ИЗ №2353891

РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ

ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА
ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ,
ПАТЕНТАМ И ТОВАРНЫМ ЗНАКАМ

(19)

(11)

2 353 891

(13)

(51) МПК
F41H 13/00 (2006.01)

(12) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ПАТЕНТУ

Статус:	не действует (последнее изменение статуса: 02.07.2021)
Пошлина:	Возможность восстановления: нет.

(21)(22) Заявка: 2007136447/02, 02.10.2007

(24) Дата начала отсчета срока действия патента:
02.10.2007

(45) Опубликовано: 27.04.2009 Бюл. № 12

(56) Список документов, цитированных в отчете о поиске: RU 2005137948 А, 20.06.2007. RU 2229676 C1, 27.05.2004. RU 2248612 C1, 20.03.2005. RU 94001879 A1, 10.04.1997. RU 2215331 C1, 27.10.2003. US 4538994 A, 03.09.1985. DE 3133339 A1, 10.03.1983.

Адрес для переписки:
394077, г.Воронеж, Московский пр-кт, 97, начальнику ЗАО ГУ НПО "Стройтехавтоматика"

(72) Автор(ы):
Михайлёв Василий Тихонович (RU),
Савченко Анатолий Васильевич (RU),
Савченко Максим Анатольевич (RU),
Фадин Аркадий Георгиевич (RU)

(73) Патентообладатель(и):
Закрытое акционерное общество Главное Управление Научно-Производственное Объединение "Стройтехавтоматика" (RU)

(54) БЕСПИЛОТНЫЙ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС ДИСТАНЦИОННОГО МОНИТОРИНГА И БЛОКИРОВАНИЯ ПОТЕНЦИАЛЬНО ОПАСНЫХ ОБЪЕКТОВ ВОЗДУШНЫМИ РОБОТАМИ, ОСНАЩЕННЫЙ ИНТЕГРИРОВАННОЙ СИСТЕМОЙ ПОДДЕРЖКИ ПРИНЯТИЯ РЕШЕНИЙ ПО ОБЕСПЕЧЕНИЮ ТРЕБУЕМОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ ИХ ПРИМЕНЕНИЯ

(57) Реферат:

Изобретение относится к специальной робототехнике, в частности к робототехническим комплексам на базе беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Технический результат - расширение функциональных возможностей известных технических решений в данной сфере. Согласно изобретению беспилотный робототехнический комплекс содержит взаимосвязанные автоматизированную транспортно-пусковую установку, автоматизированный пункт дистанционного управления и, по крайней мере, три одновременно применяемых в качестве воздушных роботов малогабаритных БПЛА. Радиоэлектронное оборудование комплекса включает вычислители, автоматизированные рабочие места операторов, блоки интеллектуальной поддержки операторов, отображения информации, ввода-вывода данных, памяти, интеллектуального анализа данных, навигационного обеспечения, наведения, автопилоты, радиоприемники, радиопередатчики, приемники спутниковой системы определения местоположения, измерители угловых параметров полета, датчики развединформации, портативные передатчики радиопомех, микропроцессорные модули обработки данных и управления, интегрированные модули информационного взаимодействия, модули интеллектуального анализа данных, устройство информационно-технического сопряжения. 4 з.п. ф-лы, 13 ил., 1 табл.

Текст описания приведен в факсимильном виде.

