РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ, ПАТЕНТАМ И ТОВАРНЫМ ЗНАКАМ	(19) RU (11) 2 315 258 (13) C2
	(51) МПК F41H 13/00 (2006.01) G09B 9/00 (2006.01) B64C 39/02 (2006.01)

Статус:	не действует (последнее изменение статуса: 02.07.2021)
Пошлина:	Возможность восстановления: нет.

(21)(22) Заявка: 2005137948/02, 07.12.2005 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: 07.12.2005 (43) Дата публикации заявки: 20.06.2007 Бюл. № 17 (45) Опубликовано: 20.01.2008 Бюл. № 2 (56) Список документов, цитированных в отчете о поиске: RU 2229676 С1, 27.05.2004. RU 2248612 С1, 20.03.2005. RU 94001879 А1, 10.04.1997. RU 2215331 С1, 27.10.2003. RU 2176108 С2, 20.11.2001. US 4538994 A, 03.09.1985. RU 2015067 С1, 30.06.1994. RU 2133210 C1, 20.07.1999. DE 3133339 А1, 10.03.1983. RU 2185309 C2, 20.07.2002. Адрес для переписки: 394077, г.Воронеж, Московский пр-кт, 97, ЗАО ГУ НПО "Стройтехавтоматика"

(72) Автор(ы): Голубев Сергей Владимирович (RU), Илларионов Борис Владимирович (RU), Козирацкий Александр Юрьевич (RU), Козирацкий Юрий Леонтьевич (RU), Линник Виталий Александрович (RU), Линник Игорь Витальевич (RU), Маевский Юрий Иванович (RU), Михайлёв Василий Тихонович (RU), Подлужный Андрей Викторович (RU), Подлужный Виктор Иванович (RU), Савченко Анатолий Васильевич (RU), Савченко Максим Анатольевич (RU), Селезнёв Александр Иванович (RU), Фадин Аркадий Георгиевич (RU), Шляхин Вячеслав Михайлович (RU) (73) Патентообладатель(и): Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Военный институт радиоэлектроники (RU), Федеральный Государственный научно-исследовательский испытательный центр радиоэлектронной борьбы и оценки эффективности снижения заметности Министерства Обороны Российской Федерации (RU), Закрытое акционерное общество Главное Управление Научно-Производственное Объединение "Стройтехавтоматика" (RU)

(54) ИНТЕГРИРОВАННЫЙ МЕХАНИЗМ "ВИППЕР" ПОДГОТОВКИ И ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ДИСТАНЦИОННОГО МОНИТОРИНГА И БЛОКИРОВАНИЯ ПОТЕНЦИАЛЬНО ОПАСНЫХ ОБЪЕКТОВ, ОСНАЩАЕМЫЙ БЛОЧНО-МОДУЛЬНЫМ ОБОРУДОВАНИЕМ И МАШИНОЧИТАЕМЫМИ НОСИТЕЛЯМИ БАЗ ДАННЫХ И БИБЛИОТЕК СМЕННЫХ ПРОГРАММНЫХ МОДУЛЕЙ

Текст описания приведен в факсимильном виде.

