РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ

ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА
ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ
(19)
RU
(11)
2 682 144
(13)
C1
(51) МПК
  • F41H 11/02 (2006.01)
(52) СПК
  • F41H 11/02 (2019.02)
(12) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ПАТЕНТУ
Статус: прекратил действие, но может быть восстановлен (последнее изменение статуса: 02.07.2021)
Пошлина: Срок подачи ходатайства о восстановлении срока действия патента до 05.10.2023.

(21)(22) Заявка: 2018112346, 05.04.2018

(24) Дата начала отсчета срока действия патента:
05.04.2018

Дата регистрации:
14.03.2019

Приоритет(ы):

(22) Дата подачи заявки: 05.04.2018

(45) Опубликовано: 14.03.2019 Бюл. № 8

(56) Список документов, цитированных в отчете о поиске: RU 2601241 C2, 27.10.2016. RU 2519573 C2, 20.06.2014. RU 2255293 C2, 27.06.2005. EP 3025960 A1, 01.06.2016. WO 2005056384 A2, 23.06.2005.

Адрес для переписки:
194064, Санкт-Петербург, пр. Науки, 15, корп. 2, кв. 239, Вершенник Елена Валерьевна

(72) Автор(ы):
Стародубцев Юрий Иванович (RU),
Репин Дмитрий Николаевич (RU),
Дубинин Сергей Георгиевич (RU),
Давлятова Малика Абдимуратовна (RU),
Вершенник Елена Валерьевна (RU),
Шувалов Олег Александрович (RU)

(73) Патентообладатель(и):
Репин Дмитрий Николаевич (RU)

(54) Способ защиты наземных объектов от самонаводящихся на инфракрасное излучение высокоточных боеприпасов

(57) Реферат:

Изобретение относится к способу защиты наземных объектов от самонаводящихся на инфракрасное излучение высокоточных боеприпасов. Для защиты наземных объектов на наземном объекте устанавливают на наземном объекте наземную станцию с привязным беспилотным летательным аппаратом (ПБЛА), снабженным гиростабилизированной телевизионной камерой с инфракрасной подсветкой и датчиком обнаружения движения, силовым тросом, многофункциональным кабелем, шарнирным механизмом, пусковой установкой кругового отстрела, устройством сопряжения со штатной радиостанцией наземного объекта, дистанционно управляемыми элементами крепления привязного беспилотного летательного аппарата к наземной станции, обнаруживают, распознают, классифицируют приближающиеся атакующие боеприпасы, формируют сигнал о факте применения средств ВТО средствами обнаружения и передают его всем наземным объектам, формируют сигнал угрозы штатной радиостанцией наземного объекта и ретранслируют его на устройство сопряжения, установленное на ПБЛА, с помощью которого генерируют сигнал срабатывания дистанционно управляемых элементов крепления ПБЛА, запуск его тяговых электродвигателей и поднимают его на заданную высоту, формируют сигнал активизации пусковой установки кругового отстрела и производят отстрел комплекта ложных тепловых целей. Обеспечивается повышение надежности защиты наземного объекта. 3 ил.


Изобретение относится к области вооружения, а именно устройствам постановки ложных целей самонаводящимся и самоприцеливающимся боевым элементам высокоточного оружия с целью защиты наземных объектов.

Известен способ защиты подвижного наземного объекта от обнаружения и поражения высокоточным оружием с инфракрасными головками самонаведения и экранирующее устройство для его реализации [1], заключающийся в отводе от моторно-трансмиссионного отделения подвижного наземного объекта через выпускные окна системы выпуска теплового потока отработавших газов с помощью дополнительного экранирующего устройства, установленного в кормовой части подвижного наземного объекта, при этом тепловой поток отработавших газов направляют вдоль внутренней поверхности экранирующего устройства по касательной к ней таким образом, чтобы максимум температурного контраста с окружающей средой находился на удалении не менее 1,0 м от кормовой части объекта, а затем меняют направление продольного движения теплового потока на угол в 90…120° относительно его первоначального направления движения в сторону грунтовой поверхности.

Использованию данного способа мешают следующие недостатки:

не осуществляется обнаружение приближающихся высокоточных боеприпасов противника, что снижает готовность объекта защиты к отражению атаки;

расположение ложных тепловых целей на экранирующем устройстве и поверхности земли увеличивает время до момента противодействия высокоточным боеприпасам противника, тем самым снижая оперативность защиты объекта и повышая возможности высокоточного боеприпаса (ВТБ) противника по селекции цели;

высокая вероятность косвенного поражения объекта защиты, так как срабатывание высокоточных боеприпасов происходит на удалении, равном только дистанции образования ложных тепловых целей;

недостаточен объем защищаемого пространства, что требует увеличения количества ложных тепловых целей.

