РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ |
(19)
RU
(11)
2 773 407
(13)
C1 | |||||||
| ||||||||
| Статус: | действует (последнее изменение статуса: 10.06.2022) |
| Пошлина: | Установленный срок для уплаты пошлины за 3 год: с 30.12.2022 по 29.12.2023. При уплате пошлины за 3 год в дополнительный 6-месячный срок с 30.12.2023 по 29.06.2024 размер пошлины увеличивается на 50%. |
|
(21)(22) Заявка: 2021139499, 29.12.2021 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: Дата регистрации: Приоритет(ы): (22) Дата подачи заявки: 29.12.2021 (45) Опубликовано: 03.06.2022 Бюл. № 16 (56) Список документов, цитированных в отчете о поиске: RU 2529043 С2, 27.09.2014. WO 2011100053 A2, 18.08.2011. GB 2507234 A, 30.04.2014. US 20120152092 А1, 21.06.2012. EP 1870661 A1, 26.12.2007. Адрес для переписки: |
(72) Автор(ы): (73) Патентообладатель(и): |
(54) Способ запуска беспилотных летательных аппаратов (БЛА) с закрытой позиции
(57) Реферат:
Изобретение относится к области пусковых установок для ракет и беспилотных летающих аппаратов (БЛА) в виде крылатых ракет и может быть использовано в военной технике. Оптические средства обнаружения цели в случае появления цели передают сигнал системе целеуказания, расположенной внутри закрытой позиции. Система целеуказания задает азимутальный угол и угол места заряженному поворотному пусковому устройству, размещенному под поворотной крышкой верхнего перекрытия внутри закрытой позиции. Поворотное пусковое устройство совместно с поворотной крышкой поворачивают вокруг вертикальной оси вращения на заданный азимутальный угол и угол места одновременно с открытием крышки люка в поворотной крышке. Люк расположен на траектории полета БЛА в месте вылета БЛА. Запускают БЛА с поворотного пускового устройства через открытый люк по команде от системы целеуказания. Устанавливают накопитель в виде стеллажа для пусковых контейнеров, содержащих БЛА. Загружают контейнеры с БЛА со стеллажа на поворотное пусковое устройство и производят запуск БЛА. Повышается оперативность запуска БЛА, защита запуска БЛА от климатических и внешних воздействий, повышается скрытность запуска БЛА и увеличение боекомплекта. 3 з.п. ф-лы, 3 ил.
Область техники
Изобретение относится к области пусковых установок для ракет и беспилотных летающих аппаратов (БЛА) в виде крылатых ракет и может быть использовано в военной технике.
Предшествующий уровень техники
Известны различные технические решения для пуска ракет.
Известно устройство, описанное в патенте РФ №2393409 на изобретение «Модульная многоместная корабельная пусковая установка вертикального пуска», МПК: F41F 3/04, Заявка: 2008144771/02, приоритет: 13.11.2008, опубликовано 27.06.2010, авторы: Белюстин Л.В., Бобров А.В., Максичев А.Б., Мельников В.Ю., и др. (RU),
Основание с ферменным каркасом загружают в погреб надводного корабля и закрепляют в заданном положении на фундаменте корабля. Верхнюю платформу устанавливают и закрепляют в заданном положении на палубе НК, таким образом, что, платформа и ферменный каркас совместно образуют вертикальные ячейки для установки транспортно-пусковых контейнеров. Перед загрузкой пусковой установки открывают защитную крышку загружаемой ячейки пусковой установки и демонтируют опорное кольцо устройства вертикальной амортизации. С помощью грузоподъемного средства перемещают транспортно-пусковые контейнеры к загружаемой ячейке пусковой установки, вывешивают его в вертикальном положении над проемом ячейки и обеспечивают предварительную ориентацию транспортно-пусковых контейнеров в горизонтальной плоскости. Перед боевым применением ракет открывают защитную крышку ячейки пусковой установки, где находится транспортно-пусковой контейнер назначенной к пуску ракеты. По команде от системы управления стрельбой пусковой контейнер задействуют пороховой аккумулятор давления и ракета под действием поршневого эффекта покидает транспортно-пусковой контейнер.
