маршруту движения из множества маршрутов движения беспилотного летательного аппарата, и для движения вместе с транспортным средством.

Unmanned aerial vehicle and system having the same
()

133

10202190

РЕФЕРАТ
Способ и система для проектирования системы летательного аппарата с кооперативным управлением. Система летательного аппарата с кооперативным управлением включает летательный аппарат, передвижную наземную станцию мониторинга или стационарную наземную станцию мониторинга, канал передачи данных составной цепи передачи данных и устройство ретрансляционной связи. Внутри летательного аппарата размещена система управления полетом. Летательный аппарат соединен с передвижной наземной станцией мониторинга или стационарной наземной станцией мониторинга посредством радиоканала передачи данных составной цепи передачи данных. Информация о телеметрических данных системы управления полетом передается на передвижную наземную станцию мониторинга или стационарную наземную станцию мониторинга посредством составной цепочки данных. Объединяются технологии пилотируемых летательных аппаратов и беспилотных летательных аппаратов, создается система совместного управления воздушным и наземным движением, и предлагается новая технология летательного аппарата, сочетающая в себе простоту и безопасность полета.

Method and system for designing cooperatively-driven aircraft system
()

134

10181729

РЕФЕРАТ
Раскрыта система и метод для мобильного гибридного узла передатчика/приемника (TX/RX) для беспроводной резонансной передачи энергии. Гибридный TX/RX может быть сконфигурирован для перемещения к удаленным беспроводным приемникам и беспроводной передачи им энергии. Гибридное устройство TX/RX может включать в себя компонент передатчика (TX), компонент приемника (RX) и накопитель энергии для хранения энергии для питания удаленных приемников. Устройство TX/RX может быть сконфигурировано в автономном беспилотном летательном аппарате, предназначенном для перемещения между стационарными передающими устройствами и одним или несколькими заданными местами, которые могут быть местом расположения одного или нескольких удаленных приемников. В местах расположения одного или нескольких удаленных приемников компонент TX может функционировать для беспроводной передачи энергии от накопителя энергии к одному или нескольким удаленным приемникам. В местах расположения стационарного передающего устройства компонент RX может быть сконфигурирован для приема энергии посредством беспроводной передачи энергии и для использования полученной энергии для, по меньшей мере, частичного пополнения накопителя энергии.

Mobile hybrid transmit/receive node for near-field wireless power delivery
()

135

10175687

РЕФЕРАТ
Системы и методы управления беспилотным летательным аппаратом распознают и интерпретируют жесты пользователя. Жесты интерпретируются для корректировки работы беспилотного летательного аппарата, датчика, установленного на беспилотном летательном аппарате, или обоих.

Systems and methods for controlling an unmanned aerial vehicle
()

136

10173773

РЕФЕРАТ
Может быть предусмотрена система реагирования. Система реагирования может включать систему безопасности и автономный дрон. Система безопасности включает датчик безопасности и контроллер. Дрон включает процессор, память, взаимодействующую с процессором, и датчик дрона. Процессор может быть запрограммирован на связь дрона с контроллером, построение виртуальной навигационной карты зоны покрытия на основе, по меньшей мере частично, исходных данных датчиков, хранящихся в дроне, определение того, что зона покрытия свободна, запуск дрона с док-станции, управление движением дрона в зоне покрытия на основе виртуальной навигационной карты, сбор данных датчиков дрона в зоне покрытия с помощью датчика дрона и/или анализ собранных данных датчиков дрона для выявления нештатной ситуации в зоне покрытия, при этом нештатная ситуация включает, по меньшей мере, одно из следующих событий: повреждение или кража в зоне покрытия.

Systems and methods for operating drones in response to an incident
()

137

10156631

РЕФЕРАТ
Система для обеспечения комплексного обнаружения и сдерживания беспилотных летательных аппаратов, включая, помимо прочего, беспилотные системы, использующие элементы обнаружения, слежения, идентификации и перехвата или сдерживания. Элементы содержат датчики, которые в режиме реального времени отслеживают количественные данные об интересующем объекте для оценки риска или угрозы для охраняемой зоны. Эта оценка может основываться, например, на анализе данных из внутренних и внешних источников. Сдерживающий элемент выбирает из переменного меню возможных сдерживающих действий. Хотя система разработана для автономного действия, человек в контуре управления может переопределить автоматизированные решения системы.

Deterrent for unmanned aerial systems
()

138

10155587

РЕФЕРАТ
Система включает в себя беспилотный летательный аппарат, имеющий корпус с полой полостью, множество вращающихся узлов, закрепленных на корпусе и предназначенных для создания подъемной силы, систему управления, расположенную внутри полой полости, сдерживающее устройство, закрепленное на корпусе, и устройство дистанционной связи, функционально связанное с системой управления. Способ включает в себя определение местоположения пользователя при активации устройства дистанционного управления, автономное перемещение беспилотного летательного аппарата к месту расположения устройства дистанционной связи и доставку полезной нагрузки.

Unmanned aerial vehicle system and method for use
()

139

10153644

РЕФЕРАТ
Передатчик включает первый резонатор для генерации осциллирующего поля на резонансной частоте в ответ на прием питания от источника питания. Передатчик включает первый интерфейс связи и первый контроллер для управления первым резонатором и передачи данных через первый интерфейс связи. Один из множества приемников включает второй резонатор, который беспроводным образом соединен с первым резонатором. Второй резонатор резонирует на частоте синфазного сигнала в ответ на осциллирующее поле. Один приемник включает второй интерфейс связи для установления беспроводной связи по побочным каналам с первым интерфейсом связи и для передачи данных с первым интерфейсом связи по беспроводным каналам связи. Первый контроллер идентифицирует один приемник из множества приемников в соответствии с передаваемыми данными, и в ответ первый резонатор передает мощность второму резонатору.

Delivering and negotiating wireless power delivery in a multi-receiver system
()

140

10146230

РЕФЕРАТ
Способ, позволяющий легко повторно захватить беспилотный летательный аппарат (БПЛА), который оптическое устройство потеряло из виду. Устройство управления контролирует слежение за беспилотным летательным аппаратом. В случае неудачи в захвате беспилотного летательного аппарата во время его слежения, устройство управления управляет обработкой для передачи потерянного сигнала и управляет обработкой для поиска беспилотного летательного аппарата путем наведения на воздушное пространство, содержащее местоположение, в котором беспилотный летательный аппарат ранее был захвачен устройством управления.

Control device, optical device, and control method for tracking unmanned aerial vehicle, and system and program therefor
()

141

10139837

РЕФЕРАТ
Предлагается летательная система и способ управления летательной системой. Летательная система включает в себя корпус, подъемный механизм, систему обработки данных, камеру и сенсорный модуль. Подъемный механизм соединен с корпусом и сконфигурирован для управляемого создания подъемной силы и/или тяги. Система обработки данных сконфигурирована для управления подъемным механизмом с целью обеспечения полета летательной системы. Камера соединена с корпусом и сконфигурирована для получения изображений окружающей среды вблизи летательной системы. Сенсорный модуль соединен с корпусом и включает в себя излучатель и приемник. Приемник сконфигурирован для сбора данных, относящихся к окружающей среде, связанной с летательной системой. Система обработки данных управляет управляемым параметром подъемного механизма или излучателя в зависимости от собранных данных.

Unmanned aerial vehicle system and method with environmental sensing
()

142

10138002

РЕФЕРАТ
В одном из аспектов примерная система включает: (i) основание, включающее нижнюю поверхность и первую точку соединения, (ii) вертикально ориентированную вытянутую конструкцию, включающую нижний конец, верхний конец и внутренний канал, причем внутренний канал включает верхнюю точку доступа, расположенную вблизи верхнего конца, причем основание соединено с вытянутой конструкцией вблизи нижнего конца, (iii) развертываемое амортизирующее устройство, соединенное с вытянутой конструкцией, и (iv) трос, включающий первую часть, вторую часть, третью часть и четвертую часть, причем первая часть соединена с первой точкой соединения, вторая часть соединена со второй точкой соединения БПЛА, третья часть проходит через внутренний канал, четвертая часть проходит от верхней точки доступа до второй точки соединения, и длина четвертой части меньше расстояния между верхней точкой доступа и нижней поверхностью.

Tethered unmanned aerial vehicle system
()

143

10137984

РЕФЕРАТ
Предлагается беспилотный летательный аппарат для обнаружения инцидентов в зоне покрытия, включающей несколько зон. С разрешения или явного согласия клиента беспилотник может быть запрограммирован на (1) обнаружение (или получение индикации) активности, вызывающей срабатывание сигнализации в одной из зон, (2) определение или получение навигационного пути к этой зоне, (3) перемещение в эту зону на основе определенного навигационного пути, (4) сбор данных с датчиков, установленных на беспилотнике, и (5) передачу собранных данных с датчиков на вычислительное устройство пользователя, связанное с зоной покрытия, для анализа. Беспилотник может представлять собой автономный беспилотник, находящийся в беспроводной связи с контроллером умного дома, который обнаруживает активность, вызывающую срабатывание сигнализации, связанную со страховым событием (например, пожаром). Автономный беспилотник может автоматически развертываться для минимизации ущерба застрахованному имуществу (например, дому или личным вещам). Данные, полученные с помощью автономного беспилотника, могут использоваться для последующей обработки страховых претензий и/или оценки ущерба.

Systems and methods for operating drones in response to an incident
()

144

10137982

РЕФЕРАТ
Летательный аппарат включает в себя один или несколько винтовых агрегатов, обеспечивающих тягу для взлета или зависания, и один или несколько силовых агрегатов, обеспечивающих тягу для полета вперед. По меньшей мере один винтовой агрегат включает вал, соединенный с двигателем, а также первую и вторую лопасти винта, соединенные с валом. Вторая лопасть винта расположена практически напротив первой лопасти, и площадь поверхности второй лопасти винта, практически перпендикулярная оси вращения, больше, чем соответствующая площадь поверхности первой лопасти винта. Во время полета летательного аппарата вперед в первом направлении и выключенного двигателя первая и вторая лопасти винта ориентированы во втором направлении, практически параллельном первому направлению, так что первая лопасть винта ориентирована практически против ветра от второй лопасти винта.

Propeller units
()

145

10135257

РЕФЕРАТ
Раскрываются система и метод беспроводной резонансной передачи энергии. Система может включать передатчик, который, помимо того, что сконфигурирован для резонансной связи энергии с колеблющимся электрическим и/или магнитным полем, также сконфигурирован для передачи одного или нескольких тестовых сигналов. Тестовые сигналы могут включать тестовые сигналы непрерывного действия с одной частотой, тестовые сигналы с частотной разверткой и тестовые сигналы с временной импульсной модуляцией. Путем сравнения измерений фазы и амплитуды как передаваемого тестового сигнала, так и одного или нескольких отражений тестового сигнала, отраженных одним или несколькими отражающими объектами, могут быть определены электромагнитные свойства одного или нескольких отражающих объектов. Определенные свойства затем могут быть использованы для повышения эффективности и/или результативности передачи энергии и/или для различения законного и незаконного потребления беспроводной энергии устройствами в колеблющемся поле.

Extending the distance range of near-field wireless power delivery
()

146

10131429

РЕФЕРАТ
Раскрываются системы и методы автономного сбора воды в поддержку задач пожаротушения с использованием летательных аппаратов. В частности, данное изобретение относится к системам и методам сбора воды в поддержку задач по тушению пожаров с использованием бортовых датчиков и процессов принятия решений с применением огнезащитного состава с помощью беспилотных летательных аппаратов.

Method and systems of autonomously picking up water in support of fire fighting missions
()

147

10131428

РЕФЕРАТ
Надувной защитный кожух для использования на летательном аппарате, включающий надувную внешнюю камеру, первую внутреннюю полость, расположенную внутри надувной внешней камеры, клапан накачивания, расположенный на надувной внешней камере, и ручку на надувной внешней камере для крепления надувного защитного кожуха к летательному аппарату, причем при надувании надувной внешней камеры и размещении пакета в первой внутренней полости внутренние поверхности надувной внешней камеры соответствуют внешним поверхностям пакета, обеспечивая фиксацию пакета внутри надувной внешней камеры.

Inflatable packaging for use with UAV
()

148

10126126

РЕФЕРАТ
Беспилотный летательный аппарат реагирует на сигналы миссии во время выполнения миссии. Сигналами миссии являются характеристики изображения и/или данных датчиков. Беспилотный летательный аппарат может изменять операции сбора данных или выполнять подзадачи в рамках миссии в ответ на сигналы миссии.

Autonomous mission action alteration
()

149

10124890

РЕФЕРАТ
Раскрываются модульные гондолы для обеспечения возможности вертикального взлета и посадки (VTOL) для летательных аппаратов с неподвижным крылом, а также связанные с ними системы и методы. Типичная система включает гондолу, источник питания, размещенный на гондоле, и несколько роторов VTOL, размещенных на гондоле и соединенных с источником питания. Система может дополнительно включать систему крепления, размещенную на гондоле и сконфигурированную для съемного крепления гондолы к крылу летательного аппарата.