В источнике [2, с. 79-80] рассмотрен способ защиты вооружения и военной техники (ВВТ) от ВТБ противника с инфракрасными (РОС) головками самонаведения (ГСН). Для защиты от поражения боеприпасами с инфракрасными (тепловыми) головками самонаведения на удалении от ВВТ устанавливаются ложные тепловые цели (ЛТЦ). В качестве ЛТЦ используются каталитические фитильные подогреватели.

Использованию данного способа мешают следующие недостатки:

не осуществляется обнаружение приближающихся высокоточных боеприпасов противника, что снижает готовность объекта защиты к отражению атаки;

отсутствует возможность автоматической защиты объекта в движении;

ложные тепловые цели включаются в случае угрозы нападения противника, а не при явном его нападении, что ведет к перерасходу материальных средств;

расположение ЛТЦ на поверхности земли увеличивает время до момента противодействия ВТБ противника, тем самым снижая оперативность защиты объекта и повышая возможности ВТБ противника по селекции цели;

низкая оперативность установки ЛТЦ в виде каталитических фитильных подогревателей;

низкая мобильность ЛТЦ в виде каталитических фитильных подогревателей снижает возможности по оперативной смене обстановки для обеспечения защиты ВВТ;

недостаточен объем защищаемого пространства, что требует увеличения количества ЛТЦ.

Известен способ постановки активных помех оптико-электронным средствам [3], заключающийся в том, что не менее двух активных излучателей, работающих одновременно в спектральном диапазоне 0,4-14 мкм, устанавливают на вращающейся башне объекта на расстоянии 2-3 м от поверхности земли и расположенных на расстоянии 5-7 м друг от друга. Излучатели автоматически смещают относительно оси защищаемого образца. Кроме того, излучатели отстреливаются на расстояние 5-10 м при приближении средства высокоточного оружия на расстояние менее 40 м. Технический результат состоит в повышении быстродействия и эффективности защиты объектов вооружения.

Данный способ обладает следующими недостатками:

обнаружение ВТБ осуществляется непосредственно в районе нахождения объекта защиты, что минимизирует время, выделенное для активизации средств защиты, и снижает вероятность увода ВТБ на ложные цели;

источники помех включаются в случае угрозы нападения противника, а не при приближении ВТБ противника к объекту защиты, что ведет к перерасходу средств защиты и их несвоевременной деактивации;

высока вероятность косвенного поражения (осколками) объекта защиты, так как функционирование активных излучателей происходит на удалении, равном только дистанции их отстрела;

недостаточен объем защищаемого пространства, что требует увеличения количества пусковых установок для отстрела ЛТЦ.

Известны системы защиты объектов [4, с. 217-218], например, кораблей, от поражения ракетами с тепловыми головками самонаведения. Они содержат мортиры, снаряды и контейнеры с пиротехническими элементами. После выстреливания образуется пиротехническое облако, отвлекающее на себя ракеты с тепловыми головками самонаведения.

Известна автоматизированная система радиоэлектронной борьбы «Сибил» указанная в источнике [5, с. 170-172], состоящая из пусковой установки для пуска ракет, снаряженных средствами помех одноразового использования и аппаратуры управления. Ложные цели для управляемых ракет с тепловыми ГСН являются одним из вариантов снаряжения боеприпасов установки.

Использованию данных систем мешают следующие недостатки:

расположение пусковых установок на объекте защиты увеличивает время до момента противодействия ВТБ противника, тем самым снижая оперативность защиты объекта и повышая возможности ВТБ противника по селекции цели;

оборудование систем защиты слишком громоздко и практически не может быть установлено на малоразмерных объектах.

Наиболее близким к заявляемому и принятый за прототип является способ противодействия основным угрозам с применением типового комплекса активной защиты, указанный в источнике [6], заключающийся в выполнении следующей последовательности операций:

обнаружение, распознавание, классификация приближающихся атакующих боеприпасов и анализ угрозы;

сопровождение атакующих боеприпасов, выбор средства противодействия;

принятие решения о применении средства противодействия;

поражение атакующего боеприпаса или уменьшение степени его угрозы с помощью выбранного средства противодействия в определенной точке перехвата.

В качестве недостатков способа противодействия основным угрозам с применением типового комплекса активной защиты (прототипа) необходимо отметить следующее:

поражающие элементы комплекса активной защиты способны нанести ущерб как объекту защиты, так и расположенным рядом объектам, так как срабатывание атакующих боеприпасов происходит на удалении, равном только дистанции отстрела средств противодействия.;

не использована возможность пассивной защиты от высокоточных боеприпасов;

обнаружение атакующих боеприпасов осуществляется непосредственно в районе нахождения объекта защиты, что минимизирует время, выделенное для активизации средств защиты, и снижает вероятность противодействия атакующим боеприпасам;

недостаточен объем защищаемого пространства, что требует увеличения количества пусковых установок для отстрела средств противодействия.

