РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ
ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ
ГОСУДАРСТВЕННАЯ РЕГИСТРАЦИЯ ПРОГРАММЫ ДЛЯ ЭВМ

Номер регистрации (свидетельства): 2016610286

Дата регистрации: 11.01.2016

Номер и дата поступления заявки: 2015660806 10.11.2015

Дата публикации: 20.02.2016
	
Авторы:
Воронов Сергей Васильевич,
Воронов Илья Васильевич,
Ташлинский Александр Григорьевич

Правообладатель:
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Ульяновский государственный технический университет»

Название программы для ЭВМ:
Программа навигации для беспилотного летательного аппарата на основе цифровой обработки снимков бортовых камер

Реферат:
Программа предназначена для навигации беспилотного летательного аппарата с использованием алгоритмов цифровой обработки изображений. Алгоритм навигации основан на использовании псевдоградиентных процедур оценивания межкадровых деформаций последовательности изображений. Программа позволяет проводить обнаружение объектов заданного шаблона и осуществлять привязку к нему на каждом кадре для оценки изменений местоположения летательного аппарата в реальном времени. Программа позволяет использовать в дополнении данные инерциальных систем самолета для увеличения точности навигации. Программа обеспечивает выполнение следующих функций: выбор режима работы (с использованием данных инерциальных систем или без них); задание шаблонного объекта; графическое отображение результатов.

Тип реализующей ЭВМ: IBM PC - совмест. ПК на базе процессора с архитектурой х86

Язык программирования: С++

Вид и версия операционной системы: Windows ХР/Vista/7

Объем программы для ЭВМ: 100 Кб