РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ	(19) RU (11) 2 664 812 (13) C1
	(51) МПК B64D 5/00 (2006.01) (52) СПК B64D 5/00 (2006.01)

Статус:	действует (последнее изменение статуса: 02.09.2022)
Пошлина:	учтена за 6 год с 07.10.2022 по 06.10.2023. Установленный срок для уплаты пошлины за 7 год: с 07.10.2022 по 06.10.2023. При уплате пошлины за 7 год в дополнительный 6-месячный срок с 07.10.2023 по 06.04.2024 размер пошлины увеличивается на 50%.

(21)(22) Заявка: 2017135644, 06.10.2017 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: 06.10.2017 Дата регистрации: 22.08.2018 Приоритет(ы): (22) Дата подачи заявки: 06.10.2017 (45) Опубликовано: 22.08.2018 Бюл. № 24 (56) Список документов, цитированных в отчете о поиске: RU 2518877 C1, 10.06.2014. RU 2614871 C2, 30.03.2017. US 4256012 A1, 17.03.1981. Адрес для переписки: 141980, Московская обл., г. Дубна, ул. Жуковского, 2а, АО "ГосМКБ "РАДУГА" им. А.Я. Березняка"

(72) Автор(ы): Мицына Александра Сергеевна (RU), Мищенко Анатолий Пертович (RU), Семененко Юрий Николаевич (RU), Смирнов Владимир Нестерович (RU), Чернов Леонид Александрович (RU), Чуприна Павел Михайлович (RU) (73) Патентообладатель(и): АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "ГОСУДАРСТВЕННОЕ МАШИНОСТРОИТЕЛЬНОЕ КОНСТРУКТОРСКОЕ БЮРО "РАДУГА" ИМЕНИ А.Я. БЕРЕЗНЯКА" (RU)

(54) Способ отделения группы беспилотных летательных аппаратов от самолета-носителя

Изобретение относится к беспилотным летательным аппаратам (БПЛА), транспортируемым другими летательными аппаратами и отделяемым в полете.

Известен БПЛА, патент RU №2518877, способ отделения группы которых от самолета-носителя принят за прототип и заключается в установке каждого беспилотного летательного аппарата в многопозиционное пусковое устройство, расположенное в грузовом отсеке самолета-носителя, выполненном в фюзеляже, со стороны его нижней части, и снабженном поворотным обтекателем, при этом многопозиционное пусковое устройство снабжено устройствами крепления каждого беспилотного летательного аппарата, выполненными с возможностью их расфиксации, и выполнено с возможностью выдвижения беспилотных летательных аппаратов из грузового отсека в направлении, перпендикулярном продольной оси фюзеляжа, закреплении каждого беспилотного летательного аппарата устройством его крепления, полете самолета-носителя к зоне отделения, повороте обтекателя грузового отсека, выдвижении одного БПЛА из грузового отсека с приложением ускоряющего усилия, расфиксацию устройства его крепления и дальнейшее его отделение под действием силы тяжести, выдвижении второго БПЛА из грузового отсека с приложением ускоряющего усилия, расфиксацию устройства его крепления и дальнейшее его отделение под действием силы тяжести.

Существенными признаками прототипа, совпадающими с признаками предлагаемого способа являются следующие: способ отделения группы беспилотных летательных аппаратов от самолета-носителя, заключающийся в установке каждого беспилотного летательного аппарата в многопозиционное пусковое устройство, расположенное в грузовом отсеке самолета-носителя, выполненном в фюзеляже, со стороны его нижней части, и снабженном поворотным обтекателем, при этом многопозиционное пусковое устройство снабжено устройствами крепления каждого беспилотного летательного аппарата, выполненными с возможностью их расфиксации, и выполнено с возможностью выдвижения беспилотных летательных аппаратов из грузового отсека, закреплении каждого беспилотного летательного аппарата устройством его крепления, полете самолета-носителя к зоне отделения, повороте обтекателя грузового отсека, выдвижении беспилотных летательных аппаратов из грузового отсека, последовательной расфиксации устройств их крепления и дальнейшего их отделения под действием силы тяжести.