Modular nacelles to provide vertical takeoff and landing (VTOL) capabilities to fixed wing aerial vehicles, and associated systems and methods
()

150

10118699

РЕФЕРАТ
Варианты осуществления относятся к клиентскому приложению для взаимодействия с транспортной службой, которая перевозит товары с помощью беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Пример графического интерфейса может позволять пользователю заказывать товары в конкретные зоны доставки, связанные с его более крупным пунктом доставки, и может динамически предоставлять обновления статуса и другие функции в процессе выполнения запроса на транспортировку с помощью БПЛА.

Interactive transport services provided by unmanned aerial vehicles
()

151

10110795

РЕФЕРАТ
Система и метод видеонаблюдения, позволяющие получать данные изображения с помощью камеры, устройства хранения данных, электрически соединенного с камерой и сконфигурированного для хранения видеоданных, и/или устройства связи, электрически соединенного с камерой и сконфигурированного для передачи данных изображения на приемник системы, расположенный удаленно от камеры. Приемник системы может располагаться на борту транспортного средства таким образом, чтобы оператор мог выносить камеру за пределы транспортного средства и передавать данные изображения обратно на транспортное средство, например, при выполнении работ на транспортном средстве или при осмотре транспортного средства или его окрестностей.

Video system and method for data communication
()

152

10106257

РЕФЕРАТ
Описанные здесь варианты осуществления могут помочь в оказании медицинской помощи с помощью парка беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Иллюстративный БПЛА может включать корпус, полезную нагрузку, механизм развертывания троса, соединенный с корпусом и тросом, и механизм сброса полезной нагрузки, соединяющий трос с полезной нагрузкой, причем механизм сброса полезной нагрузки сконфигурирован для сброса полезной нагрузки с троса. БПЛА может дополнительно включать систему управления, сконфигурированную для определения того, что БПЛА находится в месте доставки или вблизи него, и для быстрого реагирования: управления механизмом развертывания троса в соответствии с профилем переменной скорости развертывания для опускания полезной нагрузки на землю или вблизи нее, определения того, что полезная нагрузка касается земли или находится на пороговом расстоянии от нее, и быстрого управления механизмом сброса полезной нагрузки для сброса полезной нагрузки с троса.

Mechanisms for lowering a payload to the ground from a UAV
()

153

10099782

Tethered unmanned aerial vehicle system
()

154

10095087

РЕФЕРАТ
Представлена система беспилотного летательного аппарата для получения крупнопланового изображения объекта и метод фотосъемки с ее использованием. Система беспилотного летательного аппарата позволяет безопасно приблизить дрон (беспилотный летательный аппарат) к поверхности объекта, используя опоры и опорные элементы, для точной фотосъемки повреждений, износа и дефектов на поверхности объекта, а также безопасно приблизить беспилотный летательный аппарат к объекту и закрепить его на объекте перпендикулярно поверхности объекта для улучшения качества изображения, получаемого камерой при дистанционном управлении или автономной навигации беспилотного летательного аппарата.

Unmanned aerial vehicle system for taking close-up picture of facility and photography method using the same
()

155

10081263

РЕФЕРАТ
Раскрыты трехфазная система беспроводной передачи энергии (WPT) и трехфазная беспроводная перезаряжаемая система беспилотного летательного аппарата (БПЛА), основанная на ней. На концах трех посадочных опор БПЛА установлены три приемные катушки, включая резонаторы. Трехфазный преобразователь мощности, установленный в БПЛА, принимает трехфазный переменный индукционный ток, индуцированный в трех приемных катушках питания, включая резонаторы, преобразуя трехфазный переменный индукционный ток в постоянный ток для зарядки батареи. Трехфазное устройство беспроводной зарядки беспроводным способом передает трехфазную мощность от трех передающих катушек питания к трем приемным катушкам питания БПЛА, когда три посадочные опоры приземляются на три блока размещения катушек, расположенных на зарядной платформе. Для предотвращения приближения магнитного потока к БПЛА может быть предусмотрена катушка экранирования от утечки магнитного потока. Эффективность передачи мощности превосходна, а электромагнитные помехи также могут быть уменьшены.

Three-phase wireless power transfer system and three-phase wireless chargeable unmanned aerial vehicle system based on the same
()

156

10079635

РЕФЕРАТ
Пример реализации может включать получение запроса на обеспечение беспроводного покрытия с помощью беспилотного летательного аппарата (БПЛА) в определенном географическом месте. Возможно, в ответ на запрос БПЛА может прилететь в это географическое место. Первый беспроводной интерфейс БПЛА может определять зону беспроводного покрытия, которая охватывает по меньшей мере часть этого географического места. Второй беспроводной интерфейс БПЛА может устанавливать беспроводную связь с сетью передачи данных. БПЛА может предоставлять услуги беспроводной передачи данных как минимум одному устройству в конкретном географическом местоположении, где услуги беспроводной передачи данных позволяют устройству обмениваться данными с сетью передачи данных через БПЛА.

Network capacity management
()

157

10059459

РЕФЕРАТ
Беспилотный летательный аппарат включает в себя тесно интегрированные системы аварийного восстановления и управления, обладающие встроенными уровнями резервирования и независимости для максимизации вероятности посадки с контролируемой скоростью. Беспилотный летательный аппарат может включать в себя несколько процессоров и несколько модулей оценки состояния, таких как инерциальные измерительные блоки, для независимого определения рабочего состояния и состояния ошибок беспилотного летательного аппарата. На основе прогнозных или проектных вычислений система аварийного восстановления может определить подходящее время для действий по восстановлению, таких как раскрытие парашюта, и выполнить эти действия.

Unmanned aerial vehicle recovery system
()

158

10055984

РЕФЕРАТ
Система беспилотного летательного аппарата (БПЛА) включает в себя командный центр, имеющий вычислительное устройство, беспилотный летательный аппарат (БПЛА) с корпусом, БПЛА, осуществляющий беспроводную связь с командным центром через сеть, БПЛА, имеющий систему управления с источником питания, устройство геопространственного слежения и многоканальный коммуникационный портал, камеру, закрепленную на корпусе и взаимодействующую с системой управления, и одно или несколько мест крепления оборудования, инструменты оценки местности, которые крепятся к одному или нескольким местам крепления оборудования или находятся внутри них, причем каждый из инструментов оценки местности записывает данные, связанные с местом чрезвычайной ситуации, такие как погодные условия, состояние дорог, движение транспорта, видимость, радиация и химическое воздействие, БПЛА должен получать команды от командного центра для развертывания на месте чрезвычайной ситуации, и БПЛА должен получать данные и передавать данные в командный центр через многоканальный коммуникационный портал.

Unmanned aerial vehicle system and method of use
()

159

10049298

РЕФЕРАТ
Система управления изображениями включает в себя контроллер и один или несколько аналитических процессоров. Контроллер настроен на прием параметров поиска, которые определяют по меньшей мере одни из эксплуатационных данных или диапазон эксплуатационных данных одной или нескольких систем транспортного средства. Один или несколько аналитических процессоров настроены на поиск удаленно сохраненных данных изображений на основе параметров поиска для идентификации соответствующих данных изображений. Удаленно сохраненные данные изображений были получены одной или несколькими системами обработки изображений, расположенными на борту одной или нескольких систем транспортного средства, и связаны с эксплуатационными данными одной или нескольких систем транспортного средства, которые были актуальны на момент получения удаленно сохраненных данных изображений. Один или несколько аналитических процессоров также настроены на получение соответствующих данных изображений, имеющих эксплуатационные данные, указанные параметрами поиска, и на представление соответствующих данных изображений оператору.

Vehicle image data management system and method
()

160

10035623

РЕФЕРАТ
Корпус для использования на летательном аппарате, включающий внешнюю оболочку с левой и правой боковыми стенками, передней и задней частями, основание, расположенное внутри внешней оболочки и оказывающее усилие на внутренние поверхности левой и правой боковых стенок внешней оболочки, и ручку, выступающую вверх из основания.

Package for drone delivery
()

161

10029787

РЕФЕРАТ
Описанные варианты реализации относятся к клиентскому приложению для взаимодействия с транспортной службой, осуществляющей перевозку товаров с помощью беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Пример графического интерфейса может позволять пользователю заказывать товары в конкретные зоны доставки, связанные с его более крупным пунктом доставки, и может динамически предоставлять обновления статуса и другие функции в процессе выполнения запроса на транспортировку с помощью БПЛА.

Interactive transport services provided by unmanned aerial vehicles
()

162

10023323

РЕФЕРАТ
Описаны варианты реализации для определения ветра с помощью летательного аппарата без использования прямых измерений скорости полета. Вместо этого ветер может быть оценен вычислительным путем с использованием описанных методов, использующих измерения только скорости относительно земли и курса, или только измерения сил, испытываемых летательным аппаратом во время полета. В одном из методов выборки измерений скорости относительно земли и соответствующие измерения курса летательного аппарата используются в математической оптимизации гипотезы отклонений между двумя типами измерений в каждый из нескольких моментов времени выборки, обусловленных ветром. В другом методе аэродинамическая модель летательного аппарата может быть использована для корректировки параметров гипотезы о ветре с целью достижения наилучшего соответствия между прогнозируемыми и измеренными силами, действующими на летательный аппарат во время полета.

Estimating wind from an airborne vehicle
()

163

10000285

Methods and systems for detecting and resolving failure events when raising and lowering a payload
()

164

9994307

РЕФЕРАТ
Система посадки, включающая беспилотный летательный аппарат (БПЛА) с вертикальным взлетом и посадкой (VTOL), имеющий шасси, которое является телескопическим и включает датчик, и которое сжимается при посадке на поверхность, и это сжатие вызывает передачу сигнала в систему, которая вычисляет уклон поверхности земли, используя длину сжатого шасси и ориентацию БПЛА. Если центр тяжести находится в пределах зоны опоры, опоры блокируются, и питание БПЛА отключается. Если центр тяжести находится за пределами зоны опоры, БПЛА вынужден взлететь и найти более безопасное место для посадки.

Vertical take-off-and-landing unmanned aerial vehicle system capable of landing on uneven or sloped terrain
()

165

9986440

РЕФЕРАТ
Раскрыты методы и системы для решения проблем управления помехами и мобильностью в сценариях широкополосных гетерогенных сетей с использованием БПЛА (BAHN). Реализации включают компоненты управления BAHN, например, на управляющем сетевом узле BAHN. В общем, компонент, реализующий методы управления помехами и переключением в сети BAHN, собирает данные о состоянии сетевых узлов или устройств в сети BAHN, определяет подходящую модель сети BAHN, которая оптимизирует метрики помех и переключения, а также определяет и выполняет корректировку модели параметров сети, параметров базовой станции и местоположения и скоростей устройств базовых станций с поддержкой БПЛА (UABS) для соответствия оптимизированной модели сети BAHN. Также описывается устройство UABS, включающее БПЛА, интерфейс связи для взаимодействия с гетерогенной сетью в соответствии со стандартами беспроводного радиоинтерфейса и вычислительное устройство, подходящее для реализации компонентов управления сетью BAHN или обучения с подкреплением.

Interference and mobility management in UAV-assisted wireless networks
()

166

9984672

РЕФЕРАТ
Система шумоподавления для беспилотного летательного аппарата может иметь модуль захвата звука, модуль метаданных и фильтр. Модуль захвата звука может быть сконфигурирован для приема аудиосигнала, захваченного с микрофона, например, камеры. Модуль метаданных может быть настроен для получения информации о шуме, связанной с шумогенерирующими компонентами, работающими на беспилотном летательном аппарате (БПЛА). Фильтр может быть настроен для приема аудиосигнала и информации о шуме от модуля захвата звука. Фильтр также может быть настроен для получения базового профиля из базы данных на основе информации о шуме. Базовый профиль включает параметр шума для фильтрации звуковых частот из аудиосигнала, соответствующих шумогенерирующему компоненту. Фильтр может генерировать отфильтрованный аудиосигнал для вывода.

Noise cancellation for aerial vehicle
()

167

9981834

РЕФЕРАТ
Беспилотный летательный аппарат (БПЛА), включающий лебедочную систему, в которой лебедочная система включает трос лебедки, первый конец которого закреплен на полезной нагрузке, и в которой лебедочная система может управляться для изменения скорости спуска полезной нагрузки, инерциальный измерительный блок, расположенный на полезной нагрузке или на первом конце троса лебедки, причем инерциальный измерительный блок сконфигурирован для измерения колебаний полезной нагрузки, и систему управления, сконфигурированную для (а) приема данных от ИМУ, (б) определения колебаний полезной нагрузки на основе данных, полученных от ИМУ, и (в) управления лебедочной системой для изменения скорости развертывания троса лебедки с целью гашения колебаний полезной нагрузки.

Method of actively controlling winch swing via modulated uptake and release
()

168

9977117

РЕФЕРАТ
Система для обеспечения комплексного обнаружения и противодействия беспилотным летательным аппаратам включает в себя элемент обнаружения, элемент определения местоположения и элемент перехвата. Элемент обнаружения обнаруживает беспилотный летательный аппарат в полете в районе или приближающийся к объекту, месту, событию или очень важному лицу. Элемент определения местоположения определяет точное местоположение беспилотного летательного аппарата. Элемент перехвата может либо неразрушающим способом отвести беспилотный летательный аппарат от объекта, места, события или очень важного лица, либо вывести его из строя разрушительным способом.

