РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ |
(19)
RU
(11)
2 733 904
(13)
C1 | |||||||
| ||||||||
| Статус: | прекратил действие, но может быть восстановлен (последнее изменение статуса: 07.06.2022) |
| Пошлина: | Срок подачи ходатайства о восстановлении срока действия патента до 02.01.2025. |
|
(21)(22) Заявка: 2019120869, 02.07.2019 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: Дата регистрации: Приоритет(ы): (22) Дата подачи заявки: 02.07.2019 (45) Опубликовано: 08.10.2020 Бюл. № 28 (56) Список документов, цитированных в отчете о поиске: RU 2310148 C2, 10.11.2007. RU 2308656 C2, 20.10.2007. RU 2309358 C2, 27.10.2007. WO 2018127922 A1, 12.07.2018. CN 108928489 A, 04.12.2018. Адрес для переписки: |
(72) Автор(ы): (73) Патентообладатель(и): |
(54) ПОДВЕС ДЛЯ ДОСТАВКИ БОЕПРИПАСОВ, СМОНТИРОВАННЫЙ НА БЕСПИЛОТНОМ ЛЕТАТЕЛЬНОМ АППАРАТЕ, И СПОСОБ ЕГО ПРИМЕНЕНИЯ
(57) Реферат:
Изобретение относится к области авиации, в частности к конструкциям устройств для размещения полезной нагрузки на беспилотных летательных аппаратах. Подвес для доставки боеприпасов, смонтированный на беспилотном летательном аппарате вертикального взлета и посадки, имеет ствол круглого сечения с сервоприводом для приведения в действие подвижного фиксатора с резиновым покрытием. Подвижный фиксатор осуществляет фиксацию зажатием или расфиксацию боеприпаса в стволе. Ствол имеет технологические отверстия для выдергивания кольца чеки и для разгибания усиков предохранительной чеки при снаряжении подвеса ручными гранатами. Обеспечивается возможность поражения живой силы противника и легкого транспорта в труднодоступных местах, использования находящихся на вооружении боеприпасов. 6 ил.
Область техники, к которой относится изобретение.
Изобретение относится к перемещаемым по воздуху оружейным платформам (подвесам).
Уровень техники.
Известна перемещаемая по воздуху оружейная платформа, содержащая сборки стволов, включающие ствол, множество снарядов, расположенных по оси в указанном стволе с плотным рабочим контактом с каналом ствола, метательные заряды для последовательного выброса снарядов через дульный срез ствола. При этом, по меньшей мере, одна из сборок стволов включает ствол, который является элементом авиационной конструкции, перемещающей оружейную платформу. Стволы могут быть изготовлены из композитного материала. Сборки стволов могут формировать лонжероны крыла или фюзеляж авиационной конструкции [патент (RU 2309358)].
Так же известно пусковое устройство для снарядов, содержащее передвижной блок из нескольких ствольных пусковых устройств, в стволах которого размещено друг за другом несколько снарядов. Каждый снаряд связан с отдельным индивидуально воспламеняемым метательным зарядом для последовательного выбрасывания снарядов через выходное отверстие ствола. Каждый снаряд имеет корпус, в котором могут перемещаться вещества или предметы. Блок может содержать средство управления ориентацией стволов для регулирования положения ствольных пусковых устройств относительно друг друга по углу между их осями для изменения положения точек попадания снарядов, выпущенных из разных стволов. Настоящее изобретение может быть применено с использованием как беспилотного летательного аппарата, так и пилотируемого [патент (RU 2254540)].
Указанные изобретения приняты за прототипы предлагаемого изобретения. Однако они обладают недостатками. В перемещаемой по воздуху оружейной платформе [патент (RU 2309358)], недостатком является то что сборки стволов, являются элементами авиационной конструкции и формируют лонжероны крыла или фюзеляж авиационной конструкции, перемещающей оружейную платформу, что требует значительных конструктивных изменений летательного аппарата на стадии проектирования и строительства, фактически создания специального транспортного средства. Как в патенте (RU 2309358), так и патенте (RU 2254540) используется большое количество зарядов, имеющих конструкцию, разработанную авторами данных патентов, которые необходимо создать, так как они не выпускаются промышленностью, что существенно усложняет как с технической, так и с финансовой точки зрения процесс внедрения и применения данных конструкций и боеприпасов к ним. В обоих патентах заряды располагаются последовательно друг за другом в большом количестве, соответственно снаряжение зарядами может занимать значительное время, это время снаряжения может быть неудовлетворительным в тех случаях, где время является ключевым фактором. Конструкции вооружения, указанные в данных патентах сложно применять в трудно доступных местах для точечного нанесения ударов и уничтожения небольших групп противника.