Формула изобретения

1. Способ подготовки и осуществления дистанционного мониторинга и блокирования потенциально опасных объектов (ПОО), в соответствии с которым каждый из нескольких одновременно применяемых малогабаритных беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) оснащают парашютной системой (ПС), системой электропитания бортового оборудования (СЭБО) и подключенным к ней целевым радиоэлектронным оборудованием (РЭОб), в качестве которого используют приемник спутниковой системы определения местоположения (ПССОМ), измеритель угловых параметров полета (ИУПП), радиопередатчик (РПД) и полезную нагрузку (ПН), в качестве которой используют несколько датчиков разведывательной информации (ДРИ), которые выполняют с возможностью поиска и обнаружения электромагнитных излучений (ЭМИ) в оптическом или инфракрасном, или радио-, или радиолокационном диапазоне длин волн (ДДВ), или акустических излучений (АИ) в соответствующем ДДВ, или присутствия в окружающей среде химических, или биологических, или радиационных агентов, причем общую ПН всех одновременно применяемых БПЛА комплектуют путем включения в нее не менее одного ДРИ указанных ДДВ ЭМИ или АИ, заранее наземный автоматизированный пункт дистанционного управления (АПДУ) несколькими одновременно применяемыми БПЛА и соответствующую автоматизированную транспортно-пусковую установку (АТПУ) оснащают необходимым РЭОб, в качестве которого используют радиоприемник (РП) сигналов внешних источников радиоизлучений (ИРИ), вычислитель и блок отображения информации (БОтИ), каждый из нескольких одновременно применяемых БПЛА устанавливают в пусковой контейнер (ПК), в который помещают также вышибной заряд (ВЗ) и узел инициирования (УИ) с предварительно введенным в него заданным значением времени задержки инициирования ВЗ, после запуска ПК с БПЛА с помощью АТПУ спустя заданное время задержки инициируют срабатывание ВЗ, выбрасывают БПЛА из ПК, автоматически раскрывают ПС, включают бортовые СЭБО, ПССОМ, ИУПП, РПД и ДРИ, в процессе полета каждого из нескольких одновременно применяемых БПЛА периодически определяют с помощью ПССОМ текущие значения его координат местоположения (КМП), измеряют с помощью ИУПП соответствующие текущие значения углов курса, крена и тангажа БПЛА, с помощью ДРИ получают соответствующие текущие изображения наземных объектов (НО) на фоне земной поверхности (ЗП) в соответствующих ДДВ ЭМИ, формируют массивы данных, соответствующих типам используемых ДРИ, преобразуют полученные текущие значения углов курса, крена и тангажа и указанные массивы данных в соответствующие электрические сигналы (ЭС) и передают их с помощью РПД на наземный АПДУ, с помощью РП АПДУ принимают передаваемые ЭС, преобразуют их в исходные значения углов курса, крена и тангажа БПЛА, из указанных массивов данных с помощью вычислителя АПДУ формируют соответствующие им видимые изображения предметов (ВИП) на фоне ЗП, отображают их с помощью БОтИ, воспринимают визуально и анализируют сформированные изображения, обнаруживают на них отдельные НО и распознают их как НО определенных классов, с использованием значений КМП, углов курса, крена и тангажа каждого из нескольких одновременно применяемых БПЛА, с помощью ДРИ которых получены соответствующие ВИП, вычисляют значения КМП всех обнаруженных на них НО в единой для всех одновременно применяемых БПЛА и всех ДРИ системе координат и распознают как истинные, а не ложные, те из обнаруженных НО определенного класса, для которых совпадают значения их КМП, полученные с использованием не менее, чем двух указанных ВИП, отличающийся тем, что дополнительно используют мобильный автоматизированный технологический стенд-тренажер (АТСТ) подготовки к осуществлению и прогнозирования качества дистанционного мониторинга и блокирования ПОО, упомянутые малогабаритные БПЛА, АТПУ и АПДУ несколькими одновременно применяемыми БПЛА используют в составе многофункционального беспилотного автоматизированного комплекса (БАК) для осуществления дистанционного мониторинга и блокирования ПОО, а АТСТ, АТПУ и АПДУ используют в качестве составных частей сложной организационно-технической системы (ОТС) дистанционного мониторинга и блокирования ПОО с помощью, по крайней мере, трех БПЛА, при этом для размещения целевого оборудования указанных составных частей ОТС заблаговременно изготовляют, по крайней мере, три многоцелевых бронированных танковых гусеничных шасси, содержащих унифицированную ходовую часть, включающую гусеничный движитель предпочтительно с семью опорными катками на каждый борт, торсионные подвески и амортизаторы, и унифицированный броневой корпус, образуемый днищем, крышей, верхним и нижним лобовыми листами, левым и правым бортами с закрепленными на них снаружи средствами защиты танкового уровня и соответствующим навесным оборудованием, в качестве которых используют, в частности, фары, прожекторы, антенны бортовых радиоэлектронных средств (РЭС), зенитную пулеметную установку, надгусеничные полки с наружными топливными баками, при этом каждый корпус разделяют поперечными перегородками на три отсека: передний - отсек управления, средний - отсек РЭОб и задний - моторно-трансмиссионный отсек, габариты корпуса и отсеков по длине, ширине и высоте выбирают, обеспечивая возможность размещения в отсеке управления рабочего места механика-водителя с его креслом и необходимыми органами управления, в отсеке РЭОб - не менее двух автоматизированных рабочих мест операторов (АРМ-О) с креслами и необходимой радиоэлектронной аппаратурой (РЭА), в моторно-трансмиссионном отсеке - силовой установки на базе танкового двигателя, трансмиссии, внутренних топливных баков и СЭБО, а также обеспечивая возможность работы механика-водителя и операторов в положении "сидя в креслах", причем крышу корпуса для удобства эксплуатации выполняют съемной, оборудуют двумя люками: один для механика-водителя, другой - для операторов и снабжают наружными присоединительными элементами для закрепления поворотной платформы для размещения на ней заблаговременно изготовляемого целевого оборудования, соответствующего назначению каждого из указанных многоцелевых гусеничных шасси, а в передних и задних отсеках их корпусов устанавливают заблаговременно изготовляемое соответствующее целевое оборудование, заблаговременно изготовляют необходимые для оснащения средних отсеков корпусов указанных многоцелевых гусеничных шасси унифицированные АРМ-О с креслами и соответствующее РЭОб для АТСТ, АТПУ и АПДУ, при этом соответствующую РЭА выполняют в виде объединяемых электрическим монтажом и крепежом радиоэлектронных модулей, узлов, плат, блоков и отдельных приборов соответствующего назначения, подлежащих установке в приборные стойки, в свою очередь выполняемые с учетом габаритов указанных отсеков и подверженности РЭА воздействию внешних негативных факторов, а включаемые в состав указанного блочно-модульного РЭОб блоки ввода, вывода, ввода-вывода данных с/на соответствующие основные и промежуточные машиночитаемые носители (МЧН) информации оснащают съемными перезаписываемыми носителями и подготавливают их к использованию путем форматирования с применением технологических ЭВМ, оснащения средствами защиты от несанкционированного использования и фиксирования на них компьютерных файлов данных и программ (ДиП), необходимых, по крайней мере, для обеспечения возможности осуществления контроля исправности и работоспособности РЭА соответственно АТСТ, АТПУ и АПДУ с последующим формированием на экранах устройств отображения информации соответствующих АРМ-О перечней реализованных режимов работы, выбором из этих перечней необходимых режимов и переводом соответствующей РЭА в выбранный режим, причем в качестве основных МЧН информации преимущественно используют съемные перезаписываемые магнитные или оптические диски, в качестве промежуточных МЧН информации - съемные перезаписываемые энергонезависимые модули памяти, выполненные, например, в виде флэш-дисков, заблаговременно изготовляют, по крайней мере, три малогабаритных БПЛА, фюзеляж каждого из которых выполняют из высокопрочного материала, оснащают складывающимися аэродинамическими поверхностями (САДП) и подключенными к бортовой СЭБО электроракетным двигателем (ЭРД), отсеками бортового целевого оборудования (БЦО), ПН и ПС, при этом в отсек БЦО каждого БПЛА устанавливают выполненный в виде компактного электронного блока (КЭБ) комплект РЭОб, в состав которого дополнительно к ПССОМ, ИУПП и РПД введены микропроцессорный модуль обработки данных и управления (МОДУ), автопилот (АП), блок памяти (БП), РП и одноканальный блок ввода-вывода данных (БВВД), оснащенный промежуточным МЧН информации, в качестве которого преимущественно используют съемный перезаписываемый энергонезависимый модуль памяти, выполненный, например, в виде флэш-диска, подготовленного к использованию путем форматирования с применением технологической ЭВМ, оснащения средствами защиты от несанкционированного использования и фиксирования на нем компьютерных файлов ДиП, необходимых, по крайней мере, для обеспечения возможности осуществления контроля исправности и работоспособности РЭА БПЛА, отсек ПН каждого БПЛА оборудуют соответствующими установочными позициями для размещения в нем и закрепления используемых ДРИ и/или портативных передатчиков радиопомех (ППРП), а отсек ПС выполняют как состоящий из трех секций для размещения в них соответственно тормозного, посадочного и, по крайней мере, одного грузового парашюта, причем секции отсека ПС для тормозного и посадочного парашютов оснащают открывающимися вверх створками, размещают в этих секциях соответствующие парашюты и прикрепляют их к соответствующим позициям фюзеляжа БПЛА внутри соответствующих секций этого отсека, а секцию для размещения грузового парашюта оснащают открывающимися вниз и закрывающимися створками, обеспечивающими возможность парашютирования прикрепляемых к соответствующим парашютам соответствующих малогабаритных полезных грузов (МПГ), в качестве которых предусматривают использование дистанционно управляемых ППРП соответствующим РЭС, или устройств их функционального поражения, или других средств поражения, в частности, оснащаемых радиовзрывателями, для запуска каждого из нескольких одновременно применяемых указанных БПЛА предусматривают использование соответствующего артиллерийского ПК, оснащенного ВЗ и УИ с предварительно введенным в него заданным значением времени задержки инициирования ВЗ, для чего указанный ПК заблаговременно выполняют в виде оснащенного парашютом-стабилизатором (ПСт) цилиндрического корпуса заостренной отделяемой головной части реактивного снаряда для ведения залпового огня с помощью АТПУ, которую также заблаговременно выполняют на базе одного из указанных многоцелевых гусеничных шасси, при этом на его поворотной платформе устанавливают и закрепляют оборудование для запуска указанных снарядов, включающее, по крайней мере, пакет направляющих цилиндров (ПНЦ), выполненный с возможностью поворота в горизонтальной и вертикальной плоскостях и фиксирования в требуемом положении с помощью соответствующих устройств, а в отсек РЭОб корпуса используемого многоцелевого гусеничного шасси устанавливают и закрепляют заблаговременно изготовляемые, по крайней мере, одно АРМ-О с креслом и приборную стойку РЭА, в которой размещают необходимое РЭОб, а именно: РП сигналов внешних ИРИ, вычислитель, БОтИ, а также БП, блок навигационного обеспечения (БНО), блок наведения (БН) ПНЦ, РПД и одноканальный интегрированный БВВД, оснащенный подготовленным к использованию промежуточным МЧН информации и модемом для обмена информацией с АПДУ по соответствующей линии связи, заблаговременно мобильный АТСТ выполняют на базе другого из указанных многоцелевых бронированных танковых гусеничных шасси, при этом на его поворотной платформе устанавливают и закрепляют первый комплект оборудования для погрузки, транспортировки, разгрузки и заряжания реактивных снарядов для ведения залпового огня, а в отсек РЭОб корпуса используемого многоцелевого гусеничного шасси устанавливают и закрепляют заблаговременно изготовляемые, по крайней мере, два АРМ-О с креслами и приборную стойку РЭА, в которой размещают необходимое РЭОб, а именно: четыре блока обработки информации (БОбИ), три БП, три распределителя кодов (РК), два блока поддержки операторов (БПО), блок программного управления (БПУ), блок контроля (БК), блок оценивания (БОц), блок прогнозирования (БПз), коммутатор, формирователь управляющих импульсов (ФУИ), блок приоритета (БПр), блок обмена информацией (БОИ), два блока ввода информации (БВвИ) и блок вывода информации (БВыИ), оснащенных подготовленными к использованию соответственно первым основным МЧН информации, вторым основным МЧН информации и третьим основным МЧН информации, а также блок документирования информации (БДИ), четвертый РК, БОтИ коллективного пользования (КП) и многоканальный БВВД, оснащенный, по крайней мере, шестью подготовленными к использованию промежуточными МЧН информации, первый из которых в дальнейшем используют в качестве устанавливаемого в первую канальную позицию указанного БВВД технологического МЧН информации или заменяют на МЧН исходных компьютерных файлов распоряжения внешней управляющей системы (РВУС), а остальные, по крайней мере, пять после фиксирования на них соответствующих компьютерных файлов в дальнейшем используют в качестве их носителей, устанавливаемых в одноканальные БВВД РЭА соответственно АТПУ, АПДУ и, по крайней мере, трех БПЛА, причем в качестве указанного первого комплекта оборудования для погрузки, транспортировки, разгрузки и заряжания реактивных снарядов для ведения залпового огня используют, по крайней мере, один транспортно-заряжающий контейнер (ТЗК), оснащенный краном-манипулятором и комплектом таких снарядов, из которых, по крайней мере, три снабжены отделяемыми головными частями, выполненными в виде оснащенных соответствующими ПСт заостренных цилиндрических корпусов, используемых в качестве артиллерийских ПК для размещения в них БПЛА, ВЗ и УИ, заблаговременно наземный АПДУ несколькими одновременно применяемыми БПЛА выполняют на базе третьего из указанных многоцелевых бронированных танковых гусеничных шасси, при этом на его поворотной платформе устанавливают и закрепляют второй комплект оборудования для погрузки, транспортировки, разгрузки и заряжания реактивных снарядов для ведения залпового огня, идентичный указанному первому комплекту такого оборудования, а в отсек РЭОб корпуса используемого многоцелевого гусеничного шасси устанавливают и закрепляют, по крайней мере, два АРМ-О с креслами и соответствующую приборную стойку РЭА, в которой размещают необходимое РЭОб, а именно: РП сигналов внешних ИРИ, вычислитель, БОтИ КП, а также БП, РПД и одноканальный интегрированный БВВД, оснащенный подготовленным к использованию промежуточным МЧН информации и модемом для обмена информацией с А ТПУ по соответствующей линии связи, заблаговременно с применением технологических ЭВМ создают на упомянутом первом основном МЧН информации базовый комплект компьютерных файлов базы данных (БД), необходимых для реализации процессов подготовки и осуществления дистанционного мониторинга и блокирования ПОО с применением АТСТ и БАК, а также процессов профессиональной подготовки (ПП) их операторов, для этого определяют перечни и содержание сведений, подлежащих включению в указанную БД и хранению в виде соответствующих компьютерных файлов, формируют перечень таких файлов, определяют их содержание, структуры и взаимосвязи между их отдельными компонентами, а также между отдельными файлами, при этом, в частности, определяют содержание, по крайней мере, двух типовых учебных РВУС, формируют перечни и описания соответствующих им конкретных информационных ситуаций (КИС), в которых предстоит действовать обучаемым операторам АТСТ, АТПУ и АПДУ при осуществлении их профессиональной деятельности, составляют описания конкретных информационных моделей (КИМ), соответствующих таким КИС, определяют перечни подлежащих теоретическому и практическому освоению соответствующими обучаемыми учебных материалов, в качестве которых используют обычные и/или электронные учебники, и/или учебные пособия, и/или техническую документацию, и/или другие источники информации о профессиональных знаниях, умениях и навыках, которыми должны обладать соответствующие операторы, структурируют описания КИС, соответствующих им КИМ и подлежащих освоению учебных материалов, оценивают дифференцированную и интегральную сложности указанных описаний и учебных материалов, формируют совокупности соответствующих заданий соответствующим обучаемым на выполнение соответствующих актов учебно-тренировочной деятельности (УТД), создают ряд конкретных сценариев автоматизированной профессиональной подготовки (САПП) обучаемых, при этом определяют продолжительность