РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ |
|
||
|
Номер регистрации (свидетельства): Дата регистрации: 15.01.2016 Номер и дата поступления заявки: Дата публикации: 20.02.2016 |
Автор:
Правообладатель:
|
Название программы для ЭВМ:
Программа синтеза оптимального в среднем управления летательными аппаратами с неполной обратной связью с использованием интервальных методов глобальной оптимизации
Реферат:
Программа предназначена для синтеза оптимального управления различными типами летательных аппаратов при неполной информации об их координатах. Входными данными программы являются описания нелинейной детерминированной динамической модели и критерия оптимальности. Программа позволяет находить оптимальное в среднем управление с неполной обратной связью при наличии как терминальных, так и фазовых ограничений. Управление ищется в виде разложения по выбранным системам базисных функций: полиномам Лежандра, косинусоидам, функциям Радемахера. Коэффициенты разложения ищутся с помощью интервальных алгоритмов оптимизации: обобщенного инверсного интервального метода, интервального генетического алгоритма, интервального метода взрывов, адаптивного интервального алгоритма, самоорганизующегося интервального алгоритма имитации эволюции колонии бактерий. Методы демонстрируются на решении ряда прикладных задач из авиационной и ракетно-космической областей: ориентация космического аппарата, мягкая посадка космического аппарата, стабилизация спутника, управление гиперзвуковым летательным аппаратом, задача преследования, командная навигация летательных аппаратов, управление автономным летательным аппаратом.
Тип реализующей ЭВМ: IBM PC - совмест. ПК
Язык программирования: С#
Вид и версия операционной системы: Windows ХР/Vista/7/8
Объем программы для ЭВМ: 43 Кб