РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ ГОСУДАРСТВЕННАЯ РЕГИСТРАЦИЯ ПРОГРАММЫ ДЛЯ ЭВМ Номер регистрации (свидетельства): 2016610059 Дата регистрации: 11.01.2016 Номер и дата поступления заявки: 2015660713 10.11.2015 Дата публикации: 20.02.2016 Авторы: Пшихопов Вячеслав Хасанович, Гуренко Борис Викторович, Федоренко Роман Викторович Правообладатель: федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Южный федеральный университет» (Южный федеральный университет) Название программы для ЭВМ: Программное обеспечение бортовой адаптивной системы управления автономного необитаемого подводного аппарата Реферат: Программа предназначена для автономного выполнения миссии подводным аппаратом. На основании данных от сенсорной системы и системы навигации программа определяет место положения и ориентацию подводного аппарата, оценивает возмущающие воздействия внешней среды и в соответствии с заданной целью вырабатывает управляющие воздействия на исполнительные механизмы объекта управления. Программа реализована на клиент-серверном шаблоне со слабой связанностью компонентов и включает следующие интерфейсы: регулятор, наблюдатель внешних возмущений, интерфейс навигационной системы, интерфейс блока управления исполнительными механизмами, интерфейс обмена данными с пунктом управления и обмена данными с системой обхода препятствий. Тип реализующей ЭВМ: IBM PC - совмест. ПК Язык программирования: С++ Вид и версия операционной системы: Ubuntu Linux 12.04 Объем программы для ЭВМ: 4,7 Мб