Формула изобретения

1. Беспилотный робототехнический комплекс дистанционного мониторинга и блокирования потенциально опасных объектов (ПОО) воздушными роботами, оснащенный интегрированной системой поддержки принятия решений по обеспечению требуемой эффективности их применения, содержащий автоматизированную транспортно-пусковую установку (АТПУ), автоматизированный пункт дистанционного управления (АПДУ) и, по крайней мере, три одновременно применяемых в качестве воздушных роботов малогабаритных беспилотных летательных аппарата (БПЛА), оснащенных системами электропитания бортового оборудования (СЭБО) и радиоэлектронным оборудованием (РЭОб), при этом АПТУ и АПДУ выполнены на базе многоцелевых бронированных танковых гусеничных шасси, содержащих унифицированную ходовую часть, включающую гусеничный движитель предпочтительно с семью опорными катками на каждый борт, торсионные подвески и амортизаторы, и унифицированный броневой корпус, образуемый днищем, крышей, верхним и нижним лобовыми листами, левым и правым бортами с закрепленными на них снаружи средствами защиты танкового уровня и соответствующим навесным оборудованием, в качестве которых использованы, в частности, фары, прожекторы, антенны бортовых радиоэлектронных средств (РЭС), зенитная пулеметная установка, надгусеничные полки с наружными топливными баками, корпуса шасси разделены поперечными перегородками на три отсека, передний - отсек управления, средний - отсек РЭОб и задний - моторно-трансмиссионный отсек, габариты корпусов и отсеков по длине, ширине и высоте выбраны с возможностью размещения в каждом отсеке управления рабочего места механика-водителя с его креслом и необходимыми органами управления, в отсеке РЭОб корпуса шасси для АТПУ - не менее одного автоматизированного рабочего места оператора (АРМ-O) с креслом и необходимым РЭОб, в отсеке РЭОб корпуса шасси для АПДУ - не менее двух АРМ-O с креслами и необходимым РЭОб, в каждом моторно-трансмиссионном отсеке - силовой установки на базе танкового двигателя, трансмиссии, внутренних топливных баков и бортовых СЭБО, а также с возможностью работы механиков-водителей и операторов в положении "сидя в креслах", крыши корпусов для удобства эксплуатации выполнены съемными, оборудованы двумя люками, один для механика-водителя, другой - для операторов и снабжены наружными присоединительными элементами, с помощью которых на них закреплены поворотные платформы с установленным на них целевым оборудованием, соответствующим назначению каждого из указанных шасси, в передних и задних отсеках корпусов которых установлено указанное оборудование, а средние отсеки оснащены соответствующими АРМ-O с креслами и необходимым РЭОб, подключенными к бортовой СЭБО, в качестве целевого оборудования на поворотной платформе крыши корпуса шасси для АПДУ установлен транспортно-заряжающий контейнер (ТЗК) для погрузки, транспортировки, разгрузки и заряжания реактивных снарядов для ведения залпового огня, оснащенный краном-манипулятором и комплектом таких снарядов, из которых, по крайней мере, три снабжены отделяемыми головными частями, выполненными в виде оснащенных соответствующими парашютами-стабилизаторами (ПСт) заостренных цилиндрических корпусов, используемых в качестве артиллерийских пусковых контейнеров (ПК) для размещенных в них соответствующих БПЛА, вышибных зарядов (ВЗ) и узлов инициирования (УИ), а в качестве целевого оборудования на поворотной платформе крыши корпуса шасси для АТПУ установлен пакет направляющих цилиндров (ПНЦ), выполненный с возможностью поворота в горизонтальной и вертикальной плоскостях и фиксирования в требуемом положении с помощью соответствующих устройств, РЭОб среднего отсека корпуса шасси для АТПУ состоит из первого вычислителя, первого блока отображения информации (БОтИ), блока навигационного обеспечения (БНО), первого радиоприемника (РП), первого радиопередатчика (РПД), первого блока памяти (БП), первого АРМ-O, первого блока ввода-вывода данных (БВВД) и блока наведения (БН) ПНЦ, при этом первый, второй, третий и четвертый входы первого вычислителя соединены соответственно с выходом первого РП, выходом БНО, выходом первого БП и первым выходом первого БВВД, первый, второй, третий, четвертый, пятый, шестой и седьмой выходы первого вычислителя соединены соответственно со входом первого БОтИ, первым входом БНО, входом первого БП, первым входом первого АРМ-O, входом первого РПД, первым входом БН ПНЦ и первым входом первого БВВД выход БН ПНЦ соединен с его входом, а его первый выход подключен ко второму входу БН ПНЦ, второй выход которого является одним из выходов комплекса, входами которого являются другие входы БНО, связанного соответствующими радиоканалами с выходами, по крайней мере, двух РПД СНС, вход первого РП и выход первого РПД являются соответствующими входом и выходом комплекса, причем пятый вход первого вычислителя является его пусковым входом, являющимся одним из входов комплекса, РЭОб среднего отсека корпуса шасси для АПДУ состоит из второго вычислителя, второго РП, второго РПД, второго БП, второго АРМ-O, третьего АРМ-O, второго БОтИ и второго БВВД, при этом первый, второй и третий входы второго вычислителя соединены соответственно с выходом второго РП, первым выходом второго БВВД и выходом второго БП, первый, второй, третий, четвертый, пятый и шестой выходы второго вычислителя соединены соответственно со входом второго БОтИ, входом второго РПД, входом второго БП, первым входом второго БВВД, первым входом первого АРМ-O и первым входом второго АРМ-O, причем четвертый вход второго вычислителя является его пусковым входом, являющимся одним из входов комплекса, фюзеляж БПЛА выполнен из высокопрочного материала, оснащен складывающимися аэродинамическими поверхностями (САДП) и электроракетным двигателем (ЭРД), подключенным к бортовой СЭБО, а также отсеками бортового целевого оборудования (БЦО), полезной нагрузки (ПН) и парашютной системы (ПС), отсек БЦО выполнен с возможностью