Предлагаемый способ защиты наземных объектов от самонаводящихся на инфракрасное излучение высокоточных боеприпасов может быть использован для защиты наземных объектов от средств поражения с инфракрасными головками самонаведения.

Технический результат состоит в повышении готовности защищаемого наземного объекта к отражению атаки, снижении вероятности косвенного поражения защищаемого наземного объекта и сокращении числа пусковых установок для отстрела ложных целей при осуществлении защиты наземного объекта.

Технический результат достигается тем, что в способе-прототипе, заключающемся в том, что обнаруживают, распознают, классифицируют приближающиеся атакующие боеприпасы, принимают решение о применении средства противодействия, дополнительно на наземном объекте устанавливают наземную станцию с привязным беспилотным летательным аппаратом, снабженным гиростабилизированной телевизионной камерой с инфракрасной подсветкой и датчиком обнаружения движения, силовым тросом, многофункциональным кабелем, шарнирным механизмом, пусковой установкой кругового отстрела, устройством сопряжения со штатной радиостанцией наземного объекта, дистанционно управляемыми элементами крепления привязного беспилотного летательного аппарата к наземной станции, формируют сигнал о факте применения средств ВТО средствами обнаружения, передают сигнал о факте применения средств ВТО всем наземным объектам, формируют сигнал угрозы применения высокоточных боеприпасов штатной радиостанцией наземного объекта, сигнал угрозы ретранслируют на устройство сопряжения, установленное на привязном беспилотном летательном аппарате, сигнал угрозы принимают устройством сопряжения, которое генерирует сигнал срабатывания дистанционно управляемых элементов крепления привязного беспилотного летательного аппарата и запуска тяговых электродвигателей привязного беспилотного летательного аппарата, привязной беспилотный летательный аппарат поднимают на заданную высоту, формируют сигнал активизации пусковой установки кругового отстрела, производят отстрел комплекта ложных тепловых целей пусковой установкой кругового отстрела.

Проведенный анализ позволил установить, что аналоги, характеризующие совокупностью признаки, тождественные всем признакам заявленного способа отсутствуют, что указывает на соответствие заявленного способа условию патентоспособности «новизна».

Результаты поиска известных решений в данной и смежных областях техники с целью выявления признаков, совпадающих с отличительными от прототипа признаками заявленного объекта, показали, что они не следуют явным образом из уровня техники. Из уровня техники также не выявлена известность влияния предусматриваемых существенными признаками заявленного изобретения преобразований на достижение указанного технического результата. Следовательно, заявленное изобретение соответствует условию патентоспособности «изобретательский уровень».

«Промышленная применимость» способа обусловлена наличием элементной базы, на основе которой могут быть выполнены устройства, реализующие данный способ.

Заявленный способ поясняется чертежами, на которых показаны:

фиг. 1 - схема реализации способа защиты наземных объектов от самонаводящихся на инфракрасное излучение высокоточных боеприпасов;

фиг. 2 - привязной беспилотный летательный аппарат;

фиг. 3 - алгоритм способа защиты наземных объектов от самонаводящихся на инфракрасное излучение высокоточных боеприпасов.

Заявленный способ может быть пояснен при помощи схемы реализации способа защиты наземных объектов от самонаводящихся на инфракрасное излучение высокоточных боеприпасов, представленной на фиг. 1, где 1 - штатные средства обнаружения, 2 - средства связи между средствами обнаружения 1 факта применения средств ВТО и защищаемыми наземными объектами, 3 - наземный объект, 4 - наземная станция, 5 - привязной беспилотный летательный аппарат, 6 - гиростабилизированная телевизионная камера, 7 - силовой трос, 8 - многофункциональный кабель, 9 - шарнирный механизм, 10 - пусковая установка кругового отстрела, 11 - устройство сопряжения со штатной радиостанцией наземного объекта, 12 - штатная радиостанция, 13 - дистанционно управляемые элементы крепления, 14 - ложные тепловые цели, 15 - высокоточный боеприпас, 16 - тяговые электродвигатели, 17 - ложемент, 18 - барабанный механизм, 19 -электрический двигатель, 20 - кабель электропитания, 21 - углубления прямоугольной формы, 22 - шасси, 23 - полетный контроллер, 24 - несущие винты, 25 - выносная балка корпуса, 26 - термокожух, 27 - рама, 28 -цилиндрическая ось, 29 - пусковые мортиры, 30 - облака, производящие излучение в инфракрасном диапазоне.

