РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ	(19) RU (11) 2 780 716 (13) C1
	(51) МПК F41G 3/22 (2006.01) (52) СПК F41G 3/22 (2022.08)

Статус:	действует (последнее изменение статуса: 10.10.2022)
Пошлина:	Установленный срок для уплаты пошлины за 3 год: с 30.06.2022 по 29.06.2023. При уплате пошлины за 3 год в дополнительный 6-месячный срок с 30.06.2023 по 29.12.2023 размер пошлины увеличивается на 50%.

(21)(22) Заявка: 2021119198, 29.06.2021 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: 29.06.2021 Дата регистрации: 29.09.2022 Приоритет(ы): (22) Дата подачи заявки: 29.06.2021 (45) Опубликовано: 29.09.2022 Бюл. № 28 (56) Список документов, цитированных в отчете о поиске: RU 2551267 C1, 20.05.2015. RU 2177438 C1, 27.12.2001. US 2007023582 A1, 01.02.2007. CN 103471468 B, 06.05.2015. Адрес для переписки: 603950, г. Нижний Новгород, пл. Комсомольская, 1, АО "НПП "Полет"

(72) Автор(ы): Большаков Сергей Борисович (RU), Войткевич Константин Леонидович (RU), Комяков Алексей Владимирович (RU), Киселев Вячеслав Федорович (RU), Корчагин Валерий Михайлович (RU), Курьяков Валентин Петрович (RU), Новиков Николай Стагорович (RU), Панков Олег Дмитриевич (RU), Ратнер Алексей Моисеевич (RU), Санин Михаил Анатольевич (RU), Сулима Алексей Александрович (RU), Стародубровский Сергей Павлович (RU), Кислова Екатерина Евгеньевна (RU) (73) Патентообладатель(и): Акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Полет" (RU)

(54) Система управления вооружением летательных аппаратов

Изобретение относится к авиационному оборудованию, более конкретно - к оборудованию, предназначенному для обеспечения боевого применения вооружения летательных аппаратов (ЛА): боевых самолетов фронтовой, дальней и военно-транспортной авиации, боевых вертолетов. Оно может быть использовано предприятиями авиационной и оборонной промышленности, ведущими разработку «систем управления вооружением» (СУВ) и систем передачи / приема речевой информации и данных.

Известна система управления вооружением истребителя, предназначенная для обеспечения эффективного поражения воздушных и наземных целей за счет точного выхода в район атаки группы истребителей, взаимного обмена информацией, централизованного сбора данных воздушной и наземной обстановки, обработки данных и последующего решения задач целераспределения (целеуказания) на самолете командира общего боевого порядка [Патент РФ №2024818, опубликовано 15.12.1994].

Состав современной системы управления вооружением ЛА независимо от оперативно-тактического или стратегического назначения ЛА; степени функциональной интеграции его бортового радиоэлектронного оборудования (БРЭО), зависимой от уровня развития микроэлектронной базы; способов соединения всего многообразия радиоэлектронного оборудования на борту ЛА (а именно, непосредственно друг с другом по локальным линиям связи или подключения каждого оборудования к общей магистральной шине данных (МШД) ЛА, обмен информацией, в которой обеспечивается по командам управления вычислительного комплекса ЛА посредством программного контроллера, встроенного в единое или распределенное поле органов управления и индикации кабины ЛА) включает:

- бортовую радиолокационную станцию (БРЛС), для обнаружения воздушных и наземных целей на удалениях в пределах радиовидимости станции;

- бортовую оптико-электронную, в частности, телевизионную визирную систему, предназначенную для обнаружения воздушной цели в пределах оптической видимости (после предварительного выхода в район ее нахождения с помощью указанной выше аппаратуры) и для обеспечения ее автоматического и полуавтоматического сопровождения в расчете на измерение ее координат и параметров движения с помощью измерителей, входящих в состав визирных систем;

- бортовой комплект навигационного оборудования с датчиками полетной информации, рассчитанный на использование при прицеливании, а также для осуществления навигации, например, после завершения атаки цели, с заданием возвратиться на аэродром и совершить посадку;

- вычислительную (информационно-аналитическую) систему реального времени, содержащую несколько цифровых вычислительных машин (ЦВМ) и аналоговых вычислителей, предназначенных для обработки информации, получаемых от указанных датчиков и измерителей, и команд от пультов управления системы для решения задачи прицеливания, для решения навигационной задачи и других вычислительных действий, связанных с подготовкой, применением средств поражений и контролем результатов этого применения, в том числе в учебных полетах;

- бортовой комплект индикаторов, предназначенных для демонстрации летчику необходимых сведений по результатам работы названных визирных систем, аппаратуры наведения и навигации, а также для представления результатов работы вычислительной системы, реализуемых путем соответствующего пилотирования, в частности, результатов решения задачи прицеливания;

- бортовой комплект аппаратуры радиотелеметрической (телефонной и телекодовой) связи для информационной поддержки боевого ЛА путем приема речевой информации и данных с командного пункта наземной (воздушной) автоматизированной системы управления (наведения) и для связи с ЛА, оборудованными аналогичной аппаратурой, при их взаимодействии в группе (группах) с регистрацией и хранением информации;

- бортовой комплект аппаратуры наведения, телеметрически связанный с аналогичной по назначению аппаратурой систем управления (наведения).

Информационно-логическое сопряжение и схемное объединение упомянутых бортовых измерительных и исполнительных устройств образуют многорежимную техническую систему, функционально решающую одну задачу: эффективное применение вооружения боевого ЛА, чем и определено сложившееся наименование такой системы.

Для всех последующих выпусков отечественных и зарубежных ЛА боевого применения, перечисленный выше состав СУВ ЛА является типовым, определяя совместно с «экипажем» «бортовой интеллект» ЛА.