общего времени ПП, количество соответствующих учебных компьютерных занятий (УКЗ), их продолжительности и последовательности проведения, а каждое занятие в свою очередь представляют в виде совокупности соответствующих заданий соответствующим обучаемым на выполнение соответствующих актов УТД, причем в каждую совокупность соответствующих отдельному УКЗ заданий включают, по крайней мере, два задания для каждого обучаемого, оценивают дифференцированные и интегральные сложности каждого сформированного задания, каждой совокупности таких заданий при реализации соответствующих САПП, при этом дифференцированную сложность каждого задания характеризуют упорядоченной совокупностью оценок сложности подлежащих освоению обучаемыми при выполнении этого задания условных единиц знаний и/или умений, и/или навыков, а интегральную сложность задания - суммой оценок сложности указанных условных единиц, формируют исходные временные диаграммы выдачи отдельных заданий соответствующим обучаемым при проведении соответствующих УКЗ, при этом соответствующую каждому заданию КИС характеризуют соответствующей КИМ, которую снабжают кодами указателей на соответствующие сменные программные модули (СПМ) для ее формирования на устройствах отображения информации соответствующих АРМ-О, преобразуют сформированные описания, полученные оценки, задания, САПП и диаграммы в соответствующие отдельным файлам создаваемой БД соответствующие информационные блоки соответствующих сведений, преобразуют эти блоки в соответствующие исходные последовательности двоичных кодов, фиксируют все такие последовательности на технологическом МЧН информации в виде соответствующих информационных блоков, после чего считывают зафиксированные на этих носителях информации исходные последовательности двоичных кодов, преобразуют их в соответствующие результирующие последовательности двоичных кодов с использованием соответствующих программных средств обработки данных, формирования соответствующих компьютерных файлов, установления информационных связей между ними и контроля их совокупности и фиксируют указанные результирующие последовательности на первом основном МЧН информации в виде компьютерных файлов создаваемой БД, повторяют, при необходимости, указанные действия формирования, преобразования и фиксирования последовательностей двоичных кодов применительно к другим компьютерным файлам создаваемой БД, а формируемый в результате выполнения указанных действий первый основной МЧН информации в дальнейшем используют в качестве носителя указанной БД, заблаговременно с применением технологических ЭВМ создают на упомянутом втором основном МЧН информации базовый комплект компьютерных файлов библиотеки СПМ, необходимых для реализации процессов подготовки и осуществления дистанционного мониторинга и блокирования ПОО с применением АТСТ и БАК, а также процессов ПП их операторов, для этого определяют перечень и содержание подлежащих программной реализации алгоритмов автоматизированной и автоматической обработки информации и управления, в частности, формирования исходных данных (ИД), необходимых для функционирования вычислительных средств БПЛА, АТПУ, АПДУ и АТСТ, принятия решений по управлению соответствующими процессами с участием обучаемых операторов, вычисления значений используемых при этом логических условий (ЛУ), показателей качества дистанционного мониторинга и блокирования потенциально опасных НО с учетом значений используемых показателей обученности операторов, построения уравнений предсказания их будущих значений в зависимости от используемых параметров, формируют перечень СПМ, включаемых в библиотеку таких модулей, формируют соответствующие отдельным СПМ исходные тексты компьютерных программ с использованием известных языков и технологий проектирования программных средств для систем, функционирующих в реальном масштабе времени (РМВ), фиксируют все указанные исходные тексты компьютерных программ на технологическом МЧН информации в виде соответствующих информационных блоков, после чего считывают зафиксированные на этом носителе информации информационные блоки, преобразуют их в соответствующие исходные последовательности двоичных кодов исходных текстов компьютерных программ с использованием известных программных средств и компьютерных технологий автоматизации процессов создания отдельных программ и программных модулей, преобразуют эти последовательности в соответствующие результирующие последовательности двоичных кодов компьютерных файлов библиотек СПМ с использованием известных программных средств и компьютерных технологий автоматизации процессов создания библиотек программных модулей и соответствующих им компьютерных файлов, установления информационных связей между ними и контроля их совокупности, и фиксируют эти последовательности на втором основном МЧН информации в виде компьютерных файлов создаваемой библиотеки СПМ, при этом используют соответствующие известные программные средства формирования и редактирования соответствующих компьютерных файлов, установления информационных связей между ними и контроля их совокупности, повторяют, при необходимости, указанные действия формирования, преобразования и фиксирования последовательностей двоичных кодов применительно к другим компьютерным файлам создаваемой библиотеки СПМ, а формируемый в результате выполнения указанных действий второй основной МЧН информации в дальнейшем используют в качестве носителя указанной библиотеки, в исходной позиции расположения АТСТ и БАК ожидают поступления РВУС в виде соответствующего пакета документов на бумажном носителе с приложением топографической карты района выполнения поставленной задачи и/или в виде соответствующих исходных текстовых и графических компьютерных файлов, заранее зафиксированных на соответствующем промежуточном МЧН информации, и/или в виде соответствующего сообщения по каналу связи, содержащего последовательность двоичных кодов, соответствующую указанным элементам РВУС, и по мере необходимости выполняют частные подготовительные действия и/или блоки действий для корректировки зафиксированных на упомянутом первом основном МЧН информации компьютерных файлов БД, или для корректировки зафиксированных на упомянутом втором основном МЧН информации компьютерных файлов библиотеки СПМ, или для подготовки к реализации поступившего РВУС, или для накопления в БД и статистической обработки результатов функционирования БПЛА, или АТСТ, или АТПУ, или АПДУ, или для проведения очередного УКЗ с операторами АТСТ, или АТПУ, или АПДУ, после чего последовательно выполняют общие подготовительные действия и/или блоки действий и соответствующие функциональные действия и/или блоки действий, при этом при выполнении частных подготовительных действий и/или блоков действий для корректировки компьютерных файлов БД или для накопления в БД и статистической обработки результатов функционирования БПЛА, или АТСТ, или АТПУ, или АПДУ уточняют перечни и/или содержание подлежащих хранению сведений, уточняют перечень соответствующих компьютерных файлов, их содержание, структуры и взаимосвязи между их отдельными компонентами, а также между отдельными файлами, при выполнении частных подготовительных действий и/или блоков действий для корректировки компьютерных файлов библиотеки СПМ уточняют перечень и/или содержание подлежащих программной реализации алгоритмов автоматизированной и автоматической обработки информации и управления, а также перечень включенных в библиотеку СПМ, при выполнении частных подготовительных действий и/или блоков действий для подготовки к реализации и реализации поступившего РВУС воспринимают приведенные на соответствующем бумажном носителе сведения и данные об исходной тактической ситуации и уясняют поставленную реальную задачу, а при выполнении частных подготовительных действий и/или блоков действий для проведения очередного УКЗ с операторами АТСТ, или АТПУ, или АПДУ принимают решение об использовании поступившего или одного из типовых учебных РВУС, воспринимают содержащиеся в нем сведения и данные об учебной тактической ситуации, уясняют поставленную учебную задачу, уточняют перечни и описания соответствующих типовых КИС, соответствующих им КИМ, подлежащих теоретическому и практическому освоению в ходе УКЗ профессиональных знаний, умений и навыков обучаемых операторов, а также их дифференцированные и интегральные сложности, определяют продолжительность УКЗ и уточняют перечень соответствующих заданий соответствующим обучаемым на выполнение соответствующих актов их УТД, при выполнении общих подготовительных действий и/или блоков действий устанавливают в первый БВвИ, во второй БВвИ, в БВыИ и в соответствующие канальные позиции многоканального БВВД АТСТ подготовленные к использованию соответственно первый, второй и третий основные и, по крайней мере, шесть соответствующих промежуточных МЧН информации, реализуют режим включения, контроля исправности и работоспособности РЭА АТСТ, формируют на экранах устройств отображения информации АРМ-О перечень других режимов работы, выбирают из этого перечня необходимый режим, считывают с первого и второго основных МЧН информации компьютерные файлы соответственно БД и библиотеки СПМ, необходимых для выполнения выбранного режима работы, запоминают считанные данные и программы в соответствующем БП и переводят РЭА АТСТ в выбранный режим, после перевода РЭА АТСТ в режим корректировки БД выполняют соответствующие функциональные действия и/или блоки действий, при этом с помощью соответствующих СПМ оценивают исходное состояние БД на первом основном МЧН информации, для чего считывают в определенной последовательности ранее зафиксированные на нем в виде соответствующих компьютерных файлов последовательности двоичных кодов, проверяют корректность, полноту и взаимосвязи образуемых ими компьютерных файлов БД, принимают решение о необходимости устранения выявленных некорректностей и выполняют соответствующие действия и/или блоки действий или решение о возможности продолжения работы, в ходе которой далее последовательно считывают с первого основного МЧН информации исходные компьютерные файлы БД, корректируют соответствующие отдельным файлам корректируемой БД соответствующие информационные блоки соответствующих сведений, преобразуют эти блоки в соответствующие исходные последовательности двоичных кодов, фиксируют все такие последовательности на технологическом МЧН информации, после чего считывают зафиксированные на этом носителе информации исходные последовательности двоичных кодов, преобразуют их в соответствующие результирующие последовательности двоичных кодов с использованием соответствующих известных программных средств обработки данных, формирования соответствующих компьютерных файлов, установления информационных связей между ними и контроля их совокупности, фиксируют эти последовательности на третьем основном МЧН информации в виде компьютерных файлов корректируемой БД, повторяют, при необходимости, указанные действия считывания, преобразования, формирования и фиксирования последовательностей двоичных кодов применительно к другим корректируемым компьютерным файлам корректируемой БД, а формируемый в результате выполнения указанных действий третий основной МЧН информации с результирующим состоянием БД в дальнейшем используют в качестве первого основного МЧН информации, после перевода РЭА АТСТ в режим корректировки библиотеки СПМ выполняют соответствующие функциональные действия и/или блоки действий, при этом оценивают исходное состояние библиотеки СПМ на втором основном МЧН информации, для чего считывают в определенной последовательности ранее зафиксированные на нем в виде соответствующих компьютерных файлов последовательности двоичных кодов, проверяют корректность, полноту и взаимосвязи образуемых ими компьютерных файлов библиотеки СПМ, принимают решение о необходимости устранения выявленных некорректностей и выполняют соответствующие действия и/или блоки действий или решение о возможности продолжения работы, в ходе которой далее последовательно считывают со второго основного МЧН информации соответствующие отдельным подлежащим корректировке компьютерным файлам библиотеки СПМ исходные тексты компьютерных программ, корректируют эти тексты с использованием соответствующих языков и технологий создания программных средств для систем, функционирующих в РМВ, фиксируют все скорректированные исходные тексты компьютерных программ на технологическом МЧН информации в виде соответствующих информационных блоков, после чего считывают зафиксированные на этом носителе информационные блоки, преобразуют их в соответствующие исходные последовательности двоичных кодов исходных текстов компьютерных программ с использованием известных программных средств и компьютерных технологий автоматизации процессов создания отдельных программ и программных модулей, преобразуют эти последовательности в соответствующие результирующие последовательности двоичных кодов компьютерных файлов библиотек СПМ с использованием известных программных средств и компьютерных технологий автоматизации процессов создания библиотек программных модулей и соответствующих им компьютерных файлов, установления информационных связей между ними и контроля их совокупности, и фиксируют эти последовательности на третьем основном МЧН информации в виде компьютерных файлов корректируемой библиотеки СПМ, при этом используют соответствующие известные программные средства формирования и редактирования соответствующих компьютерных файлов, установления информационных связей между ними и контроля их совокупности, повторяют, при необходимости, указанные действия считывания, преобразования, формирования и фиксирования последовательностей двоичных кодов применительно к другим корректируемым компьютерным файлам корректируемой библиотеки СПМ, а формируемый в результате выполнения указанных действий третий основной МЧН информации с результирующим состоянием библиотеки СПМ в дальнейшем используют в качестве второго основного МЧН информации, после перевода РЭА АТСТ в режим подготовки к реализации поступившего РВУС выполняют соответствующие функциональные действия и/или блоки действий, при этом вводят поступившее РВУС путем считывания исходных компьютерных файлов с промежуточного МЧН информации или путем считывания соответствующей последовательности двоичных кодов из буферной памяти БОИ, с использованием введенных данных, РВУС и СПМ для их обработки формируют на экранах БОтИ КП и устройств отображения информации АРМ-О информационную модель определенной в РВУС соответствующими сведениями и данными исходной тактической ситуации, осуществляют соответствующие расчеты значений параметров и характеристик указанной ситуации, формируют возможные маршруты перемещения используемых транспортных средств из исходной позиции к заданным первой, второй и последующим позициям для размещений АТСТ, АТПУ и АПДУ, включая конечную позицию, формируют на экранах БОтИ КП и устройств отображения информации АРМ-О полный перечень альтернативных маршрутов последовательного перемещения используемых транспортных средств АТСТ, АТПУ и АПДУ из исходной позиции их расположения в заданные позиции, анализируют представленные в указанных информационной модели и перечне данные, корректируют при необходимости количество альтернатив путем исключения некоторых из них из сформированного перечня, применительно к каждой из оставшихся альтернатив формируют соответствующие графики движения указанных средств, оценивают продолжительности времени движения по соответствующим маршрутам, при необходимости моделируют процессы перемещения используемых транспортных средств по оцениваемым маршрутам, формируют на экранах БОтИ КП и устройств отображения информации АРМ-О информационные модели, содержащие, в частности, полученные результаты оценивания и моделирования, анализируют эти результаты, выбирают наиболее соответствующий исходной тактической ситуации, по крайней мере, один маршрут последовательного перемещения указанных средств из исходной позиции в заданную первую, вторую и последующие позиции, включая конечную позицию, и фиксируют их на используемом промежуточном МЧН информации в виде соответствующих компьютерных файлов, документируют зафиксированные данные на бумажных носителях в виде РВУС, перечней и характеристик выбранных маршрутов перемещения используемых транспортных средств АТСТ, АТПУ и АПДУ и соответствующих графиков движения, переводят РЭА АТСТ, АТПУ и АПДУ в состояние их готовности к перемещению в первую заданную в РВУС позицию выполнения поставленной задачи, при этом формируют соответствующее сообщение внешней управляющей системе (ВУС), кодируют это сообщение, с помощью БОИ преобразуют его в соответствующую последовательность двоичных кодов, преобразуют их в соответствующие ЭС, передают их адресату по соответствующей линии