Штатные средства обнаружения 1 факта применения средств высокоточного оружия (ВТО) представлены ВВТ подразделений противовоздушной обороны (ПВО) Сухопутных войск (СВ), которые предназначены для прикрытия и защиты подразделений СВ от ударов противника с воздуха, а также ведения разведки воздушного противника и оповещения о нем своих войск [7].

Средствами связи 2 между средствами обнаружения 1 факта применения средств ВТО и защищаемыми наземными объектами 3 являются штатные радиостанции.

Дистанция между штатными средствами обнаружения 1 факта применения средств ВТО и защищаемыми наземными объектами 3 определяется дальностью связи радиостанций [8, с. 38-39]. Таким образом, высокоточный боеприпас 15 противника может быть обнаружен на значительном расстоянии от защищаемого наземного объекта.

Наземная станция 4 состоит из ложемента 17, барабанного механизма 18 для регулировки силового троса 7 и многофункционального кабеля 8, электрического двигателя 19 привода барабанного механизма 18 для регулировки силового троса 7 и многофункционального кабеля 8, кабеля электропитания 20 от бортовой сети наземного объекта 3. На ложементе 17 расположены углубления 21 прямоугольной формы, на боковых сторонах которых выполнены канавки, предназначенные для размещения ПБЛА 5 на Т-образных шасси 22, которые фиксируются дистанционно управляемыми элементами крепления 13 ПБЛА 5 к наземной станции 4.

Привязной беспилотный летательный аппарат 5 (фиг. 1, фиг. 2) представляет собой многовинтовой летательный аппарат, например, гексакоптер, и содержит корпус с установленной на нем гиростабилизированной телевизионной камерой 6 с инфракрасной подсветкой и датчиком обнаружения движения, силовой трос 7, многофункциональный кабель 8, шарнирный механизм 9, пусковую установку кругового отстрела 10, устройство сопряжения 11 со штатной радиостанцией 12 наземного объекта 3, дистанционно управляемые элементы крепления 13 привязного беспилотного летательного аппарата 5 к наземной станции 4, установленные на Т-образных шасси 22, полетный контроллер 23 с трехосевым гироскопом и акселерометром (не показаны), шесть тяговых электродвигателей 16 с несущими винтами 24 и электронными контроллерами (не показаны), каждый из которых расположен на соответствующей выносной балке 25 корпуса. При этом винты установлены с возможностью как совместного, так и раздельного друг от друга изменения силы тяги, шасси 22 для гексакоптера, выполнены в виде двух Т-образных балок из легкого прочного металла, например, титана или его сплавов, закрепляющихся на корпусе ПБЛА 5.

По многофункциональному кабелю 8 осуществляется электропитание и управление ПБЛА 5. Дистанционно управляемые элементы крепления 13 ПБЛА 5 к наземной станции 4 представлены в виде моторных электромеханических замков (не показаны), в состав которых входят микроэлектродвигатели (не показаны), управляющие ригелями (засовами) (не показаны), которые выдвигаются в разные стороны, фиксируя шасси 22 ПБЛА 5 в углублениях 21 ложемента 17 наземной станции 4. Дистанционно управляемые элементы крепления 13 ПБЛА 5 к наземной станции 4 установлены на Т-образных шасси 22 ПБЛА 5 для обеспечения его надежной фиксации, например, по четыре единицы на каждое шасси. Выбор количества тяговых электродвигателей 16 на ПБЛА 5 обусловлен повышенной грузоподъемностью гексакоптеров по сравнению с квадрокоптерами [9, с. 676-680].

Средство доразведки на наземном объекте 3 представлено гиростабилизированной телевизионной камерой 6 с инфракрасной подсветкой и датчиком обнаружения движения с функцией регистрации обнаружения изменений в полосе кругового обзора, сканирующей окружающее пространство с углом обзора 360° по горизонтали и 180° по вертикали.

Гиростабилизированная телевизионная камера 6 оснащена термокожухом 26 из алюминиевого сплава, оборудованным системой обогрева (не показана). Система обогрева состоит из резисторного нагревателя (не показан), расположенного у смотрового остекления камеры с терморегулятором (не показан), позволяющим производить включение и выключение нагревательного элемента автоматически в автономном режиме, повышая эффективность поддержания температуры, оптимальной для работы камеры видеонаблюдения. Использование инфракрасной подсветки в камере дает возможность вести наблюдение в режиме «день-ночь» в течение всего времени суток. Датчик обнаружения движения камеры (не показан) в виде электронного блока хранит в памяти эталонное изображение с телекамеры, записанное при начале наблюдения, сравнивает его с текущим изображением и подает сигнал тревоги при возникновении изменений. Гиростабилизированная телевизионная камера 6 с инфракрасной подсветкой и датчиком обнаружения движения максимально приспособлена не только к условиям «день - ночь», но и к оптическому изображению, регистрации обнаружения изменений в полосе обзора панорамного сюжета по горизонтали и вертикали. Термокожух 26 с системой обогрева позволяет обеспечить работоспособность гиростабилизированной телевизионной камеры 6 с функцией регистрации обнаружения изменений в полосе обзора в условиях низких температур и защиту ее остекления от запотевания. Гиростабилизированная телевизионная камера 6 установлена на раме 27, состоящей из основания с четырьмя ножками из титанового сплава, установленными на корпусе привязного беспилотного летательного аппарата 5 и ведет наблюдение в верхней полусфере.

