РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ
ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ
ГОСУДАРСТВЕННАЯ РЕГИСТРАЦИЯ ПРОГРАММЫ ДЛЯ ЭВМ

Номер регистрации (свидетельства): 2016610882

Дата регистрации: 21.01.2016

Номер и дата поступления заявки: 2015661613 30.11.2015

Дата публикации: 20.02.2016
	
Авторы:
Валиев Рустам Асгатович,
Илюхин Алексей Николаевич,
Князькин Вениамин Борисович,
Юнусов Ильназ Фенисович,
Хуснулгатин Разиль Минсагитович,
Талибуллин Раушан Рашатович,
Абдугаппаров Рустам Пулатович,
Джамангулов Чынгыз Бегенчевич (KG)

Правообладатели:
Валиев Рустам Асгатович
Илюхин Алексей Николаевич
Князькин Вениамин Борисович
Юнусов Ильназ Фенисович
Хуснулгатин Разиль Минсагитович
Талибуллин Раушан Рашатович
Абдугаппаров Рустам Пулатович
Джамангулов Чынгыз Бегенчевич (KG)

Название программы для ЭВМ:
Роботизированная автономная конечность

Реферат:
Программа предназначена для автоматизации конечностей роботов на потенциально опасных для человека производственных участках. Функционирование реализуется на основе зазеркаливания, управления аналоговым джойстиком и подключения с помощью резистивных датчиков. Программа также может использоваться для управления экзоскелетом.

Тип реализующей ЭВМ: Платформа ArduinoMega, ArduinoUno

Язык программирования: С++

Вид и версия операционной системы: Windows ХР и выше

Объем программы для ЭВМ: 11,9 Кб