Раскрытие изобретения.
Технической задачей изобретения является создание таких средств вооружения и способа их использования которые позволят поражать живую силу противника и легкий транспорт в труднодоступных местах (городские условия, ущелья и т.д.), а также обязательные условия по данному вооружению должны быть:
- возможность быстрой организации его производства,
- доступные комплектующие,
- использование находящихся на вооружении боеприпасов,
- дистанционное использование не подвергая риску личный состав,
- обучение оператора минимум времени, простое применение,
- в связи с вышеизложенным себестоимость производства и применения стремящаяся к минимуму.
Для достижения этого технического задания и выполнения обязательных условий был разработан проект подвеса беспилотного летательного аппарата вертикального взлета и посадки типа коптер и способ его применения. Суть данного проекта заключается в том, чтобы дооборудовать беспилотник подвесом для доставки к цели боеприпасов, стоящих на вооружении Российской армии.
Подвес представляет собой:
1. Крепление подвеса.
2. Ствол для боеприпаса или несколько стволов в зависимости от грузоподъемности беспилотного летательного аппарата.
3. Блок управления.
4. Пульт дистанционного управления.
Беспилотный летательный аппарат, оснащенный подвесом с боеприпасами является мобильной боевой единицей, способной перемещаться скрытно для противника с достаточно высокой скоростью, что дает возможность выполнения задач по дистанционному уничтожению как живой силы противника, так и небронированных транспортных средств в труднодоступных для существующих средств поражения участках местности, особенно в условиях уличного боя. Аналогично беспилотный летательный аппарат, оснащенный подвесом может применяться для мирных целей в подразделениях полиции и других силовых структурах. Для стрельбы из таких подвесов множеством снарядов по заданной цели требуется минимальное время подготовки. Это является преимуществом в тех случаях, где время является ключевым фактором, например, при уничтожении противника в условиях уличного боя.
В предпочтительном варианте ствольное пусковое устройство относится к устройствам, стреляющим снарядами типа ручных гранат, при необходимости могут быть заряжены разными типами боеприпасов и могут иметь различный диаметр канала ствола. Стрельбу из подвеса можно вести с летательного аппарата или с нескольких летательных аппаратов, при необходимости согласовывая действия между летательными аппаратами по линии связи.
В качестве боеприпаса предпочтительно используются ручные гранаты типа РГД-5, Ф-1 и т.д., уже находящиеся в серийном производстве и входящие в боекомплект солдата. Подвес может быть предварительно заряжен таким образом, чтобы в отдельных стволах находились боеприпасы различного типа и веса. Сброс боеприпасов может осуществляться таким образом, чтобы группа взрывающихся гранат накрывала нужную зону в заданном порядке.
Беспилотный летательный аппарат 2, показанный на фигуре 5, несет в своем подвесе шесть стволов, в каждом по одной гранате, предполагается, что в каждом подвесе может размещаться шесть гранат. В этом случае боезапас составит шесть ручных гранат типа РГД-5, Ф-1 и т.д. общим весом от 1,8 до 3,6 кг в зависимости от типа используемых ручных гранат, общий вес из шести боеприпасов составит 1,5 кг. Максимальный вес боекомплекта подвеса беспилотника составит 3,6 кг, что не превышает грузоподъемность мультикоптеров находящихся в производстве. В этом варианте наведение на цель стволов подвеса, осуществляется посредствам дистанционного управления беспилотником через установленную видеокамеру, помогающую оператору управлять летательным аппаратом и подвесом к нему на расстоянии.
Краткое описание чертежей
На фигуре 1 изображен ствол подвеса имеющий форму цилиндра (из ПВХ или композитного материала):
1 - ствол круглого сечения, 2 - сервопривод, 3 - кабель, 4 - подвижный фиксатор с резиновым покрытием, 5 - прокладка прорезиненная, 6 - привод
подвижного фиксатора, 7 - технологическое отверстие для выдергивания кольца чеки, 8 - технологическое отверстие для разгибания усиков предохранительной чеки.
На фигуре 2 изображен ствол подвеса с боеприпасом, где обозначено:
1 - ствол круглого сечения, 2 - ручная граната типа РГД-5, Ф-1 и т.д., 3 - прорезиненная прокладка неподвижная, 4 - подвижный фиксатор с резиновым покрытием, 5 - сервопривод, 6 - кабель, 7 - рычаг гранаты, 8 - запал, 9 - кольцо чеки выдернуто, 10 - направление помещения боеприпаса в ствол, 11 - направление зажима боеприпаса в стволе.