При отделении БПЛА известным способом, устройства подвески и отделения, выдвигающие каждый БПЛА из грузового отсека самолета-носителя, автономны и расположены сверху над каждым БПЛА, что усложняет конструкцию устройства отделения, увеличивает габариты грузового отсека и не позволяет обеспечить компактное размещение группы БПЛА в грузовом отсеке. Кроме того, автономность устройств подвески и отделения обуславливает наличие у них независимых друг от друга технологических люфтов, что увеличивает динамическую нагрузку на них при транспортировке и выдвижения каждого БПЛА, соответственно, увеличивает их габариты и массу, а также габариты и массу устройства отделения группы БПЛА. Отделение каждого БПЛА известным устройством осуществляется перпендикулярно продольной оси фюзеляжа самолета-носителя, поэтому в процессе отделения корпус БПЛА и фюзеляж параллельны друг другу, при малой величине зазора между ними и большой скорости самолета-носителя, скорость обтекающего потока воздуха в зазоре увеличивается, а давление уменьшается, формируя дополнительную силу сопротивления отделению, действующую со стороны БПЛА на устройства подвески и отделения. Для преодоления силы сопротивления и обеспечения безопасности самолета-носителя и БПЛА при их отделении, устройства их подвески и отделения должны воздействовать на БПЛА с достаточно большими усилиями, соизмеримыми с их весом, или превышающими их вес в несколько раз (в ~5-7 раз, для легких БПЛА), что приводит к увеличению их габаритов и массы. Кроме того, переменная величина зазора между параллельно движущимися при отделении фюзеляжем самолета-носителя и корпусом БПЛА приводит к нестационарности (пульсациям давления) в потоке обтекающего атмосферного воздуха, вызывающего колебания корпуса отделяемого БПЛА, что делает невозможным безопасное отделение соседних БПЛА с небольшим интервалом времени (~0,1 с), поэтому для безопасности самолета-носителя и отделяемых БПЛА группы, при их отделении известным устройством, выполняются последовательно следующие операции: открытие створок поворотного обтекателя и выдвижение из грузового отсека одного БПЛА, расфиксация устройства его крепления, выдвижение из грузового отсека второго БПЛА и расфиксация устройства его крепления. Последовательное выполнение этих операций увеличивает общее время, затрачиваемое самолетом-носителем на отделение всех БПЛА группы, и удаление БПЛА в полете друг от друга после их отделения, и большой протяженности отделенной группы БПЛА, что снижает оперативность выполнения задач назначения БПЛА, например, мониторинга земной поверхности, борьбы с пожарами, наводнениями, ледяными заторами, а при использовании БПЛА для решения боевых задач увеличивает вероятность их поражения и поражения самолета-носителя средствами противодействия противника. Ускоряющие усилия, прикладываемые перпендикулярно продольной оси БПЛА, вызывают поперечные колебания корпуса БПЛА, увеличивающие нагрузки на корпуса отделяемых БПЛА, для выдерживания которых необходимо их упрочнение, сопряженное с увеличением объема и массы как корпусов БПЛА, так и устройств их подвески и отделения.

Техническим результатом, на решение которого направлено изобретение, является компактное размещение БПЛА в грузовом отсеке самолета-носителя, уменьшение массы устройства отделения группы БПЛА, в целом, уменьшение времени отделения группы БПЛА и увеличение вероятности безопасного отделения БПЛА от самолета-носителя.

