РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ ГОСУДАРСТВЕННАЯ РЕГИСТРАЦИЯ ПРОГРАММЫ ДЛЯ ЭВМ Номер регистрации (свидетельства): 2016610355 Дата регистрации: 11.01.2016 Номер и дата поступления заявки: 2015660754 09.11.2015 Дата публикации: 20.02.2016 Контактные реквизиты: plo@miee.ru Авторы: Бахтин Александр Александрович, Симонова Ольга Петровна, Муравьёв Илья Владимирович Правообладатель: федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Национальный исследовательский университет «Московский институт электронной техники» Программа для ЭВМ создана по государственному контракту государственный заказчик: Министерство образования и науки Российской Федерации Название программы для ЭВМ: Программа, моделирующая динамику движения робототехнических комплексов Реферат: Программа предназначена для моделирования движения робототехнических комплексов (РК), используя упрощенную модель движение РК и проведения оценки параметров соединения РК. Программа позволяет комплексно исследовать подходы, применяемые для нахождения оптимальных маршрутов в условиях движения узлов, моделировать робототехнические комплексы и оценивать различные параметры: связность мобильных роботов, принятие решения о возможности ретрансляции узлом данных (т.е. участии данного узла в построении маршрута, восстановлении его при необходимости) на сам узел. Программа позволяет проводить сравнительный анализ существующих алгоритмов маршрутизации с исследуемым алгоритмом. Тип реализующей ЭВМ: IBM PC - совмест. ПК Язык программирования: C/C++ Вид и версия операционной системы: Windows Объем программы для ЭВМ: 14 Кб