РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ
ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ
ГОСУДАРСТВЕННАЯ РЕГИСТРАЦИЯ ПРОГРАММЫ ДЛЯ ЭВМ

Номер регистрации (свидетельства): 2016610463

Дата регистрации: 12.01.2016

Номер и дата поступления заявки: 2015661088 17.11.2015

Дата публикации: 20.02.2016

Контактные реквизиты:
info@miemp.ru
	
Авторы:
Андрашитов Дмитрий Сергеевич,
Залесков Александр Сергеевич,
Лазаренко Сергей Валерьевич

Правообладатель:
Частное образовательное учреждение высшего образования "Московский университет имени С.Ю. Витте"

Название программы для ЭВМ:
ПРОГРАММА ТЕРМИНАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ МАНИПУЛЯТОРОМ

Реферат:
Программа позволяет проводить сравнительный анализ классических методов терминального управления (Разоренов Г.Н., Ананьев Б.И.) с разработанным методом на основе Объединенного принципа максимума. Анализ проведен для оценок параметров типовой системы управления манипулятором. Построены графики зависимости изменения скорости и ускорения от управления. Используемый в программе синтезированный алгоритм управления позволяет с высокой точностью оценивать параметры траектории манипулятора. Разработанную программу целесообразно применять в учебных заведениях при изучении дисциплин "Дифференциальные и разностные уравнения", "Имитационное моделирование", "Методы оптимальных решений", "Программирование" и др., на практических и групповых занятиях с использованием ЭВМ.

Тип реализующей ЭВМ: IBM PC - совмест. ПК

Язык программирования: Mathcad

Вид и версия операционной системы: Windows ХР

Объем программы для ЭВМ: 134 Кб