Для решения поставленных задач в предлагаемом способе отделения группы беспилотных летательных аппаратов от самолета-носителя, заключающийся в установке каждого беспилотного летательного аппарата в многопозиционное пусковое устройство, расположенное в грузовом отсеке самолета-носителя, выполненном в фюзеляже, со стороны его нижней части, и снабженном поворотным обтекателем, при этом многопозиционное пусковое устройство снабжено устройствами крепления каждого беспилотного летательного аппарата, выполненными с возможностью их расфиксации, и выполнено с возможностью выдвижения беспилотных летательных аппаратов из грузового отсека, закреплении каждого беспилотного летательного аппарата устройством его крепления, полете самолета-носителя к зоне отделения, повороте обтекателя грузового отсека, выдвижении беспилотных летательных аппаратов из грузового отсека, последовательной расфиксации устройств их крепления и дальнейшего их отделения под действием силы тяжести, многопозиционное пусковое устройство выполняют с возможностью поворота механизмом поворота вокруг оси, перпендикулярной продольной плоскости симметрии самолета-носителя, установленной в фюзеляже самолета-носителя, в районе передней нижней части многопозиционного пускового устройства, и снабжают направляющими для перемещения и установки беспилотных летательных аппаратов со стороны его задней части, поворотный обтекатель грузового отсека прикрепляют к нижней части многопозиционного пускового устройства, а грузовой отсек снабжают фиксатором многократного действия убранного положения многопозиционного пускового устройства, для установки и отделения беспилотных летательных аппаратов расфиксируют фиксатор многократного действия, поворачивают многопозиционное пусковое устройство на угол, обеспечивающий установку каждого беспилотного летательного аппарата в многопозиционное пусковое устройство по направляющим и его скольжение при отделении, а после установки беспилотных летательных аппаратов и после их отделения осуществляют обратный поворот многопозиционного пускового устройства и его фиксацию в грузовом отсеке фиксатором многократного действия. Для уменьшения времени отделения группы БПЛА, беспилотные летательные аппараты в многопозиционном пусковом устройстве размещают в стволовых контейнерах с герметичными стенками, снабжают каждый стволовой контейнер системой наддува, содержащей источник газа высокого давления, снабженный пусковым устройством и сообщенный с передней частью полости стволового контейнера через устройство ограничения расхода газа, и при отделении беспилотных летательных аппаратов задействуют пусковое устройство. Для дополнительного уменьшения времени отделения группы БПЛА, многопозиционное пусковое устройство снабжают устройствами отталкивания каждого беспилотного летательного аппарата и, после расфиксации устройства крепления каждого отделяемого беспилотного летательного аппарата, обеспечивают срабатывание его устройства отталкивания.

Отличительными признаками предлагаемого способа отделения группы беспилотных летательных аппаратов от самолета-носителя является то, что многопозиционное пусковое устройство выполняют с возможностью поворота механизмом поворота вокруг оси, перпендикулярной продольной плоскости симметрии самолета-носителя, установленной в фюзеляже самолета-носителя, в районе передней нижней части многопозиционного пускового устройства, и снабжают направляющими для перемещения и установки беспилотных летательных аппаратов со стороны его задней части, поворотный обтекатель грузового отсека прикрепляют к нижней части многопозиционного пускового устройства, а грузовой отсек снабжают фиксатором многократного действия убранного положения многопозиционного пускового устройства, для установки и отделения беспилотных летательных аппаратов расфиксируют фиксатор многократного действия, поворачивают многопозиционное пусковое устройство на угол, обеспечивающий установку каждого беспилотного летательного аппарата в многопозиционное пусковое устройство по направляющим и его скольжение при отделении, а после установки беспилотных летательных аппаратов и после их отделения осуществляют обратный поворот многопозиционного пускового устройства и его фиксацию в грузовом отсеке фиксатором многократного действия; беспилотные летательные аппараты в многопозиционном пусковом устройстве размещают в стволовых контейнерах с герметичными стенками, снабжают каждый стволовой контейнер системой наддува, содержащей источник газа высокого давления, снабженный пусковым устройством и сообщенный с передней частью полости стволового контейнера через устройство ограничения расхода газа, и при отделении беспилотных летательных аппаратов задействуют пусковое устройство; многопозиционное пусковое устройство снабжают устройствами отталкивания каждого беспилотного летательного аппарата и, после расфиксации устройства крепления каждого отделяемого беспилотного летательного аппарата, обеспечивают срабатывание его устройства отталкивания.

Благодаря наличию указанных отличительных признаков в совокупности с известными, достигается следующий технический результат: обеспечивается компактное размещение БПЛА в грузовом отсеке самолета-носителя, уменьшение массы устройства отделения группы БПЛА, в целом, уменьшение времени отделения группы БПЛА и увеличение вероятности безопасного отделения БПЛА от самолета-носителя. Благодаря уменьшению времени отделения группы БПЛА, увеличивается оперативность выполнения БПЛА задач назначения, например, мониторинга земной поверхности, борьбы с пожарами, наводнениями, ледяными заторами, а, при использовании устройства в военной авиации, дополнительно, уменьшается вероятность поражения самолета-носителя и отделяемых БПЛА средствами противодействия противника.

