РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ ГОСУДАРСТВЕННАЯ РЕГИСТРАЦИЯ ПРОГРАММЫ ДЛЯ ЭВМ Номер регистрации (свидетельства): 2016610127 Дата регистрации: 11.01.2016 Номер и дата поступления заявки: 2015660998 16.11.2015 Дата публикации: 20.02.2016 Контактные реквизиты: kosign@yandex.ru Авторы: Путов Виктор Владимирович, Путов Антон Викторович, Игнатьев Константин Васильевич, Копычев Михаил Михайлович, Стоцкая Анастосия Дмитриевна Правообладатель: Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет «ЛЭТИ» им. В.И. Ульянова (Ленина)» (СПбГЭТУ «ЛЭТИ») Название программы для ЭВМ: Программа сервер удаленного децентрализованного управления движением группы роботов Реферат: Программа предназначена для удаленного децентрализованного управления движением группы роботов. Программа выступает в роли серверной программы. Получает данные о положении роботов с платы определения положения по последовательному порту, а также отправляет сигналы управления роботами на плату управления также по последовательному порту. К серверу могут подключаться несколько клиентов по локальной сети или сети Интернет. Клиенты получают от сервера информацию о положении всех роботов, а сервер принимает от них сигналы управления роботами. Область применения программы: информационные, измерительные и транспортные системы. Тип реализующей ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК Язык программирования: С++ Вид и версия операционной системы: Linux, Windows XP и выше Объем программы для ЭВМ: 43 Кб