РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ
ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ
ГОСУДАРСТВЕННАЯ РЕГИСТРАЦИЯ ПРОГРАММЫ ДЛЯ ЭВМ

Номер регистрации (свидетельства): 2016612073

Дата регистрации: 18.02.2016

Номер и дата поступления заявки: 2015662497 21.12.2015

Дата публикации: 20.03.2016
	
Авторы:
Кобзев Александр Архипович,
Новикова Наталья Александровна,
Мишулин Юрий Евгеньевич,
Лекарева Анастасия Владимировна

Правообладатель:
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Владимирский государственный университет имени Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых»

Название программы для ЭВМ:
Моделирование алгоритмов коррекции программной траектории на стадии формирования управляющего воздействия для привода робототехнических систем

Реферат:
Программа предназначена для адаптации управляющих воздействий приводов мехатронных и робототехнических систем, характерной особенностью объектов управления, в которых является возникающее при изменении управляющего и возмущающего воздействий геометрически-силовое взаимовлияние координатных приводов. Рассматриваются многокоординатные системы приводов для управления инерционными объектами различного рода (технологическое оборудование и т.д.). Коррекция управляющего воздействия в устройстве его формирования выполняется на программном уровне и не влечет изменений основного контура привода, т.е. не затрагиваются внутренние свойства, а, следовательно, и динамические характеристики привода. В программе представлены три канала адаптации управляющего воздействия - по положению, скорости и ускорению задающего сигнала. Программа может применяться для повышения точности приводов робототехнических систем, а, следовательно, точности движения рабочего органа по технологической траектории.

Тип реализующей ЭВМ: IBM PC/AT - совмест. ПК

Язык программирования: MATLAB

Вид и версия операционной системы: Windows ХР и выше

Объем программы для ЭВМ: 711 Кб