связи, принимают от него соответствующее подтверждение о получении им упомянутого сообщения, после чего выключают ранее включенную РЭА, разъединяют при необходимости ранее соединенные с помощью соответствующих технических средств используемой линии связи одноканальные интегрированные БВВД АТПУ и АПДУ, осуществляют соответствующие мероприятия по свертыванию при необходимости ранее развернутого внешнего оборудования АТСТ, АТПУ и АПДУ и демонтированию при необходимости ранее смонтированных укрытий для лиц их оперативного и технического персонала (ОТП), после чего осуществляют перемещение АТСТ, АТПУ и АПДУ из текущей позиции их размещения в следующую позицию в соответствии со сформированным графиком движения используемых транспортных средств путем совершения марша по выбранному маршруту, после чего размещают их на местности с учетом ее тактических свойств, при этом осуществляют необходимые мероприятия по развертыванию внешнего оборудования АТСТ, АТПУ и АПДУ, их маскировке, защите от средств разведки, воздушного нападения и воздействия типовых средств поражения противника, монтированию укрытий для лиц их ОТП с учетом защитных свойств местности и особенностей ее рельефа, соединяют одноканальные интегрированные БВВД АТПУ и АПДУ с помощью соответствующих технических средств используемой линии связи, вновь выполняют указанные выше общие подготовительные действия и/или блоки действий применительно к РЭА АТСТ и одновременно с этим выполняют аналогичные подготовительные действия и/или блоки действий применительно к РЭА АТПУ и АПДУ, после чего в соответствующих режимах работы АТСТ, АТПУ и АПДУ с применением АРМ-О, РЭА и другого целевого оборудования выполняют соответствующие функциональные действия и/или блоки действий по реализации РВУС, при выполнении аналогичных подготовительных действий и/или блоков действий применительно к РЭА АТПУ и АПДУ в канальные позиции их одноканальных интегрированных БВВД устанавливают соответствующие промежуточные МЧН информации, реализуют режим включения, контроля исправности и работоспособности соответствующей РЭА, с указанных промежуточных МЧН информации считывают компьютерные файлы ДиП, необходимых для выполнения других режимов работы, запоминают их в соответствующих БП, формируют на экранах устройств отображения информации АРМ-О АТПУ и АПДУ соответствующие перечни других режимов их работы, выбирают из этих перечней необходимые режимы и переводят соответствующую РЭА в выбранные режимы, после перевода РЭА АТСТ в режим формирования ДиП, необходимых для функционирования вычислительных средств БПЛА, АТПУ и АПДУ при реализации РВУС, выполняют соответствующие функциональные действия и/или блоки действий, при этом с соответствующего промежуточного МЧН информации считывают исходные компьютерные файлы РВУС, с использованием введенных данных, РВУС и СПМ для их обработки осуществляют соответствующие расчеты значений учитываемых параметров и характеристик текущей тактической ситуации в районе выполнения поставленной в РВУС задачи, формируют на экранах БОтИ КП и устройств отображения информации АРМ-О информационную модель указанной ситуации, анализируют представленные в этой модели данные, формируют на экранах устройств отображения информации АРМ-О перечни альтернативных вариантов алгоритмов определения полетных заданий (ПЗ) для применяемых БПЛА, при необходимости корректируют количество альтернатив путем исключения некоторых из них из сформированных перечней, при необходимости применительно к каждой из оставшихся альтернатив моделируют процессы функционирования нескольких одновременно применяемых БПЛА при выполнении ими соответствующих ПЗ после их запуска с помощью моделируемой АТПУ и полета под управлением моделируемого АПДУ, прогнозируют качество выполнения ПЗ с использованием типовых альтернативных комплектов соответствующих ПН и МПГ применяемых БПЛА, после чего формируют на экранах БОтИ КП и устройств отображения информации АРМ-О информационные модели, содержащие, в частности, полученные результаты моделирования и прогнозирования, анализируют эти результаты, принимают решения о ПЗ для применяемых БПЛА и комплектах их ПН и МПГ, наиболее соответствующих текущей тактической ситуации, формируют соответствующее этим заданиям первое внешнее целеуказание (ВЦУ) для АТПУ, считывают с первого основного МЧН информации компьютерные файлы БД, а со второго основного МЧН информации - компьютерные файлы библиотеки СПМ, необходимых для функционирования вычислительных средств БПЛА, АТПУ и АПДУ при выполнении соответствующих сформированных ПЗ для БПЛА и первого ВЦУ для АТПУ, формируют компьютерные файлы ПЗ, первого ВЦУ, других необходимых ДиП и фиксируют их на промежуточных МЧН информации, установленных в соответствующие канальные позиции многоканального БВВД, при этом на промежуточный МЧН информации, установленный в соответствующую АПДУ канальную позицию многоканального БВВД, с носителя, установленного в его первую канальную позицию, копируют исходные компьютерные файлы РВУС, документируют зафиксированную информацию на бумажных носителях в виде содержания РВУС, ПЗ для применяемых БПЛА, составов соответствующих комплектов их ПН и МПГ, содержания первого ВЦУ для АТПУ, а также перечней необходимых для их выполнения ДиП, после чего переводят РЭА в состояние готовности АТСТ к перемещению в следующую заданную в РВУС позицию выполнения поставленной задачи и осуществляют такое перемещение, при оснащении каждого из нескольких одновременно применяемых БПЛА соответствующей ПН его индивидуальную нагрузку, их общую ПН и составы используемых МПГ определяют в соответствии с принятыми решениями о комплектах ПН и МПГ для соответствующих БПЛА и размещают эти комплекты в соответствующих отсеках БПЛА, до установки каждого из нескольких одновременно применяемых БПЛА в соответствующий артиллерийский ПК поочередно в одноканальные БВВД соответствующих БПЛА устанавливают подготовленные к использованию соответствующие промежуточные МЧН информации, при необходимости осуществляют контроль исправности и работоспособности РЭА каждого БПЛА, для этого включают его СЭБО, подают электропитание на вход КЭБ, включают установленное в нем РЭОб, инициируют операционную систему микропроцессорного МОДУ, с помощью соответствующих постоянных программных модулей (ППМ) оценивают исправность связанной с ним РЭА, формируют компьютерные файлы с результатами контроля, фиксируют их на промежуточном МЧН информации, принимают решение о необходимости устранения выявленных неисправностей РЭА и выполняют соответствующие действия и/или блоки действий или решение о возможности продолжения текущего режима работы, в ходе которого далее при необходимости осуществления контроля работоспособности РЭА БПЛА считывают с промежуточного МЧН информации заранее зафиксированные компьютерные файлы ДиП, с их использованием осуществляют комплексную проверку работоспособности РЭОб БПЛА, формируют компьютерные файлы с результатами контроля, фиксируют их на используемом промежуточном МЧН информации, выключают РЭОб и СЭБО контролируемого БПЛА, при отсутствии отказов контролируемого оборудования принимают решение о готовности БПЛА к запуску, а при наличии отказов принимают решение о необходимости устранения их причин и выполняют соответствующие действия и/или блоки действий, подготовку к запуску, по крайней мере, трех одновременно применяемых БПЛА с использованием АТПУ и реактивных снарядов для ведения залпового огня в соответствии со сформированным первым ВЦУ осуществляют с применением крана-манипулятора АТСТ или АПДУ, с помощью которого из соответствующего ТЗК последовательно извлекают реактивные снаряды с отделяемыми головными частями, оснащенными соответствующими ПСт, отделяют от них эти части, выполненные в виде артиллерийских ПК, устанавливают в них по одному подготовленному к запуску БПЛА с соответствующими ВЗ и УИ, прикрепляют укомплектованные таким образом артиллерийские ПК к корпусам извлеченных из ТЗК реактивных снарядов в качестве их отделяемых головных частей, заряжают подготовленные таким образом реактивные снаряды в соответствующие цилиндры ПНЦ АТПУ, а оставшиеся незанятыми цилиндры пакета заряжают реактивными снарядами с неотделяемыми головными частями, оснащенными кассетными, или осколочно-фугасными, или другими зарядами, после перевода РЭА АТПУ в режим выполнения первого ВЦУ считывают с установленного в одноканальный интегрированный БВВД промежуточного МЧН информации зафиксированные на нем компьютерные файлы этого ВЦУ и другие необходимые ДиП, запоминают их в БП, с помощью БНО определяют собственное местоположение АТПУ, с использованием ее координат и данных первого ВЦУ с помощью вычислителя рассчитывают установки для стрельбы, с помощью БОтИ отображают данные первого ВЦУ, собственные координаты АТПУ и установки для стрельбы, воспринимают и анализируют эти данные, при необходимости с использованием АРМ-О корректируют их, с помощью БН устанавливают ПНЦ в требуемые положения в вертикальной и горизонтальной плоскостях, фиксируют ПНЦ в этих положениях, с использованием АРМ-О формируют команды одновременного запуска реактивных снарядов, оснащенных отделяемыми головными частями с установленными в них БПЛА, регистрируют эти команды путем фиксирования соответствующих данных в компьютерном файле на установленном в одноканальный интегрированный БВВД промежуточном МЧН информации, инициируют процесс выполнения этих команд, после выполнения которых переводят РЭА АТПУ в состояние ожидания поступления от АПДУ второго ВЦУ, спустя заранее заданное время после запуска реактивных снарядов с отделяемыми головными частями автоматически отделяют эти головные части, раскрывают соответствующие ПСт, спустя заранее заданное время задержки инициирования ВЗ соответствующих артиллерийских ПК после отделения указанных головных частей инициируют срабатывание этих зарядов, выбрасывают применяемые БПЛА из соответствующих артиллерийских ПК, автоматически раскрывают САДП и створки секции отсека тормозного парашюта каждого БПЛА, раскрывают этот парашют, спустя заранее определенное время отбрасывают его, автоматически закрывают створки секции указанного отсека, включают бортовые СЭБО и ЭРД, подают электропитание на вход КЭБ, включают установленное в нем РЭОб, инициируют операционную систему микропроцессорного МОДУ, с помощью соответствующих ППМ считывают с установленного в одноканальный БВВД промежуточного МЧН информации зафиксированные на нем компьютерные файлы ДиП и ПЗ, запоминают соответствующие данные в БП, переводят БПЛА в режим горизонтального полета и инициируют процесс выполнения соответствующего ПЗ под управлением микропроцессорного МОДУ и АП, после перевода РЭА АПДУ в режим обработки поступающей от БПЛА информации и управления с установленного в одноканальный интегрированный БВВД промежуточного МЧН информации считывают исходные компьютерные файлы РВУС и другие ДиП, с использованием РВУС и введенных ДиП на экранах БОтИ КП и устройств отображения информации АРМ-О формируют информационную модель исходной тактической ситуации с указанием КМП известных потенциально наиболее опасных НО и их приоритетов и с возможностью автоматического дополнения этой модели поступающими от БПЛА текущими данными о ВИП на фоне ЗП, полетом каждого из нескольких одновременно применяемых БПЛА при выполнении им соответствующего ПЗ автоматически управляют так, чтобы отклонения значений текущих КМП БПЛА на фактической траектории его полета от значений его соответствующих КМП на программной траектории полета были минимальными, для этого из БП считывают значения координат точек программной траектории БПЛА, с помощью ПССОМ определяют значения текущих КМП БПЛА, вводят указанные значения в микропроцессорный МОДУ, в котором с помощью соответствующего СПМ определяют величину разности между текущими КМП БПЛА на программной и фактической траекториях, сравнивают значение указанной величины с ее допустимым значением, в зависимости от результата сравнения формируют или не формируют соответствующие ИД и ЭС для коррекции фактической траектории полета БПЛА, при необходимости такой коррекции считывают с выхода ИУПП текущие значения углов курса, крена и тангажа БПЛА, с использованием этих значений формируют соответствующие команды управления, вводят эти команды в АП, преобразуют их в соответствующие ЭС управления, подают эти сигналы на входы ЭРД и САДП, в соответствии с этими сигналами изменяют их положение, регистрируют выполненные команды управления и соответствующих им ИД путем их фиксирования в компьютерном файле на установленном в одноканальный БВВД промежуточном МЧН информации, после распознавания с использованием упомянутой информационной модели как истинных, а не ложных, тех из обнаруженных НО определенного класса, для которых совпадают значения их КМП, полученные с использованием не менее чем двух указанных ВИП, всем выявленным истинным НО определенного класса назначают одинаковые приоритеты, затем корректируют их с учетом приоритетов известных потенциально наиболее опасных НО, при этом сравнивают КМП выявленных истинных НО определенного класса с КМП известных потенциально наиболее опасных НО, в случае совпадения сравниваемых координат приоритеты выявленных истинных НО определенного класса определяют путем назначения им приоритетов соответствующих потенциально наиболее опасных НО, принимают и выполняют решение о блокировании выявленных истинных наиболее приоритетных НО определенного класса путем осуществления соответствующих воздействий, причем при выполнении принятого решения с использованием текущих значений КМП каждого из, по крайней мере, трех одновременно применяемых БПЛА и КМП выявленных истинных наиболее приоритетных НО определенного класса с помощью соответствующих СПМ эти НО распределяют между используемыми бортовыми и наземными средствами блокирования так, что бортовым средствам назначают такие НО блокирования, КМП которых наиболее близки к текущим КМП соответствующих БПЛА, затем применительно к таким НО с помощью соответствующих СПМ формируют соответствующие последовательности команд коррекции исходных ПЗ, с помощью соответствующих СПМ кодируют эти последовательности команд, получаемые при этом последовательности двоичных кодов преобразуют в соответствующие ЭС, передают их с помощью РПД АПДУ на входы РП соответствующих БПЛА, а наземным средствам блокирования назначают другие наиболее приоритетные НО, затем применительно к таким НО с использованием их КМП с помощью соответствующих СПМ формируют соответствующее второе ВЦУ для АТПУ, передают его в виде соответствующего сообщения по линии связи между одноканальными интегрированными БВВД АПДУ и АТПУ, регистрируют указанные последовательности команд коррекции исходных ПЗ соответствующим БПЛА, второе ВЦУ для АТПУ и указанное сообщение путем фиксирования соответствующих данных в компьютерном файле на установленном в одноканальный интегрированный БВВД АПДУ промежуточном МЧН информации, после чего переводят РЭА в состояние готовности АПДУ к перемещению в следующую заданную в РВУС позицию выполнения поставленной задачи и осуществляют такое перемещение, переданные с помощью РПД АПДУ соответствующие ЭС принимают с помощью РП соответствующих БПЛА, преобразуют эти ЭС в соответствующие последовательности двоичных кодов, вводят их в соответствующие микропроцессорные МОДУ, с помощью соответствующих СПМ декодируют указанные последовательности, запоминают соответствующие последовательности команд коррекции соответствующих исходных ПЗ в соответствующих БП, регистрируют последовательности этих команд путем их фиксирования в компьютерных файлах на установленных в одноканальные БВВД соответствующих БПЛА промежуточных МЧН информации, корректируют исходные ПЗ в соответствии с указанными последовательностями команд, вводят в соответствующие АП скорректированные ПЗ и инициируют соответствующие процессы их выполнения, в соответствии с которыми осуществляют полеты по заданным маршрутам в районах расположения соответствующих наиболее приоритетных НО блокирования, с помощью соответствующих СПМ выполняют соответствующие действия, в частности, включают и выключают бортовые ППРП и/или сбрасывают прикрепленные к соответствующим грузовым парашютам соответствующие МПГ, регистрируют выполняемые действия путем аналогичного фиксирования соответствующих данных в компьютерных файлах на промежуточных МЧН информации, а после выполнения скорректированных ПЗ соответствующих БПЛА осуществляют полеты в район их приземления, по прибытии в который выпускают посадочные парашюты, совершают посадки, извлекают из БВВД приземлившихся БПЛА соответствующие промежуточные МЧН информации и обеспечивают, тем самым, возможности их последующего использования путем соответствующей обработки зарегистрированных на них данных в соответствующем режиме работы АТСТ, в