Systems and methods for detecting, tracking and identifying small unmanned systems such as drones
()

169

9957046

РЕФЕРАТ
Описанные здесь варианты осуществления могут помочь в оказании медицинской помощи с помощью парка беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Иллюстративный пример БПЛА может включать корпус, полезную нагрузку, механизм развертывания троса, соединенный с корпусом и тросом, и механизм сброса полезной нагрузки, соединяющий трос с полезной нагрузкой, причем механизм сброса полезной нагрузки сконфигурирован для сброса полезной нагрузки с троса. БПЛА может дополнительно включать систему управления, сконфигурированную для определения того, что БПЛА находится в месте доставки или вблизи него, и для оперативного управления механизмом развертывания троса в соответствии с профилем переменной скорости развертывания для опускания полезной нагрузки на землю или вблизи нее, определения того, что полезная нагрузка касается земли или находится на пороговом расстоянии от нее, и оперативного управления механизмом сброса полезной нагрузки для сброса полезной нагрузки с троса.

Mechanisms for lowering a payload to the ground from a UAV
()

170

9948380

РЕФЕРАТ
Пример реализации может включать получение запроса на обеспечение беспроводного покрытия с помощью беспилотного летательного аппарата (БПЛА) в определенном географическом месте. Возможно, в ответ на запрос БПЛА может подлететь к этому географическому месту. Первый беспроводной интерфейс БПЛА может определять зону беспроводного покрытия, которая охватывает по меньшей мере часть конкретного географического местоположения. Второй беспроводной интерфейс БПЛА может устанавливать беспроводную магистраль связи с сетью передачи данных. БПЛА может предоставлять услуги беспроводной передачи данных по меньшей мере одному устройству в конкретном географическом местоположении, где услуги беспроводной передачи данных позволяют устройству обмениваться данными с сетью передачи данных через БПЛА.

Network capacity management
()

171

9944366

РЕФЕРАТ
Дрон, оснащенный камерой, модулем беспроводной связи, акустическим датчиком, GPS-приемником, программным обеспечением и складным плавучим устройством, патрулирует над купающимися. Камера и акустический датчик записывают видео и аудио купающихся. Информация либо передается в командный центр, либо обрабатывается бортовым программным обеспечением. Благодаря возможностям анализа аудио и видео, программное обеспечение используется для обнаружения купающегося в беде (SID). В качестве альтернативы информация передается спасателям или волонтерам по всему миру для обнаружения SID. Другой метод обнаружения заключается в том, чтобы надеть на пловца носимое устройство экстренного оповещения, которое посылает беспроводные сигналы, содержащие данные о местоположении GPS. Идентификатор спасательного круга (SID) нажимает кнопку, чтобы сообщить о запросе на спасение, и дроны пролетают над ним, ориентируясь по сигналу GPS. В качестве дополнительного источника питания дронов используется солнечная энергия, что позволяет им работать в течение длительного периода времени. После идентификации SID дрон или дроны пролетают над ним и сбрасывают складное спасательное устройство.

Unmanned aerial vehicle system and methods for use
()

172

9919723

РЕФЕРАТ
Воздушная система и метод используют датчик расстояния для измерения пространственных расстояний между датчиком расстояния и несколькими транспортными средствами в системе транспортных средств, образованной из транспортных средств, функционально связанных друг с другом во время относительного движения между датчиком расстояния и системой транспортных средств. Пространственные расстояния, измеренные датчиком расстояния, используются для определения параметра размера системы транспортных средств на основе измеренных пространственных расстояний.

Aerial camera system and method for determining size parameters of vehicle systems
()

173

9902495

РЕФЕРАТ
Беспилотный летательный аппарат включает в себя по меньшей мере один роторный двигатель, предназначенный для вращения по меньшей мере одного пропеллера. Беспилотный летательный аппарат включает в себя центр обработки данных, включающий процессор, компонент хранения данных и компонент беспроводной связи. Беспилотный летательный аппарат включает в себя гибридную генераторную систему, предназначенную для обеспечения питания по меньшей мере одного роторного двигателя и центра обработки данных, гибридную генераторную систему, включающую перезаряжаемую батарею, предназначенную для обеспечения питания по меньшей мере одного роторного двигателя, двигатель, предназначенный для выработки механической энергии, и генераторный двигатель, соединенный с двигателем и предназначенный для выработки электрической энергии из механической энергии, вырабатываемой двигателем. Центр обработки данных может включать в себя интеллектуальный модуль управления данными, предназначенный для управления распределением энергии и выполнением задач миссии в зависимости от доступной выработки энергии и приоритетов задач миссии.

Data center powered by a hybrid generator system
()

174

9896221

РЕФЕРАТ
Устройство, предназначенное для использования в составе или прикрепления к беспилотному летательному аппарату (БПЛА) с целью перехвата и опутывания угрожающего БПЛА, включает в себя систему управления полетом и полезной нагрузкой для управления питанием БПЛА и для управления маневрированием БПЛА. К БПЛА может быть прикреплено крепление со стороны основного аппарата, которое находится в связи с системой управления полетом и полезной нагрузкой. Крепление со стороны полезной нагрузки съемно прикреплено к креплению со стороны основного аппарата и включает в себя интерфейс питания и интерфейс управления между креплением со стороны полезной нагрузки и креплением со стороны основного аппарата. К указанному креплению со стороны полезной нагрузки прикреплена система противодействия БПЛА, которая включает в себя развертываемую сетку, имеющую поперечное сечение, рассчитанное на перехват и опутывание угрожающего БПЛА, и механизм развертывания для крепления к беспилотному летательному аппарату, включающий жесткую монтажную планку и пару шнуров, между которыми расположена развертываемая сетка.

Unmanned aerial vehicle (UAV) having a deployable net for capture of threat UAVs
()

175

9881021

РЕФЕРАТ
Устройство получает запрос на траекторию полета БПЛА из первого пункта в второй и рассчитывает траекторию полета на основе запроса. Устройство определяет сетевые требования для траектории полета на основе запроса и выбирает сеть в соответствии с этими требованиями. Устройство генерирует инструкции по траектории полета и передает эти инструкции БПЛА, чтобы позволить БПЛА пролететь из первого пункта во второй по заданной траектории. В определенной точке траектории полета устройство получает сигнал о том, что БПЛА покидает зону покрытия сети и входит в зону покрытия сети третьей стороны, и передает управление БПЛА устройству третьей стороны, чтобы это устройство могло отслеживать прохождение БПЛА по траектории полета через сеть третьей стороны.

Utilization of third party networks and third party unmanned aerial vehicle platforms
()

176

9875414

РЕФЕРАТ
Система прогнозирования повреждений маршрута включает камеры, блок преобразования и блок анализа. Камеры получают данные изображений, включающие маршрут, по которому проехали транспортные средства. Данные изображений включают статичные изображения и/или видео маршрута, полученные в разное время. Блок преобразования включает один или несколько компьютерных процессоров, сконфигурированных для выполнения как минимум одной из следующих задач: создание данных каркасной модели или преобразование данных изображения в данные каркасной модели, представляющие маршрут. Блок анализа включает один или несколько компьютерных процессоров, сконфигурированных для изучения изменений в данных каркасной модели с целью выявления исторической тенденции изменений в данных изображения. Блок анализа сконфигурирован для сравнения исторической тенденции изменений в данных изображения с заданными шаблонами изменений в данных каркасной модели, чтобы определить, когда следует запросить как минимум одну из следующих задач: ремонт, осмотр или техническое обслуживание маршрута.

Route damage prediction system and method
()

177

9873442

РЕФЕРАТ
Система аэрофотосъемки включает в себя аэрофотосъемочное устройство, размещенное на борту нелетающего транспортного средства, движущегося по маршруту. Аэрофотосъемочное устройство также может быть сконфигурировано для полета над маршрутом во время движения транспортного средства по маршруту. Камера сконфигурирована для размещения на борту аэрофотосъемочного устройства и для генерации данных изображения во время полета аэрофотосъемочного устройства. Один или несколько процессоров анализа изображений сконфигурированы для изучения данных изображения и идентификации опасности, расположенной перед нелетающим транспортным средством вдоль направления движения нелетающего транспортного средства, на основе данных изображения. Способ идентификации опасностей, связанных с маршрутом, с использованием данных изображения, полученных с помощью камеры на аэрофотосъемочном устройстве.

Aerial camera system and method for identifying route-related hazards
()

178

9868548

РЕФЕРАТ
Система взлета беспилотных летательных аппаратов может включать в себя по меньшей мере одну лебедку, по меньшей мере один буксировочный трос, по меньшей мере одну тележку, на которой установлен по меньшей мере один летательный аппарат, и по меньшей мере одну батарею по меньшей мере одной лебедки. По меньшей мере один микроконтроллер подключен к по меньшей мере одной лебедке, причем этот микроконтроллер сконфигурирован для управления включением/выключением по меньшей мере одной лебедки. Также раскрывается способ взлета беспилотного летательного аппарата, включающий управление по меньшей мере одной лебедкой с помощью по меньшей мере одного микроконтроллера, подключенного к указанной по меньшей мере одной лебедке.

Take-off system and method for unmanned aerial vehicles
()

179

9868504

РЕФЕРАТ
В одном из вариантов осуществления устройство включает в себя узел дверной заглушки с системой запуска с помощью гидроакустической трубки, предназначенный для использования во временно установленной системе управления летательным аппаратом. Узел дверной заглушки изготовлен из одной или нескольких панелей, предназначенных для установки в отверстие в фюзеляже летательного аппарата, причем отверстие создается путем удаления двери сбоку фюзеляжа. Узел дверной заглушки включает в себя сегментированное выпуклое окно с прозрачным остеклением и откидной панелью в нижней части выпуклости. В узле дверной заглушки дополнительно имеется углубление для дверной стойки, позволяющее стойке проходить изнутри самолета через углубление наружу. Когда стойка не используется, к узлу дверной заглушки крепится заглушка, позволяющая создать избыточное давление внутри самолета.

Temporarily-installed aircraft observer door plug, chair, sonotube ejection and control system
()

180

9866039

РЕФЕРАТ
Описанные здесь варианты осуществления могут относиться к системе, включающей источник питания, сконфигурированный для обеспечения сигнала на частоте колебаний, передатчик, соединенный с источником питания, причем передатчик включает по меньшей мере один передающий резонатор, один или несколько приемников, причем по меньшей мере один приемный резонатор может быть соединен с передающим резонатором посредством беспроводной резонансной связи, одну или несколько нагрузок, причем каждая из одной или нескольких нагрузок переключаемо соединена с одним или несколькими соответствующими приемными резонаторами. Система включает контроллер, сконфигурированный для определения рабочего состояния системы, причем рабочее состояние включает по меньшей мере один из трех режимов связи (синфазный, дифференциальный и индуктивный), и сконфигурирован таким образом, чтобы передатчик подавал электрическую энергию на каждую из одной или нескольких нагрузок через беспроводную резонансную связь в соответствии с определенным рабочим состоянием.

Wireless power delivery over medium range distances using magnetic, and common and differential mode-electric, near-field coupling
()

181

9864019

РЕФЕРАТ
Система магнитных датчиков, включающая узел, состоящий из первого, второго и третьего скалярных точечных магнитометров, жестко установленных относительно друг друга таким образом, что положение оси каждого магнитометра остается неизменным относительно осей других магнитометров. Когда узел датчиков находится в рабочем состоянии, ось каждого магнитометра образует угол с линиями окружающего магнитного поля. Каждый магнитометр имеет рабочий диапазон, определяемый относительно диапазона значений угла, образованного его осью и окружающим магнитным полем. Магнитометры расположены таким образом, что по меньшей мере один из магнитометров находится в пределах своего рабочего диапазона в любой момент времени. Каждый магнитометр имеет выходной сигнал. Компьютерный процессор определяет, какой из выходных сигналов следует использовать в любой конкретный момент времени для измерения локальных изменений окружающего магнитного поля. Описан способ работы системы/узла магнитного датчика.

Magnetic sensor system
()

182

9858480

РЕФЕРАТ
Описан способ отслеживания транспортного средства с помощью беспилотного летательного аппарата. С первой камеры первого беспилотного летательного аппарата, расположенного в первом месте, может быть получено одно или несколько первых изображений. Нарушение правил парковки, совершенное первым транспортным средством, может быть выявлено по меньшей мере на одном из одного или нескольких первых изображений. Затем первый беспилотный летательный аппарат может быть перемещен. После этого может быть получено одно или несколько вторых изображений, имеющих второе поле зрения и показывающих первое транспортное средство. Затем на основе по меньшей мере одного из одного или нескольких вторых изображений может быть определен уникальный идентификатор первого транспортного средства.