Средства активизации средств имитации, находящиеся на ПБЛА 5 представлены пусковой установкой кругового отстрела 10 с электрической системой пуска боеприпасов, состоящей из цилиндрической оси 28 и размещенных по ее контуру n пусковых мортир 29, например, в количестве шести единиц, с электрическими контактами (для пуска боеприпасов залпом) с углом возвышения 40 градусов в вертикальной плоскости для обеспечения максимальной дальности полета ложных тепловых целей 14 [10, с. 60].

Калибр пусковой установки кругового отстрела 10 составляет 50 мм. Выбор калибра обусловлен тем обстоятельством, что изделия с пиротехническими средствами на авиационных носителях, предназначенные для формирования ложных тепловых целей калибра 50 мм уже разработаны, апробированы и приняты на вооружение [11, с. 199-204].

Средства имитаций объектов поражения в ИК диапазоне представлены ложными тепловыми целями 14 в виде боеприпасов, содержащих цилиндрический корпус, закрытый сверху сбрасываемой крышкой, а снизу -контактной головкой, содержащей воспламенительно-вышибной заряд с электровоспламенителем (не показаны). Внутри корпуса по секциям уложена полезная нагрузка в виде пиротехнического, метательного и воспламенительно-вышибного заряда (перечисляемые элементы боеприпасов не показаны на схеме). Снаряд выполнен с возможностью осевого вращения, а пиротехнический заряд в виде набора сгораемых кольцеобразных элементов уложен в две пары полуцилиндров и сжат с обеих сторон подвижным поршнем и дном корпуса. Каждый кольцеобразный элемент выполнен на основе стеклоткани, пропитанной образующим РЖ-излучение составом, и на него нанесен огнепреградительный материал. Боеприпасы, применяемые пусковой установкой, могут иметь различные варианты снаряжения средствами радиоэлектронного противодействия в зависимости от выполняемых задач.

Способ защиты наземных объектов от самонаводящихся на инфракрасное излучение высокоточных боеприпасов функционирует следующим образом (фиг.3):

Производят установку наземной станции 4 с ПБЛА 5, снабженным гиростабилизированной телевизионной камерой 6 с инфракрасной подсветкой и датчиком обнаружения движения, силовым тросом 7, многофункциональным кабелем 8, шарнирным механизмом 9, пусковой установкой кругового отстрела 10, устройством сопряжения 11 со штатной радиостанцией 12 наземного объекта 3, дистанционно управляемыми элементами крепления 13 ПБЛА 5 к наземной станции 4 (бл. 31,фиг. 3).

Обнаруживают, распознают, классифицируют приближающиеся атакующие боеприпасы (бл. 32, фиг. 3).

Принимают решение о применении средств противодействия (бл. 33, фиг. 3).

При обнаружении высокоточного боеприпаса 15 штатные средства обнаружения 1 формируют сигнал о факте применения средств высокоточного оружия (ВТО) (бл. 34, фиг. 3). Сигнал о факте применения средств ВТО передают всем наземным объектам 3 по средствам связи 2 между средствами обнаружения 1 факта применения средств ВТО и защищаемыми наземными объектами 3 (бл. 35, фиг. 3).

