РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ
ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ
ГОСУДАРСТВЕННАЯ РЕГИСТРАЦИЯ ПРОГРАММЫ ДЛЯ ЭВМ

Номер регистрации (свидетельства): 2016611114

Дата регистрации: 26.01.2016

Номер и дата поступления заявки: 2015661563 26.11.2015

Дата публикации: 20.02.2016

Контактные реквизиты:
Якимов Павел Юрьевич, pavel.yakimov@hotmail.com, +7 927 607 08 54
	
Авторы:
Якимов Павел Юрьевич,
Разлацкий Сергей Алексеевич

Правообладатель:
федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Самарский государственный аэрокосмический университет имени академика С.П. Королёва (национальный исследовательский университет)" (СГАУ)

Программа для ЭВМ создана по государственному контракту

государственный заказчик: Министерство образования и науки Российской Федерации

Название программы для ЭВМ:
Программный комплекс «Система распознавания трёхмерных объектов»

Реферат:
Функциональность программного комплекса заключается в обнаружении и различении объектов на трехмерном изображении. В программе реализованы разработанные метод голосования Хафа и метод геометрической связности. Входные данные в виде облака точек, отражающего текущую окружающую обстановку, получаются при помощи time-of-flight сенсора Microsoft Kinect. Основным применением программного комплекса является детектирование и распознавание объектов в реальном времени при использовании системы на транспорте. Программный комплекс состоит из трех модулей, реализующих средства, обеспечивающие выбор метода детектирования и настройки параметров, реализации методов и их визуализации.

Тип реализующей ЭВМ: IBM PC - совмест. ПК

Язык программирования: С++

Вид и версия операционной системы: Linux

Объем программы для ЭВМ: 15,9 Кб