Так, например, в СУВ истребителя (фиг. 1), входят многофункциональная бортовая радиолокационная станция (БРЛС), предназначенная для обнаружения воздушных и наземных целей на удалениях в пределах радиовидимости станции поз. 1, бортовая оптико-электронная (в частном случае телевизионная) визирная система, предназначенная для обнаружения воздушной цели в пределах оптической видимости (после предварительного выхода в район ее нахождения с помощью указанной выше аппаратуры) и для обеспечения ее автоматического и полуавтоматического сопровождения в расчете на измерение ее координат и параметров движения с помощью измерителей, входящих в состав визирной системы поз. 2, бортовой комплект аппаратуры наведения, телеметрически связанной с аналогичной по назначению аппаратурой, размещенной на командных пунктах наземных и воздушных (ЛА типа за рубежной системы AWACS) автоматизированных системах управления (наведения) поз. 3, бортовой комплект навигационного оборудования с датчиками полетной информации, рассчитанный на его использование при прицеливании, а также для осуществления навигации (например, после завершения атаки цели, с заданием возвратиться на аэродром и совершить посадку) поз. 4, вычислительная (информационно-аналитическая) система реального времени, содержащая несколько цифровых вычислительных машин (ЦВМ) и аналоговых вычислителей, предназначенных для обработки информации, получаемой от указанных датчиков и измерителей, для решения задачи прицеливания, для решения навигационной задачи и других вычислительных действий, связанных с подготовкой, применением средств поражения и контролем результатов этого применения, в том числе в учебных полетах поз. 5, бортовой комплект индикаторов, предназначенных для демонстрирования летчику необходимых сведений по результатам работы названной визирной системы, аппаратуры наведения и навигации, а также для представления результатов работы вычислительной системы, реализуемых путем соответствующего пилотирования, в частности, результатов решения задачи прицеливания поз. 6, индикатор тактической обстановки (ИТО) поз. 7, бортовой комплект аппаратуры радиотелеметрической связи (телефонной и телекодовой) для информационной поддержки истребителя путем приема данных с командного пункта наземной (воздушной) автоматизированной системы управления (наведения) авиации и для связи с истребителями, оборудованными аналогичной аппаратурой, при их взаимодействии в группе (группировках) с регистрацией и хранением информации, включающий приемопередающее устройство поз. 8, программное устройство поз. 9 перестройки приемо-передающего устройства поз. 8, шифратор поз. 10, связывающий вычислительную систему поз. 5 с передающим блоком приемопередающего устройства поз. 8, дешифратор поз. 11, связывающий приемный блок приемопередающего устройства поз. 8 с вычислительной системой поз. 5, пульт управления режимами работы поз. 12, подключенный выходами его образующих галетных переключателей «РЕЖИМ РАБОТЫ» и «КТО Я» с аналоговыми сигналами к преобразователю сигналов поз. 13, преобразователь сигналов поз. 13, подключенный к вычислительной системе поз. 5 и блокам поз. 8 и 9, пульт целераспределения (целеуказания) поз. 14, подключенный через преобразователь сигналов поз. 15 к вычислительной системе поз. 5 и блокам поз. 8 и 9, цифро-аналоговый преобразователь сигналов поз. 16, входом соединенный с вычислительной системой поз. 5, а выходом с индикатором тактической обстановки поз. 7, авиационный терминал (AT) автоматизированной системы объединенной связи, навигации и обмена данными (ОСНОД) поз. 17, подключенным своим входом к программному устройству поз. 9, а выходами / входами к вычислительной системе поз. 5.

Эта система управления вооружения ЛА в предлагаемом техническом решении принята в качестве аналога [Патент РФ №2439461, опубликовано 10.01.2012 Бюл. №1].

Данная СУВ ЛА, дополненная цифровым интегрированным модулем средств связи (фиг. 2, поз. 18), позволившим за счет функциональной интеграции исключить полностью или частично из состава бортового комплекта аппаратуры радиотелеметрической связи значительную часть аппаратных средств (фиг. 1, поз. 9, 10, 11), функции которых он выполняет своими программно-аппаратными средствами, связанный входами с пультом управления комплекта аппаратуры радиотелеметрической связи (фиг. 2, поз. 12) и специализированными выходами / входами с блоками шифрования речевой информации и данных в сетях радиотелеметрической связи (фиг. 2, поз. 19, 20), подключенным своими входами / выходами к приемо-передающим устройствам бортового комплекта аппаратуры радиотелеметрической связи для приема / передачи речевой информации и данных при взаимодействии с ЛА и пунктами управления (ПУ), оборудованными телеметрически связанной аппаратурой (фиг. 2, поз. 8), а выходами / входами к вычислительной системе (фиг. 2, поз. 5) для выдачи и получения по мультиплексным линиям связи сигналов взаимодействия с собственным БРЭО ЛА с выдачей «экипажу» результатов взаимодействия для отображения и регистрации (фиг. 2, поз. 6, 7), подключенным также управляющими входами / выходами к авиационному терминалу объединенной связи, навигации и обмена данными системы ОСНОД для передачи / приема по мультиплексной линии связи речевой информации и данных в режимах защиты от преднамеренных помех (фиг. 2, поз. 17) или, при наличии общей МШД БРЭО ЛА, подключенным своими входами / выходами к МШД БРЭО ЛА линиями мультиплексного информационного обмена для информационного взаимодействия с вычислительной системой ЛА (фиг. 2, поз. 5), связанной с интегрированными органами управления и индикации кабины ЛА (фиг. 1, поз. 6, 7, 12, 13, 14, 15, 16,), в предлагаемом техническом решении выбрана в качестве прототипа [Патент РФ №2551267, опубликовано 20.05.2015 Бюл. №14].

СУВ ЛА прототипа в разных вариантах комплектации используется на ЛА 4-го поколения (принятых на снабжение и модернизированных ЛА) и устанавливается на опытные партии ЛА 5-го поколения (строящихся и проектируемых ЛА) в целях обеспечения возможности формирования смешанных боевых порядков и организации взаимного обмена данными между ЛА, существенно повышая их боевую эффективность, обеспечивая возможность взаимного обмена речевой информации и данными, как между ЛА, так и ЛА с наземными (воздушными) командными ПУ (наведения), оборудованными аппаратурой, телеметрически связанной с авиационным оборудованием ЛА, в двух независимых по диапазонам радиочастот системах связи:

- в первой сети, условно названной «система обмена данными типового комплекса связи» (СОД ТКС), посредством приемо-передающих и оконечных устройств обработки информации бортового комплекта аппаратуры радиотелеметрической связи (фиг. 2, поз. 8, 18, 19, 20);

- во второй сети, образованной «авиационным терминалом объединенной связи, навигации и обмена данными» (AT ОСНОД), бортового комплекта аппаратуры радиотелеметрической связи (фиг. 2, поз. 17).

Известно, что каналы связи ЛА и ПУ строятся по принципу централизованной сети по методу «ЗАПРОС-ОТВЕТ», при этом инициатором «ЗАПРОСОВ» всегда является ПУ или командир общего боевого порядка автономной группы (группировки) ЛА в зависимости от полетного задания. Так, например, в сети связи СОД ТКС по сигналу командира общего боевого порядка ЛА в телефонном закрытом режиме, группировка ЛА переходит в режим взаимного обмена данными по циклограмме, которая в автоматическом режиме адаптируется к оперативно-тактической обстановке в воздухе, значительно сокращая время обмена данными между ЛА. Сеть связи AT ОСНОД включается в условиях мощного радиоэлектронного противодействия и обеспечивает прием / передачу речевой связи и данных между ЛА с высокой надежностью отдания и исполнения приказов на атаку целей за счет использования в сети связи специальных сигналов с защитой от преднамеренных помех, создаваемых средствами радиоэлектронной борьбы условного противника.

Обмен данными в каналах связи производится сообщениями (кодограммами), каждая кодограмма передается в канал связи в виде набора слов, при этом слово, как правило, представлено 24-х или 32-х разрядным кодом, биты которого, в зависимости от расположения, несут определенную смысловую нагрузку по своему функциональному назначению. Каждое слово в кодограмме имеет синхронно-адресную часть для синхронизации и определения своего назначения.

Функционирование сетей связи СОД ТКС и AT ОСНОД основано на использовании «сетевой матрицы» (фиг. 3) в служебно-адресной части (САЧ) сообщения, представленной, как и все сообщение, в виде последовательности двоичных символов в кодограмме обмена данными. В САЧ, определяющей построение всей структуры кодограммы, выделен определенный ресурс бит информации двоичного кода, условно названный в техническом предложении как «поле индицирования признаков» (ПИП), то есть поля определения наличия признаков в сети связи, которые используются для выбора направления обмена данными, оценки текущего состояния сетевых адресов в сети связи и организации взаимодействия ЛА в группе (группировках) и с ПУ в процессе плановой предполетной подготовки ЛА и в процессе функционирования сетей связи по запросу ПУ группировкой ЛА, при этом в качестве ПУ групповыми действиями может быть наземный или воздушный командный ПУ или командир общего боевого порядка группировки ЛА.