Предложенное техническое решение может найти применение, как в гражданской, так и в военной авиации, для компактного размещения группы БПЛА в грузовом отсеке самолета-носителя, уменьшения его массы, уменьшения времени отделения группы БПЛА и увеличения вероятности безопасного отделения группы БПЛА от самолета-носителя, а также увеличения оперативности выполняемых задач, например, при мониторинге поверхности, борьбе с пожарами, наводнениями, ледяными заторами, дополнительно, в военной авиации, для уменьшения вероятности поражения самолета-носителя и БПЛА средствами противодействия противника.

Способ отделения группы БПЛА от самолета-носителя поясняется устройством, представленном на чертежах, фиг. 1 - фиг. 3.

На фиг. 1 представлен продольный разрез устройства отделения группы БПЛА от самолета-носителя, в состоянии убранного в грузовой отсек положения многопозиционного пускового устройства, для транспортирования группы БПЛА к месту отделения.

На фиг. 2 показано представленное на фиг. 1 устройство при повернутом для отделения группы БПЛА положении многопозиционного пускового устройства.

На фиг. 3 представлен вид по стрелке А фиг. 2, поясняющий установку оси поворота многопозиционного пускового устройства в фюзеляже самолета-носителя.

Представленное на фиг. 1-3 устройство отделения группы БПЛА содержит многопозиционное пусковое устройство 1, расположенное в грузовом отсеке 2 самолета-носителя, выполненном в фюзеляже 3, со стороны его нижней части, и снабженном поворотным обтекателем 4, прикрепленным к нижней части многопозиционного пускового устройства 1, которое снабжено устройствами 5 крепления каждого БПЛА 6, выполненными с возможностью их расфиксации, и выполнено с возможностью выдвижения БПЛА 6 из грузового отсека 2, путем поворота многопозиционного пускового устройства 1 механизмом 7 поворота вокруг оси 8, перпендикулярной продольной плоскости симметрии самолета-носителя и установленной в фюзеляже 3 самолета-носителя, в районе передней нижней части многопозиционного пускового устройства 1, при этом, грузовой отсек 2 снабжен фиксатором 9 многократного действия убранного положения многопозиционного пускового устройства 1, которое снабжено направляющими, выполненными в виде стволовых контейнеров 10 с герметичными стенками, при этом каждый стволовой контейнер 10 снабжен системой наддува, содержащей источник 11 газа высокого давления, снабженный пусковым устройством 12 и сообщенный с передней частью 13 полости стволового контейнера 10 через устройство 14 ограничения расхода газа. Многопозиционное пусковое устройство 1 снабжено устройствами 15 отталкивания каждого беспилотного летательного аппарата.