состоянии ожидания поступления от АПДУ второго ВЦУ по линии связи между одноканальными интегрированными БВВД АПДУ и АТПУ получают это ВЦУ в виде соответствующего сообщения, регистрируют его путем фиксирования в соответствующем компьютерном файле на установленном в одноканальный интегрированный БВВД промежуточном МЧН информации, с помощью БНО определяют собственное местоположение АТПУ и выполняют второе ВЦУ с использованием новых координат АТПУ и содержащихся в этом ВЦУ данных, при этом с помощью вычислителя рассчитывают соответствующие установки для стрельбы, с помощью БН устанавливают ПНЦ в соответствующие положения в вертикальной и горизонтальной плоскостях, фиксируют ПНЦ в этих положениях, с использование АРМ-О формируют команды запуска реактивных снарядов, оснащенных неотделяемыми головными частями с указанными зарядами, инициируют процесс выполнения этих команд, после выполнения которых переводят РЭА в состояние готовности АТПУ к перемещению в следующую заданную в РВУС позицию выполнения поставленной задачи и осуществляют такое перемещение, после перевода РЭА АТСТ в режим накопления в БД и статистической обработки результатов функционирования БПЛА, АТСТ, АТПУ и АПДУ выполняют соответствующие функциональные действия и/или блоки действий, при этом с первого основного МЧН информации последовательно считывают соответствующие компьютерные файлы БД с ранее накопленными результатами функционирования БПЛА, АТСТ, АТПУ и АПДУ, с соответствующих установленных в канальные позиции многоканального БВВД промежуточных МЧН информации считывают зафиксированные на них в виде соответствующих компьютерных файлов еще не обработанные результаты функционирования БПЛА, АТСТ, АТПУ и АПДУ, с помощью соответствующих СПМ редактируют и объединяют соответствующие компьютерные файлы, обрабатывают содержащиеся в них данные с целью последующего использования результатов при компьютерной имитации соответствующих процессов в ходе ПП операторов АТСТ, АТПУ и АПДУ и фиксируют на третьем основном МЧН информации соответствующие объединенные компьютерные файлы и результаты их обработки, при этом используют соответствующие известные программные средства статистической обработки данных, формирования соответствующих компьютерных файлов, установления информационных связей между ними и контроля их совокупности, повторяют, при необходимости, указанные действия считывания, обработки, объединения и фиксирования применительно к другим еще не обработанным компьютерным файлам, а третий основной МЧН информации с формируемыми таким образом объединенными компьютерными файлами в дальнейшем используют в качестве первого основного МЧН информации, после перевода РЭА АТСТ в режим осуществления учебно-тренировочного процесса (УТП) путем проведения очередного УКЗ с одним из обучаемых операторов АТСТ, или АТПУ, или АПДУ выполняют соответствующие функциональные действия и/или блоки действий, при этом с помощью соответствующих СПМ одному из, по крайней мере, двух АРМ-О АТСТ придают статус "АРМ инструктора" (АРМ-И), а другому - статус "АРМ обучаемого" (АРМ-Об), настраивают АРМ-И и АРМ-Об на реализацию выбранных статусов путем формирования на устройствах отображения информации БОтИ КП и указанных АРМ соответствующих статических и динамических КИМ, информирующих инструктора и обучаемого о содержании текущего режима работы АТСТ путем демонстрации соответствующих последовательностей видеоизображений с соответствующим аудиосопровождением, далее путем формирования на устройствах отображения информации АРМ-Об соответствующей КИМ запрашивают у обучаемого оператора его персональные данные, в качестве которых используют, в частности, его должностной статус в составе коллектива операторов АТСТ, или АТПУ, или АПДУ, фамилию, имя, отчество и персональный идентификатор, в качестве которого используют, в частности, пароль, вносят запрашиваемые данные в соответствующие элементы КИМ, инициируют их ввод в БПУ, проверку корректности и запоминание в соответствующем БП, после чего путем формирования на устройствах отображения информации АРМ-И соответствующей КИМ информируют инструктора о необходимости принятия управляющих решений о содержании очередного УКЗ с указанным обучаемым, о подлежащем реализации САПП, об алгоритме его оптимизации, об используемых показателях подготовленности обучаемого, о их требуемых значениях, об алгоритме прогнозирования их будущих значений, о ЛУ для принятия решений по управлению процессом ПП в течение данного УКЗ, о параметрах алгоритма прогнозирования и ЛУ для принятия решений, о периодичности оценки подготовленности обучаемого, формирования и выдачи соответствующих управляющих воздействий на реализуемый УТП, воспринимают содержание соответствующих элементов сформированной КИМ, принимают соответствующие решения, вводят соответствующие им ИД и управляющие данные (УД) в соответствующие элементы КИМ, инициируют распределение введенных данных между соответствующими блоками АТСТ и настраивают соответствующие СПМ для определения значений используемых показателей, ЛУ и реализации соответствующих алгоритмов путем оснащения их заданными значениями переменных параметров, после чего считывают из соответствующего БП совокупность соответствующих текущему УКЗ заданий указанному обучаемому и временную диаграмму их выдачи в соответствии с выбранным САПП, оптимизируют его для обеспечения возможности достижения заданных пороговых значений используемых показателей подготовленности обучаемого путем преобразования соответствующей временной диаграммы с помощью соответствующего СПМ для осуществления такого преобразования, реализуют временную диаграмму выдачи соответствующих заданий обучаемому путем формирования соответствующих исходных сообщений ему, выдачи этих сообщений, их соответствующей обработки, выполнения обучаемым соответствующего задания, формирования при необходимости его инициативного сообщения с запросом дополнительных данных или ответного сообщения с результатами выполнения задания и отправки этого сообщения соответствующим блокам для выдачи запрашиваемых обучаемым дополнительных данных или для оценивания и прогнозирования значений используемых показателей подготовленности, при этом каждое исходное сообщение обучаемому формируют в виде соответствующей последовательности двоичных кодов задания обучаемому и кодов СПМ поддержки процесса его выполнения, обработку очередного исходного сообщения обучаемому осуществляют путем извлечения из соответствующей последовательности двоичных кодов полученного задания и соответствующих СПМ поддержки процесса его выполнения, инициирования этого процесса, формирования с помощью извлеченных СПМ соответствующей полученному заданию КИМ соответствующей КИС на устройствах отображения информации АРМ-Об и регистрации момента времени начала выполнения обучаемым полученного задания, которое выполняют путем восприятия обучаемым представляемых в КИМ данных, осуществления обучаемым соответствующих выполняемому заданию мыслительных и двигательных операций, принятия обучаемым соответствующего выполняемому заданию решения, ввода обучаемым соответствующих принятому решению результатов выполнения задания в соответствующие элементы КИМ, а поддержку УТД обучаемого при этом осуществляют с помощью соответствующих СПМ путем динамического формирования и демонстрации с помощью устройств отображения информации БОтИ КП в виде соответствующих фрагментов текущей КИМ последовательностей видеоизображений с соответствующим аудиосопровождением или речевыми комментариями инструктора соответствующих выполняемому заданию вариантов правильного и/или неправильного выполнения оператором с указанным должностным статусом операций манипулирования соответствующими органами управления при осуществлении изучаемых актов его индивидуальной деятельности и/или вариантов логических схем его правильного и/или неправильного взаимодействия с другими операторами при осуществлении изучаемых актов его групповой деятельности, и/или путем стимулирования обучаемого оператора к выполнению или невыполнению определенных мыслительных и/или двигательных операций в процессе осуществления соответствующих актов его УТД при выполнении текущего задания, для чего обучаемого подвергают соответствующим учебным информационным воздействиям (УИВ), формируемым с помощью соответствующих СПМ в виде соответствующих фрагментов текущей КИМ, и/или путем выполнения запроса обучаемого на обеспечение его дополнительной информацией, необходимой для выполнения полученного задания, для чего формируют и вводят в соответствующие блоки соответствующее запросу обучаемого его инициативное сообщение в виде соответствующей последовательности двоичных кодов, содержащей код запроса дополнительной информации, извлекают соответствующие этому коду сведения из соответствующего БП в виде соответствующей последовательности двоичных кодов, формируют соответствующее инициативному сообщению обучаемого ответное сообщение с дополнительной информацией в виде соответствующей последовательности двоичных кодов, вводят эту последовательность в соответствующие блоки и формируют на устройствах отображения информации АРМ-Об фрагменты КИМ, соответствующие полученной дополнительной информации, после отправки обучаемым ответного сообщения регистрируют момент времени окончания выполнения им отработанного задания и полученные результаты, прекращают поддержку УТД обучаемого по выполнению отработанного задания, вычисляют продолжительность времени выполнения обучаемым отработанного задания, запоминают код продолжительности времени выполнения обучаемым отработанного задания, определяют значения признаков своевременности и правильности выполнения обучаемым отработанного задания, запоминают значения этих признаков и полученных результатов в соответствующих БП, с предварительно определенной периодичностью в ходе УКЗ вычисляют текущие значения используемых показателей подготовленности обучаемого путем соответствующей обработки последовательностей указанных признаков, прогнозируют развитие осуществляемого УТП путем построения уравнений предсказания будущих значений используемых показателей подготовленности обучаемого и вычисления значений этих уравнений применительно к будущим УКЗ, анализируют поведение соответствующих зависимостей используемых показателей от времени ПП, определяют значения - истина или ложь заданных ЛУ для принятия соответствующих управляющих решений, принимают соответствующие управляющие решения, реализуют принятые решения путем формирования соответствующих управляющих воздействий в виде команд соответствующим блокам АТСТ и выдачи им этих команд, корректируют в зависимости от используемых ЛУ и/или от их полученных значений значения переменных параметров текущего режима работы АТСТ и/или параметров используемых показателей подготовленности обучаемого, и/или алгоритмов прогнозирования, и/или ЛУ для принятия управляющих решений, или оставляют значения указанных параметров без изменений, принимают решение о продолжении текущего УКЗ или о его прекращении, при котором формируют в виде соответствующих компьютерных файлов протокол работы АТСТ в текущем режиме в течение проведенного УКЗ с данным обучаемым, документируют сформированный протокол и основные полученные результаты ПП на бумажном носителе информации, фиксируют текущее состояние БП АТСТ в виде соответствующих компьютерных файлов БД на третьем МЧН, используемом при проведении последующих УКЗ, в частности, в качестве первого МЧН, с которого в данном режиме работы АТСТ также с предварительно определенной периодичностью или по мере необходимости считывают ранее зафиксированные компьютерные файлы с результатами проведенных УКЗ со всеми обучаемыми операторами АТСТ и БАК, с использованием ранее зафиксированных текущих и будущих значений показателей их индивидуальной подготовленности определяют путем их взвешенного усреднения текущие и будущие значения соответствующих показателей групповой подготовленности операторов, определяют значения используемых показателей качества совместного функционирования АТСТ и БАК при текущих и будущих значениях используемых показателей групповой подготовленности их операторов на основе компьютерной имитации процессов их функционирования с использованием накопленных в БД результатов статистической обработки ранее полученных результатов, прогнозируют будущие значения используемых показателей качества функционирования указанной ОТС путем построения с помощью соответствующих СПМ уравнений предсказания в зависимости от значений используемых показателей групповой подготовленности обучаемых и от времени имитации процессов функционирования рассматриваемой системы и последующего вычисления значений этих уравнений применительно к будущим значениям используемых показателей групповой подготовленности обучаемых и моментам времени имитации, с использованием прогнозируемых значений показателей качества функционирования указанной системы вычисляют уточненные пороговые значения используемых показателей групповой подготовленности обучаемых, определяют значения - истина или ложь заданных ЛУ для принятия соответствующих управляющих решений, принимают такие решения с целью оптимизации соответствующих УТП, реализуют принятые решения путем формирования соответствующих управляющих воздействий в виде команд соответствующим блокам АТСТ, выдачи им формируемых команд и их выполнения, в зависимости от используемых ЛУ и/или от их полученных значений корректируют значения переменных параметров используемых показателей групповой и индивидуальной подготовленности обучаемых, и/или алгоритмов прогнозирования, и/или ЛУ для принятия управляющих решений и запоминают их в соответствующих БП или оставляют значения указанных параметров без изменений, формируют в виде соответствующих компьютерных файлов протокол работы АТСТ в текущем режиме в течение последовательности проведенных УКЗ со всеми обучаемыми операторами указанной ОТС, документируют сформированный протокол и основные полученные результаты ПП на бумажном носителе информации, фиксируют полученные значения используемых параметров реализуемых УТП в виде соответствующих компьютерных файлов БД на третьем основном МЧН, используемом при проведении последующих УКЗ, в частности, в качестве первого основного МЧН, при реализации режима включения, контроля исправности и работоспособности РЭА АТСТ, и/или АТПУ, и/или АПДУ включают СЭБО и РЭОб соответствующего объекта, инициируют операционные системы соответствующих вычислительных средств, запрашивают у оператора его персональный идентификатор, вводят соответствующие данные, проверяют их правильность, в зависимости от результата проверки принимают решение о предоставлении доступа оператору к ресурсам объекта, или об отказе в предоставлении такого доступа, в случае отказа интерпретируют его как отказ соответствующего оборудования, а при предоставлении доступа к вычислительным средствам с помощью соответствующих ППМ контролируют исправность связанной с ними РЭА, формируют компьютерные файлы с результатами контроля, фиксируют их на промежуточном МЧН информации, принимают решение о необходимости устранения выявленных неисправностей РЭА и выполняют соответствующие действия и/или блоки действий, или решение о возможности продолжения текущего режима работы, в ходе которого при необходимости осуществления контроля работоспособности РЭА считывают с установленного в соответствующую позицию БВВД промежуточного МЧН информации заранее зафиксированные компьютерные файлы ДиП, с их использованием осуществляют комплексную проверку работоспособности РЭОб, формируют компьютерные файлы с результатами проверки, фиксируют их на используемом промежуточном МЧН информации, формируют на экранах устройств отображения информации АРМ-О контролируемого объекта соответствующие информационные модели, анализируют их, при отсутствии отказов контролируемого оборудования принимают решение о возможности продолжения работы в других режимах работы РЭА, а при наличии отказов принимают решение о необходимости устранения их причин и выполняют соответствующие действия и/или блоки действий.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что непосредственно перед переводом РЭА АТПУ в состояние ожидания поступления от АПДУ второго ВЦУ запоминают текущее состояние РЭА путем фиксирования соответствующих данных в компьютерном файле на установленном в одноканальный интегрированный БВВД АТПУ промежуточном МЧН информации, переводят РЭА в состояние готовности АТПУ к перемещению в следующую заданную в РВУС позицию выполнения поставленной задачи и осуществляют указанное перемещение, после чего восстанавливают исходное состояние РЭА АТПУ путем считывания с установленного в одноканальный интегрированный БВВД АТПУ промежуточного МЧН информации зафиксированных в компьютерном файле данных.