Признаками аналога, совпадающими с существенными признаками заявляемого изобретения, являются основание с ферменным каркасом загружают в погреб и закрепляют в заданном положении, платформа и ферменный каркас совместно образуют вертикальные ячейки для установки транспортно-пусковой контейнера, перед боевым применением ракет открывают защитную крышку ячейки пусковой установки, где находится транспортно-пусковой контейнер назначенной к пуску ракеты, по команде от системы управления стрельбой ракета покидает транспортно-пусковой контейнер.
Недостатком данного устройства является то, что применяемый способ загрузки транспортно-пусковых контейнеров не является оперативным - требует значительных затрат времени и различных монтажно-погрузочных операций; пуск ракет производится только вертикально, что не позволяет в случае запуска БЛА использовать его подъемную силу и, кроме того, требует затрат времени на перевод полета от вертикального к полету по заданному азимуту.
Известен также способ, описанный в патенте РФ №2558784 на изобретение «Многоствольная пусковая установка», МПК: F41F 3/04, Заявка: 2014112774/11, приоритет 03.04.2014, опубликовано 10.08.2015, авторы и патентообладатели: Дубинин Д.Б. (RU), Овчинников Ю.С. (RU).
При получении системой управления сигнала о наличии угрозы она выдает сигнал на блок управления пусками, который по элементам электрических цепей передает сигналы на пуск гранат из блока пусковой установки. Происходит выстрел. Усилие от выстрела последовательно передается с пусковой установки на основание (в основании основную нагрузку выдерживают ребра жесткости), затем с цилиндрических поверхностей отверстий на болты и на кронштейн объекта.
Признаками аналога, совпадающими с существенными признаками заявляемого изобретения, являются при получении системой управления сигнала о наличии угрозы она выдает сигнал на блок управления пусками, который по элементам электрических цепей передает сигналы на пуск гранат из блока пусковой установки. Происходит выстрел.
Недостатком данного способа является отсутствие возможности оперативной смены запускаемых средств поражения гранат, а сама пусковая установка не защищена от внешних воздействий, отсутствует система автоматического наведения пусковой установки на точку встречи с целью.
В качестве прототипа был выбран патент на изобретение РФ №2 529 043 «Ракетная пусковая установка», МПК: F41F 3/04; Заявка: 2012124609/11, приоритет 14.06.2012; опубликовано 27.09.2014, автор и патентообладатель: Байсиев Хаджи-Мурат Хасанович (RU).
Заряжают пусковую установку ракетами. Боец с помощью ручного привода устанавливает необходимый угол возвышения, ориентируясь при этом на показания стрелочного указателя. Данное положение фиксируется с помощью рукоятки стопорного устройства угла возвышения. Затем поворотом опорно-поворотного устройства вокруг стойки боец по стрелочному указателю и лимбу выставляет нужный азимут. Фиксируется это положение прижатием профильной зубчатой колодки к зубчатому колесу с помощью рукоятки. После установки и фиксирования углов наведения по углу возвышения и азимуту пусковая установка готова к стрельбе. Боец после завершения подготовительных работ к воздействию покидает площадку, где размещена пусковая установка, и уходит в укрытие либо в помещение пультовой. Далее, для произведения пусков ракет, командир группы воздействия включает пульт управления стрельбами. При этом автоматически включается система видеоконтроля, регистрирующая в масштабе реального времени на карту памяти угловые координаты стрельб, звук, точную дату и время пуска ракет. При использовании в видео- и аудиоинформация в масштабе реального времени передается по каналам коммуникационной связи на удаленный терминал (монитор) командного пункта управления стрельбами и фиксируется в электронном журнале. При использовании же автономно работающих видеорегистраторов информация накапливается на карту памяти. Данная информация может быть изъята для анализа только руководителем воздействия и не должна быть доступной для других лиц.