В «сетевой матрице» САЧ кодограммы СУВ ЛА прототипа ресурсы «поля индицирования признаков» позволяют в сети связи решать задачи аккредитации или исключения абонентов связи (ЛА в сетях связи с ПУ), адаптируя сеть под плановую постановку боевой задачи или под оперативно-тактическую обстановку, непосредственно возникшую в воздухе. При этом индицирование признаков текущего состояния сетевых адресов в сети связи представлено следующим образом:

- «00» - признак свободный любому абоненту, прошедшему аккредитацию на канале связи по системному (уникальному) адресу, устанавливаемому в период предполетной подготовки ЛА, или который определен в процессе полета во время процедуры государственного опознавания ЛА;

- «01» - признак сетевого адреса, по которому ПУ ЛА подтверждает готовность аккредитовать известного абонента (ЛА). При этом системный адрес присваивается абоненту (ЛА) до начала его взаимодействия с ПУ;

- «10» - сетевой адрес, обладатель которого аккредитован на канале связи ПУ, и к которому в сети ПУ не готовит обращение;

- «11» - сетевой адрес, обладатель которого аккредитован на канале связи с ПУ, и к которому в сети ПУ готовит обращение.

Содержание абонентской части «сетевой матрицы» в сообщениях абонентов всегда дублируется из сообщений, получаемых с ПУ. Адресная часть «сетевой матрицы» (Адрес приемника и Адрес источника) определяет направление передачи текущего сообщения:

- коды «0001»…«1100» - сетевые адреса абонентов связи. В сообщениях ПУ используется для идентификации абонента, которому адресовано текущее сообщение (Адрес приемника). В сообщениях абонентов используется для собственной идентификации (Адрес источника).

- «0000» - адрес ПУ. В сообщениях ПУ (Адрес источника) используется для индикации отсутствия планирования процедуры аккредитации абонентов, которым сетевые адреса не были назначены заранее. Код «0000» всегда используется абонентами (аккредитованными или аккредитуемыми по сетевому адресу) для обращения к ПУ (Адрес приемника);

- «1111» - адрес ПУ ЛА. Используется только ПУ (Адрес источника) для индикации планирования процедуры аккредитации абонентов, которым сетевые адреса не были назначены заранее.

Данная «сетевая матрица» как составная часть САЧ кодограмм обмена данными в сетях связи СОД ТКС и AT ОСНОД СУВ ЛА успешно проверена в учебных полетах взаимодействия однородной группы ЛА из однотипных по назначению ЛА типа Су-27СМ, Су-34, Су-35 на которых в составе БРЭО используются идентичные источники и потребители информации и формируются информационно совместимые однородные кодовые структуры слов.

Однако, в настоящее время на ЛА различных родов и видов войск и на ЛА разных по назначению внутри каждого рода войск, используются неидентичные источники и потребители информации в составе БРЭО ЛА и, как следствие, неоднородные структуры кодограмм (с различием по расположению и функциональному назначению бит информации в 32-х разрядных кодовых словах).

Это вызвано тем, что СУВ ЛА различных родов и видов войск и ЛА разных по назначению внутри каждого рода войск и даже ряда поколений одного типа ЛА проектировались разными предприятиями - разработчиками и оптимизировались под функциональные задачи СУВ ЛА конкретного типа ЛА. Так, например, стандартные сообщения для Су-27СМ и Су-30СМ имеют близкий по составу набор команд, но различаются нумерацией команд и форматом сообщений, с помощью которых стандартные сообщения доставляются на борт ЛА. Сообщения для Су-30СМ имеют в структуре САЧ сообщения «сетевую матрицу» прототипа, но в ней не заложены ресурсы для переформатирования чужеродных кодограмм. Кроме того, ряд ЛА, например Ил-76, обладают возможностями передачи информации в каналах связи такими техническими средствами, которые не имеют собственного механизма идентификации передаваемой информации.

К таким техническим средствам относится и современный, авиационный терминал ОСНОД, полностью формирующий кодограмму сообщений, передаваемых в радиоканал, который обеспечивает прозрачность в каналах радиотелеметрической связи, но также не имеет собственных средств идентификации функционального назначения и структуры информационной части кодограмм.

Несмотря на прозрачность радиотелеметрических каналов связи по диапазонам радиочастот, а также по видам модуляции и манипуляции, кодовые структуры слов и объемы передачи / приема данных на ЛА разных по назначению в различных родах и видах войск, информационно несовместимы, поэтому создание смешанной однородной группировки ЛА из различных по назначению ЛА с неидентичными источниками и потребителями информации в составе БРЭО ЛА не представляется возможным без доработок и больших экономических затрат на проведение работ по унификации БРЭО большинства ЛА (фиг. 4).

Кроме этого, имеется ряд ЛА специального назначения, например, военно-транспортная авиация (ВТА), где не устанавливается оружие и не требуется установка системы управления вооружением, однако есть необходимость их включения в смешанную группу с боевыми ЛА и организации взаимного обмена данными между ЛА в группе для повышения безопасности сопровождения ВТА. Задача, условно называемая, «сопровождение» в данное время может обеспечиваться только по каналам речевой связи, что не только ограничивает возможность включения данного типа ЛА в смешанные группировки, но и вообще, в ряде случаев исключает возможность их использования в зонах радиолокационного обнаружения условным противником, так как бортовые радиоэлектронные комплексы ВТА в каналах речевой связи не оснащены средствами защиты от преднамеренных помех, а в каналах передачи данных структуры их кодограмм информационно несовместимы с кодограммами СУВ ЛА, которые могут быть назначены для сопровождения ЛА ВТА (фиг. 5).

Результатами анализа установлено, что в представленной «сетевой матрице» САЧ базовой кодограммы прототипа не достаточно ресурсов для инициализации абонентов в сетях связи взаимного обмена данными всего спектра различных ЛА родов и видов войск, на которых установлены неоднородные источники и потребители информации и не заложены ресурсы по инициированию команд на переформатирование разнородных структур кодограмм в сетях связи обмена данными различных типов ЛА в вид, принятый для обработки источниками и потребителями информации на каждом ЛА.

Эти недостатки устраняются предлагаемым техническим решением.

Задачей настоящего изобретения является обеспечение возможности расширения и использования данных совокупного информационного поля для одновременного боевого применения вооружения ЛА, в целях повышения эффективности боевых действий при их осуществлении смешанной группировкой ЛА, состоящей из фронтовой авиации (истребителей-перехватчиков, фронтовой - бомбардировочной авиации, вертолетов), авиации дальнего радиуса действий (стратегической и военно-транспортной авиации) и командных наземных (воздушных) ПУ, за счет использования на ЛА в составе комплекта аппаратуры радиотелеметрической связи модуля управления и маршрутизации (МУМ), обеспечивающего информационную совместимость кодограмм при передачи / приеме данных и речевой информации по радиотелеметрическим каналам взаимного обмена информацией в сетях СОД ТКС и AT ОСНОД в интересах централизованного сбора данных о силах и средствах условного противника, определения и оптимального выбора наиболее критических воздушных, наземных и морских его объектов и автоматической передачи приказов на их атаку и передачи / приема информации взаимной поддержки фронтовой истребительной авиации и авиации специального назначения, например, дальней стратегической и военно-транспортной авиации при их взаимодействии в смешанной группе (группировке), например, в тактической задаче «сопровождение на маршруте» в целях определения наиболее безопасных зон и маршрутов полетов для преодоления противовоздушной обороны условного противника, использующего современные средства радиоэлектронной борьбы.