3. Способ по п.1, отличающийся тем, что в процессе полета каждого из нескольких одновременно применяемых БПЛА непосредственно перед формированием массивов данных, соответствующих типам используемых ДРИ, каждое полученное текущее изображение НО на фоне ЗП в РМВ регистрируют в БП, с помощью микропроцессорного МОДУ это изображение стабилизируют относительно предыдущих изображений в их зарегистрированной последовательности и снижают уровень шума в текущем изображении.

4. Способ по п.1, отличающийся тем, что до преобразования полученных текущих значений углов курса, крена и тангажа БПЛА и указанных массивов данных в соответствующие ЭС осуществляют преобразование этих значений и массивов данных в соответствующую последовательность двоичных кодов, сжимают эту последовательность, кодируют ее, а в соответствующие ЭС преобразуют полученную сжатую кодированную последовательность двоичных кодов, до преобразования принятых с помощью РП АПДУ ЭС в исходные значения углов курса, крена и тангажа БПЛА и указанные массивы данных осуществляют преобразование принятых ЭС в сжатую кодированную последовательность двоичных кодов, декодируют эту последовательность и применительно к декодированной последовательности двоичных кодов выполняют действия, обратные по отношению к выполненным ранее операциям сжатия и преобразования значений углов курса, крена и тангажа БПЛА и указанных массивов данных в соответствующую последовательность двоичных кодов.

