РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ
ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ
ГОСУДАРСТВЕННАЯ РЕГИСТРАЦИЯ ПРОГРАММЫ ДЛЯ ЭВМ

Номер регистрации (свидетельства): 2016611707

Дата регистрации: 09.02.2016

Номер и дата поступления заявки: 2015662437 18.12.2015

Дата публикации: 20.03.2016
	
Авторы:
Кириллов Сергей Николаевич,
Акопов Эдуард Вячеславович

Правообладатель:
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Рязанский государственный радиотехнический университет»

Название программы для ЭВМ:
Программа имитационного моделирования работы системы позиционирования в городской местности на основе видеоданных об окружающей обстановке

Реферат:
Программа позволяет оценить достижимую точность определения координаты объекта в городской местности на основе сигнатур контуров рельефа застройки, выделенных на изображениях, полученных из нескольких бортовых видеокамер и цифровой карты местности. Исходными данными для программы служат: набор изображений городской местности, полученных из одной точки, и составляющие круговой обзор, предварительно обработанные в графическом редакторе с целью выделения контуров рельефа застройки; информации о ориентации видеокамеры во время съемки; координаты точки съемки. Работа программы включает следующие этапы: загрузка исходных данных; вычисление сигнатуры контура рельефа застройки; многоэтапная процедура минимизации меры различия сигнатур контура рельефа застройки и эталонных сигнатур, определенных при помощи цифровой карты с учетом данных о направлении объектива видеокамер при съемке. В результате работы программы вычисляется оценка координат видеокамеры при получении изображений, которые сравниваются с истинными координатами точки съемки и определяется достижимая ошибка позиционирования. Программа предполагает визуализацию алгоритмов оценки координат точки съемки.

Тип реализующей ЭВМ: IBM PC - совмест. ПК

Язык программирования: Octave

Вид и версия операционной системы: Windows XP и выше

Объем программы для ЭВМ: 10 Кб