Штатной радиостанцией 12 наземного объекта 3 формируют сигнал угрозы применения высокоточных боеприпасов 15 (бл. 36, фиг. 3), который ретранслируют на устройство сопряжения 11 со штатной радиостанцией 12 наземного объекта 3 (бл. 37, фиг. 3), установленное на привязном беспилотном летательном аппарате 5. Сигнал угрозы принимают устройством сопряжения 11 (бл. 38, фиг. 3), которое генерирует сигнал срабатывания дистанционно управляемых элементов крепления 13 привязного беспилотного летательного аппарата 5 и запуска тяговых электродвигателей 16 привязного беспилотного летательного аппарата 5 (бл. 39, фиг. 3). Устройство сопряжения 11 воздействует на микроэлектродвигатели дистанционно управляемых элементов крепления 13 ПБЛА 5 и они отводят ригели (засовы) в исходное положение, освобождая шасси 22 ПБЛА 5. Многофункциональный кабель 8 обеспечивает электрическую связь и связь управления наземной станции 4 с ПБЛА 5. Выполняется запуск тяговых электродвигателей 16 и превышение подъемной силы несущих винтов 24 веса летательного аппарата 5, последний начинает подниматься вверх, вытягивая через шарнирный механизм 9 силовой трос 7, многофункциональный кабель 8 с барабанного механизма 18 для регулировки силового троса 7 и многофункционального кабеля 8, расположенного на наземной станции 4. Силовой трос 7 связан с корпусом ПБЛА 5 через шарнирный механизм 9. Конструкция барабанного механизма 18 с тормозным устройством выполнена так, чтобы силовой трос 7 постоянно находился в натянутом положении при изменении высоты висения привязного беспилотного летательного аппарата 5. Таким образом, на наземном объекте 3 на основании принятого сигнала о факте применения средств ВТО, поднимают привязной беспилотный летательный аппарат 5 на заданную высоту (бл. 40, фиг. 3). Высота висения ПБЛА 5 со средствами доразведки задается автоматически или регулированием длины силового троса 7 дистанционно с пульта управления оператором. При достижении летательным аппаратом 5 заданной высоты висения с помощью установленного на ПБЛА 5 оборудования осуществляется наблюдение за окружающим пространством. В отсутствие ветровых нагрузок ПБЛА 5 в режиме висения располагается практически вертикально над наземной станцией 4, удерживаемый натянутым малорастяжимым силовым тросом 7. При воздействии ветра или воздушных нагрузок, связанных с передвижением наземного объекта 3, управление и стабилизация положения привязного беспилотного летательного аппарата 5 по тангажу, крену осуществляется автоматически известными приемами для управления мультикоптерами - изменением силы тяги несущих винтов 24. В зависимости от воздействия воздушного потока на ПБЛА 5 (при его кабрировании либо пикировании) соответственно изменяются параметры сигналов трехосевого гироскопа и акселерометра. Располагая необходимой информацией, управляющий полетный контроллер 23 формирует отдельный сигнал для каждого электронного контроллера каждого электродвигателя 16, ведущий к изменению частоты вращения соответствующего несущего винта 24.

При этом изменяется угловое положение ПБЛА 5 относительно горизонтали и происходит его стабилизация относительно воздушного потока. Таким образом, осуществляется коррекция положения БПЛА 5 в пространстве. При обнаружении изменений в окружающей обстановке (приближающегося высокоточного боеприпаса 15 противника) гиростабилизированной телевизионной камерой 6 с инфракрасной подсветкой и датчиком обнаружения движения на заданном расстоянии, формируют сигнал на активизацию пусковой установки кругового отстрела 10 (бл. 41, фиг. 3). Далее при помощи пусковой установки 10 производят отстрел комплект ложных тепловых целей 14 в воздушном пространстве 360° по азимуту (бл. 42, фиг. 3).

Пусковая установка кругового отстрела 10 действует следующим образом. По командному импульсу срабатывает электровоспламенитель и производится залповый пуск боеприпасами с ложными тепловыми целями 14. В результате, на заданном расстоянии в воздушном пространстве 360° по азимуту образуются яркие вспышки, а затем формируются высокотемпературные ложные тепловые цели в виде облаков 30, производящих излучение в инфракрасном диапазоне.

После подрыва ВТБ 15 противника и отсутствия опасности, система обнаружения 1 факта применения ВТО формирует сигнал отсутствия опасности и передает его на радиостанцию 12 наземного объекта 3. На наземном объекте 3 по сигналу отсутствия опасности применения ВТО противником или по сигналу оператора с пульта дистанционного управления, ПБЛА 5 переводится в транспортное положение.

Штатной радиостанцией 12 наземного объекта 3 или оператором с пульта дистанционного управления формируется сигнал отсутствия угрозы применения противником высокоточных боеприпасов 15, сигнал отсутствия угрозы ретранслируется на устройство сопряжения 11 со штатной радиостанцией 12 наземного объекта 3, сигнал отсутствия угрозы принимается устройством сопряжения 11, которое генерирует сигнал через многофункциональный кабель на электрический двигатель 19 привода барабанного механизма 18 для регулировки силового троса 7 и многофункционального кабеля 8, электрический двигатель 19 воздействует на привод барабанного механизма 18 для регулировки силового троса 7 и многофункционального кабеля 8, осуществляя притягивание силовым тросом 7 через шарнирный механизм 9 ПБЛА 5 к наземной станции 4. Тяговые электродвигатели 16 ПБЛА 5 при этом процессе не отключаются. ПБЛА 5 при достижении наземной станции 4 размещается и автоматически фиксируется в ложементе 17, предназначенном для его транспортировки и хранения, с помощью дистанционно управляемых элементов крепления 13 ПБЛА 5 к наземной станции 4. При этом тяговые электродвигатели 16 приводов винтов 24 отключаются автоматически при контакте шасси 22 ПБЛА 5 с ложементом 17 и фиксировании его дистанционно управляемыми элементами крепления 13 к наземной станции 4.