5. Способ по п.1, отличающийся тем, что сформированные с помощью вычислителя АПДУ ВИП на фоне ЗП запоминают в качестве элементов регистрируемой в БП их последовательности и анализируют с целью обнаружения НО и выявления характерных для НО определенных классов отличительных признаков, в качестве которых используют, в частности, форму контура и подвижность, для выявления которых выполняют соответствующие действия, в частности, увеличивают или уменьшают яркость анализируемого изображения, и/или исключают из него фон, и/или изменяют масштаб, и/или увеличивают степень разрешения, и/или повышают контрастность изображения, сопоставляют его с запомненными в БП предыдущими элементами указанной последовательности, обнаруживают и маркируют отдельные движущиеся и неподвижные НО.

6. Мобильный автоматизированный технологический стенд-тренажер (АТСТ) подготовки к осуществлению и прогнозирования качества дистанционного мониторинга и блокирования потенциально опасных объектов (ПОО), содержащий коммутатор, два блока ввода информации (БВвИ), блок вывода информации (БВыИ), четыре блока обработки информации (БОбИ), три блока памяти (БП), два блока поддержки операторов (БПО), два автоматизированных рабочих места операторов (АРМ-О), блок прогнозирования (БПз), блок программного управления (БПУ), три распределителя кодов (РК), формирователь управляющих импульсов (ФУИ), блок оценивания (БОц), блок приоритета (БПр), блок обмена информацией (БОИ) и блок контроля (БК), при этом последовательно соединены третий РК, первый РК, второй РК, первый БП и БК, ко второму входу которого подключен первый выход второго БП, первый вход которого соединен со вторым выходом первого РК, второй вход которого соединен со вторым выходом третьего РК, последовательно соединены также БПр, БПУ и коммутатор, второй вход которого соединен с первым выходом первого БОбИ, второй выход которого подключен к третьему входу первого РК, а первый и второй входы первого БОбИ соединены соответственно с третьим выходом БПУ и со вторым выходом третьего БП, первый и третий выходы которого соединены соответственно с четвертым входом БПУ и первым входом второго БОбИ, первый и второй выходы которого соединены соответственно с пятым входом третьего БП и вторым входом четвертого БОбИ, а второй вход второго БОбИ подключен к четвертому выходу БПУ, третий вход которого является первым входом устройства, кроме того, последовательно соединены первый БПО и первое АРМ-О, выход которого подключен к первому входу первого БПО, последовательно соединены также второй БПО и второе АРМ-О, выход которого подключен к первому входу второго БПО, причем третий, четвертый и пятый выходы первого БОбИ соединены соответственно с четвертым входом третьего БП, вторым входом третьего БОбИ и пятым входом первого БП, ко второму входу которого подключен первый выход БК с третьим входом которого соединен третий выход второго РК, второй выход которого подключен к первому входу БПр, а второй вход - к выходу ФУИ, первый и второй входы которого соединены соответственно с третьим и четвертым выходами третьего РК, первый выход БПУ соединен со входом БВыИ и с первыми входами первого БВвИ, второго БВвИ и третьего БП, второй и третий входы которого подключены к выходам соответственно первого и второго БВвИ, третий и четвертый входы первого БП соединены с выходами соответственно БОц и БПз, вторые входы которых подключены к третьему выходу второго РК, третий вход БОц, соединен с третьим выходом первого БП, второй выход которого подключен к первому входу БПз и ко второму входу БПУ, шестой, седьмой и восьмой выходы которого соединены соответственно с первым входом БОц, третьим входом БПз и первым входом третьего БОбИ, выход которого подключен к пятому входу БПУ, пятый и девятый выходы которого соединены соответственно с четвертым входом БК и первым входом третьего БОбИ, вторые входы первого и второго БВвИ являются соответственно вторым и третьим входами устройства, а выход БВыИ - его первым выходом, отличающийся тем, что в него введены блок документирования информации (БДИ), блок отображения информации (БОтИ) коллективного пользования (КП), четвертый РК и многоканальный блок ввода-вывода данных (БВВД), оснащенный промежуточными машиночитаемыми носителями (МЧН) информации, при этом входы БДИ, БОтИ КП и четвертого РК подключены соответственно к первому, второму и третьему выходам коммутатора, первый и второй выходы четвертого РК соединены со вторыми входами соответственно первого и второго БПО, вторые выходы которых соединены соответственно с первым и вторым входами третьего РК, первый и второй входы многоканального БВВД соединены соответственно с первым и вторым выходами БПУ, первый вход БОИ соединен с первым выходом БПУ, шестой, седьмой, восьмой и девятый входы которого соединены соответственно с выходом четвертого БОбИ, с выходом многоканального БВВД, с первым выходом БОИ и со вторым выходом второго БП, второй вход которого подключен к первому выходу БПУ, второй выход БК подключен ко второму входу БПр, третий вход которого соединен с десятым выходом БПУ, первый выход которого соединен с четвертым входом первого РК и шестым входом первого БП, причем, по крайней мере, шесть входов-выходов многоканального БВВД являются шестью соответствующими входами-выходами устройства, вторым выходом которого является второй выход БОИ, второй вход которого является четвертым входом устройства, третьим выходом которого является выход БДИ.

7. Мобильный АТСТ по п.6, отличающийся тем, что он выполнен на базе многоцелевого бронированного танкового гусеничного шасси, содержащего унифицированную ходовую часть, включающую гусеничный движитель предпочтительно с семью опорными катками на каждый борт, торсионные подвески и амортизаторы, и унифицированный броневой корпус, образуемый днищем, крышей, верхним и нижним лобовыми листами, левым и правым бортами с закрепленными на них снаружи средствами защиты танкового уровня и соответствующим навесным оборудованием, в качестве которых использованы, в частности, фары, прожекторы, антенны бортовых радиоэлектронных средств (РЭС), зенитная пулеметная установка, надгусеничные полки с наружными топливными баками, при этом корпус шасси разделен поперечными перегородками на три отсека: передний - отсек управления, средний - отсек радиоэлектронного оборудования (РЭОб) и задний - моторно-трансмиссионный отсек, габариты корпуса и отсеков по длине, ширине и высоте выбраны с возможностью размещения в отсеке управления рабочего места механика-водителя с его креслом и необходимыми органами управления, в отсеке РЭОб - не менее двух АРМ-О с креслами и необходимым РЭОб, в моторно-трансмиссионном отсеке - силовой установки на базе танкового двигателя, трансмиссии, внутренних топливных баков и бортовой системой электропитания бортового оборудования (СЭБО), а также с возможностью работы механика-водителя и операторов в положении "сидя в креслах", крыша корпуса для удобства эксплуатации выполнена съемной, оборудована двумя люками: один для механика-водителя, другой - для операторов и снабжена наружными присоединительными элементами, с помощью которых на ней закреплена поворотная платформа с установленным на ней целевым оборудованием, соответствующим назначению указанного шасси, в переднем и заднем отсеке корпуса которого установлено указанное целевое оборудование, а средний отсек оснащен соответствующими АРМ-О с креслами и необходимым РЭОб, подключенным к бортовой СЭБО, причем в качестве целевого оборудования на поворотной платформе крыши корпуса указанного шасси установлен транспортно-заряжающий контейнер (ТЗК) для погрузки, транспортировки, разгрузки и заряжания реактивных снарядов для ведения залпового огня, оснащенный краном-манипулятором и комплектом таких снарядов, из которых, по крайней мере, три снабжены отделяемыми головными частями, выполненными в виде оснащенных соответствующими парашютами-стабилизаторами (ПСт) заостренных цилиндрических корпусов, используемых в качестве артиллерийских пусковых контейнеров (ПК) для размещенных в них малогабаритных беспилотных летательных аппаратов (БПЛА), вышибных зарядов (ВЗ) и узлов инициирования (УИ).

8. Мобильный АТСТ по п.7, отличающийся тем, что многоцелевое бронированное танковое гусеничное шасси оснащено средствами защиты от систем и комплексов поражения ПОО военного назначения.

9. Мобильный АТСТ по п.7, отличающийся тем, что РЭОб соответствующего отсека унифицированного броневого корпуса многоцелевого бронированного танкового гусеничного шасси, а также используемые МЧН информации оснащены соответствующими встроенными средствами защиты от несанкционированного доступа к соответствующим ресурсам, контроля исправности, работоспособности, диагностирования отказов и восстановления работоспособности.

10. Мобильный АТСТ по п.7, отличающийся тем, что РЭОб соответствующего отсека унифицированного броневого корпуса многоцелевого бронированного танкового гусеничного шасси выполнено в виде объединенных электрическим монтажом и крепежом радиоэлектронных модулей, узлов, плат, блоков и отдельных приборов соответствующего назначения, установленных в соответствующие приборные стойки, в свою очередь, выполненные с учетом габаритов указанного отсека, подверженности используемой радиоэлектронной аппаратуры (РЭА) воздействию внешних негативных факторов.

11. Мобильный АТСТ по п.7, отличающийся тем, что промежуточные МЧН информации для оснащения ими БВВД, входящих в состав упомянутого РЭОб, выполнены в виде съемных перезаписываемых энергонезависимых модулей памяти, например, флеш-дисков.