Tracking a vehicle using an unmanned aerial vehicle
()

183

9857293

РЕФЕРАТ
В данном документе описан подход с использованием недорогих одноразовых химических сенсорных зондов, которые могут быть установлены на небольших беспилотных летательных аппаратах (БПЛА) и использованы для анализа участка (например, участка, на котором известно или предполагается наличие остатков взрывчатых веществ, разлитых материалов или загрязненной почвы) без необходимости проведения наземных работ на участке человеком. Способ включает в себя контакт почвы или поверхности с фильтровальной бумагой, смоченной растворителем, а затем подвергание фильтровальной бумаги вольтамметрии и/или спектроскопии, что позволяет обнаружить возможное изменение, указывающее на наличие одного или нескольких аналитов, при этом растворителем является глубокий эвтектический растворитель, состоящий из смеси этиленгликоля и хлорида холина.

Unmanned aerial vehicle system for the extraction and electrochemical detection of explosives and explosive components in soils using filter paper and electrolyte
()

184

9851716

РЕФЕРАТ
Один из вариантов метода получения изображения интересующей области включает в себя: в рамках пользовательского интерфейса получение выбора набора точек интереса на цифровой карте физической области и получение выбора разрешения геопространственной карты, идентификацию наземной области, соответствующей набору точек интереса для получения изображения во время миссии, генерацию траектории полета над наземной областью для выполнения беспилотным летательным аппаратом во время миссии, установку высоты для беспилотного летательного аппарата вдоль траектории полета на основе выбора разрешения геопространственной карты и оптической системы, расположенной внутри беспилотного летательного аппарата, установку требований к геопространственной точности для миссии на основе выбора типа миссии и объединение набора изображений, полученных беспилотным летательным аппаратом во время миссии, в геопространственную карту.

Unmanned aerial vehicle and methods for controlling same
()

185

9849981

РЕФЕРАТ
Раскрывается беспилотный летательный аппарат (БПЛА), включающий выдвижную систему доставки полезной нагрузки. Система доставки полезной нагрузки может опускать полезную нагрузку на землю с помощью устройства доставки, которое фиксирует полезную нагрузку во время спуска и освобождает ее по достижении земли. Местоположение устройства доставки может быть определено в процессе его опускания на землю с помощью отслеживания изображений. БПЛА может включать в себя систему визуализации, которая захватывает данные изображения подвешенного устройства доставки и определяет координаты изображения устройства доставки, которые затем могут быть сопоставлены с местоположением. БПЛА также может быть сконфигурирован для учета любых отклонений от запланированной траектории спуска в режиме реального времени для обеспечения точного определения местоположения освобождаемой полезной нагрузки.

Payload-release device position tracking
()

186

9849979

РЕФЕРАТ
Описанные здесь варианты осуществления могут помочь обеспечить поддержку с помощью парка беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Иллюстративная система медицинской поддержки может включать в себя несколько БПЛА, которые сконфигурированы для обеспечения поддержки в ряде различных ситуаций. Кроме того, система медицинской поддержки может быть сконфигурирована для: (а) идентификации удаленной ситуации, (б) определения целевого местоположения, соответствующего ситуации, (в) выбора БПЛА из парка БПЛА, причем выбор БПЛА основан на определении того, что выбранный БПЛА сконфигурирован для идентифицированной ситуации, и (г) отправки выбранного БПЛА в целевое местоположение для оказания поддержки.

Providing services using unmanned aerial vehicles
()

187

9836054

Systems and methods for determining preferences for flight control settings of an unmanned aerial vehicle
()

188

9836047

РЕФЕРАТ
Система передачи данных для беспилотных летательных аппаратов включает каналы связи, включающие канал связи с низкой пропускной способностью и канал связи с высокой пропускной способностью. Система передачи данных может также включать базовую станцию, на которую беспилотные летательные аппараты передают аэрофотоснимки, а с которой они получают сигналы команд. Поскольку беспилотные летательные аппараты выполняют миссии в открытом, удаленном воздушном пространстве, они могут собирать большие объемы данных, таких как аэрофотоснимки или видео. Система передачи данных позволяет осуществлять оппортунистическую передачу собранных аэрофотоснимков с беспилотных летательных аппаратов на базовую станцию при установлении высокоскоростного канала связи. Система передачи данных обеспечивает постоянную связь между базовой станцией и беспилотными летательными аппаратами для отправки и приема небольших объемов критически важных для работы данных, таких как команды или текущие изменения траектории полета, используя низкоскоростной канал связи.

Aerial vehicle data communication system
()

189

9823654

Multi-part navigation process by an unmanned aerial vehicle for navigation
()

190

9817396

РЕФЕРАТ
Раскрывается беспилотный летательный аппарат (БПЛА), который может обеспечивать взаимодействие с удаленным оператором для управления навигацией к местоположению цели. БПЛА может перемещаться в целевую область, захватывать и отправлять изображение целевой области удаленному оператору. Затем удаленный оператор может ввести данные, указывающие на местоположение цели в пределах целевой области. Получив информацию о целевой области, БПЛА может автономно перемещаться к целевому местоположению. В некоторых примерах, после достижения целевого местоположения, БПЛА может начать доставку полезной нагрузки в целевое местоположение с помощью выдвижной системы доставки, находясь в режиме зависания над объектом.

Supervisory control of an unmanned aerial vehicle
()

191

9798324

РЕФЕРАТ
Предложен метод следования автономного транспортного средства за целью. Метод может включать получение положения и скорости цели, а также получение положения автономного транспортного средства. Метод может также включать получение траектории, охватывающей положение цели, и определение скорости движения автономного транспортного средства по этой траектории на основе скорости цели. Метод может также включать определение положения вдоль траектории на основе положения автономного транспортного средства и определение изменения положения автономного транспортного средства на основе положения по траектории, скорости движения по траектории и скорости цели. Метод может также включать корректировку скорости и направления автономного транспортного средства для достижения изменения положения автономного транспортного средства.

Autonomous vehicle operation
()

192

9789969

РЕФЕРАТ
Предлагается устройство защиты от ударов, включающее газовый баллон, предназначенный для хранения сжатого газа, и надувной элемент, который надувается газом и функционирует как подушка безопасности подвижного объекта, например, летательного аппарата. Клапан регулирует поток газа из баллона к надувному элементу в ответ на сигнал от контроллера клапана. Клапан и контроллер клапана питаются от независимого источника питания, отличного от одного или нескольких других систем подвижного объекта. Также может быть предусмотрен предохранительный механизм, который, если он не деактивирован, предотвращает надувание надувного элемента.

Impact protection apparatus
()

193

9783297

Mechanisms for lowering a payload to the ground from a UAV
()

194

9783295

РЕФЕРАТ
Раскрывается беспилотный летательный аппарат (БПЛА), включающий выдвижную систему доставки полезной нагрузки. Система доставки полезной нагрузки может опускать полезную нагрузку на землю с помощью узла, который фиксирует полезную нагрузку во время спуска и сбрасывает полезную нагрузку при достижении земли. В состав узла также может входить модуль связи с наблюдателями для генерации сигналов, позволяющих наблюдателям воспринимать ситуацию. Во время спуска узла, закрепляющего полезную нагрузку, с БПЛА модуль связи с наблюдателями может генерировать сигнал избегания, указывающий на то, что наблюдатели должны избегать помех узлу. Узел также включает датчики, которые генерируют данные, используемые, по меньшей мере частично, для определения момента, когда спускаемый узел находится на земле или вблизи нее, после чего узел освобождает полезную нагрузку. Затем модуль связи с наблюдателями может прекратить генерацию сигнала избегания, и БПЛА может убрать узел.

Interaction during delivery from aerial vehicle
()

195

9783282

РЕФЕРАТ
В одном из вариантов осуществления в летательном аппарате устанавливается временно установленная система управления. Временно установленная система управления включает в себя временный узел дверной заглушки, который адаптирован для установки в отверстие в фюзеляже летательного аппарата, например, в отверстие, созданное путем снятия двери в фюзеляже. Временная дверная заглушка соединена с направляющей для уборки, которая соединяет временную дверную заглушку и фюзеляж. Один или несколько блоков рабочих мест крепятся к полу самолета с помощью монтажных пластин, которые прикрепляются к адаптивным напольным пластинам, соединенным с полом самолета. К полу самолета и к блокам рабочих мест крепится кресло наблюдателя.

Temporarily-installed aircraft observer door plug, chair, sonotube ejection and control system
()

196

9777889

РЕФЕРАТ
Представлен новый криогенно-совместимый композитный резервуар высокого давления, который выгодно использует пароохлаждаемую защиту (VCS) для минимизации тепловых градиентов вдоль опорных конструкций и снижения тепловых нагрузок на криогенные системы. В частности, используемые здесь конфигурации и механизмы включают: обеспечение желаемого количества проходов и заданной толщины VCS, снижение теплопроводности материала VCS и увеличение охлаждающей способности паров водорода.

Vapor cooled shielding liner for cryogenic storage in composite pressure vessels
()

197

9776717

РЕФЕРАТ
Устройство включает в себя базовый летательный аппарат, систему взлета и посадки, систему стоек, систему дозаправки, связанную с базовым летательным аппаратом, и контроллер. Система стоек включает в себя группу стоек с пазами, в которые вставляются беспилотные летательные аппараты, обеспечивает соединения для дозаправки, облегчающие дозаправку беспилотных летательных аппаратов, расположенных в пазах, и обеспечивает соединения для передачи данных, облегчающие передачу данных с беспилотными летательными аппаратами, расположенными в пазах. Система дозаправки заправляет беспилотный летательный аппарат, расположенный в пазу, используя соединение для дозаправки в соединениях для дозаправки. Контроллер взаимодействует с беспилотным летательным аппаратом через соединение для передачи данных и управляет дозаправкой беспилотных летательных аппаратов системой дозаправки, пока беспилотный летательный аппарат находится в пазу, обеспечивая одновременный обмен данными с беспилотным летательным аппаратом и его дозаправку.

Aerial agricultural management system
()

198

9718544

РЕФЕРАТ
Описанные здесь варианты осуществления могут относиться к системам и методам навигации к запросу на поставку. Устройство оповещения может управляться таким образом, чтобы выдавать оповещения, привлекающие внимание очевидцев к соответствующим поставкам в данной ситуации. Иллюстративный метод включает в себя: (а) получение вычислительной системой сообщения, указывающего на ситуацию в указанном месте; (б) определение вычислительной системой приблизительной целевой области, связанной с указанным местом; (в) определение вычислительной системой того, что устройство оповещения находится в пределах приблизительной целевой области; и (г) в ответ на определение того, что устройство оповещения находится в пределах приблизительной целевой области, вычислительная система выполняет инструкции по активации по меньшей мере одного оповещения на устройстве оповещения, указывающего на ситуацию и указанное местоположение ситуации.

Methods and systems for providing aerial assistance
()

199

9715009

РЕФЕРАТ
Система (100) для обеспечения интегрированного многосенсорного обнаружения и противодействия коммерческим беспилотным летательным аппаратам (44) включает в себя элемент обнаружения (103, 104, 105), элемент слежения (103, 104, 105), элемент идентификации (103, 104, 105) и элемент перехвата (102). Элемент обнаружения обнаруживает беспилотный летательный аппарат в полете в районе или приближающийся к объекту, месту, событию или очень важному лицу. Элемент слежения определяет точное местоположение беспилотного летательного аппарата. Элемент идентификации/классификации, используя данные от других элементов, генерирует идентификацию и оценку угрозы БПЛА. Элемент перехвата, основанный на автоматизированных алгоритмах, может либо неразрушающим образом отвести беспилотный летательный аппарат от объекта, места, события или очень важного лица, либо вывести его из строя разрушительным образом. Процесс перехвата может быть отменен вмешательством системного оператора/HiL.

Deterent for unmanned aerial systems
()

200

9715000

РЕФЕРАТ
Система для идентификации беспилотного наземного транспортного средства и беспилотного летательного аппарата включает в себя излучатель сигнала, связанный с беспилотным транспортным средством. Излучатель сигнала включает в себя по меньшей мере один квантовый каскадный лазер. Излучатель сигнала испускает сигнал с длиной волны от приблизительно 2 мкм до приблизительно 30 мкм, и этот сигнал может быть обнаружен для идентификации беспилотного транспортного средства как дружественного на расстоянии от излучателя сигнала более приблизительно 1 метра.

System and method for friend or foe identification
()

201

9689976

РЕФЕРАТ
Система для обеспечения интегрированного обнаружения и противодействия беспилотным летательным аппаратам включает в себя элемент обнаружения, элемент определения местоположения и элемент перехвата. Элемент обнаружения обнаруживает беспилотный летательный аппарат в полете в районе или приближающийся к объекту, месту, событию или очень важному лицу. Элемент определения местоположения определяет точное местоположение беспилотного летательного аппарата. Элемент перехвата может либо направить беспилотный летательный аппарат в сторону от объекта, места, события или очень важного человека неразрушающим способом, либо вывести его из строя разрушительным способом.

Deterent for unmanned aerial systems
()

202

9677564

РЕФЕРАТ
Устройство с магнитным пропеллером для беспилотного летательного аппарата (БПЛА) включает в себя пропеллер и крепление вала, которые входят в зацепление с валом двигателя БПЛА. Пропеллер и крепление вала имеют по одному магнитному элементу. Когда оба магнитных элемента выровнены, пропеллер входит в зацепление с креплением вала за счет магнитной удерживающей силы между магнитными элементами. Когда пропеллер соприкасается с объектом и смещается, магнитные элементы пассивно отсоединяют пропеллер от крепления вала из-за смещения магнитных элементов. Пассивное отсоединение позволяет пропеллеру вращаться независимо от вала двигателя. Как только БПЛА отходит от объекта, магнитные элементы могут выровняться, так что пропеллер снова входит в зацепление с креплением вала и возобновляет вращение вместе с валом двигателя.

