РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ	(19) RU (11) 2 769 760 (13) C1
	(51) МПК G01M 1/00 (2006.01) B25J 5/00 (2006.01) B64C 99/00 (2010.01) H04B 7/26 (2006.01) (52) СПК G01M 1/00 (2022.02) B25J 5/00 (2022.02) B64C2201/00 (2022.02) H04B 7/26 (2022.02)

Статус:	действует (последнее изменение статуса: 10.04.2022)
Пошлина:	Установленный срок для уплаты пошлины за 3 год: с 23.04.2022 по 22.04.2023. При уплате пошлины за 3 год в дополнительный 6-месячный срок с 23.04.2023 по 22.10.2023 размер пошлины увеличивается на 50%.

(21)(22) Заявка: 2021111454, 22.04.2021 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: 22.04.2021 Дата регистрации: 05.04.2022 Приоритет(ы): (22) Дата подачи заявки: 22.04.2021 (45) Опубликовано: 05.04.2022 Бюл. № 10 (56) Список документов, цитированных в отчете о поиске: Роботизация и военное дело будущего / М.С.Баранов, С.Бендетт, С.А. Денисенцев, А.В. Лавров, М.С.Сухарева, Д.В. Федутинов, М.Ю. Шеповаленко; под ред. В.Н. Бондарева. - М.: Центр анализа стратегий и технологий, 2021. - 232 с. RU 2733907 C1, 08.10.2020. RU 107432 U1, 10.08.2011. RU 2678553 C1, 29.01.2019. RU 2658684 C1, 22.06.2018. US 6990406 B2, 24.01.2006. Адрес для переписки: 119121, Москва, пр-д Девичьего поля, 4, Общевойсковая академия, бюро по организации патентной рационализаторской и изобретательской работы, Кравцова Елена Ивановна

(72) Автор(ы): Метелев Дмитрий Николаевич (RU), Ковалев Владимир Георгиевич (RU), Сергеев Артем Юрьевич (RU) (73) Патентообладатель(и): ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ КАЗЕННОЕ ВОЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "ВОЕННЫЙ УЧЕБНО-НАУЧНЫЙ ЦЕНТР СУХОПУТНЫХ ВОЙСК "ОБЩЕВОЙСКОВАЯ ОРДЕНА ЖУКОВА АКАДЕМИЯ ВООРУЖЕННЫХ СИЛ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ" (RU)

(54) Система идентификации технического состояния робототехнических средств

Изобретение предназначено для снижения потерь личного состава группы технической разведки (TP) ремонтно-восстановительных органов при идентификации технического состояния наземных робототехнических средств (НРТС) в случае выхода их из строя или потери управления в условиях деструктивного воздействия противника.

Известны наземные робототехнические комплексы военного назначения, например, боевой многофункциональный робототехнический комплекс «Уран-9» и многофункциональный комплекс мобильных робототехнических средств «Кунгас» [1], в состав которых входят НРТС.

Применение данных НРТС по назначению будет сопровождаться выходом их из строя. При применении экипажных образцов ВВСТ организуются и разворачиваются ремонтно-восстановительные органы с задачами:

осуществления технической разведки вышедших из строя образцов ВВСТ;

осуществления эвакуации образцов ВВСТ из-под огня противника;

осуществления ремонта вышедших из строя образцов ВВСТ;

возвращения образцов ВВСТ в строй.

Основным преимуществом использования НРТС в бою является сокращение потерь личного состава за счет выполнения боевых задач в безэкипажном режиме. При осуществлении TP экипажных образцов ВВСТ основными задачами TP являются своевременное нахождение вышедших из строя образцов и правильное определение степени их поражения. Это осуществляется группой TP путем поиска поврежденных образцов и технической диагностики их состояния, а также состояния экипажа. Кроме того, информация о состоянии экипажного образца может быть получена непосредственно от экипажа образца. Все эти операции осуществляются в условиях воздействия огня противника и сопряжены с риском угрозы жизни и здоровью личного состава группы ТР.