Расстояние, на котором выполняется обнаружение ВТБ противника и активизация пусковой установки, выбирается с учетом условия эффективного применения ложных тепловых целей, обеспечиваемого синхронизацией момента отстрела ложных тепловых целей с моментом подлета атакующих боеприпасов противника [12, с. 114-118]. При этом обнаружение высокоточных боеприпасов противника выполняется в два этапа. На первом этапе высокоточный боеприпас противника обнаруживается штатными средствами обнаружения факта применения средств ВТО, на втором этапе - средствами доразведки защищаемого наземного объекта, представленными гиростабилизированной телевизионной камерой, установленной на привязном беспилотном летательном аппарате. В связи с этим увеличивается время, выделенное для активизации средств защиты и повышается вероятность увода высокоточных боеприпасов противника на ложные цели. Кроме того, гиростабилизированная телевизионная камера установлена на раме, состоящей из основания с четырьмя ножками из титанового сплава, установленными на корпусе привязного беспилотного летательного аппарата и ведет наблюдение в верхней полусфере, в связи с чем повышается защищенность наземного объекта от высокоточных боеприпасов, атакующих с верхней полусферы.

При подлете высокоточного боеприпаса противника на заданное расстояние высокотемпературная ложная тепловая цель должна обладать равным или более высоким, чем у объекта защиты температурным контрастом с фоном. Активизация ложной тепловой цели выполняется с учетом времени ее существования и создания дефицита времени для селекции цели ВТБ противника. Пусковая установка для отстрела ложных тепловых целей выполнена с возможностью кругового отстрела, в связи с необходимостью защиты от высокоточных боеприпасов противника, подлетающих к наземному объекту в воздушном пространстве 360° по азимуту [12, с. 114-118], что увеличивает объем защищаемого пространства и приводит к сокращению числа пусковых установок для отстрела ложных целей.

Расстояния между наземным бронеобъектом и ПБЛА и ПБЛА и ложными тепловыми целями, выбираются с учетом возможности обеспечения безопасности наземного бронеобъекта и ПБЛА от поражающего воздействия высокоточных боеприпасов противника, а также повышения вероятности попадания ложных тепловых целей в поле зрения атакующего наземный бронеобъект высокоточного боеприпаса [12, с. 114-118; 13, с. 61-66; 14].

Срабатывание высокоточных боеприпасов противника происходит на удалений равном сумме дистанций между защищаемым наземным объектом и активированным привязным беспилотным летательным аппаратом, активированным привязным беспилотным летательным аппаратом и сформированными высокотемпературными ложными тепловыми целями. В связи с этим снижается вероятность косвенного поражения защищаемого наземного объекта от поражающего воздействия высокоточных боеприпасов противника.

Таким образом, технический результат достигнут.

ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИ

1. Патент на изобретение RU 2285888 Российская Федерация. Способ защиты подвижного наземного объекта от обнаружения и поражения высокоточным оружием с инфракрасными головками самонаведения и экранирующее устройство для его реализации [Текст] // Шилкин В.П., Поляков В.Д., Тарасов С.А., Дворченко Г.Ю., Цыбизов Е.И., Чурыбкин Н.Н.; заявитель и патентообладатель Федеральное государственное унитарное предприятие 21 Научно-исследовательский испытательный институт Министерства обороны Российской Федерации, заявл. 02.04.2004; опубл. 20.10.2006. - Ил.

2. Гаман М.И., Безлюдко А.В., Юрко С.В., Стефанович В.Р. Техническое обеспечение подразделений в бою. Учебное пособие. Минск. БНТУ. 2011 г. стр 79-80.

3. Пат. 2403531 Российская Федерация. Способ постановки активных помех оптико-электронным средствам [Текст] // Булкин A.M., Головин А.В., Корнилов В.И., Кузнецов А.А., Шергин Д.Л.; заявитель и патентообладатель ГУП 38 НИИИ Минобороны России, заявл. 14.12.2000; опубл. 27.06.2005. - Ил.

4. Палий А.И. Радиоэлектронная борьба. М.: Воениздат, 1974, с. 217-218.

5. Палий А.И. Радиоэлектронная борьба. М.: Воениздат, 1989, с. 170-172.

6. Гусев Д.А.: Комплексы активной защиты // журнал «Известия ТулГУ. Технические науки. Вып. 12.Часть 4: Тула, ТулГУ, 2016. - с 92-93.