установки в него, закрепления и подключения к бортовой СЭБО комплекта РЭОб, выполненного в виде компактного электронного блока (КЭБ), включающего микропроцессорный модуль обработки данных и управления (МОДУ), приемник спутниковой системы определения местоположения (ПССОМ), измеритель угловых параметров полета (ИУПП), автопилот (АЛ), третий РП, третий РПД и третий БП, отсек ПН оборудован установочными позициями для размещения в них, закрепления и подключения к бортовой СЭБО соответствующей полезной нагрузки, включающей, по крайней мере, один портативный передатчик радиопомех (ППРП) соответствующим РЭС и, по крайней мере, два датчика разведывательной информации (ДРИ), выполненных с возможностью поиска и обнаружения электромагнитных излучений (ЭМИ) в оптическом, или инфракрасном, или радио-, или радиолокационном диапазоне длин волн (ДДВ), или акустических излучений (АИ) в соответствующем ДДВ, или присутствия в окружающей среде химических, или биологических, или радиационных агентов, причем общая ПН всех одновременно применяемых БПЛА состоит из, по крайней мере, одного ДРИ каждого из указанных ДДВ ЭМИ или АИ, отсек ПС выполнен как состоящий из трех секций для размещения в них оснащенных соответствующими входами инициирования соответственно тормозного (ТрП), посадочного (ПсП) и, по крайней мере, одного грузового (ГрП) парашюта с соответствующим малогабаритным полезным грузом (МПГ), в качестве которого используется дистанционно управляемый ППРП соответствующим РЭС, или устройство их функционального поражения, или другое средство поражения, в частности, оснащаемое радиовзрывателем, секции отсека ПС для ТрП и ПсП оснащены открывающимися вверх и закрывающимися створками, в этих секциях размещены соответствующие парашюты, прикрепленные к соответствующим позициям фюзеляжа БПЛА внутри соответствующих секций этого отсека, секция для размещения ГрП оснащена открывающимися вниз и закрывающимися створками, обеспечивающими возможность парашютирования прикрепляемых к соответствующим парашютам соответствующих МПГ, каждый БПЛА установлен в соответствующий ПК, выполненный в виде артиллерийского ПК, в качестве которого использован цилиндрический корпус заостренной отделяемой головной части реактивного снаряда для ведения залпового огня, в цилиндрической части указанного корпуса размещены БПЛА и ПСт, прикрепленный к противоположной по отношению к заостренной части корпуса, в которой установлены также ВЗ и связанный с ним УИ, при этом первый, второй, третий и четвертый входы микропроцессорного МОДУ соединены соответственно с первым выходом АП, выходами ПССОМ, ИУПП и третьего РП, первый, второй, третий и четвертый выходы микропроцессорного МОДУ соединены соответственно со входом АП, первым входом ПССОМ, входом ИУПП и входом третьего РПД, а пятый выход микропроцессорного МОДУ подключен к первому входу третьего БП, ко входам первого ДРИ, второго ДРИ, ППРП и ко входам инициирования ПсП, ГрП и МПГ, соединенного с ГрП, второй и третий выходы АП соединены со входами соответственно ЭРД и САДП, ко второму и третьему входам третьего БП подключены выходы соответственно первого и второго ДРИ, вход инициирования ТрП связан с выходом ВЗ, вход которого соединен с выходом УИ, причем пятый вход микропроцессорного МОДУ является его пусковым входом, являющимся одним из входов комплекса, другими входами которого являются другие входы ПССОМ, связанные соответствующими радиоканалами с выходами, по крайней мере, двух РПД СНС, а одним из выходов комплекса является выход ППРП, вход третьего РП и выход третьего РПД связаны соответствующими радиоканалами соответственно с выходом второго РПД и входом второго РП, отличающийся тем, что он снабжен первым, вторым и третьим блоками интеллектуальной поддержки оператора (БИЛО), блоком интеллектуального анализа данных (БИАД), интегрированным модулем информационного взаимодействия (ИМИВ), модулем интеллектуального анализа данных (МИАД) и устройством информационно-технического сопряжения (УИТС), при этом первый вход и первый выход первого БИЛО соединены соответственно с выходом первого АРМ-O и его вторым входом, а второй вход и второй выход первого БИЛО - соответственно с восьмым выходом и шестым входом первого вычислителя, первый вход и первый выход БИАД соединены соответственно с седьмым входом и седьмым выходом второго вычислителя, второй вход и третий вход БИАД соединены со вторыми выходами соответственно второго и третьего АРМ-O, первый вход и первый выход второго БИЛО соединены соответственно с выходом второго АРМ-O и его вторым входом, а второй вход и второй выход второго БИЛО - соответственно со вторым выходом БИАД и пятым входом второго вычислителя, первый вход и первый выход третьего БИЛО соединены соответственно с выходом третьего АРМ-O и его вторым входом, а второй вход и второй выход третьего БИЛО - соответственно с третьим выходом БИАД и шестым входом второго вычислителя, первый вход и первый выход МИАД соединены соответственно с шестым выходом и шестым входом микропроцессорного МОДУ, седьмой выход которого соединен с первым входом ИМИВ, второй вход и второй выход МИАД соединены соответственно с первым выходом и вторым входом ИМИВ, третий вход и третий выход МИАД соединены соответственно с выходом третьего БП и с его четвертым входом, третий вход и второй выход ИМИВ являются соответственно входом и выходом для обмена данными и программами (ДиП) с машиночитаемыми носителями (МЧН) информации, а четвертый вход и третий выход ИМИВ - соответственно входом и выходом для обмена ДиП с другими БПЛА с помощью соответствующих радиоканалов, первый вход и первый выход УИТС соединены соответственно со вторым выходом и вторым входом первого БВВД, второй вход и второй выход УИТС соединены соответственно со вторым выходом и вторым входом второго БВВД причем третий, четвертый и пятый входы УИСТ, а также его третий, четвертый и пятый выходы являются входами для обмена ДиП с соответствующими МЧН информации.