Представленное на фиг. 1-3 устройство отделения группы БПЛА работает следующим образом. Для загрузки БПЛА 6 в многопозиционное пусковое устройство 1 (фиг. 1) расфиксируется фиксатор 9 его убранного положения и задействуется механизм 7 поворота, обеспечивающий поворот многопозиционного пускового устройства 1 с обтекателем 4 вокруг оси 8 на угол α_ПОВ (против часовой стрелки, фиг. 2) с выходом задней части многопозиционного пускового устройства 1 за пределы нижней части фюзеляжа 3. При этом, каждый из группы БПЛА 6, с использованием средств наземного обслуживания (на чертежах не показаны), устанавливается в соответствующий стволовой контейнер 10 с обжатием устройства 15 отталкивания до входа в устройства 5 крепления и обеспечивается фиксация БПЛА 6 устройством 5 крепления. Устройство 15 отталкивания БПЛА 6 может быть выполнено в виде пружинного или гидравлического механизма, или их комбинации. После этого, механизмом 7 поворота осуществляется обратный поворот многопозиционного пускового устройства 1 вокруг оси 8 на угол минус α_ПОВ (по часовой стрелке) в убранное положение и его фиксация фиксатором 9 многократного действия. При этом, благодаря прикреплению поворотного обтекателя 4 грузового отсека 2 к нижней части многопозиционного пускового устройства 1, поворотный обтекателя 4 устанавливается заподлицо с нижней частью фюзеляжа 3, обеспечивая его малое аэродинамическое сопротивление в полете самолета-носителя. В зоне отделения БПЛА 6 задействуется механизм 7 поворота, обеспечивающий поворот многопозиционного пускового устройства 1 вокруг оси 8 на угол α_ПОВ (против часовой стрелки, фиг. 2) с выходом задней части многопозиционного пускового устройства 1 за пределы нижней части фюзеляжа 3. При этом, в отличие от прототипа, одновременно обеспечиваются выдвижение всех БПЛА 6 из грузового отсека 2 в положение готовности к отделению и поворот обтекателя 4 грузового отсека 2. После расфиксации устройства 5 крепления очередного БПЛА 6 его движение по стволовому контейнеру 10 при отделении осуществляется под действием силы F_Т-ПР (фиг. 2), равной проекции силы (F_Т) тяжести БПЛА 6 на продольную ось стволового контейнера 10, а также дополнительной силы F_ВИХР, обусловленной уменьшением атмосферного давления за кормовой частью БПЛА 6 на величину ΔР_ВИХР, вследствие вихревого течения обтекающего потока воздуха, и равной произведению величины ΔР_ВИХР на площадь поперечного сечения БПЛА 6. Сумма сил F_Т-ПР и F_ВИХР обеспечивает, согласно второго закона Ньютона, ускоренное движение БПЛА 6 вдоль оси стволового контейнера 10, в противоположном полету направлении, вплоть до полного отделения. Вследствие одновременного выдвижения БПЛА 6 из грузового отсека 2 механизмом 7 поворота, в отличие от прототипа, расфиксация устройства 5 крепления последующего отделяемого БПЛА 6 может осуществляться с малым интервалом времени, при неполном выходе из стволового контейнера текущего отделяемого БПЛА 6, в отличие от прототипа, где это невозможно, по соображениям безопасности отделяемых БПЛА 6 и самолета-носителя. Например, в предлагаемом устройстве отделения группы БПЛА 6 от самолета-носителя, при скорости полета самолета-носителя - W=200 м/с и интервале времени - Δτ=0,1 с между задействованием устройств 5 крепления БПЛА 6 в многопозиционном пусковом устройстве 1, расстояние между соседними отделенными БПЛА 6 составит - L_МИН=W×Δτ=200×0,1=20 м, соответственно, при отделении группы из восьми (n=8) БПЛА 6 расстояние между первым и восьмым отделенными БПЛА 6 составит L_МАКС=L_МИН×(n-1)=20×7=140 м. При этом, по сравнению с прототипом обеспечивается: экономия времени на отделение группы БПЛА 6 на величину Δτ_ОТД=n×(τ_ПРОТ-Δτ), где τ_ПРОТ - время выдвижения одного БПЛА из грузового отсека в прототипе предлагаемого устройства отделения, и уменьшается расстояние между первым и последним отделенными БПЛА 6 на величину ΔL_МАКС=W×(τ_ПРОТ-Δτ)×n. Благодаря тому, что движение БПЛА 6 при отделении осуществляется в направлении продольных осей стволовых контейнеров 10, стволовые контейнеры 10 могут быть максимально приближены друг к другу своими боковыми поверхностями, что обеспечивает возможность компактного размещения стволовых контейнеров 10 с БПЛА 6 в многопозиционном пусковом устройстве 1, с минимальным объемом и массой, соответственно, уменьшаются объем и масса многопозиционного пускового устройства 1, грузового отсека 2 и устройства отделения в целом. Благодаря тому, что движение БПЛА 6 при отделении осуществляется под углом α_ПОВ к продольной оси фюзеляжа 3, в сторону, противоположную направлению полета самолета-носителя, и ускорению БПЛА 6 в стволовых контейнерах 10, увеличивается вероятность безопасного отделения БПЛА 6 от самолета-носителя. Устройство 15 отталкивания действует силой F_У-ОТТ на БПЛА 6, которая помогает преодолеть увеличенную силу сопротивления трения покоя, действующую на БПЛА 6 при страгивании в начале отделения, и дополнительно увеличивает суммарную силу действующую на БПЛА 6 и его ускорение на начальном участке, что дополнительно уменьшает время его отделения. Дополнительное уменьшение времени отделения группы БПЛА 6 достигается воздействием на каждый отделяемый БПЛА 6 дополнительной силой (F_НАДД), уменьшающей время отделения каждого БПЛА 6, при наддуве передней части 13 полости каждого стволового контейнера 10 избыточным давлением ΔР_НАДД сжатого газа из источника 11 газа высокого давления, и равной произведению величины ΔР_НАДД на площадь поперечного сечения БПЛА 6. Для наддува задействуется пусковое устройство 12 и газ высокого давления из источника 11 газа высокого давления через устройство 14 ограничения расхода поступает в переднюю часть 13 полости стволового контейнера 10 с отделяемым БПЛА 6. При этом на каждый отделяемый БПЛА 6 действует сумма сил F_Т-ПР, F_ВИХР и F_НАДД, определяющая увеличение величины ускорения БПЛА 6 при его движении вдоль оси стволового контейнера 10, следовательно, и дополнительное уменьшение времени выхода каждого БПЛА 6 из соответствующего стволового контейнера 10. После отделения группы БПЛА 6 осуществляется обратный поворот многопозиционного пускового устройства 1 вокруг оси 8 на угол минус α_ПОВ (по часовой стрелке) механизмом 7 поворота в убранное положение и его фиксация фиксатором 9. В зависимости от необходимого количества в группе отделяемых БПЛА 6, могут задействоваться один или два механизма 7 поворота и обеспечиваться отделение БПЛА 6 из одного или двух многопозиционных пусковых устройств 1.