Magnetic propeller safety device
()

203

9671781

РЕФЕРАТ
Настоящее изобретение относится к системе развертывания беспилотного летательного аппарата (БПЛА). В одном из аспектов, иллюстративная система развертывания включает в себя систему связи, сконфигурированную для приема диагностических данных, соответствующих объекту, находящемуся в БПЛА, при этом БПЛА имеет условие истечения срока действия, и логический модуль, сконфигурированный для (i) определения того, что условие истечения срока действия выполнено, по меньшей мере частично, на основе полученных диагностических данных, и (ii) в ответ на определение того, что условие истечения срока действия выполнено, инициирования действия, включающего отправку БПЛА как (а) навигационных данных, относящихся к ремонтному объекту, так и (б) инструкций по навигации к ремонтному объекту, по меньшей мере частично, на основе навигационных данных.

Responsive navigation of an unmanned aerial vehicle to a remedial facility
()

204

9665098

РЕФЕРАТ
Может быть получена информация о потреблении, связанная с пользователем, потребляющим видеосегменты. Информация о потреблении может определять вовлеченность пользователя во время видеосегмента и/или реакцию пользователя на видеосегмент. Могут быть получены наборы настроек управления полетом, связанные с захватом видеосегментов. Настройки управления полетом могут определять аспекты подсистемы управления полетом беспилотного летательного аппарата и/или подсистемы управления датчиками беспилотного летательного аппарата. Предпочтения в отношении настроек управления полетом беспилотного летательного аппарата могут определяться на основе первого и второго наборов настроек управления полетом. Инструкции могут передаваться беспилотному летательному аппарату. Инструкции могут включать определенные предпочтения в отношении настроек управления полетом и быть настроены таким образом, чтобы беспилотный летательный аппарат корректировал настройки управления полетом в соответствии с определенными предпочтениями.

Systems and methods for determining preferences for flight control settings of an unmanned aerial vehicle
()

205

9665094

РЕФЕРАТ
Варианты осуществления относятся к контейнеру, который может быть установлен в удаленном месте, обнаруживать стихийное бедствие и автоматически развертывать БПЛА. В ответ на обнаружение стихийного бедствия такой контейнер может быть сконфигурирован для: (i) определения того, являются ли одно или несколько погодных условий, влияющих на работу беспилотного летательного аппарата (БПЛА), благоприятными для его развертывания в первом географическом районе, (ii) если одно или несколько условий благоприятствуют развертыванию БПЛА, то выполнить его развертывание в первом географическом районе, и (iii) если одно или несколько условий не благоприятствуют развертыванию БПЛА, то отслеживать вторые данные до тех пор, пока не будет определено, что одно или несколько условий благоприятствуют развертыванию БПЛА, и затем выполнить его развертывание в первом географическом районе.

Automatically deployed UAVs for disaster response
()

206

9663227

Systems and methods for controlling an unmanned aerial vehicle
()

207

9637233

РЕФЕРАТ
Беспилотный летательный аппарат для взаимодействия с домашним животным. Беспилотный летательный аппарат включает в себя устройство мониторинга на базе процессора для проведения оценки поведения животного, систему рекомендаций по активности для выбора программы активности в зависимости от результатов оценки поведения, двигатель, установленный на беспилотном летательном аппарате для обеспечения воздушного движения в соответствии с программой активности, и координатор активности для выполнения функции в зависимости от программы активности. Функция включает в себя активацию выходных сигналов обратной связи по завершении программы активности.

Unmanned aerial vehicle for interacting with a pet
()

208

9630715

РЕФЕРАТ
Описан беспилотный летательный аппарат (БПЛА), включающий в себя выдвижную систему доставки полезной нагрузки. Система доставки полезной нагрузки может опускать полезную нагрузку на землю с помощью узла, который фиксирует полезную нагрузку во время спуска и отпускает ее по достижении земли. Узел также может включать модуль связи с наблюдателями для генерации сигналов для восприятия наблюдателями. Пока узел, фиксирующий полезную нагрузку, опускается с БПЛА, модуль связи с наблюдателями может генерировать сигнал избегания, указывающий на то, что наблюдатели должны избегать помех узлу. Узел также включает датчики, которые генерируют данные, используемые, по меньшей мере частично, для определения того, когда опускающийся узел находится на земле или вблизи нее, в этот момент узел отпускает полезную нагрузку. Затем модуль связи с наблюдателями может прекратить подачу сигнала избегания, и БПЛА может убрать узел.

Interaction during delivery from aerial vehicle
()

209

9622133

РЕФЕРАТ
Описаны методы и системы для решения проблем управления помехами и мобильностью в сценариях широкополосных гетерогенных сетей с использованием БПЛА (BAHN). Реализации включают компоненты управления BAHN, например, на управляющем сетевом узле BAHN. В общем, компонент, реализующий методы управления помехами и переключением между сетями в BAHN, собирает данные о состоянии сетевых узлов или устройств в BAHN, определяет подходящую модель BAHN, которая оптимизирует показатели помех и переключения, а также определяет и выполняет корректировку модели параметров сети, параметров базовой станции и местоположения и скорости устройств базовых станций с использованием БПЛА (UABS) для соответствия оптимизированной модели BAHN. Также описано устройство UABS, включающее БПЛА, интерфейс связи для взаимодействия с гетерогенной сетью в соответствии со стандартами беспроводного радиоинтерфейса и вычислительное устройство, подходящее для реализации компонентов управления BAHN или обучения с подкреплением.

Interference and mobility management in UAV-assisted wireless networks
()

210

9613539

РЕФЕРАТ
В данном описании представлен беспилотный летательный аппарат («БПЛА») и система, которая может выполнять один или несколько методов защиты объектов от повреждений в результате непреднамеренного или неконтролируемого удара БПЛА. Как описано в данном документе, различные варианты реализации используют систему предотвращения повреждений, которая обнаруживает риск повреждения объекта в результате удара БПЛА, потерявшего управление, и предпринимает шаги для уменьшения или устранения этого риска. Например, система предотвращения повреждений может обнаружить, что БПЛА потерял мощность и/или быстро снижается, так что при ударе существует риск повреждения объекта, с которым может столкнуться БПЛА. При обнаружении риска повреждения и до удара система предотвращения повреждений активирует систему предотвращения повреждений, имеющую один или несколько защитных элементов, которые работают согласованно для уменьшения или предотвращения повреждения объекта при ударе БПЛА.

Damage avoidance system for unmanned aerial vehicle
()

211

9604723

РЕФЕРАТ
Представлены системы и методы управления беспилотным летательным аппаратом в окружающей среде. В одном из аспектов система включает один или несколько датчиков, установленных на беспилотном летательном аппарате и сконфигурированных для предоставления данных датчиков, а также один или несколько процессоров. Один или несколько процессоров могут быть сконфигурированы индивидуально или совместно для: определения, на основе данных датчиков, типа окружающей среды, выбора режима полета из множества различных режимов полета в зависимости от типа окружающей среды, причем каждый из множества различных режимов полета связан с различным набором правил эксплуатации беспилотного летательного аппарата, и обеспечения работы беспилотного летательного аппарата в данной среде в соответствии с набором правил эксплуатации выбранного режима полета.

Context-based flight mode selection
()

212

9599441

РЕФЕРАТ
Система воздействия, включающая открытые ячеистые структуры с одной или несколькими фрактальными отражающими или резонансными структурами, причем фрактальные отражающие или резонансные структуры приспособлены для создания излучаемого отражательного или резонансного сигнала, приблизительно соответствующего целевому профилю отражения или резонанса электромагнитного сигнала, включающему множество характеристик электромагнитного сигнала, причем указанное множество характеристик электромагнитного сигнала, буксировочное устройство, соединенное с одним концом указанного одеяла, включающего секцию плавучей камеры, буксировочный трос, предназначенный для буксировки указанного буксировочного устройства и одеяла, причем указанный буксировочный трос содержит материал с низкой электромагнитной видимостью или имеет покрытие из радиолокационно-поглощающего материала.

Off-board influence system
()

213

9594372

РЕФЕРАТ
В настоящем документе описана система управления, которая обеспечивает работу режимов помощи. В частности, система управления может определять конкретный режим помощи, связанный с учетной записью. Этот конкретный режим помощи может определять (i) операции, которые должен выполнить летательный аппарат для получения данных датчиков, предоставляющих информацию об окружающей среде, соответствующую местоположению, связанному с учетной записью, и (ii) процессы обратной связи для обеспечения обратной связи через систему обратной связи, связанную с учетной записью, которая соответствует соответствующей информации об окружающей среде. Система управления может передавать летательному аппарату информацию о конкретных операциях, соответствующих конкретному режиму помощи, и затем получать информацию об окружающей среде для местоположения, связанного с учетной записью. На основе полученной информации об окружающей среде система управления может применять указанные процессы обратной связи для инициирования обратной связи в соответствии с конкретным режимом помощи через соответствующую систему обратной связи.

Methods and systems for providing feedback based on information received from an aerial vehicle
()

214

9592911

РЕФЕРАТ
Предлагаются системы и методы управления беспилотным летательным аппаратом в окружающей среде. В одном из аспектов система включает один или несколько датчиков, установленных на беспилотном летательном аппарате и сконфигурированных для предоставления данных датчиков, а также один или несколько процессоров. Один или несколько процессоров могут быть сконфигурированы индивидуально или совместно для: определения, на основе данных датчиков, типа окружающей среды, выбора режима полета из множества различных режимов полета в зависимости от типа окружающей среды, причем каждый из множества различных режимов полета связан с различным набором правил эксплуатации беспилотного летательного аппарата, и обеспечения работы беспилотного летательного аппарата в данной среде в соответствии с набором правил эксплуатации выбранного режима полета.

Context-based flight mode selection
()

215

9580173

РЕФЕРАТ
Раскрывается беспилотный летательный аппарат (БПЛА), включающий выдвижную систему доставки полезной нагрузки. Система доставки полезной нагрузки может опускать полезную нагрузку на землю с помощью устройства доставки, которое фиксирует полезную нагрузку во время спуска и освобождает ее при достижении земли. Местоположение устройства доставки может быть определено во время его опускания на землю с помощью отслеживания изображений. БПЛА может включать в себя систему визуализации, которая захватывает данные изображения подвешенного устройства доставки и определяет координаты изображения устройства доставки, а затем эти координаты изображения могут быть сопоставлены с местоположением. БПЛА также может быть сконфигурирован для учета любых отклонений от запланированной траектории снижения в режиме реального времени для обеспечения точного определения мест доставки сбрасываемых полезных нагрузок.

Translational correction of payload-release device based on tracked position
()

216

9567060

РЕФЕРАТ
В одном из вариантов осуществления на основной летательный аппарат крепится неспециализированная, временно установленная, люк наблюдателя, кресло, система выброса сонотрубок, стойка LRU бортовой электроники и рабочая станция, что исключает необходимость в специальных модификациях планера. В одном из вариантов осуществления настоящего изобретения также используется многоосевое, шарнирное, складное кресло, временно установленное совместно с сегментированной или цельной герметичной заглушкой люка наблюдателя и системой втягивания люка. После установки данное устройство может быть размещено за пределами грузового отсека фюзеляжа, что позволяет использовать систему направляющих ADS в полете, не влияя на нормальные операции по сбросу грузов с воздуха, эвакуацию экипажа, диапазон летных характеристик или аварийные процедуры основного самолета.

Temporarily-installed aircraft observer door plug, chair, sonotube ejection and control system
()

217

9567058

РЕФЕРАТ
Система и устройство настоящего изобретения в целом включают в себя неспециализированную, временно устанавливаемую, люк-дверь наблюдателя самолета, кресло, систему катапультирования с помощью сонотрубки, стойку LRU для бортовой электроники и рабочую станцию, которые крепятся к направляющим системы воздушного развертывания (ADS), кольцам крепления груза типа «D», болтовым гнездам для колец удерживающих ремней безопасности и перекладине носилок основного самолета, что исключает необходимость в специальных модификациях планера. Один из вариантов осуществления настоящего изобретения также использует многоосевое, шарнирное, складное кресло, временно установленное совместно с сегментированной или цельной герметичной заглушкой люка-двери наблюдателя и системой преломления света в двери. После установки данное устройство может быть убрано за пределы грузового отсека фюзеляжа, чтобы обеспечить использование системы направляющих ADS в полете, не влияя на нормальные операции по сбросу грузов с воздуха, эвакуацию экипажа, диапазон летных характеристик или аварийные процедуры основного самолета.