Формирование однородной смешанной группировки из ЛА с неоднородным оборудованием БРЭО ЛА и ЛА различных по функциональному назначению в родах и видах войск, с возможностью централизованного сбора информации от каждого ЛА на ПУ группировкой или на ЛА командира общего боевого порядка, расширяет сведения о целях и объектах условного противника по ширине и глубине фронта, позволяя оптимизировать групповые действия, радикально повышая боевую эффективность смешанной группировки ЛА.

Технический результат достигается тем, что в СУВ ЛА, включающей многофункциональную бортовую радиолокационную станцию и оптико-электронную систему, бортовой комплект аппаратуры наведения и бортовой комплект навигационного оборудования с датчиком полетной информации, комплект индикаторов прицельной, навигационной и пилотажной информации, а также вычислительную систему, связанную с перечисленными устройствами и с входом индикатора тактической обстановки для отображения «экипажу» результатов взаимодействия летательных аппаратов и регистрации данных, цифровой интегрированный модуль средств связи, подключенный своими входами/выходами к приемо-передающим устройствам бортового комплекта аппаратуры радиотелеметрической связи для приема/передачи информации и данных при взаимодействии с летательными аппаратами и пунктами управления, оборудованными телеметрически связанной аппаратурой, выходами/входами к вычислительной системе, входами к пульту управления режимами работы в системе обмена данными и приема по мультиплексным линиям связи сигналов управления комплектом аппаратуры радиотелеметрической связи, специализированными выходами/входами с блоками шифрования речевой информации и данных в сетях радиотелеметрической связи, а управляющими входами/выходами к авиационному терминалу автоматизированной системы объединенной связи, навигации и обмена данными для передачи/приема по мультиплексной линии связи информации, дополнительно установленный в бортовом комплекте аппаратуры радиотелеметрической связи модуль управления и маршрутизации, связан своими входами/выходами мультиплексных линий приема/передачи информационных сигналов управления и каналов мультиплексного информационного обмена с цифровым интегрированным модулем средств связи и авиационным терминалом системы объединенной связи, навигации и обмена данными, подключен выходами/входами к решающей задачи управления и распределения информации во внутренней сети обмена данными радиоэлектронного оборудования летательного аппарата вычислительной системе, обеспечивает информационную совместимость сообщений (кодограмм) в каналах приема/передачи информации и данных при взаимодействии с летательными аппаратами и пунктами управления, оборудованными телеметрически связанной аппаратурой, но различной по структуре построения и кодирования информационных данных, и адаптацию авиационного терминала системы объединенной связи, навигации и обмена данными к бортовому радиоэлектронному оборудованию летательных аппаратов разного функционального назначения для организации однородных (информационно-совместимых) смешанных авиационных формирований различных родов и видов войск (фиг. 6).

При наличии общей магистральной шины данных летательного аппарата и интеграции комплекта индикаторов прицельной, навигационной и пилотажной информации, пульта управления режимами работы радиотелеметрической связи и индикатора тактической обстановки в единое конструктивно-функциональное устройство кабины летательного аппарата многофункциональный пульт-индикатор (МФПИ), связанный входами/выходами с МШД, модуль управления и маршрутизации комплекта аппаратуры радиотелеметрической связи подключен своими входами/выходами мультиплексного информационного обмена к МШД для взаимодействия с бортовым радиоэлектронным оборудованием летательного аппарата.

При интеграции модуля управления и маршрутизации и авиационного терминала в конструктивно-функциональный комплекс технических средств системы объединенной связи, навигации и обмена данными, обеспечивающий использование 5-го и 6-го поколений летательных аппаратов в однородных группировках с 4 и 4++ поколениями летательных аппаратов родов и видов войск, данный конструктивно-функциональный комплекс технических средств системы объединенной связи подключают входами/выходами к цифровому интегрированному модулю средств связи комплекта аппаратуры радиотелеметрической связи и выходами/входами мультиплексного информационного обмена к общей МШД для взаимодействия с бортовым радиоэлектронным оборудованием летательного аппарата.

При глубокой конструктивно-функциональной интеграции приемопередающих устройств, цифрового интегрированного модуля средств связи и блоков шифрования речи и данных в интегрированный ряд многофункциональных приемо-передающих модулей (МППМ), представляющих собой устройства конструктивно-модульного исполнения для каждого диапазона радиочастот комплекта аппаратуры радиотелеметрической связи, модуль управления и маршрутизации из конструктивно-функционального комплекса технических средств системы объединенной связи, навигации и обмена данными подключен выходами/входами к каждому МППМ, выбранному к использованию в системе управления вооружением летательных аппаратов.

Таким образом, в техническом решении предлагается:

- МУМ (фиг. 6 поз. 21) наделить собственным идентификационным адресом и, при интеграции блоков управления, контроля, индикации и регистрации (фиг. 6 поз. 6, 7, 12) в единое конструктивно-функциональное устройство МФПИ кабины ЛА, при наличии общей МШД БРЭО ЛА, связанной каналами мультиплексного информационного обмена с вычислительной системой СУВ ЛА, подключить его для взаимодействия с цифровым интегрированным модулем средств связи, авиационным терминалом системы ОСНОД и вычислительной системой СУВ ЛА своими входами / выходами мультиплексного канала информационного обмена к МШД БРЭО ЛА (фиг. 7, поз. 21);

- МУМ, при интеграции с авиационным терминалом объединенной связи, навигации и обмена данными системы ОСНОД в единый конструктивно и функционально связанный комплекс технических средств системы ОСНОД (КТС СО), подключить выходами / входами к цифровому интегрированному модулю средств связи комплекта аппаратуры радиотелеметрической связи, а входами / выходами мультиплексных каналов информационного обмена данными к МШД БРЭО ЛА, управляемой многофункциональным пультом - индикатором вычислительной системы СУВ ЛА (фиг. 8, поз. 22);

- МУМ, интегрированный с авиационным терминалом объединенной связи, навигации и обмена данными системы ОСНОД в комплекс технических средств КТС СО, при глубокой функциональной и конструктивной интеграции по диапазонам радиочастот приемо-передатчиков, цифрового интегрированного модуля средств связи и блоков шифрования речи и данных в интегрированный ряд (от 1 … до К) многофункциональных приемо-передающих устройств конструктивно-модульного исполнения в каждом диапазоне радиочастот бортового комплекта аппаратуры радиотелеметрической связи, подключить выходами / входами к каждому устройству, выбранному к использованию в СУВ ЛА, а входами / выходами каналов информационного обмена данными подключить к МШД БРЭО ЛА, управляемой многофункционапьным пультом-индикатором вычислительной системы СУВ ЛА (фиг. 9, поз. 23).

Использование в СУВ ЛА модуля управления и маршрутизации, обозначенного пунктирной линией на фиг. 6, 7, 8, 9, 10, позволяет своими аппаратно-программными средствами выполнять обработку данных: форматирование (упаковку) или распаковку и переформатирование в режимах соответственно передачи или приема кодограмм, и решать задачи выбора направления движения данных кодограмм в составе БРЭО СУВ ЛА.

