РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ
ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ
ГОСУДАРСТВЕННАЯ РЕГИСТРАЦИЯ ПРОГРАММЫ ДЛЯ ЭВМ

Номер регистрации (свидетельства): 2016610050

Дата регистрации: 11.01.2016

Номер и дата поступления заявки: 2015660699 09.11.2015

Дата публикации: 20.02.2016
	
Авторы:
Диане Секу Абдель Кадер,
Новосельский Алексей Кириллович,
Манько Сергей Викторович,
Лохин Валерий Михайлович

Правообладатель:
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный университет информационных технологий, радиотехники и электроники"

Название программы для ЭВМ:
Человеко-машинный интерфейс для управления роботами KUKA youBot в ручном, автономном и групповом режимах

Реферат:
Программа предназначена для управления и мониторинга состояния одного или нескольких роботов KUKA youBot в ручном, автономном и групповом режимах их функционирования. Программа представляет из себя набор исполняемых процедур и библиотек, позволяющих оператору формировать команды на выполнение технологических операций роботами и команды по настройке их бортового программного обеспечения; осуществлять двунаправленный обмен информацией между АРМ оператора и программным обеспечением, установленным на борту роботов, по каналу ТСР/IР; визуализировать данные, принимаемые с бортовых информационно-измерительных подсистем. Программа обладает повышенным функционалом и проста в использовании.

Тип реализующей ЭВМ: IBM PC - совмест. ПК

Язык программирования: С# (.Net 4.0); Lua 5.1

Вид и версия операционной системы: Windows XP/Vista/7/8

Объем программы для ЭВМ: 80 Кб