2. Беспилотный робототехнический комплекс по п.1, отличающийся тем, что многоцелевые бронированные танковые гусеничные шасси для размещения на их базе АПТУ и АПДУ оснащены средствами защиты от систем и комплексов поражения ПОО военного назначения.

3. Беспилотный робототехнический комплекс по п.1, отличающийся тем, что РЭОб соответствующих отсеков БПЛА и унифицированных броневых корпусов многоцелевых бронированных танковых гусеничных шасси для АТПУ и АПДУ, а также МЧН информации для оснащения ими ИМИВ и УИТС оснащены соответствующими встроенными средствами защиты от несанкционированного доступа к соответствующим ресурсам, контроля исправности, работоспособности, диагностики отказов и восстановления работоспособности.

4. Беспилотный робототехнический комплекс по п.1, отличающийся тем, что РЭОб соответствующих отсеков унифицированных броневых корпусов многоцелевых бронированных танковых гусеничных шасси для АТПУ и АПДУ выполнено в виде объединенных электрическим монтажом и крепежом радиоэлектронных модулей, узлов, плат, блоков и отдельных приборов соответствующего назначения, установленных в соответствующие приборные стойки, в свою очередь, выполненные с учетом габаритов указанных отсеков, подверженности используемой радиоэлектронной аппаратурой (РЭА) воздействию внешних негативных факторов.

5. Беспилотный робототехнический комплекс по п.1, отличающийся тем, что МЧН информации для оснащения ими ИМИВ и УИТС выполнены в виде съемных перезаписываемых энергонезависимых модулей памяти, например флеш-дисков.