В сущности, МУМ является малогабаритной бортбвой цифровой вычислительной машиной, представленной в виде совокупности функциональных субблоков, связанных между собой системной шиной PCI Express и резервной шиной Compact PCI, конструктивно оформленной в самостоятельный блок, выполняющий функции:

- специализированного цифрового вычислителя с открытой архитектурой программирования и возможностью перезаписи программного обеспечения посредством использования сервисного «устройства ввода данных » (УВД) МУМ;

- маршрутизатора информационных потоков между бортовыми системами и наземными потребителями информации с использованием радиотелеметрических каналов связи;

-управления аппаратурой из состава комплекта средств радиотелеметрической связи;

- речевого информатора;

- телефонного модуля связи с речепреобразующим устройством;

- взаимодействия с аппаратурой БРЭО.

Энергопитание МУМ осуществляется от бортовой энергосети (БЭ) ЛА.

Блок-схема МУМ и его интерфейс каналов ввода / вывода информации представлены на фиг. 10 (поз. 21).

Для прогрева МУМ перед началом его работы от бортовой энергосети (БЭ) ЛА подается энергопитание на вход субблока вторичного источника питания (Сб. 21-4), выходы которого электрически связаны с субблоком платы концетратора (Сб. 21-2) и с субблоком телефонной связи, связанным электрически, функционально и конструктивно, с платой речепреобразующего устройства (Сб. 21-3), а выходы / входы связаны электрически и функционально по сигналам управления с субблоком центрального процессора (Сб. 21-1), связанного электрически, функционально и конструктивно, с платой-мезонин ввода-вывода сигналов биполярного кода по ГОСТ 18977.

Все субблоки МУМ выходами / входами функционально связаны между собой для информационного взаимодействия с внутриблочной шиной PCI Express основной и резервной Compact PCI. Интерфейс МУМ в количестве «N» каналов ввода-вывода (от 1 … до «К» каналы ввода-вывода каждого типа устанавливаются под конкретные задачи вариантов комплектации МУМ) содержит:

- каналы ввода потенциальных разовых команд;

- каналы ввода-вывода биполярного последовательного кода по ГОСТ 18977;

- каналы ввода-вывода кодовых разовых команд;

- каналы ввода-вывода мультиплексного информационного обмена;

- каналы ввода-вывода по стандарту Ethernet;

- каналы ввода-вывода по стандарту RS 485;

- каналы ввода-вывода по технологии USB;

- каналы ввода-вывода речевой телефонии;

- каналы ввода датчиков аварийных сигналов;

- каналы ввода абонентской связи.

МУМ средствами интерфейса связан с многофункциональным пультом-индикатором вычислительной системы БРЭО ЛА, который обеспечивает его функционирование в составе СУВ ЛА. Функционирование МУМ начинается подачей сигнала от системы управления БРЭО ЛА на включение, поступающего на вход канала ввода потенциальных разовых команд платы концентратора (Сб. 21-3), подключенного выходами / входами к центральному процессору (Сб. 21-1), связанного электрически с платой-мезонин ввода-вывода по ГОСТ18977, выходы / входы которой предназначены для связи с устройствами БРЭО ЛА, использующих в каналах взаимодействия сигналы биполярного кода в соответствии с требованиями ГОСТ 18977.

Известно, что процедура взаимодействия ЛА внутри группировки ЛА и с ПУ основано на применении в служебно-адресной части сообщений «сетевой матрицы», несущей признаки и команды, использование которых позволяет осуществлять централизованное управление группировкой ЛА в текущее время. При этом, «сетевая матрица» прототипа согласно алгоритмам ее построения содержит признаки инициализации текущего состояния сетевых адресов в сети обмена данными в целях аккредитации только для абонентов связи с однородными структурами кодограмм.

В техническом решении для обработки в МУМ разнородных структур кодограмм предложены:

- «унифицированная сетевая матрица» (УСМ) САЧ кодограмм с оптимизированным ресурсом по количеству разрядов бит информации двоичного кода в сетевой матрице формирования признаков индицирования и команд инициирования для организации и функционирования сетей связи обмена данными ЛА с разнородными структурами кодограмм;

- способ формирования и использования в МУМ «унифицированной сетевой матрицы» САЧ кодограммы, в качестве надстройки (оболочки) для записи, хранения и использования признаков индицирования для организации и функционирования сетей связи по плану, назначенному при предполетной подготовке ЛА, или по запросу в процессе выполнения оперативно-тактической задачи непосредственно в воздухе и команд инициирования определенных действий с принятой кодограммой по выбору маршрута ее движения к потребителю информации непосредственно или предварительно на переформатирование ее структуры аппаратно-программными средствами МУМ в вид, принятый для обработки у потребителя, обеспечивая, таким образом, информационную совместимость кодограмм в радиотелеметрических каналах взаимного обмена данными в сетях связи «СОД ТКС» и «АТ ОСНОД» в целях формирования смешанных групп (группировок) ЛА с разнородным составом БРЭО различных родов и видов войск;

- как вариант исполнения предполагаемого изобретения алгоритмические методы формирования структуры УСМ в качестве оболочки для разнородных кодограмм, наделения ее адресами, возможностями аккредитации и функционирования в сетях обмена данными практически неограниченного количества ЛА и способы обработки УСМ, обеспечивающие в сетях связи каналов обмена данными информационную совместимость разнородных сообщений, не проводя экономически более затратную унификацию БРЭО ЛА.

Для обработки разнородных кодограмм предлагается дополнить ресурсы САЧ сообщения (кодограммы) на использование в ее структуре дополнительно «унифицированной сетевой матрицы», условно названной в предложениях «оболочкой кодограммы», в «информационные поля» которой записаны необходимые признаки и команды на процедуры формирования кодограмм на передачу и обработку кодограмм на приеме.

Ресурсы в структуре САЧ кодограммы в виде разрядов бит информации двоичного кода, выделенных для записи признаков и команд в УСМ могут быть условно представлены информационными полями на фиг. 11:

- поле индицирования признаков источника сообщения - формуляр источника сообщения (ФИС), в котором дополнительно могут быть индицированы признаки по принадлежности ПУ;

- поле индицирования «признаков адресов абонентов» (ПАА) (от к=1 до М), М=12 при управлении с одного ПУ;

- поле индицирования «сетевых адресов» (СА) в сетях связи для выполнения функций идентификации (отождествления) и аккредитации, абонентов связи, представленное в УСМ в двух частях: «сетевых адресов функционирования приемных устройств (СА - ПРМ), «сетевых адресов функционирования передающих устройств» (СА - ПРД);

- поле индицирования «признака транзита кодограммы» (ПТК) в принятой структуре;

- поле инициирования команд переформатирования кодограмм «формат упаковки данных» (ФУД) представленное в двух частях: «типа упаковки» (ТУ) - информационное поле индицирования признаков обработки кодограмм и инициирования команд запуска программы на переупаковку (переформатирование) структуры кодограммы, «содержание упаковки» (СУ) -информационное поле индицирования признаков обработки кодограммы и инициирования команд запуска программы преобразования (перевода) содержания полученных кодограмм в переформатированную упаковку, в прозрачную для обработки структуру.