На фигуре 3 изображен подвес с одним стволом, где обозначено:
1 - ствол круглого сечения, 2 - блок управления, 3 - ручная граната типа РГД-5, Ф-1 и т.д., 4 - крепление подвеса.
На фигуре 4 изображен подвес с двумя стволами, где обозначено:
1, 2 - стволы круглого сечения, 3 - блок управления, 5 - боеприпасы, 4 - крепление подвеса.
На фигуре 5 изображен беспилотный летательный аппарат (типа коптер) вертикального взлета с подвесом, где обозначено:
1 - крепление подвеса, 2 - корпус беспилотного летательный аппарата (типа коптер), 3 - боеприпасы, 4 - блок управления коптера, 5 - блок управления подвесом с боеприпасами, 6 - видеокамера, 7 - направление сброса боеприпасов.
На фигуре 6 изображено применение беспилотного летательного аппарата (типа коптер) в городских условиях, где обозначено:
1 - здание, 2 - оператор беспилотника, 3 - беспилотник с подвесом, 4 -рычаг гранаты, 5 - направление отлета рычага гранаты, 6 - боеприпас, 7 - направление сброса боеприпасов на противника, 8 - противник.
Осуществление изобретения.
Подвес с боеприпасами к беспилотному летательному аппарату работает следующим образом. Оператор беспилотника перед применением коптера производит его оснащение боеприпасами (типа РГД-5, Ф-1 и т.д.) как показано на фигуре 2. Ручные гранаты помещаются в ствол подвеса (фигура
2) запалом (8) вверх до упора в корпус подвеса, производится фиксация сжатием корпуса гранаты (2) и рычага гранаты (7) подвижным фиксатором с резиновым покрытием (4) посредствам вращения сервопривода (5) в направлении (11). Через технологические отверстия (8) (фигура 1) после сжатия заряда в цилиндре ствола разогнуть усики предохранительной чеки выдернуть кольцо чеки (7), в связи с тем, что рычаг плотно зафиксирован вместе с гранатой в стволе, боеприпас будет оставаться безопасным до момента сброса. В момент зависания над противником (рекомендуемая высота 35-40 м) оператор через пульт управления подвесом подает команду на сброс необходимого количества боеприпасов (рекомендуется парно 2, 4, 6 для равновесия коптера). Сервопривод отводит подвижный фиксатор, и ручная граната под собственным весом выходит из цилиндра ствола, в этот момент рычаг ручной гранаты под воздействием пружины ударника повернется, освобождая ударник, и отлетит в сторону, боеприпасы устремятся по направлению к противнику и через 3,2-4,2 секунды произойдет взрыв. В случае необходимости заряды можно привести в безопасное состояние пригодное к хранению (вставить чеку и загнуть усики через технологические отверстия).
Способ использования подвеса с боеприпасами к беспилотному летательному аппарату показан на фигуре 6:
I - перемещение беспилотника за препятствие, визуальный контакт противника и сброс необходимого количества боеприпасов (по решению оператора беспилотника в зависимости от количества противника) по парно для правильной развесовки беспилотника.
II - возврат за препятствие для исключения поражения беспилотника осколками сброшенных боеприпасов или огнем противника.
III - возвращение для визуального контакта поражения противника и при необходимости дополнительный сброс боеприпасов.
Быстрое приведение беспилотного летательного аппарата, оснащенного подвесом в готовность к применению, его дистанционное использование
повышает эффективность ведения боевых действий (контртеррористических операций), восстановления правопорядка и позволяет снизить потери личного состава, а доступные комплектующие для его производства и боеприпасы, имеющиеся на вооружении позволяют без дополнительных затрат в кратчайшие сроки организовать его производство и применение.
Список источников
1. Патент на изобретение RU 2309358.
2. Патент на изобретение RU 2254540.
Формула изобретения
Подвес для доставки боеприпасов, смонтированный на беспилотном летательном аппарате вертикального взлета и посадки, отличающийся тем, что имеет ствол круглого сечения с сервоприводом для приведения в действие подвижного фиксатора с резиновым покрытием для осуществления фиксации зажатием или расфиксации боеприпаса в стволе, технологические отверстия для выдергивания кольца чеки и для разгибания усиков предохранительной чеки при снаряжении подвеса, блок управления, пульт управления подвесом, использующим в качестве боеприпасов серийно выпускающиеся ручные гранаты.
ИЗВЕЩЕНИЯ
MM4A Досрочное прекращение действия патента из-за неуплаты в установленный срок пошлины за поддержание патента в силе
Дата прекращения действия патента: 03.07.2021
Дата внесения записи в Государственный реестр: 06.06.2022
Дата публикации и номер бюллетеня: 06.06.2022 Бюл. №16