Формула изобретения

1. Способ отделения группы беспилотных летательных аппаратов от самолета-носителя, заключающийся в установке каждого беспилотного летательного аппарата в многопозиционное пусковое устройство, расположенное в грузовом отсеке самолета-носителя, выполненном в фюзеляже, со стороны его нижней части, и снабженном поворотным обтекателем, при этом многопозиционное пусковое устройство снабжено устройствами крепления каждого беспилотного летательного аппарата, выполненными с возможностью их расфиксации, и выполнено с возможностью выдвижения беспилотных летательных аппаратов из грузового отсека, закреплении каждого беспилотного летательного аппарата устройством его крепления, полете самолета-носителя к зоне отделения, повороте обтекателя грузового отсека, выдвижении беспилотных летательных аппаратов из грузового отсека, последовательной расфиксации устройств их крепления и дальнейшего их отделения под действием силы тяжести, отличающийся тем, что многопозиционное пусковое устройство выполняют с возможностью поворота механизмом поворота вокруг оси, перпендикулярной продольной плоскости симметрии самолета-носителя, установленной в фюзеляже самолета-носителя, в районе передней нижней части многопозиционного пускового устройства, и снабжают направляющими для перемещения и установки беспилотных летательных аппаратов со стороны его задней части, поворотный обтекатель грузового отсека прикрепляют к нижней части многопозиционного пускового устройства, а грузовой отсек снабжают фиксатором многократного действия убранного положения многопозиционного пускового устройства, для установки и отделения беспилотных летательных аппаратов расфиксируют фиксатор многократного действия, поворачивают многопозиционное пусковое устройство на угол, обеспечивающий установку каждого беспилотного летательного аппарата в многопозиционное пусковое устройство по направляющим и его скольжение при отделении, а после установки беспилотных летательных аппаратов и после их отделения осуществляют обратный поворот многопозиционного пускового устройства и его фиксацию в грузовом отсеке фиксатором многократного действия.

2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что беспилотные летательные аппараты в многопозиционном пусковом устройстве размещают в стволовых контейнерах с герметичными стенками, снабжают каждый стволовой контейнер системой наддува, содержащей источник газа высокого давления, снабженный пусковым устройством и сообщенный с передней частью полости стволового контейнера через устройство ограничения расхода газа, и при отделении беспилотных летательных аппаратов задействуют пусковое устройство.

3. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что многопозиционное пусковое устройство снабжают устройствами отталкивания каждого беспилотного летательного аппарата и после расфиксации устройства крепления каждого отделяемого беспилотного летательного аппарата обеспечивают срабатывание его устройства отталкивания.