Признаками в прототипе, совпадающими с существенными признаками заявляемого изобретения, являются: заряжание пускового устройства БЛА, выставление в прицеле азимута и угла места цели, пуск БЛА.
Недостатком данного способа является то, что зарядка ракетами пусковой установки не автоматизирована и не оперативна, требует различных монтажно-погрузочных операций; наведение пусковой установки на цель не автоматизировано, требуют присутствия бойца, и как следствие, не позволяет оперативно изменять углы наведения на цель; пусковая установка не защищена от внешних климатических и боевых воздействий. Раскрытие изобретения.
Задачей, на решение которой направлено заявляемое изобретение, является разработка способа автоматического оперативного запуска множественных БЛА с повышенной скрытностью и защитой от внешних воздействий.
Технический результат, достигаемый при решении этой задачи, заключается в повышении оперативности запуска БЛА, защите запуска БЛА от климатических и внешних воздействий, повышении скрытности запуска БЛА.
Указанный технический результат достигается тем, что в способе запуска беспилотных летательных аппаратов (БЛА) с закрытой позиции, заключающемся в заряжании пускового устройства БЛА, выставлении его азимута и угла места цели, пуске БЛА, согласно изобретению, при появлении цели оптические средства обнаружения цели, размещенные над верхним перекрытием закрытой позиции, передают сигнал системе целеуказания, расположенной внутри закрытой позиции. Система целеуказания, задает азимутальный угол и угол места заряженному поворотному пусковому устройству, размещенному под поворотной крышкой верхнего перекрытия внутри закрытой позиции. Поворотное пусковое устройство совместно с поворотной крышкой поворачивают вокруг вертикальной оси на заданный азимутальный угол и угол места. В поворотной крышке открывают крышку люка в месте вылета БЛА. Запускают БЛА с поворотного пускового устройства через открытый люк в поворотной крышке по команде от системы целеуказания.
Совокупность перечисленных существенных признаков обеспечивает получение технического результата - повышение оперативности запуска БЛА, защита запуска БЛА от климатических и внешних воздействий, повышение скрытности запуска БЛА и увеличение боекомплекта. Это позволяет осуществить способ автоматического оперативного запуска множественных БЛА с маскировкой и защитой от внешних воздействий
Краткое описание фигур и чертежей.
Предлагаемый способ запуска беспилотных летательных аппаратов (БЛА) с закрытой позиции иллюстрируется чертежами: На фиг. 1 показан момент запуска БЛА. На фиг. 2 показана система запуска БЛА.
На фиг. 3 показан момент запуска БЛА с увеличенным боекомплектом. Варианты осуществления изобретения.
Для реализации способа запуска беспилотных летательных аппаратов (БЛА) с закрытой позиции используется система запуска БЛА, представленная на фиг. 1.
Система запуска расположена внутри закрытой позиции 1. Это может быть, например, бункер, заглубленный в землю, или под слоем снега. Это позволяет замаскировать место запуска БЛА 2 практически в любом месте.
Как показано на фиг. 1, для заряжания поворотного пускового устройства 7 устанавливают БЛА 2 на поворотное пусковое устройство 7, находящееся в закрытой позиции 1 в режиме ожидания поступления команды. На поворотном пусковом устройстве 7 может находиться 1 и более БЛА 2 вместе с их механизмом запуска.
С внешней стороны закрытой позиции 1 расположены оптические средства обнаружения цели 3, которые в случае появления цели передают сигнал системе целеуказания 4, расположенной внутри закрытой позиции 1. Система целеуказания 4 задает азимутальный угол и угол места заряженному поворотному пусковому устройству 7, размещенному под поворотной крышкой 10 верхнего перекрытия 9 внутри закрытой позиции 1. Азимутальный угол - это угол поворота пускового устройства 7 в горизонтальной плоскости. Угол места - это угол поворота пускового устройства 7 в вертикальной плоскости.