7. Мисюра Д.А., Гусев И.С., Малышко О.О. и др. Организационная структура, вооружение, военная и специальная техника и основы боевого применения подразделений сухопутных войск, родов войск и специальных войск: Учебное пособие. СПб: ВАМТО, 2014-250 с.

8. Лепешинский И.Ю., Глебов В.В., Чикирев О.И., Погодаев В.П., Листков В.Б., Терехов В.Ф., Беликов В.В., Перегуда Д.Ю. Подготовка по связи. Учебное пособие. Омск. Издательство ОмГТУ. 2011. стр. 38-39.

9. Смирнова С.В., Абдулин С.А., Атаманов Э.В., Мушарапов Р.Н., Голубович Д.А.: Проблемы и перспективы развития беспилотных летательных аппаратов на базе четырехмоторного высокоманевренного подвижного объекта [Текст] // Сборник докладов Всероссийской научно-практической конференции «Новые технологии, материалы и оборудование российской авиакосмической отрасли-АКТО-2016». Том 2: Казань. КНИТУ-КАИ. 2016. - с 676-680.

10. Касьянов В.А. Физика. 10 класс. Профильный уровень: учебник для общеобразовательных учреждений / В.А. Касьянов. - 13-е изд., стереотип. - М.: Дрофа, 2013. стр. 60.

11. Брыксин С.В., Поляков Е.П., Вагонов С.Н.: Состояние и перспективы пиротехнических средств защиты летательных аппаратов от высокоточного оружия. [Текст] // журнал «Известия ТулГУ. Технические науки. Вып. 12.Часть 2: Тула, ТулГУ, 2014. - с 199-204.

12. Степанов В.В., Гуменюк Г.А., Евдокимов В.И., Зайцев Е.Н.: Использование помеховых боеприпасов для противодействия противотанковым средствам с пассивными сенсорными системами наведения [Текст] // журнал «Вопросы оборонной техники. Серия 16. Технические средства противодействия терроризму». Номер 11-12 (101-102): СПб. Научно-производственное объединение специальных материалов. 2016. - с. 114-118.

13. Степанов В.В., Гуменюк Г.А., Евдокимов В.И.: Противодействие высокоточному оружию с оптико-электронными устройствами в системах управления [Текст] // журнал «Известия Российской академии ракетных и артиллерийских наук». Выпуск №2: СПб. Научно-производственное объединение специальных материалов. 2014. - с. 61-66.

14. Балаганский И.А., Мержиевский Л.А. Действие средств поражения и боеприпасов: Учебник. Новосибирск: Новосибирский государственный технический университет, 2004. - 253 с.

Формула изобретения

Способ защиты наземных объектов от самонаводящихся на инфракрасное излучение высокоточных боеприпасов, заключающийся в том, что обнаруживают, распознают, классифицируют приближающиеся атакующие боеприпасы, принимают решение о применении средства противодействия, отличающийся тем, что на наземном объекте устанавливают наземную станцию с привязным беспилотным летательным аппаратом, снабженным гиростабилизированной телевизионной камерой с инфракрасной подсветкой и датчиком обнаружения движения, силовым тросом, многофункциональным кабелем, шарнирным механизмом, пусковой установкой кругового отстрела, устройством сопряжения со штатной радиостанцией наземного объекта, дистанционно управляемыми элементами крепления привязного беспилотного летательного аппарата к наземной станции, формируют сигнал о факте применения средств ВТО средствами обнаружения, передают сигнал о факте применения средств ВТО всем наземным объектам, формируют сигнал угрозы применения высокоточных боеприпасов штатной радиостанцией наземного объекта, сигнал угрозы ретранслируют на устройство сопряжения, установленное на привязном беспилотном летательном аппарате, сигнал угрозы принимают устройством сопряжения, которое генерирует сигнал срабатывания дистанционно управляемых элементов крепления привязного беспилотного летательного аппарата и запуска тяговых электродвигателей привязного беспилотного летательного аппарата, привязной беспилотный летательный аппарат поднимают на заданную высоту, формируют сигнал активизации пусковой установки кругового отстрела, производят отстрел комплекта ложных тепловых целей пусковой установкой кругового отстрела.

ИЗВЕЩЕНИЯ

MM4A Досрочное прекращение действия патента из-за неуплаты в установленный срок пошлины за поддержание патента в силе

Дата прекращения действия патента: 06.04.2020

Дата внесения записи в Государственный реестр: 15.01.2021

Дата публикации и номер бюллетеня: 15.01.2021 Бюл. №2

© 2022, ФИПС
ПАТ-Инфо, В.И. Карнышев. БД "БПЛА" патентов РФ на изобретения

Яндекс.Метрика