РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ
ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ
ГОСУДАРСТВЕННАЯ РЕГИСТРАЦИЯ ПРОГРАММЫ ДЛЯ ЭВМ

Номер регистрации (свидетельства): 2016611753

Дата регистрации: 10.02.2016

Номер и дата поступления заявки: 2015662518 18.12.2015

Дата публикации: 20.03.2016
	
Авторы:
Туманян Артур Геворкиевич,
Барцев Сергей Игоревич

Правообладатель:
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Сибирский федеральный университет»

Название программы для ЭВМ:
Программа для создания реалистичной модели простейшего двигательного паттерна мобильного робота

Реферат:
Программа предназначена для обучения двигательной функции руки-манипулятора робота. Особенностью модели является ее биологическая реалистичность. Основная суть модели в применении биологических принципов конкуренции управляющих систем, отвечающих за разный характер принимаемых решений. В данной модели наблюдается конкуренция между случайными действиями, действием «на удачу» и четкими выверенными действиями со стороны обученной нейронной сети. Разработанная модель может быть использована в задачах искусственного интеллекта, мобильных роботах, решении задач позиционирования промышленных манипуляторов на производстве и встраиваемых системах на основе микроконтроллеров.

Тип реализующей ЭВМ: IBM PC - совмест. ПК

Язык программирования: Object Pascal

Вид и версия операционной системы: Windows ХР/7

Объем программы для ЭВМ: 93 Кб