РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ
ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ
ГОСУДАРСТВЕННАЯ РЕГИСТРАЦИЯ ПРОГРАММЫ ДЛЯ ЭВМ

Номер регистрации (свидетельства): 2016612470

Дата регистрации: 29.02.2016

Номер и дата поступления заявки: 2015663177 31.12.2015

Дата публикации: 20.03.2016
	
Авторы:
Кирпань Николай Александрович,
Степанов Дмитрий Николаевич

Правообладатель:
Федеральное государственное автономное научное учреждение «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики» (ЦНИИ РТК)

Название программы для ЭВМ:
«Программа моделирования сцены с реперными маркерами и исследования методов определения положения объектов»

Реферат:
Программа позволяет моделировать сцены с маркерами различной геометрии и различным положением в пространстве. Изображение сцены с заданной моделью камеры выводится на экран. Далее по экранным координатам реперных точек маркера может решаться PnP-задача, что позволяет исследовать различные методы ее решения. Результаты решения репроецируются на экран для визуального контроля качества полученного решения.

Тип реализующей ЭВМ: IBM PC - совмест. ПК

Язык программирования: С++ Qt5

Вид и версия операционной системы: Windows XP/Vista/ 7/ 8.1/ 10

Объем программы для ЭВМ: 138 Кб