РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ
ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ
ГОСУДАРСТВЕННАЯ РЕГИСТРАЦИЯ ПРОГРАММЫ ДЛЯ ЭВМ

Номер регистрации (свидетельства): 2016612325

Дата регистрации: 24.02.2016

Номер и дата поступления заявки: 2015662929 28.12.2015

Дата публикации: 20.03.2016
	
Автор:
Новиков Владислав Антонович

Правообладатель:
федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Национальный исследовательский Нижегородский государственный университет им. Н.И. Лобачевского»

Название программы для ЭВМ:
«Встроенная программа контроллера привода»

Реферат:
Программа предназначена для выполнения следующих задач: установка адреса контроллера бесколлекторного электропривода на шине RS485; запуск/останов бесколлекторного электропривода по нажатию кнопки старт/стоп контроллера привода; изменение момента на валу электропривода пропорционально сопротивлению переменного резистора контроллера привода; сброс контроллера привода в исходное состояние по нажатию кнопки сброса контроллера привода; индикации состояния контроллера привода посредством светодиода; индикации поступления команд по интерфейсу RS485 на контроллер привода посредством светодиода; приема команд на установку момента на валу электропривода пропорционально принятому коду; приема запросов на получение состояния электропривода и отправки ответов на них. Программа использует специализированный протокол управления по шине RS485, который позволяет объединять несколько контроллеров управления приводами, подключенных к шине RS485, в группу, все приводы которой управляются синхронно. Задержка управления в группе приводов не превышает 20 мс. Количество приводов в группе не ограничено. Область применения: промышленные манипуляторы, ортезы и протезы конечностей человека активного типа, электротранспорт, системы наведения антенн, робототехнические комплексы.

Тип реализующей ЭВМ: микроконтроллер Atmel AT90PWM3B

Язык программирования: С

Вид и версия операционной системы: не требуется

Объем программы для ЭВМ: 298 Кб