РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ
ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ
ГОСУДАРСТВЕННАЯ РЕГИСТРАЦИЯ ПРОГРАММЫ ДЛЯ ЭВМ

Номер регистрации (свидетельства): 2016610852

Дата регистрации: 20.01.2016

Номер и дата поступления заявки: 2015619749 13.10.2015

Дата публикации: 20.02.2016
	
Авторы:
Кречетов Иван Владимирович,
Скворцов Аркадий Алексеевич,
Семака Вадим Юрьевич

Правообладатель:
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Московский государственный машиностроительный университет (МАМИ)» (Университет машиностроения)

Название программы для ЭВМ:
Программа управления приводами исполнительных групп звеньев, на базе адаптивности усилий развиваемых на захватываемом объекте (ПО «ПрИГЗ-АУ»)

Реферат:
Программа предназначена для работы в составе роботизированных антропоморфных манипуляторов, описывает различные уровни системы управления позиционированием исполнительных групп звеньев антропоморфного манипулятора с адаптацией развиваемого усилия на контактных площадках (тактильных сенсорах) при выполнении манипуляций с предметами. Программа имеет следующие функциональные возможности: программа может использоваться в качестве инструмента для управления произвольными конфигурациями исполнительных групп звеньев манипуляторов захвата, универсальность которой, обеспечивается посредством изменения встроенной программной модели, описывающей кинематику и динамику антропоморфного манипулятора; вторым направлением применения данной программы является синтез алгоритма управления приводами исполнительных групп звеньев (сервоприводов) как для разных моделей электродвигателей, так и для различных физических параметров конструкции исполнительных групп звеньев; третьим направлением применения программы является сравнительная оценка качества управления при разных величинах частоты опроса сенсоров и частоты обновления выхода системы управления.

Тип реализующей ЭВМ: IBM PC - совмест. ПК на базе процессора Intel или AMD

Язык программирования: Simulink, m-файлов MATLAB

Вид и версия операционной системы: Windows XP/Vista/7

Объем программы для ЭВМ: 49,4 Мб
Извещения об изменениях сведений о зарегистрированной программе для ЭВМ

Изменение наименования, фамилии, имени, отчества правообладателя

Контактные реквизиты

нет

Правообладатель:

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Московский государственный машиностроительный университет (МАМИ)» (Университет машиностроения)

Дата внесения записи в Реестр: 06.12.2016

Дата публикации: 10.01.2017

Государственная регистрация перехода исключительного права без заключения договора

Лицо, исключительное право которого переходит без заключения договора:
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Московский государственный машиностроительный университет (МАМИ)» (Университет машиностроения)

Правообладатель (правопреемник):

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Московский политехнический университет» (Московский Политех)

Дата и номер государственной регистрации перехода исключительного права:
12.01.2017 РП0006806

Дата внесения записи в Реестр: 12.01.2017

Дата публикации: 12.01.2017

Государственная регистрация договора об отчуждении исключительного права

Лицо, передающее исключительное право:
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Московский политехнический университет» (Московский Политех)

Приобретатель (правообладатель):

Общество с ограниченной ответственностью «РУ.Роботикс»

Дата и номер государственной регистрации договора: 09.06.2017 РД0224922

Дата внесения записи в Реестр: 09.06.2017

Дата публикации: 09.06.2017