РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ
ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ
ГОСУДАРСТВЕННАЯ РЕГИСТРАЦИЯ ПРОГРАММЫ ДЛЯ ЭВМ

Номер регистрации (свидетельства): 2016611962

Дата регистрации: 15.02.2016

Номер и дата поступления заявки: 2015663086 28.12.2015

Дата публикации: 20.03.2016
	
Авторы:
Савин Сергей Игоревич,
Яцун Сергей Фёдорович,
Яковлев Илья Александрович,
Яцун Андрей Сергеевич

Правообладатель:
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Юго-Западный государственный университет»

Название программы для ЭВМ:
Программа моделирования управляемого движения экзоскелета, с учетом отрыва от опорной поверхности

Реферат:
Программа является средством исследования модели четырёхзвенного механизма (экзоскелета) с учётом его возможности отрыва от неподвижной опорной поверхности с учётом влияния диссипативных сил на данную систему. Программа позволяет моделировать четырёхзвенный механизм, работу его многоканальной системы автоматического управления (CAY), а также генерировать задающие воздействия для данной С А У экзоскелета. Программа позволяет определять: области параметров регулятора, при которых экзоскелет произведёт подъём без потери контакта с опорной поверхностью; области параметров задающих воздействий, при которых экзоскелет произведёт подъём без отрыва от опорной поверхности; области параметров задающих воздействий, при которых экзоскелет перейдет в фазу прыжка. Программа позволяет строить графики полученных временных зависимостей.

Тип реализующей ЭВМ: IBM PC - совмест. ПК

Язык программирования: MathCAD

Вид и версия операционной системы: Windows ХР/7

Объем программы для ЭВМ: 1,018 Мб