Поворотное пусковое устройство 7 совместно с поворотной крышкой 10 поворачивают вокруг вертикальной оси вращения 14 на заданный азимутальный угол и угол места. В поворотной крышке 10 открывают крышку люка 12. Люк 11 расположен на траектории полета БЛА 2 в месте вылета БЛА 2. Запускают БЛА 2 с поворотного пускового устройства 7 через открытый люк 11 в поворотной крышке 10 по команде от системы целеуказания 4.
Поворот поворотного пускового устройства 7 на заданный азимутальный угол, подъем его в стартовое положение, открытие крышки люка 12 посредством шарнирной связи 13 происходит одновременно. Это повышает оперативность запуска БЛА 2, защиту запуска БЛА 2 от климатических и внешних воздействий, повышение скрытности запуска БЛА 2. Это позволяет автоматизировать оперативный запуск множественных БЛА 2 с повышенной скрытностью и защитой от внешних воздействий.
Для повышения эффективности и долговременной работы закрытой позиции 1 в автономном режиме требуется увеличить боекомплект БЛА 2. Для этого, как показано на фиг. 2, устанавливают накопитель в виде стеллажа 5, на котором хранятся пусковые контейнеры 6. Это позволяет автоматизировать процесс запуска БЛА 2. Внутри каждого контейнера 6 расположен БЛА 2. Рядом со стеллажом 5 расположено поворотное пусковое устройство 7 в виде платформы, вращающейся вокруг своей вертикальной оси вращения 14, а так же двигающейся в вертикальном направлении при помощи домкрата 8.
В верхнем перекрытии 9 защитной позиции 1 расположена поворотная крышка 10, с возможностью вращения вокруг вертикальной оси вращения 14 поворотного пускового устройства 7. В поворотной крышке 10 выполнен люк 11, который закрывается крышкой люка 12. Крышка люка 12 связана с поворотным пусковым устройством 7 шарнирной связью 13. Система целеуказания 4 электрически связана с поворотным пусковым устройством 7 с возможностью автоматизации прохождения команды пуска БЛА 2.
Способ реализован следующим образом.
Как показано на фиг. 2, для заряжания поворотного пускового устройства 7 пусковые контейнеры 6, содержащие внутри БЛА 2 и механизм запуска БЛА (на фиг. 1 не показано), устанавливают на горизонтальный стеллаж 5, находящийся в закрытой позиции 1.
Поворотное пусковое устройство 7 переводят в горизонтальное положение. Затем поднимают поворотное пусковое устройство 7 с помощью домкрата 8 на высоту размещенного в стеллаже 5 загружаемого пускового контейнера 6. Поворачивают поворотное пусковое устройство 7 вокруг его вертикальной оси 14 до совмещения загружаемого пускового контейнера 6 и посадочного места на поворотном пусковом устройстве 7. Посадочное место это место установки пускового контейнера 6 на поворотном устройстве 7, как показано на фиг. 1
Перемещают пусковой контейнер 6 из стеллажа 5 в поворотное пусковое устройство 7. Система целеуказания 4 получает информацию от средства обнаружения цели 3 и задает азимутальный угол и угол места поворотному пусковому устройству 7.
Поворотное пусковое устройство 7 вместе с поворотной крышкой 10 поворачивают вокруг вертикальной оси вращения 14 пускового устройства 7 на азимутальный угол, и одновременно поднимают его в стартовое положение на угол места. При этом за счет шарнирной связи 13 одновременно с подъемом пускового устройства 7 происходит открытие крышки люка 12, как это показано на фиг. 2.
