РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ
ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ
ГОСУДАРСТВЕННАЯ РЕГИСТРАЦИЯ ПРОГРАММЫ ДЛЯ ЭВМ

Номер регистрации (свидетельства): 2016610447

Дата регистрации: 12.01.2016

Номер и дата поступления заявки: 2015661004 17.11.2015

Дата публикации: 20.02.2016

Контактные реквизиты:
620990, г. Екатеринбург, ул. Софьи Ковалевской, 16
	
Автор:
Стародубцев Илья Сергеевич

Правообладатель:
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт математики и механики им. Н.Н. Красовского Уральского отделения Российской академии наук (ИММ УрО РАН)

Название программы для ЭВМ:
Симулятор шестиосевого промышленного робота

Реферат:
Программа предназначена для симуляции движений шестиосевого промышленного робота-манипулятора. Целью симуляции является отладка и контроль результатов алгоритмов построения путей и траекторий промышленного робота. Симуляция включает: физическую симуляцию самопересечений узлов робота и пересечение узлов робота с объектами сцены; ручное управление каждой из осей манипулятора; выполнение рассчитанной программы движения с возможностью учёта физических ограничений, таких как минимальный шаг для шаговых двигателей или минимальный угол поворота для сервоприводов.

Тип реализующей ЭВМ: IBM РС-совмест. ПК

Язык программирования: Lua, MaratisScript

Вид и версия операционной системы: Windows, Linux, MacOS

Объем программы для ЭВМ: 4,9 Мб