Temporarily-installed aircraft observer door plug, chair, sonotube ejection and control system
()

218

9540104

Unmanned aerial vehicle and methods for controlling same
()

219

9527596

РЕФЕРАТ
Раскрыт дистанционно управляемый БПЛА. БПЛА включает парашют с цилиндрическим модулем питания и управления, подвешенным вертикально под парашютом. В одном варианте осуществления источник энергии установлен на верхней части силового и управляющего модуля, а линии управления соединены с модулем, расположенным ниже источника энергии, а в другом варианте осуществления силовой и управляющий модуль подвешен в точке над источником энергии. БПЛА может управляться с помощью парашюта и дистанционно, или же управляющий модуль (фюзеляж) может быть отделен от парашюта, а выдвижные неподвижные крылья могут быть развернуты, что позволяет управлять БПЛА как аппаратом с неподвижным крылом.

Remote controlled aerial reconnaissance vehicle
()

220

9525562

РЕФЕРАТ
Предлагаются модульный детерминированный коммуникационный терминал и способ передачи пользовательских данных между модульным детерминированным коммуникационным терминалом и удаленным модульным детерминированным коммуникационным терминалом. Модульный детерминированный коммуникационный терминал включает в себя как минимум один логический модуль, содержащий как минимум одну детерминированную аппаратную схему, сконфигурированную для генерации как минимум одного потока данных путем объединения пользовательских данных как минимум двух каналов данных и для раздельной и независимой передачи как минимум одного потока данных по как минимум одному каналу связи на как минимум одну детерминированную аппаратную схему, предусмотренную в удаленном модульном детерминированном коммуникационном терминале.

Modular deterministic communication terminal for remote systems
()

221

9505484

РЕФЕРАТ
Модульная авиационная система включает в себя единый фюзеляж с постоянно установленным хвостовым оперением и несколько комплектов крыльевых модулей и модулей двигателей, причем каждый крыльевой и двигательный модуль оптимизирован для различных условий полета и задач. Фюзеляж и каждый из модулей сконфигурированы для быстрого снятия и установки модулей с целью минимизации времени простоя самолета. Короткие крылья с относительно малым удлинением предусмотрены для полетов на относительно высоких скоростях, когда большая дальность полета и/или грузоподъемность не имеют большого значения. Длинные крылья с большим удлинением предусмотрены для полетов на большие расстояния и с большей продолжительностью полета, где скорость не является абсолютно критически важной. Также предусмотрен модуль крыла среднего размаха. В зависимости от требований конкретного полета, для установки предлагаются модули с турбовинтовыми, однотурбинными и двухтурбинными двигателями. Самолет в первую очередь предназначен для использования в качестве автономного или дистанционно управляемого беспилотного летательного аппарата.

Modular aircraft system
()

222

9493250

РЕФЕРАТ
Предлагается устройство защиты от удара, включающее газовый контейнер, предназначенный для хранения сжатого газа, и надувной элемент, который надувается газом и функционирует как подушка безопасности подвижного объекта, такого как летательный аппарат. Клапан регулирует поток газа из контейнера к надувному элементу в ответ на сигнал от контроллера клапана. Клапан и контроллер клапана питаются от независимого источника питания, отличного от одного или нескольких других систем подвижного объекта. Также может быть предусмотрен предохранительный механизм, который, если он не деактивирован, предотвращает надувание надувного элемента.

Impact protection apparatus
()

223

9493238

РЕФЕРАТ
Раскрывается беспилотный летательный аппарат (БПЛА), включающий выдвижную систему доставки полезной нагрузки. Система доставки полезной нагрузки может опускать полезную нагрузку на землю с помощью узла, который фиксирует полезную нагрузку во время спуска и освобождает ее при достижении земли. Узел также может включать модуль связи с наблюдателями для генерации сигналов для восприятия наблюдателями. В то время как узел, закрепляющий полезную нагрузку, опускается с БПЛА, модуль связи с наблюдателями может генерировать сигнал избегания, указывающий на то, что наблюдателям следует избегать помех узлу. Узел также включает датчики, которые генерируют данные, используемые, по меньшей мере частично, для определения момента, когда опускаемый узел находится на земле или вблизи нее, после чего узел освобождает полезную нагрузку. Затем модуль связи с наблюдателями может прекратить подачу сигнала избегания, и БПЛА может убрать узел.

Bystander interaction during delivery from aerial vehicle
()

224

9481475

РЕФЕРАТ
Мобильная инфраструктура и система управления БПЛА для контроля и управления одним или несколькими беспилотными летательными аппаратами, включающая, по меньшей мере, одну посадочную платформу для обеспечения оперативной готовности беспилотного летательного аппарата, радиомаяки для определения местоположения беспилотного летательного аппарата, командно-контрольную станцию, поддерживающую связь с беспилотным летательным аппаратом, и беспилотное наземное транспортное средство для развертывания посадочной платформы, радиомаяков и командно-контрольной станции.

Mobile unmanned aerial vehicle infrastructure and management system and method
()

225

9464902

РЕФЕРАТ
Система включает в себя беспилотный летательный аппарат и беспилотный надводный аппарат. Беспилотный летательный аппарат имеет память, хранящую множество точек сбора данных, и по меньшей мере один датчик для сбора данных с каждой из точек сбора. Беспилотный надводный аппарат способен перемещаться в несколько мест. Беспилотный летательный аппарат перемещается по воздуху между по меньшей мере двумя точками сбора данных, хранящимися в памяти, и беспилотный летательный аппарат переносится между по меньшей мере двумя точками сбора данных, хранящимися в памяти, беспилотным надводным аппаратом.

Symbiotic unmanned aerial vehicle and unmanned surface vehicle system
()

226

9436181

Multi-part navigation process by an unmanned aerial vehicle for navigation
()

227

9434473

РЕФЕРАТ
Описанные здесь варианты осуществления могут помочь обеспечить поддержку с помощью парка беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Иллюстративная система медицинской поддержки может включать несколько БПЛА, которые сконфигурированы для обеспечения поддержки в ряде различных ситуаций. Кроме того, система медицинской поддержки может быть сконфигурирована для: (а) идентификации удаленной ситуации, (б) определения целевого местоположения, соответствующего ситуации, (в) выбора БПЛА из парка БПЛА, причем выбор БПЛА основан на определении того, что выбранный БПЛА сконфигурирован для идентифицированной ситуации, и (г) отправки выбранного БПЛА в целевое местоположение для оказания поддержки.

Providing services using unmanned aerial vehicles
()

228

9422139

РЕФЕРАТ
Беспилотный летательный аппарат (БПЛА), включающий лебедочную систему, в которой лебедочная система включает трос лебедки, первый конец которого закреплен на полезной нагрузке, и в которой лебедочная система может управляться для изменения скорости снижения полезной нагрузки, инерциальный измерительный блок, расположенный на полезной нагрузке или на первом конце троса лебедки, причем инерциальный измерительный блок сконфигурирован для измерения колебаний полезной нагрузки, и систему управления, сконфигурированную для (а) приема данных от ИМУ, (б) определения колебаний полезной нагрузки на основе данных, полученных от ИМУ, и (в) управления лебедочной системой для изменения скорости развертывания троса лебедки с целью гашения колебаний полезной нагрузки.

Method of actively controlling winch swing via modulated uptake and release
()

229

9417325

РЕФЕРАТ
Описан процесс, включающий генерацию и передачу данных об предотвращении столкновений и/или инструкций по предотвращению столкновений на основе данных трехмерного радиолокационного сканирования воздушного пространства. Передаваемые данные и/или инструкции могут способствовать предотвращению столкновений летательными аппаратами, работающими в воздушном пространстве. Передаваемые данные могут быть ограничены для защиты безопасности, конфиденциальности и/или безопасности других летательных аппаратов, воздушных объектов и/или людей в воздушном пространстве. Передаваемые данные могут быть ограничены таким образом, чтобы передавалась только информация, относящаяся к области воздушного пространства, близлежащей к конкретному летательному аппарату. Передаваемые данные могут быть ограничены таким образом, чтобы они включали инструкции, которые могут быть выполнены конкретным летательным аппаратом для предотвращения столкновений, и таким образом, чтобы передаваемые данные не включали местоположение или другие данные, связанные с другими летательными аппаратами или воздушными объектами в воздушном пространстве.

Interface for accessing radar data
()

230

9409646

РЕФЕРАТ
Описанные здесь варианты осуществления могут относиться к системам и методам навигации в чрезвычайную ситуацию. Устройство оповещения может управляться для выдачи предупреждений, чтобы привлечь внимание очевидцев к соответствующим средствам снабжения в данной ситуации. Иллюстративный метод включает в себя (а) получение вычислительной системой сообщения, указывающего на ситуацию в заданном месте, (б) определение вычислительной системой приблизительной целевой области, связанной с заданным местом, (в) определение вычислительной системой того, что устройство оповещения находится в пределах приблизительной целевой области, и (г) в ответ на определение того, что устройство оповещения находится в пределах приблизительной целевой области, вычислительная система выполняет инструкции по активации по меньшей мере одного оповещения на устройстве оповещения, указывающего на ситуацию и заданное местоположение ситуации.

Methods and systems for providing aerial assistance
()

231

9346547

РЕФЕРАТ
Описанные здесь варианты осуществления могут помочь в оказании медицинской помощи с помощью парка беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Иллюстративный БПЛА может включать в себя корпус, полезную нагрузку, механизм развертывания троса, соединенный с корпусом и тросом, и механизм сброса полезной нагрузки, соединяющий трос с полезной нагрузкой, причем механизм сброса полезной нагрузки сконфигурирован для сброса полезной нагрузки с троса. Беспилотный летательный аппарат может дополнительно включать в себя систему управления, сконфигурированную для определения того, что БПЛА находится в месте доставки или вблизи него, и для оперативного управления механизмом развертывания троса в соответствии с профилем переменной скорости развертывания для опускания полезной нагрузки на землю или вблизи нее, определения того, что полезная нагрузка касается земли или находится на пороговом расстоянии от нее, и оперативного управления механизмом сброса полезной нагрузки для освобождения полезной нагрузки от троса.

Mechanisms for lowering a payload to the ground from a UAV
()

232

9346544

РЕФЕРАТ
Один из вариантов метода получения изображения интересующей области включает в себя: в рамках пользовательского интерфейса получение выбора набора точек интереса на цифровой карте физической области и выбор разрешения геопространственной карты, идентификацию наземной области, соответствующей набору точек интереса для получения изображения во время миссии, генерацию траектории полета над наземной областью для выполнения беспилотным летательным аппаратом во время миссии, установку высоты для беспилотного летательного аппарата вдоль траектории полета на основе выбора разрешения геопространственной карты и оптической системы, расположенной внутри беспилотного летательного аппарата, установку требований к геопространственной точности для миссии на основе выбора типа миссии и объединение набора изображений, полученных беспилотным летательным аппаратом во время миссии, в геопространственную карту.

Unmanned aerial vehicle and methods for controlling same
()

233

9346543

Unmanned aerial vehicle and methods for controlling same
()

234

9321531

РЕФЕРАТ
Раскрывается беспилотный летательный аппарат (БПЛА), включающий выдвижную систему доставки полезной нагрузки. Система доставки полезной нагрузки может опускать полезную нагрузку на землю с помощью узла, который фиксирует полезную нагрузку во время спуска и освобождает ее по достижении земли. Узел также может включать модуль связи с наблюдателями для генерации сигналов для восприятия наблюдателями. Пока узел, фиксирующий полезную нагрузку, опускается с БПЛА, модуль связи с наблюдателями может генерировать сигнал избегания, указывающий на то, что наблюдатели должны избегать вмешательства в работу узла. Узел также включает датчики, которые генерируют данные, используемые, по меньшей мере частично, для определения того, когда опускающийся узел находится на земле или вблизи нее, в этот момент узел освобождает полезную нагрузку. Затем модуль связи с наблюдателями может прекратить подачу сигнала избегания, и БПЛА может убрать узел.

Bystander interaction during delivery from aerial vehicle
()

235

9307383

РЕФЕРАТ
Иллюстративный аппарат может включать устройство запроса БПЛА, имеющее корпус с по меньшей мере одним интерфейсом, сконфигурированным для приема одного или нескольких входных сигналов, каждый из которых указывает на определенный тип медицинской ситуации. Система управления может быть сконфигурирована для приема через интерфейс первого входного сигнала, соответствующего первому типу медицинской ситуации, в которой дефибриллятор сконфигурирован для оказания медицинской помощи, и отправки через первый сетевой интерфейс в систему доступа для сети БПЛА запроса на медицинскую помощь, включающего уникальный электронный идентификатор аппарата и указание первого типа медицинской ситуации, таким образом, чтобы БПЛА доставил дефибриллятор в место, связанное с уникальным электронным идентификатором.

Request apparatus for delivery of medical support implement by UAV
()

236

9302770

РЕФЕРАТ
Раскрывается беспилотный летательный аппарат (БПЛА), включающий выдвижную систему доставки полезной нагрузки. Система доставки полезной нагрузки может опускать полезную нагрузку на землю с помощью устройства доставки, которое фиксирует полезную нагрузку во время спуска и освобождает ее при достижении земли. Устройство доставки может включать канал, в который может быть вставлено крепление для полезной нагрузки. Крепление для полезной нагрузки может включать отверстие для приема удерживающего стержня для фиксации крепления, а следовательно, и полезной нагрузки, к устройству доставки. Удерживающий стержень может находиться либо в зацепленном положении, при котором часть удерживающего стержня входит в зацепление с креплением полезной нагрузки, когда крепление полезной нагрузки вставлено в канал, либо в разъединенном положении, при котором удерживающий стержень не входит в зацепление с креплением полезной нагрузки.