В информационных полях «Формат упаковки данных» заложены технические ресурсы на:

- «резерв развития» (РР) - информационное поле индицирования признаков для использования работоспособности сети связи в режимах проверки связи без информационной составляющей в кодограмме и возможного расширения функциональных задач;

- поле индицирования признаков «ретрансляции сообщений» (РТ);

- поле индицирования признаков «режима наведения» (РН);

- поле индицирования признаков «адресной части» (АЧ) для определения наличия, формата и количества абонентов связи;

- поле индицирования признаков «ранга (статуса) абонентов» (РА);

- поле инициирования команд «временной вставки» (ВВ) для определения точного времени приема кодограмм и исключения из обработки ложных имитационных кодограмм.

В МУМ в процессе предполетной подготовке ЛА производится запись программы реализации алгоритмов построения УСМ и внесение в обозначенные по тексту выше «информационные поля» структуры УМС признаков индицирования и команд инициирования, необходимых для функционирования в сетях связи смешанных группировок различных типов ЛА с разнородными источниками и потребителями информации, но с обязательным оснащением оборудования ЛА МУМ. В качестве «информационных полей» для записи признаков индицирования и команд инициирования УСМ используется ресурсы оперативное запоминающее устройство (ОЗУ) и постоянное запоминающее устройство (ПЗУ) центрального процессора МУМ. Информационные поля УМС, которые однозначно определяют структуру и порядок обработки в режимах приема и передачи каждой разнородной кодограммы и ее ориентированного множества реализаций в виде однородных кодограмм, предлагается выделить в «базе данных» ПЗУ МУМ. Информационные поля УМС для записи признаков структуры текущей кодограммы выделяются в ОЗУ МУМ.

Определенную часть аппаратно-программного ресурса МУМ предлагается выделить на условно названное в техническом решении, «распределенное устройство концептуального анализатора» (РУКА) - виртуальное устройство, существующее в виде программного продукта, составляющего часть общего программного обеспечения МУМ. Схема функциональных связей распределенного устройства концептуального анализатора МУМ представлена на фиг. 12. В состав распределенного устройства концептуального анализатора входят функциональные элементы:

- стек (накопитель) (поз. 24);

- интерпретатор последовательности событий сценария (поз. 25);

- подсистема хранения (база фактов) текущих знаний состояния органов управления и информации сдатчиков БРЭО ЛА в форме иерархической системы фреймов знаний множеств Si (от 1…1…до S) структур разнородных кодограмм (поз. 26);

- библиотека хранения (базы данных) ориентированного множества Mj - (1…j…до М) реализаций процедур событий в Si - структуре однородной кодограммы (поз. 27);

- подсистема генерации индивидуального способа символьного описания процесса системы, связанного с состоянием информационных датчиков и органов управления БРЭО ЛА в текущий момент времени (поз. 28);

- библиотека хранения (базы данных) типовых сценариев функционирования СУВ ЛА (поз. 29);

- подсистема хранения (база знаний) протокола истории работы системы (поз. 30);

- подсистема преодоления «кризисных ситуаций» (поз. 31).

В основу «распределенного устройства концептуального анализатора» (РУКА) МУМ (блок-схема логики работы которого представлена на фиг. 13), предложен принцип сравнения оболочки УМС текущей во времени кодограммы, поступающей в ОЗУ МУМ, с заранее записанной также в ОЗУ МУМ «маской» оболочки УМС (содержащей только структуру УМС с записью в информационные поля необходимых признаков и команд на обработку кодограммы). При полном совпадении принятой оболочки УМС кодограммы с «маской» оболочки УМС, заранее записанной в ОЗУ, вырабатывается сигнал на снятие (вычитание разрядов бит информации из САЧ, выделенных на структуру УМС) и автоматически производится обработка кодограммы как однородной, принятой для данного типа СУВ ЛА. При несовпадении принятой в текущее время оболочки УМС с «маской» оболочки УМС, выделяются методом сравнения признаки и команды для переформатирования в режиме реального времени полученной кодограммы в структуру, принятую для обработки на данном типе ЛА. Переформатирование кодограмм обеспечивает распределенное устройство концептуального анализатора.

Кодограмма, принятая приемо-передающим устройством комплекта радиотелеметрической связи по сети обмена данными СОД ТКС или AT ОСНОД, поступает по одному из каналов интерфейса МУМ (фиг. 12) в стек (накопитель двоичной последовательности бит информации) поз. 24, подключенный выходами/входами к интерпретатору поз. 25, связанного своими выходами/входами с подсистемой хранения (базой фактов) текущих знаний состояния функциональных датчиков и органов управления БРЭО ЛА поз. 26 и с библиотекой (базой данных) множества М - реализации процедур событий в Si - структуре однородной кодограммы поз. 27, а входом с библиотекой хранения (базой данных) типовых сценариев функционирования СУВ системы (БРЭО ЛА) поз. 29, подключенной входами/выходами к подсистеме хранения (базе фактов) текущих знаний состояния функциональных датчиков и органов управления БРЭО ЛА поз. 26 и связанного входами/выходами с системой преодоления «кризисных» ситуаций поз. 31, и стек поз. 24 другими выходами/входами подключенный к подсистеме генерации индивидуального способа символьного описания процесса работы системы поз. 28, выходы которой подключены к входу подсистемы хранения (базы фактов) текущих знаний состояния функциональных датчиков и органов управления БРЭО поз. 26 и к входу подсистемы хранения протокола (истории) работы системы поз. 30, связанных между собой входами/выходами, а выходами с системой преодоления «кризисных» ситуаций поз. 31. Текущая кодограмма поступает в ОЗУ МУМ. РУКА производит сравнение УСМ принятой кодограммы с УСМ с базовой кодограммой, хранящейся в ПЗУ МУМ. При обмене данными ЛА с однородными структурами кодограмм в УСМ отсутствуют признаки инициирования команд на переформатирования кодограммы, поэтому РУКА включает программу реализации «алгоритма обработки однородной кодограммы» в соответствии с индицированными признаками УСМ. При наличии в УСМ принятой кодограммы признаков инициирования команд на переформатирование кодограмм включается программа «алгоритма обработки разнородной кодограммы» (фиг. 13) в соответствии с алгоритмами работы распределенного устройства концептуального анализатора МУМ. В техническом решении предлагается метод сравнения Si - кодограммы в посимвольной записи в «базе фактов» ОЗУ в текущем реальном времени и Mi - кодограммы в «базе данных» ПЗУ, заранее записанных в МУМ. Подсистема преодоления «кризисных» ситуаций включается тогда, когда возникает сбой в системе обработки принятой кодограммы, вызванный потерей части сообщения под воздействием помех, в том числе преднамеренных, в радиоканале связи. Для этой цели используется подсистема хранения «база знаний» протокола истории работы РУКА МУМ в виде определенного ресурса памяти в ПЗУ МУМ, куда постоянно идет запись полученных кодограмм и происходит накопление знаний. Накопленные знания предлагается использовать для интерполяции с определенной погрешностью части потерянных бит информации в результате воздействия помех. При этом, чем больше накапливается знаний в процессе практической эксплуатации МУМ во времени, тем меньше погрешность интерполяции потерянных данных в принятой кодограмме. Таким образом, предложен алгоритм машинного интеллекта на стороне приема кодограмм, что повышает качество связи в СУВ ЛА. Восстановление бит информации в кодограмме производит «подсистема генерации индивидуального способа посимвольного описания процесса системы» РУКА МУМ по командам интерпретатора с использованием аппаратных средств МУМ. Расширение информационных полей «адресной части» в «Унифицированной сетевой матрице», в отличие от «сетевой матрицы» прототипа, позволяет наращивать количество абонентов в сети связи, а дополнительное введение информационных полей: «Формуляр источника сообщения», «Формат упаковки данных», «Ретрансляция сообщений», «Временная вставка» и ряд других информационных полей, не только решает целевую задачу предлагаемого технического решения, но и значительно расширяет функциональные возможности взаимодействия ЛА и ПУ, так, например:

- наличие в УСМ САЧ кодограммы информационного поля «Формуляр источника сообщения», однозначно определяющего источник сообщения, позволяет увеличить в «Адресной части» «Унифицированной сетевой матрицы» количество признаков присутствия в сети ЛА, которые еще не являются абонентами ПУ;

- признаки (биты информации), в варианте «сетевой матрицы» прототипа в поле «Адресная часть» идентифицировали ПУ в качестве источника сообщения с сетевым адресом «0000» или «1111» и, по умолчанию, являлись командой одновременно и управления и присутствием в сети ПУ только для абонентов без аккредитации, совмещающих групповые действия и взаимодействие с ПУ, что вызывало неудобство в эксплуатации. Поэтому, в «Унифицированной сетевой матрице» САЧ сообщения ПУ параметр, относящийся к адресу источника сообщения: «Функциональный параметр источника», выделен отдельным признаком в информационном поле «Формуляр», при этом он теряет функцию сетевого адреса ПУ, но полностью приобретает основную функцию управления, которая направлена на всех абонентов находящихся с аккредитацией и без нее в сети управления ПУ:

- «0000» - команда «Запрет ожидания в канале следующего сообщения ПУ». Команда предназначена для абонентов без аккредитации, которые совмещают групповые действия и взаимодействие с ПУ (должна применяться только в сетях без функции ретрансляции);

- «0001»…«0110» - команда переключения на канал с соответствующим номером: №1…№К. Команды предназначены для всех абонентов без аккредитации (должны применяться только в сетях без функции ретрансляции);

- «1111» - команда «Ожидать в канале следующее сообщение ПУ». Команда предназначена для абонентов без аккредитации, которые совмещают групповые действия и взаимодействие с ПУ (должна применяться только в сетях без функции ретрансляции);

- «1000» - команда «Запрет ожидания в канале следующего сообщения ПУ». Команда предназначена для абонентов без аккредитации, которые совмещают групповые действия и взаимодействие с ПУ (должна применяться только в сетях с функцией ретрансляции);

- «1001»…«1110» - команда переключения на канал с соответствующим номером: №1…№К. Команды предназначены для всех абонентов без аккредитации (должны применяться только в сетях с функцией ретрансляции);

- «0111» - команда «Ожидать в канале следующее сообщение ПУ». Команда предназначена для абонентов без аккредитации, которые совмещают групповые действия и взаимодействие с ПУ (должна применяться только в сетях с функцией ретрансляции).

В «Унифицированной сетевой матрице» САЧ сообщениях ПУ, в отличие от «сетевой матрицы» прототипа, признаки необходимости ретрансляции вынесены в отдельное самостоятельное поле «Ретрансляция сообщений», где содержатся только сетевые адреса абонента или абонентов, для которых предназначается текущее сообщение, при этом:

- «0001» - «1101» - сетевые индивидуальные или групповые «0000» - сетевой циркулярный адрес абонентов в канале;

- «1110» - сетевой индивидуальный или групповой адрес, который может присваиваться только одиночным объектом, присутствие которых в сети ПУ не ограничено по времени.

В сообщениях ПУ (это команды управления и данные), формируемых абонентам, «Функциональный параметр источника» всегда содержит значение сетевого адреса, под которым абонент был аккредитован в канале ПУ: «0001»…«1100», «1110» - сетевые адреса, под которыми абоненты были аккредитованы в канале.

В сообщениях (это - квитанции на команды управления и данные), формируемых абонентами, в информационном поле признаков «Функциональный параметр приемника» всегда инициируются команды на дублирование содержания сообщения «Функционального параметра источника», которое было получено от ПУ.

Информационное поле признаков «Функциональный параметр источника» предлагается использовать для планирования взаимодействия с ЛА, которые могут присутствовать в сети, но еще не являются абонентами ПУ.

«Унифицированная сетевая матрица» позволяет практически во время каждого сеанса связи иметь на ПУ информацию о текущем состоянии абонентов (ЛА), не только ЛА, которые находятся у него на сопровождении, но и остальные ЛА, которые в текущий момент времени есть в сети, что позволяет информировать их ЛА, о планируемых ПУ процедурах через состояние признаков сетевых адресов (СА 1…СА N) для организации, например, смешанной группировки ЛА непосредственно в воздухе.

Таким образом, в целом информационное поле признаков и команд УМС является многофункциональным параметром, который определяет назначение текущего сообщения и структуру передаваемой в сообщении информации, позволяет идентифицировать широкую номенклатуру информационных структур, а также, в случае объединения объектов в группы по функциональным задачам и значению сетевого адреса, расширить количество сопровождаемых объектов до необходимого значения.

При групповой адресации индивидуальная адресация объектов в группе может осуществляться с помощью под адреса, значение которого предлагается определять признаками в информационном поле «Содержание упаковки» формата упаковки данных.

Информационное поле признаков «Формат упаковки данных» предлагается также использовать в качестве системного идентификатора сообщений в системе воздушной связи, который позволяет делить сообщения на категории, что определяется параметром «Содержание упаковки», например:

- команды для управления комплексом;

- аккредитация в канале;

- загрузка плана связи по радиоканалу;

- идентификация абонента по под адресу при условии использования сетевого адреса в качестве группового;

- навигационные данные;

- данные целевой обстановки.

Параметр «Тип упаковки» предлагается использовать для идентификации структуры содержания кодограмм по принадлежности к видам и родам войск ЛА, наборов и структуры данных или команд в рамках отдельных категорий сообщений, например:

- категория типов и наборов команд;

- категория наборов навигационных параметров (тип, состав и разрядность параметров).

Информационное поле «Тип упаковки» предлагается использовать для записи дополнительных признаков на выполнение команд по переформатированию принятой информации в структуру кодограммы прозрачной для потребителя.

Информационное поле «Резерв» УМС, добавленное в отличие от «сетевой матрицы» прототипа, предоставляет возможности для функционального развития сетей связи обмена данными в СУВ ЛА.

Из приведенного выше описания следует, что информационное поле записи кодов признаков и команд «Унифицированной сетевой матрицы», не только сохраняет характеристики «сетевой матрицы» прототипа, но и существенно расширяет функциональные возможности взаимодействия и управления ЛА как внутри группировки ЛА, так и группировки ЛА и отдельных ЛА аккредитованных и не аккредитованных в сети связи с ПУ, обеспечивая оперативно переключение абонентов связи между активными каналами связи. При этом ПУ одновременно может обеспечить независимую работу до шести каналов связи и увеличить количество сопровождаемых ПУ объектов по индивидуальным сетевым адресам с 12 до 14 и организовать сети с функцией ретрансляции сообщений. ПУ формирующий соответствующие состояния признаков УСМ, может инициировать связь с любым абонентом, менять конфигурацию сети в зависимости от ситуации, строить циклограмму обмена данными, определять время нахождения каждого абонента (ЛА) в сети связи и практически управлять выделенным информационным ресурсом каналов связи группировки ЛА.