Запускают БЛА 2 из пускового контейнера 6, установленного в поворотном пусковом устройстве 7, через открытый люк 11 в поворотной крышке 10 по команде от системы целеуказания 4. Система целеуказания 4 осуществляет видеоконтроль до пуска, во время пуска и после него по всей воздушной полусфере вокруг закрытой позиции 5. Использованный пусковой контейнер 6 в обратном порядке возвращают на его исходное место в стеллаже 5. Обнаружение цели и пуск БЛА 2 происходит в автоматическом режиме.
Это позволяет получить технический результат в виде повышения оперативности запуска БЛА, защите запуска БЛА от климатических и внешних воздействий, повышения скрытности запуска БЛА и увеличения боекомплекта.
Повышение оперативности запуска БЛА обеспечивается высоким уровнем автоматизации как процесса наведения и запуска БЛА, так и его автоматизированной загрузки в пусковую установку в составе пусковых контейнеров. Сопряжение с системой целеуказания существенно повышает оперативность наведения и запуска БЛА.
Защита запуска БЛА от климатических и внешних воздействий обеспечивается размещением пусковой установки и всех систем ее жизнеобеспечения в закрытой позиции, под перекрытием.
Повышение скрытности запуска БЛА обеспечивается размещением в закрытой позиции с открываемым люком только на момент запуска БЛА и отсутствием следов запуска (например, отстреливаемых деталей или пусковых контейнеров). Особенно эффективно в целях повышения скрытности использование БЛА с электрическими двигательными установками.
Увеличение боекомплекта обеспечивается возможностью автоматизированной перезарядки пусковой установки пусковыми контейнерами с установленными в них БЛА.
Промышленная применимость
Возможно использование изобретения в системах борьбы с БЛА как гражданскими, так и военными объектами. В целом, рассмотренный вариант выполнения изобретения был реализован на существующем в настоящее время оборудовании с использованием имеющихся материалов. Это подтверждает его работоспособность и промышленную применимость.
Формула изобретения
1. Способ запуска беспилотных летательных аппаратов (БЛА) с закрытой позиции, заключающийся в заряжании пускового устройства беспилотными летательными аппаратами, выставлении азимута и угла места цели, пуске БЛА, отличающийся тем, что при появлении цели их обнаруживают оптические средства обнаружения цели, размещённые над верхним перекрытием закрытой позиции, и передают сигнал системе целеуказания, которая задаёт азимутальный угол и угол места заряженному поворотному пусковому устройству, размещенному под поворотной крышкой верхнего перекрытия внутри закрытой позиции, затем поворотное пусковое устройство совместно с поворотной крышкой поворачивают вокруг вертикальной оси на заданный азимутальный угол и угол места, в поворотной крышке открывают крышку люка в месте вылета БЛА, запускают БЛА с поворотного пускового устройства через открытый люк в поворотной крышке по команде от системы целеуказания.
2. Способ запуска по п.1, отличающийся тем, что при повороте поворотного пускового устройства на заданный азимутальный угол одновременно поднимают его в стартовое положение и открывают крышку люка посредством шарнирной связи.
3. Способ запуска по п.1, отличающийся тем, что при заряжании поворотного пускового устройства устанавливают БЛА в пусковые контейнеры, которые монтируют горизонтально на стеллаж, находящийся в закрытой позиции, поворотное пусковое устройство переводят в горизонтальное положение, далее поднимают его на высоту размещённого в стеллаже загружаемого пускового контейнера, поворачивают поворотное пусковое устройство вокруг вертикальной оси до совмещения загружаемого пускового контейнера и посадочного места на поворотном пусковом устройстве, перемещают пусковой контейнер из стеллажа в поворотное пусковое устройство, запускают БЛА из пускового контейнера, установленного в поворотном пусковом устройстве, использованный пусковой контейнер в обратном порядке возвращают на его исходное место в стеллаже пусковых контейнеров.
4. Способ запуска по п.1, отличающийся тем, что обнаружение цели и пуск БЛА происходит в автоматическом режиме.