Payload-release device and operation thereof
()

237

9290269

РЕФЕРАТ
В одном из вариантов исполнения, в общем, устройство для намотки нити включает в себя механизм подачи нити для развертывания и втягивания нити из устройства для намотки на летательный аппарат, датчик геометрии выхода для определения геометрии выхода нити из устройства для намотки и контроллер для управления механизмом подачи для подачи и втягивания нити в зависимости от геометрии выхода.

Spooler for unmanned aerial vehicle system
()

238

9262929

РЕФЕРАТ
Описанные здесь варианты осуществления могут помочь автоматически создавать планы полетов, учитывающие ряд различных социальных факторов. Иллюстративный компьютерный метод может включать получение данных о социальных факторах для множества географических районов, над которыми могут быть развернуты беспилотные летательные аппараты (БПЛА). Для данного географического района из множества географических районов данные о социальных факторах могут включать одно или несколько указаний на землепользование для этого географического района, которые указывают на тип землепользования в этом географическом районе. Метод также может включать для каждого из одного или нескольких географических районов: применение функции стоимости к одному или нескольким указаниям на землепользование для этого географического района для определения стоимости полета БПЛА над этим географическим районом с точки зрения социальных факторов и отправку указания определенной стоимости с точки зрения социальных факторов в компьютерный планировщик полетов.

Ground-sensitive trajectory generation for UAVs
()

239

9216818

Impact protection apparatus
()

240

9174733

РЕФЕРАТ
Раскрывается беспилотный летательный аппарат (БПЛА), включающий выдвижную систему доставки полезной нагрузки. Система доставки полезной нагрузки может опускать полезную нагрузку на землю с помощью устройства доставки, которое фиксирует полезную нагрузку во время спуска и освобождает ее при достижении земли. Устройство доставки может включать канал, в который можно вставить крепление для полезной нагрузки. Крепление для полезной нагрузки может включать отверстие для приема удерживающего стержня, обеспечивающего фиксацию крепления, а следовательно, и полезной нагрузки, на устройстве доставки. Удерживающий стержень может находиться либо в зацепленном положении, когда часть удерживающего стержня входит в зацепление с креплением полезной нагрузки, пока крепление полезной нагрузки вставлено в канал, либо в разъединенном положении, когда удерживающий стержень не входит в зацепление с креплением полезной нагрузки.

Payload-release device and operation thereof
()

241

9158304

РЕФЕРАТ
Описанные здесь варианты осуществления могут относиться к системам и методам навигации в чрезвычайную ситуацию. Устройство оповещения может управляться таким образом, чтобы выдавать сигналы тревоги для привлечения внимания очевидцев к соответствующим запасам для данной ситуации. Иллюстративный метод включает в себя (а) прием вычислительной системой передачи, указывающей на ситуацию в заданном месте, (б) определение вычислительной системой приблизительной целевой области, связанной с заданным местом, (в) определение вычислительной системой того, что устройство оповещения находится в пределах приблизительной целевой области, и (г) в ответ на определение того, что устройство оповещения находится в пределах приблизительной целевой области, вычислительная система выполняет инструкции по активации по меньшей мере одного оповещения на устройстве оповещения, указывающего на ситуацию и заданное местоположение ситуации.

Methods and systems for alerting and aiding an emergency situation
()

242

9127908

Multimode unmanned aerial vehicle
()

243

9108729

РЕФЕРАТ
Предложен модуль управления для беспилотного летательного аппарата. В одном из примеров модуль управления включает в себя множество режимов управления, где каждый режим управления представляет собой различную настройку автономности, генератор команд, сконфигурированный для генерации команды, вызывающей выбор первого из множества режимов управления для беспилотного летательного аппарата, и интеллектуальный синтезатор, который автоматически переключает беспилотный летательный аппарат между выбранным первым из множества режимов управления и вторым из множества режимов управления при обнаружении триггерного события.

Autonomous control of unmanned aerial vehicles
()

244

9085362

РЕФЕРАТ
Развертываемое сетевое устройство для захвата, устанавливаемое на беспилотный летательный аппарат для перехвата и запутывания угрожающего беспилотного летательного аппарата. Развертываемое сетевое устройство включает в себя развертываемую сеть с поперечным сечением, размер которого позволяет перехватывать и запутывать угрожающий беспилотный летательный аппарат, и механизм развертывания, который может быть установлен на беспилотном летательном аппарате. Механизм развертывания включает в себя надувную раму или стержень для позиционирования сети в развернутом положении.

Counter-unmanned aerial vehicle system and method
()

245

9075415

Unmanned aerial vehicle and methods for controlling same
()

246

9057609

РЕФЕРАТ
Предложен наземный метод видеометрического наведения для посадки летательных аппаратов или возврата беспилотных летательных аппаратов. Метод включал следующие этапы: размещение видео (1,2,3,4,5,6) вблизи зоны посадки летательного аппарата или беспилотного летательного аппарата, получение изображений летательного аппарата или беспилотного летательного аппарата в режиме реального времени во время их заключительных заходов на посадку, а также измерение в режиме реального времени траектории, скорости, ускорения, положения и других параметров движения летательного аппарата или беспилотного летательного аппарата путем анализа видеоизображений и использования видеометрических технологий, чтобы предоставить направляющую информацию для посадки летательного аппарата или возврата беспилотного летательного аппарата.

Ground-based camera surveying and guiding method for aircraft landing and unmanned aerial vehicle recovery
()

247

9051043

РЕФЕРАТ
Описанные здесь варианты осуществления могут помочь в оказании медицинской помощи с помощью парка беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Иллюстративная система медицинской поддержки может включать несколько БПЛА, которые сконфигурированы для оказания медицинской помощи в ряде различных медицинских ситуаций. Кроме того, система медицинской поддержки может быть сконфигурирована для: (а) идентификации удаленной медицинской ситуации, (б) определения целевого местоположения, соответствующего медицинской ситуации, (в) выбора БПЛА из парка БПЛА, причем выбор БПЛА основан на определении того, что выбранный БПЛА сконфигурирован для идентифицированной медицинской ситуации, и (г) обеспечения перемещения выбранного БПЛА к целевому местоположению для оказания медицинской помощи.

Providing emergency medical services using unmanned aerial vehicles
()

248

9033281

РЕФЕРАТ
Раскрыт радиоуправляемый БПЛА. БПЛА включает парашют с цилиндрическим модулем питания и управления, подвешенным вертикально под парашютом. В одном варианте осуществления источник энергии установлен сверху модуля питания и управления, а линии управления соединены с модулем ниже источника энергии, а в другом варианте осуществления модуль питания и управления подвешен в точке над источником энергии. БПЛА управляется радиоуправлением с помощью портативного контроллера, при этом исполнительные механизмы втягивают и выпускают линии управления, прикрепленные к парашюту, для управления направлением парашюта. Беспилотный летательный аппарат может запускаться из трубы с помощью герметичного резервуара с соплом, выпускающим газ из резервуара, при этом резервуар и сопло буксируют контейнер, из которого и осуществляется запуск БПЛА.

Remote controlled aerial reconnaissance vehicle
()

249

8983682

РЕФЕРАТ
Иллюстративная система экстренной поддержки может включать несколько беспилотных летательных аппаратов (БПЛА), которые сконфигурированы для оказания экстренной поддержки в ряде различных чрезвычайных ситуаций. Кроме того, система экстренной поддержки может быть сконфигурирована для: (а) идентификации запроса о помощи в удаленной чрезвычайной ситуации, (б) идентификации удаленного устройства, связанного с запросом о помощи, (в) определения целевого местоположения, соответствующего чрезвычайной ситуации, (г) управления БПЛА для перемещения к целевому местоположению для оказания экстренной поддержки и (д) включения ограниченной в противном случае возможности одного или нескольких удаленных устройств или БПЛА после управления БПЛА для перемещения к целевому местоположению, причем эта возможность включена для оказания экстренной поддержки в удаленной чрезвычайной ситуации.

Unlocking mobile-device and/or unmanned aerial vehicle capability in an emergency situation
()

250

8979023

РЕФЕРАТ
Предлагается устройство защиты от удара, включающее газовый контейнер, предназначенный для хранения сжатого газа, и надувной элемент, предназначенный для надувания газом и функционирования в качестве подушки безопасности подвижного объекта, такого как летательный аппарат. Клапан регулирует поток газа из контейнера к надувному элементу в ответ на сигнал от контроллера клапана. Клапан и контроллер клапана питаются от независимого источника питания, отличного от одного или нескольких других систем подвижного объекта. Также может быть предусмотрен предохранительный механизм, который, если он не деактивирован, предотвращает надувание надувного элемента.

Impact protection apparatus
()

251

8948935

РЕФЕРАТ
Описанные здесь варианты осуществления могут относиться к беспилотному летательному аппарату (БПЛА), направляющемуся в медицинскую ситуацию для оказания медицинской помощи. Иллюстративный метод включает в себя использование БПЛА (а) с размещенным в нем устройством медицинской поддержки, (б) определение целевого местоположения, связанного по меньшей мере с одним человеком, нуждающимся в медицинской помощи, (в) навигацию БПЛА из удаленного места в целевое местоположение, (г) определение вычислительной системой местоположения БПЛА в целевом местоположении и (д) в ответ на определение местоположения БПЛА в целевом местоположении, доставку с помощью механизма доставки устройства медицинской поддержки для оказания медицинской помощи по меньшей мере одному человеку, нуждающемуся в медицинской помощи.

Providing a medical support device via an unmanned aerial vehicle
()

252

8931739

РЕФЕРАТ
Способ и устройство для развертывания летательного аппарата. Активируется система надувания для генерации газа. Фюзеляж летательного аппарата надувается газом. Фюзеляж включает в себя каркас летательного аппарата и ряд гибких слоев, связанных с каркасом, причем количество гибких слоев сконфигурировано таким образом, чтобы определять объем по меньшей мере части летательного аппарата, когда количество гибких слоев находится в надутом состоянии.

Aircraft having inflatable fuselage
()

253

8930044

РЕФЕРАТ
Описанные здесь варианты осуществления могут относиться к беспилотному летательному аппарату (БПЛА), осуществляющему навигацию к месту оказания медицинской помощи. Иллюстративный метод включает в себя: (а) определение БПЛА приблизительного целевого местоположения, связанного с медицинской ситуацией; (б) использование первого процесса навигации для навигации БПЛА к приблизительному целевому местоположению, где первый процесс навигации генерирует сигналы управления полетом на основе приблизительного целевого местоположения; (в) определение того, что БПЛА находится в приблизительном целевом местоположении; и (г) в ответ на определение того, что БПЛА находится в приблизительном целевом местоположении, использование второго процесса навигации для навигации БПЛА к месту оказания медицинской помощи, где второй процесс навигации генерирует сигналы управления полетом на основе локализации места оказания медицинской помощи в реальном времени.

Multi-part navigation process by an unmanned aerial vehicle for navigating to a medical situatiion
()

254

8909391

РЕФЕРАТ
Настоящее раскрытие относится к системе развертывания беспилотного летательного аппарата (БПЛА). В одном из аспектов, иллюстративная система развертывания включает в себя систему связи, сконфигурированную для приема диагностических данных, соответствующих объекту, удерживаемому БПЛА, при этом объект имеет условие истечения срока годности, и логический модуль, сконфигурированный для (i) определения того, что условие истечения срока годности выполнено, по меньшей мере частично, на основе полученных диагностических данных, и (ii) в ответ на определение того, что условие истечения срока годности выполнено, инициирования действия, включающего отправку БПЛА как (а) навигационных данных, относящихся к объекту для проведения ремонтных работ, так и (б) инструкций по навигации к объекту для проведения ремонтных работ, по меньшей мере частично, на основе навигационных данных.

Responsive navigation of an unmanned aerial vehicle to a remedial facility
()

255

8902308

РЕФЕРАТ
Устройство для генерации обзорного изображения множества изображений включает в себя запоминающее устройство и процессор изображений. Запоминающее устройство хранит множество обработанных изображений обзорного изображения и способно предоставлять обзорное изображение, содержащее множество обработанных изображений в назначенных им положениях для отображения. Процессор изображений определяет характерные точки нового изображения и сравнивает определенные характерные точки нового изображения с характерными точками сохраненного обработанного изображения для идентификации общих характерных точек и получения трехмерных положений общих характерных точек. Кроме того, процессор изображений определяет общие характерные точки, расположенные в пределах заданного максимального расстояния релевантности относительно опорной плоскости, на основе трехмерных положений общих характерных точек для идентификации релевантных общих характерных точек. Далее, процессор изображений обрабатывает новое изображение, присваивая ему положение в обзорном изображении на основе сравнения информации об изображении каждой релевантной общей характерной точки нового изображения с информацией об изображении каждой соответствующей релевантной общей характерной точки сохраненного обработанного изображения, не учитывая общие характерные точки, расположенные за пределами заданного максимального расстояния релевантности относительно опорной плоскости.