НРТС представляет собой сложную информационно-техническую систему, выход из строя которой, может произойти по следующим причинам:

воздействие обычных средств поражения;

воздействие средств радиоэлектронного поражения и подавления;

информационное воздействие;

эксплуатационные отказы.

Для определения причины выхода из строя НРТС необходимо осуществить подключение контрольно-проверочной аппаратуры (КПА) к диагностическому разъему робота, что в настоящее время, осуществляется вручную специалистами группы ТР.

Принцип работы существующей системы проверки технического состояния НРТС представлен на фигуре 1, где: 1 - НРТС; 2 - диагностическая розетка (разъем); 3 - КПА группы TP; 4 - соединительный кабель КПА группы TP и штекера; 5 - штекер соединения с диагностической розеткой (на конце кабеля 4).

В качестве недостатка существующей системы проверки технического состояния НРТС следует отметить следующее - необходимость ручного подключения КПА в условиях воздействия средств поражения противника, что ставит под угрозу жизнь личного состава группы ТР.

Целью настоящего изобретения является снижение потерь личного состава группы TP при осуществлении идентификации технического состояния НРТС в условиях воздействия средств поражения противника.

Данная цель достигается использованием переходного устройства с дополнительной диагностической розеткой и беспилотного летательного аппарата (БпЛА) коптерного типа с прикрепленным к нему соединительным кабелем КПА для диагностики технического состояния (фигура 2), где 1 - НРТС, 2 - диагностическая розетка; 3 - КПА группы TP; 6 - соединительный кабель КПА группы TP и штекера на БпЛА; 7 - БпЛА; 8 - штекер, установленный на БпЛА; 9 - переходное устройство с дополнительной диагностической розеткой, установленной на НРТС.

Принцип действия изобретения заключается в следующем. После визуального обнаружения вышедшего из строя НРТС группа TP с безопасного расстояния запускает БпЛА коптерного типа с прикрепленном к нему соединительным кабелем КПА. БпЛА доставляет кабель до НРТС и осуществляет соединение с переходным устройством, расположенным на крыше моторно-трансмиссионного отделения, методом посадки с последующей состыковкой разъемов и штекера.

Группа TP осуществляет диагностику технического состояния НРТС, оставаясь при этом в укрытии на безопасном расстоянии от средств поражения противника. При этом кабельное соединение позволит осуществить все процедуры, связанные с управлением и оценкой технического состояния НРТС:

1. Идентификацию технического состояния НРТС.

2. Управление НРТС в случае неисправности радиоканала:

отвести НРТС на безопасное расстояние или в ближайшее укрытие; активировать системы защиты и маскировки (система постановки завесы);

активировать, при необходимости, систему противопожарной защиты.

3. Извлечение добытой НРТС информации.

4. Заблокировать или уничтожить информацию и программное обеспечение в случае угрозы захвата НРТС противником и т.д.

Техническим решением предложенного изобретения является использование переходного устройства с дополнительной диагностической розеткой и БпЛА, обеспечивающих удаленное подключение КПА.

Техническим результатом предложенного изобретения является снижение потерь личного состава группы TP при идентификации технического состояния НРТС в условиях воздействия средств поражения противника.

Литература:

1. Роботизация и военное дело будущего / М.С.Баранов, С.Бендетт, С.А. Денисенцев, А.В. Лавров, М.С.Сухарева, Д.В. Федутинов, М.Ю. Шеповаленко; под ред. В.Н. Бондарева. - М.: Центр анализа стратегий и технологий, 2021. - 232 с.

Формула изобретения

Система идентификации технического состояния наземных робототехнических средств, содержащая контрольно-проверочную аппаратуру, отличающаяся тем, что в ее состав включено переходное устройство с дополнительной диагностической розеткой, расположенное на крыше моторно-трансмиссионного отделения наземного робототехнического средства, и беспилотный летательный аппарат коптерного типа с прикрепленным к нему соединительным кабелем контрольно-проверочной аппаратуры и штекером, установленным на беспилотном летательном аппарате, обеспечивающие удаленное подключение контрольно-проверочной аппаратуры к наземным робототехническим средствам посредством соединения с переходным устройством путем посадки с последующей состыковкой диагностической розетки и штекера.