12. Многофункциональный беспилотный автоматизированный комплекс (БАК) для осуществления дистанционного мониторинга и блокирования потенциально опасных объектов (ПОО), содержащий по крайней мере, три одновременно применяемых малогабаритных беспилотных летательных аппарата (БПЛА), автоматизированную транспортно-пусковую установку (АТПУ) и автоматизированный пункт дистанционного управления (АПДУ), оснащенные соответствующими системами электропитания бортового оборудования (СЭБО) и радиоэлектронным оборудованием (РЭОб), при этом РЭОб каждого БПЛА выполнено как состоящее из приемника спутниковой системы определения местоположения (ПССОМ), измерителя угловых параметров полета (ИУПП) и радиопередатчика (РПД), а РЭОб АТПУ и АПДУ - как состоящее из соответствующих блоков отображения информации (БОтИ) и соответствующих последовательно соединенных радиоприемника (РП) и вычислителя, каждый БПЛА оснащен парашютной системой (ПС) и полезной нагрузкой (ПН), состоящей из, по крайней мере, двух датчиков разведывательной информации (ДРИ), выполненных с возможностью поиска и обнаружения электромагнитных излучений (ЭМИ) в оптическом, или инфракрасном, или радио-, или радиолокационном диапазоне длин волн (ДДВ), или акустических излучений (АИ) в соответствующем ДДВ, или присутствия в окружающей среде химических, или биологических, или радиационных агентов, причем общая ПН указанных БПЛА состоит из, по крайней мере, одного ДРИ каждого из указанных ДДВ ЭМИ или АИ, перед запуском с помощью АТПУ каждый БПЛА установлен в пусковой контейнер (ПК), оснащенный вышибным зарядом (ВЗ) и связанным с ним узлом инициирования (УИ), во время полета каждый БПЛА с помощью его ПССОМ и РПД связан соответствующими радиоканалами, по крайней мере, с одним РПД спутниковой навигационной системы (СНС) и с РП АПДУ, причем вход ПССОМ каждого БПЛА, а также вход РП АТПУ являются соответствующими входами комплекса, отличающийся тем, что упомянутый ПК выполнен в виде артиллерийского ПК, в качестве которого использован цилиндрический корпус заостренной отделяемой головной части реактивного снаряда для ведения залпового огня с помощью пакета направляющих цилиндров (ПНЦ) АТПУ, причем в цилиндрической части указанного корпуса размещены малогабаритный БПЛА и парашют-стабилизатор (ПСт), прикрепленный к противоположной по отношению к заостренной части корпуса, в которой установлены также ВЗ и связанный с ним УИ, фюзеляж каждого БПЛА выполнен из высокопрочного материала, оснащен складывающимися аэродинамическими поверхностями (САДП) и электроракетным двигателем (ЭРД), подключенным к бортовой СЭБО, а также отсеками бортового целевого оборудования (БЦО), ПН и ПС, при этом отсек БЦО выполнен с возможностью установки в него, закрепления и подключения к бортовой СЭБО комплекта РЭОб, выполненного в виде компактного электронного блока (КЭБ), отсек ПН оборудован соответствующими установочными позициями для размещения в них, закрепления и подключения к бортовой СЭБО используемых ДРИ и дополнительно введенного в состав ПН, по крайней мере, одного портативного передатчика радиопомех (ППРП), а отсек ПС выполнен как состоящий из трех секций для размещения в них оснащенных соответствующими входами инициирования соответственно тормозного, посадочного и, по крайней мере, одного грузового парашюта с соответствующим малогабаритным полезным грузом (МПГ), в качестве которого используется дистанционно управляемый ППРП соответствующим радиоэлектронным средствам (РЭС), или устройство их функционального поражения, или другое средства поражения, в частности, оснащаемое радиовзрывателем, секции отсека ПС для тормозного и посадочного парашютов каждого БПЛА оснащены открывающимися вверх створками, в этих секциях размещены соответствующие парашюты, прикрепленные к соответствующим позициям фюзеляжа БПЛА внутри соответствующих секций этого отсека, а секция для размещения грузовых парашютов оснащена открывающимися вниз и закрывающимися створками, обеспечивающими возможность парашютирования прикрепляемых к соответствующим парашютам соответствующих МПГ, в состав комплекта РЭОб каждого БПЛА дополнительно к ПССОМ, ИУПП и РПД введены микропроцессорный модуль обработки данных и управления (МОДУ), автопилот (АП), блок памяти (БП), РП и одноканальный блок ввода-вывода данных (БВВД), оснащенный промежуточным машиночитаемым носителем (МЧН) информации, при этом первый, второй и третий выходы АП соединены соответственно с первым входом микропроцессорного МОДУ и входами ЭРД и САДП, второй, третий, четвертый, пятый и шестой входы микропроцессорного МОДУ соединены с выходами соответственно ПССОМ, ИУПП, БП, РП и одноканального БВВД, первый, второй, третий, пятый и шестой выходы микропроцессорного МОДУ соединены со входами соответственно АП, ПССОМ, ИУПП, РПД и одноканального БВВД, четвертый выход микропроцессорного МОДУ соединен с первым входом БП, второй и третий входы которого соединены с выходами соответственно первого и второго ДРИ, входы которых соединены с седьмым выходом микропроцессорного МОДУ, к этому же выходу которого подключен вход ППРП, выход которого является одним из выходов комплекса, к восьмому выходу микропроцессорного МОДУ подключены входы инициирования посадочного парашюта, грузового парашюта и соединенного с ним соответствующего МПГ, а вход инициирования тормозного парашюта связан с ВЗ, причем седьмой вход микропроцессорного МОДУ является его пусковым входом, а входом-выходом БПЛА является вход-выход одноканального БВВД, в состав РЭОб упомянутой АТПУ дополнительно к упомянутым РП, вычислителю и БОтИ введены автоматизированное рабочее место оператора (АРМ-О), БП, блок навигационного обеспечения (БНО), блок наведения (БН) ПНЦ, РПД и одноканальный интегрированный БВВД, оснащенный промежуточным МЧН информации, при этом второй, третий, четвертый и пятый входы вычислителя соединены с выходами соответственно БНО, БП, АРМ-О и одноканального интегрированного БВВД, первый, второй, третий, четвертый, пятый и седьмой выходы вычислителя соединены со входами соответственно БОтИ, БНО, БП, АРМ-О, РПД и одноканального интегрированного БВВД, шестой выход вычислителя соединен с первым входом БН ПНЦ, вход и первый выход которого подключены соответственно к выходу и второму входу БН, а второй выход ПНЦ является одним из выходов комплекса, одним из входов которого является другой вход БНО, связанный соответствующим радиоканалом с выходом упомянутого, по крайней мере, одного РПД СНС, причем шестой вход вычислителя является его пусковым входом, первый и второй входы-выходы одноканального интегрированного БВВД являются первым и вторым входами-выходами АТПУ соответственно, а выход РПД является другим выходом комплекса, в состав РЭОб упомянутого АПДУ дополнительно к упомянутым БОтИ, РП и вычислителю введены два АРМ-О, БП, РПД и одноканальный интегрированный БВВД оснащенный промежуточным МЧН информации, при этом второй, третий, четвертый и пятый входы вычислителя соединены с выходами соответственно БП, первого АРМ-О, второго АРМ-О и одноканального интегрированного БВВД, первый, второй, третий, четвертый, пятый и шестой выходы вычислителя соединены со входами соответственно БОтИ, БП, РПД, первого АРМ-О, второго АРМ-О и одноканального интегрированного БВВД, причем шестой вход вычислителя является его пусковым входом, выход РПД связан соответствующими радиоканалами со входами РП соответствующих БПЛА, а первый и второй входы-выходы одноканального интегрированного БВВД являются первым и вторым входами-выходами АПДУ соответственно, при этом второй вход-выход АПДУ связан соответствующим каналом связи со вторым входом-выходом АТПУ.

13. Многофункциональный БАК по п.12, отличающийся тем, что входящие в его состав АПТУ и АПДУ выполнены на базе многоцелевых бронированных танковых гусеничных шасси, содержащих унифицированную ходовую часть, включающую гусеничный движитель предпочтительно с семью опорными катками на каждый борт, торсионные подвески и амортизаторы, и унифицированный броневой корпус, образуемый днищем, крышей, верхним и нижним лобовыми листами, левым и правым бортами с закрепленными на них снаружи средствами защиты танкового уровня и соответствующим навесным оборудованием, в качестве которых использованы, в частности, фары, прожекторы, антенны бортовых РЭС, зенитная пулеметная установка, надгусеничные полки с наружными топливными баками, при этом корпуса шасси разделены поперечными перегородками на три отсека: передний - отсек управления, средний - отсек РЭОб и задний - моторно-трансмиссионный отсек, габариты корпусов и отсеков по длине, ширине и высоте выбраны с возможностью размещения в каждом отсеке управления рабочего места механика-водителя с его креслом и необходимыми органами управления, в отсеке РЭОб корпуса шасси для АТПУ - не менее одного АРМ-О с креслом и необходимым РЭОб, в отсеке РЭОб корпуса шасси для АПДУ - не менее двух АРМ-О с креслами и необходимым РЭОб, в каждом моторно-трансмиссионном отсеке - силовой установки на базе танкового двигателя, трансмиссии, внутренних топливных баков и бортовых СЭБО, а также с возможностью работы механиков-водителей и операторов в положении "сидя в креслах", крыши корпусов для удобства эксплуатации выполнены съемными, оборудованы двумя люками: один для механика-водителя, другой - для операторов и снабжены наружными присоединительными элементами, с помощью которых на них закреплены поворотные платформы с установленным на них целевым оборудованием, соответствующим назначению каждого из указанных шасси, в передних и задних отсеках корпусов которых установлено указанное целевое оборудование, а средние отсеки оснащены соответствующими АРМ-О с креслами и необходимым РЭОб, подключенными к бортовой СЭБО, причем в качестве целевого оборудования на поворотной платформе крыши корпуса шасси для АПДУ установлен транспортно-заряжающий контейнер (ТЗК) для погрузки, транспортировки, разгрузки и заряжания реактивных снарядов для ведения залпового огня, оснащенный краном-манипулятором и комплектом таких снарядов, из которых, по крайней мере, три снабжены отделяемыми головными частями, выполненными в виде оснащенных соответствующими ПСт заостренных цилиндрических корпусов, используемых в качестве артиллерийских ПК для размещенных в них малогабаритных БПЛА, ВЗ и УИ, а в качестве целевого оборудования на поворотной платформе крыши корпуса шасси для АТПУ установлен ПНЦ, выполненный с возможностью поворота в горизонтальной и вертикальной плоскостях и фиксирования в требуемом положении с помощью соответствующих устройств.

14. Многофункциональный БАК по п.13, отличающийся тем, что многоцелевые бронированные танковые гусеничные шасси для размещения на их базе АПТУ и АПДУ оснащены средствами защиты от систем и комплексов поражения ПОО военного назначения.

15. Многофункциональный БАК по п.13, отличающийся тем, что РЭОб соответствующих отсеков БПЛА и унифицированных броневых корпусов многоцелевых бронированных танковых гусеничных шасси, а также используемые МЧН информации оснащены соответствующими встроенными средствами защиты от несанкционированного доступа к соответствующим ресурсам, контроля исправности, работоспособности, диагностирования отказов и восстановления работоспособности.

16. Многофункциональный БАК по п.13, отличающийся тем, что РЭОб соответствующих отсеков унифицированных броневых корпусов многоцелевых бронированных танковых гусеничных шасси выполнено в виде объединенных электрическим монтажом и крепежом радиоэлектронных модулей, узлов, плат, блоков и отдельных приборов соответствующего назначения, установленных в соответствующие приборные стойки, в свою очередь, выполненные с учетом габаритов указанных отсеков, подверженности используемой радиоэлектронной аппаратурой (РЭА) воздействию внешних негативных факторов.

17. Многофункциональный БАК по п.13, отличающийся тем, что промежуточные МЧН информации для оснащения ими БВВД, входящих в состав упомянутого РЭОб, выполнены в виде съемных перезаписываемых энергонезависимых модулей памяти, например флеш-дисков.

ИЗВЕЩЕНИЯ

MM4A - Досрочное прекращение действия патента СССР или патента Российской Федерации на изобретение из-за неуплаты в установленный срок пошлины за поддержание патента в силе

(21) Регистрационный номер заявки: 2005137948

Дата прекращения действия патента: 08.12.2007

Извещение опубликовано: 27.07.2009БИ: 21/2009