Для решения целевой задачи технических предложений по обеспечению информационной совместимости разнородных кодограмм в сетях обмена данными в информационных полях «Унифицированной сетевой матрице» САЧ структуры кодограммы, формируемой МУМ, записаны коды признаков и команд, которые используются для включения управляющих команд МУМ на выполнение определенных действий:

- по упаковке / распаковке кодограммы с разнородными структурами (как вложение по примеру использования почтового конверта);

- определение принадлежности и структуры принятой кодограммы;

- выполнение действий по переформатированию (преобразованию) принятой кодограммы в структуру прозрачную для потребителя;

- выбора направления передачи кодограммы к потребителю.

Таким образом, цель достигается не созданием унифицированной кодограммы, а созданием «унифицированной сетевой матрицы» к разнородным кодограммам, что позволяет не производить доработку разнообразного БРЭО и сохранить имеющиеся средства индикации с той же символикой или обозначением данных указаний на индикаторах ЛА, какая была принята, например, на СУВ ЛА прототипа (фиг. 14) и не затрачивать значительные финансовые средства на переобучение летного состава ЛА различных родов и видов войск.

Программа реализации алгоритмов опознания несовместимой кодограммы и ее переформатирование в прозрачную структуру кодограммы для потребителя осуществляется центральным процессором МУМ на приемной стороне каждого ЛА, или на ЛА командира общего боевого порядка ЛА, или на командном ПУ наземного (воздушного) базирования в зависимости от поставленных полетных задач.

Предлагаемое техническое решение по установке в состав радиоэлектронного оборудования СУВ ЛА МУМ, который обеспечивает реализацию способа организации взаимодействия в каналах связи однородных смешанных формирований группы (группировок) ЛА различных родов и видов войск с разными структурами кодограмм и позволяет:

- оперативно менять конфигурацию абонентов сети, без нарушения работы абонентов по решению других связных задач;

- строить циклограмму взаимодействия между ПУ и абонентами сети, исходя из реального числа сопровождаемых абонентов, что позволяет оптимально использовать информационный ресурс канала связи;

- сократить время нахождения абонентов в канале связи ПУ и оптимизировать использование технических средств ПУ группировками ЛА для решения других связных задач;

- радикально повысить боевую эффективность смешанных группировок ЛА, за счет организации взаимного обмена данными и получения большего объема совокупной информации для решения оперативно-тактических задач.

Результатами экспериментальной проверки предложенного технического решения в учебных полетах на самолетах типа Су-27СМ, Су-30СМ, Су-35, Ил-76 установлена информационная совместимость сообщений, кодовые структуры которых имеют разный набор по составу команд, различаются по нумерации команд и формам представления информационной части сообщений.

Использование заявляемой системы управления вооружением ЛА позволяет получить новое качество: обеспечить, в отличие от аналога и прототипа, информационную совместимость кодограмм при взаимодействии смешанных группировок ЛА, различных по техническому облику и функциональному назначению, радикально повышая их боевую эффективность при выполнении совместных оперативно-тактических и стратегических задач.

Настоящее техническое решение предполагается к использованию практически на всех типах боевых самолетов и вертолетов авиации РФ посредством установки в СУВ ЛА модуля управления и маршрутизации.

Формула изобретения

1. Система управления вооружением летательных аппаратов, включающая многофункциональную бортовую радиолокационную станцию и оптико-электронную систему, бортовой комплект аппаратуры наведения и бортовой комплект навигационного оборудования с датчиком полетной информации, комплект индикаторов прицельной, навигационной и пилотажной информации, а также вычислительную систему, связанную с перечисленными устройствами и с входом индикатора тактической обстановки для отображения экипажу результатов взаимодействия летательных аппаратов и регистрации данных, цифровой интегрированный модуль средств связи, подключенный своими входами/выходами к приемо-передающим устройствам бортового комплекта аппаратуры радиотелеметрической связи для приема/передачи информации и данных при взаимодействии с летательными аппаратами и пунктами управления, оборудованными телеметрически связанной аппаратурой, выходами/входами к вычислительной системе, входами к пульту управления режимами работы в системе обмена данными и приема по мультиплексным линиям связи сигналов управления комплектом аппаратуры радиотелеметрической связи, специализированными выходами/входами с блоками шифрования речевой информации и данных в сетях радиотелеметрической связи, а управляющими входами/выходами к авиационному терминалу автоматизированной системы объединенной связи, навигации и обмена данными для передачи/приема по мультиплексной линии связи информации, отличающаяся тем, что дополнительно установленный в бортовом комплекте аппаратуры радиотелеметрической связи модуль управления и маршрутизации связан своими входами/выходами мультиплексных линий приема/передачи информационных сигналов управления и каналов мультиплексного информационного обмена с цифровым интегрированным модулем средств связи и авиационным терминалом системы объединенной связи, навигации и обмена данными, подключен выходами/входами к решающей задачи управления и распределения информации во внутренней сети обмена данными радиоэлектронного оборудования летательного аппарата вычислительной системе, обеспечивает информационную совместимость сообщений в каналах приема/передачи информации и данных при взаимодействии с летательными аппаратами и пунктами управления, оборудованными телеметрически связанной аппаратурой, но различной по структуре построения и кодирования информационных данных, и адаптацию авиационного терминала системы объединенной связи, навигации и обмена данными к бортовому радиоэлектронному оборудованию летательных аппаратов разного функционального назначения для организации однородных смешанных авиационных формирований различных родов и видов войск.

2. Система управления вооружением летательных аппаратов по п. 1, отличающаяся тем, что включает общую магистральную шину данных (МШД) летательного аппарата, а комплект индикаторов прицельной, навигационной и пилотажной информации, пульт управления режимами работы радиотелеметрической связи и индикатор тактической обстановки интегрированы в единое конструктивно-функциональное устройство кабины летательного аппарата многофункциональный пульт-индикатор (МФПИ), связанный входами/выходами с МШД, модуль управления и маршрутизации комплекта аппаратуры радиотелеметрической связи подключен своими входами/выходами мультиплексного информационного обмена к МШД для взаимодействия с бортовым радиоэлектронным оборудованием летательного аппарата.

3. Система управления вооружением летательных аппаратов по п. 2, отличающаяся тем, что модуль управления и маршрутизации и авиационный терминал интегрированы в конструктивно-функциональный комплекс технических средств системы объединенной связи, навигации и обмена данными, обеспечивающий использование 5-го и 6-го поколений летательных аппаратов в однородных группировках с 4 и 4++ поколениями летательных аппаратов родов и видов войск, связанный входами/выходами с цифровым интегрированным модулем средств связи комплекта аппаратуры радиотелеметрической связи и подключенный выходами/входами мультиплексного информационного обмена к общей МШД для взаимодействия с бортовым радиоэлектронным оборудованием летательного аппарата.

4. Система управления вооружением летательных аппаратов по п. 3, отличающаяся тем, что при глубокой конструктивно-функциональной интеграции приемо-передающих устройств, цифрового интегрированного модуля средств связи и блоков шифрования речи и данных в интегрированный ряд многофункциональных приемо-передающих модулей (МППМ), представляющих собой устройства конструктивно-модульного исполнения для каждого диапазона радиочастот комплекта аппаратуры радиотелеметрической связи, модуль управления и маршрутизации из конструктивно-функционального комплекса технических средств системы объединенной связи, навигации и обмена данными подключен выходами/входами к каждому МППМ, выбранному к использованию в системе управления вооружением летательных аппаратов.