Apparatus and method for generating an overview image of a plurality of images using a reference plane
()

256

8868256

РЕФЕРАТ
Описаны метод и система навигации беспилотного летательного аппарата (БПЛА) для дозаправки в воздухе. Системный процессор в БПЛА получает навигационные данные от самолета-заправщика и вычисляет множество относительных навигационных решений относительно самолета-заправщика. Системный процессор сравнивает множество относительных навигационных решений для выявления любых несоответствующих решений. Несоответствующие решения отбрасываются, и системный процессор направляет БПЛА в позицию для дозаправки, используя оставшиеся относительные навигационные решения.

Relative navigation for aerial refueling of an unmanned aerial vehicle
()

257

8807482

РЕФЕРАТ
Система и устройство настоящего изобретения в целом включают в себя неспециализированную, временно устанавливаемую, люк-дверь наблюдателя самолета, кресло, систему катапультирования с помощью сонотрубки, стойку LRU для бортовой электроники и рабочую станцию, которые крепятся к направляющим системы развертывания в воздухе (ADS), кольцам крепления груза типа «D», болтовым гнездам для колец удерживающих ремней безопасности и перекладине носилок основного самолета, что исключает необходимость в специальных модификациях планера. Один из вариантов осуществления настоящего изобретения также использует многоосевое, шарнирное, складное кресло, временно установленное совместно с сегментированной или цельной герметичной заглушкой люка-двери наблюдателя и системой складывания двери. После установки данное устройство может быть убрано за пределы грузового отсека фюзеляжа, чтобы обеспечить использование системы направляющих ADS в полете, не влияя на нормальные операции десантирования, эвакуацию экипажа, диапазон летных характеристик или аварийные процедуры основного самолета.

Temporarily installed aircraft observer door plug, chair, sonotube ejection and control system
()

258

8797400

РЕФЕРАТ
Устройство для создания обзорного изображения множества изображений включает в себя предварительный обработчик изображений, который предварительно обрабатывает новое изображение, присваивая ему позицию в обзорном изображении на основе информации о положении, содержащейся в метаданных нового изображения. Блок хранения хранит множество изображений обзорного изображения и предоставляет обзорное изображение для отображения. Кроме того, обработчик изображений получает информацию о точности данных о положении. Обработчик изображений определяет область перекрытия предварительно обработанного нового изображения и сохраненного изображения в пределах обзорного изображения на основе присвоенных позиций предварительно обработанного нового изображения и сохраненного изображения. Далее, управляемый процессор обрабатывает предварительно обработанное новое изображение, корректируя присвоенную позицию предварительно обработанного нового изображения на основе сравнения характеристик области перекрытия предварительно обработанного нового изображения и сохраненного изображения. Управляемый процессор обрабатывается информацией о точности данных о положении.

Apparatus and method for generating an overview image of a plurality of images using an accuracy information
()

259

8727280

РЕФЕРАТ
Способ и устройство для управления системой аэродинамического профиля. Может генерироваться газ. Газ может подаваться в надувную систему аэродинамического профиля, включающую надувной аэродинамический профиль и секцию. Надувной аэродинамический профиль может иметь внутренний и внешний концы, в которых он может быть выполнен из ряда материалов, которые в значительной степени пропускают электромагнитные волны через надувной аэродинамический профиль. Секция может иметь ряд отверстий, в которых внутренний конец надувного аэродинамического профиля может быть соединен с секцией. Секция может быть сконфигурирована для соединения с фюзеляжем. Количество отверстий может быть сконфигурировано таким образом, чтобы обеспечить связь с внутренней частью надувного аэродинамического профиля. Секция с количеством отверстий может быть сконфигурирована таким образом, чтобы уменьшить отражение электромагнитных волн, попадающих в секцию.

Inflatable airfoil system having reduced radar and infrared observability
()

260

8708285

РЕФЕРАТ
Предлагается система развертывания микробеспилотного летательного аппарата для крылатой ракеты, имеющей отсеки для суббоеприпасов. Система включает в себя пусковой модуль, выпускаемый из отсека суббоеприпасов крылатой ракеты. Пусковая система имеет схему управления и, по меньшей мере, один микробеспилотный летательный аппарат, размещенный внутри нее. В пусковом модуле предусмотрена конструкция для развертывания микробеспилотного летательного аппарата. Между крылатой ракетой и пусковым модулем может быть соединен отсоединяемый трос, который отсоединяется при воздействии натяжения после развертывания пускового модуля.

Micro-unmanned aerial vehicle deployment system
()

261

8219728

РЕФЕРАТ
Устройство для передачи сообщений между отдельными разъединяющимися компонентами. Устройство включает, по меньшей мере, два компонента. По меньшей мере, первый компонент предназначен для предоставления услуг, по меньшей мере, одному второму компоненту и/или оператору слабосвязанной системы. По меньшей мере, одна шина сообщений предназначена для выполнения передачи сообщений в реальном времени от/к, по меньшей мере, одному первому компоненту к/от, по меньшей мере, одному второму компоненту. По меньшей мере, одна шина сообщений подключена к внутренней магистрали связи или интегрирована в нее, в которой расположен коммуникационный элемент для установления исходящих каналов связи. Предварительно определенный интерфейс на основе сообщений организован относительно каждого из компонентов и, по меньшей мере, одной шины сообщений таким образом, что все коммуникации между, по меньшей мере, первым компонентом и, по меньшей мере, вторым компонентом определяются на одном и том же стандартизированном языке сообщений. Способ предоставления компонентов в данной компоновке и платформа, включающая данную компоновку.

Arrangement of components
()

262

8215237

РЕФЕРАТ
Методы и устройства для системы передачи данных в соответствии с различными аспектами настоящего изобретения могут быть включены в систему картриджа. Система картриджа может включать гильзу и снаряд. Система передачи данных может быть подключена к гильзе и снаряду для передачи сигналов. Система передачи данных имеет первую точку соединения и вторую точку соединения, расположенные на корпусе, и электрический разъем, подключенный к первой точке соединения и второй точке соединения.

Methods and apparatus for projectile data link system
()

263

8070103

РЕФЕРАТ
Воздухоотводчик топливопровода для беспилотного летательного аппарата имеет сосуд, расположенный в линию с топливопроводом, соединителями топливопровода и входными и выходными штоками топлива. В резервуаре имеется входное отверстие на дистальном конце и выходное отверстие на проксимальном конце. Соединители топливопровода прикреплены к резервуару на входе и на выходе для соединения топливопровода с резервуаром. Шток входного патрубка топливопровода крепится к резервуару на входе, а шток выходного патрубка топливопровода — на выходе. Оба штоковых патрубка выступают внутрь резервуара на заданное расстояние, так что между ними образуется зазор. Когда пузырьки воздуха попадают в зазор в ловушке для воздуха топливопровода, они отделяются от потока топлива и перемещаются к внешним стенкам резервуара. Пузырьки воздуха удаляются во время заправки остаточным топливом.

Fuel line air trap for an unmanned aerial vehicle
()

264

7849628

РЕФЕРАТ
Пусковая система и способ для беспилотного летательного аппарата (БПЛА), в которой пусковая система включает ствол, содержащий предварительно упакованную внутреннюю толкающую чашку, расположенную за БПЛА, размещенным внутри ствола, расширительную камеру, функционально соединенную вокруг ствола, причем ствол выступает из первого конца расширительной камеры, дульный адаптер, функционально соединенный со вторым концом расширительной камеры, причем первый конец расширительной камеры расположен напротив второго конца расширительной камеры, винтовку, установленную на дульном адаптере, и подставку, функционально соединенную с расширительной камерой, причем срабатывание винтовки приводит к тому, что внутренняя толкающая чашка выталкивает БПЛА из ствола с заданной пусковой скоростью для достижения заданной траектории самодвижущегося полета.

Rifle launcher for small unmanned aerial vehicles (UAVs)
()

265

7778744

РЕФЕРАТ
Модульная авионика для беспилотного летательного аппарата (БПЛА) включает в себя модуль управления, который выполняет алгоритмы управления полетом, а также вертикального и бокового наведения для генерации команд управления. Модуль передачи данных взаимодействует с удаленной станцией управления и принимает от нее команды управления. Модуль сбора данных взаимодействует с модулем управления и модулем передачи данных. Модуль сбора данных сконфигурирован для приема и обработки данных от одного или нескольких бортовых датчиков и для управления множеством сервомоторов в ответ на команды управления. Модуль переключения выборочно соединяет модуль сбора данных с модулем управления или с модулем передачи данных в ответ на входные данные от удаленной станции управления для переключения между полностью автономным режимом работы БПЛА и ручным режимом работы БПЛА соответственно. Питание может осуществляться от силового модуля.

Avionics framework
()

266

7739002

РЕФЕРАТ
Настоящее изобретение относится к способу предотвращения помех в полосе частот в режиме, близком к реальному времени, который обеспечивает контроллеру транспортного средства возможность автономного анализа полосы связи между собой и устройством дистанционного управления, что позволяет контроллеру транспортного средства оценивать степень помех в полосе связи между контроллером транспортного средства и устройством дистанционного управления. Таким образом, контроллер транспортного средства может выполнять соответствующие действия в соответствии с результатом оценки, полученной с помощью способа предотвращения помех в полосе частот в режиме, близком к реальному времени, согласно настоящему изобретению. В частности, когда несколько транспортных средств работают синхронно, и у операторов транспортных средств нет времени для одновременного управления, способ предотвращения помех в полосе частот в режиме, близком к реальному времени, согласно настоящему изобретению, обеспечивает контроллерам транспортных средств возможность автономного определения полосы связи с предпочтительной интенсивностью принимаемого сигнала. Таким образом, канал передачи данных между контроллером транспортного средства и устройством дистанционного управления поддерживается в нормальном и непрерывном режиме.

Method of near real-time band jamming prevention
()

267

7467762

РЕФЕРАТ
Представлена система беспилотного летательного аппарата (БПЛА), сочетающая в себе скорость и быстродействие ракеты, запускаемой с плеча, со стабильной, медленно движущейся воздушной платформой парашюта. Уникальное использование ракеты с передемпфированным двигателем автоматически позиционирует парашют с наветренной стороны от цели и преодолевает присущую парашюту неспособность двигаться вперед в неблагоприятных ветровых условиях. Это сочетание ракеты и парашюта создает ценную новую синергию, которая позволяет ракете очень быстро размещать полезную нагрузку на высоте и преодолевать любые неблагоприятные ветры, в то время как парашют обеспечивает недорогое и простое в управлении средство для разведки или точного размещения полезной нагрузки на цели. Система подходит для аэровидеосъемки, тепловизионной съемки, целеуказания, размещения датчиков или доставки высокоточных боеприпасов и может выполнять эти функции за небольшую часть стоимости любого другого БПЛА. В отличие от других БПЛА, от оператора не требуется никаких навыков пилотирования. Система настолько проста в использовании, что даже для ночных полетов не требуется специальная подготовка, а присущая парафойлу устойчивость исключает необходимость в системах управления авионикой.

Advanced unmanned aerial vehicle system
()

268

6868314

РЕФЕРАТ
Настоящее изобретение относится к системе для получения данных из труднодоступных отдаленных местностей, таких как дикие районы и т. д., и, в частности, к системе, включающей один или несколько наземных сборщиков данных, взаимодействующих с одним или несколькими беспроводными приемопередатчиками, предназначенными для передачи собранных данных на беспилотный летательный аппарат, способный летать на заданном расстоянии от сборщика данных и принимать собранные с него данные. Настоящее изобретение также относится к беспилотному летательному аппарату, предназначенному для выполнения полетов по заданной траектории относительно подвижного наземного объекта или для управления положением подвижного наземного объекта относительно траектории полета беспилотного летательного аппарата. Наконец, настоящее изобретение относится к усовершенствованному беспилотному летательному аппарату, имеющему элементы конструкции планера с электрическими цепями, прикрепленными к поверхностям этих элементов.

Unmanned aerial vehicle apparatus, system and method for retrieving data
()

269

6269763

РЕФЕРАТ
Описано автономное морское судно, включающее жесткий корпус с внутренней и периферийной частями, палубу, соединяющую жесткий корпус по периферии, и жесткую мачту, шарнирно прикрепленную к палубе, на которой размещено множество датчиков, способных осуществлять связь с данным судном и от него. В предпочтительных вариантах осуществления судно дополнительно включает различные датчики и специализированное оборудование. Датчики включают установленные на мачте аудио/видеоустройства, радар, GPS и радиочастотные антенны, а также другие устройства позиционирования и предотвращения столкновений. Специализированное оборудование включает в себя заправочные зонды, системы противопожарной защиты, буксировочные устройства, огнеметные установки, устройства распыления жидкости и рабочие устройства.

Autonomous marine vehicle
()

Открыть базу данных в html-формате.	Поиск патентов США по ключевым словосочетаниям в частотном словаре.	Поиск патентов США в названиях и рефератах, переведённых на русский язык.
База данных в html-формате	Поиск 1 (частотный словарь)	Поиск 2 (на русском языке)