РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ
ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ
ГОСУДАРСТВЕННАЯ РЕГИСТРАЦИЯ ПРОГРАММЫ ДЛЯ ЭВМ

Номер регистрации (свидетельства): 2016612475

Дата регистрации: 29.02.2016

Номер и дата поступления заявки: 2015663196 30.12.2015

Дата публикации: 20.03.2016
	
Авторы:
Ковальчук Александр Кондратьевич,
Каргинов Леонид Андреевич,
Кулаков Борис Борисович,
Кулаков Дмитрий Борисович,
Семенов Станислав Евгеньевич,
Яроц Валерий Владимирович,
Верейкин Александр Александрович

Правообладатель:
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана»

Название программы для ЭВМ:
Построение кинематических схем исполнительных механизмов шагающих роботов на основе двухмерных изображений скелетов их биологических прототипов

Реферат:
Назначением программы является восстановление кинематической схемы механизма по нескольким изображениям этого механизма. Область применения программы - проектирование древовидных исполнительных механизмов шагающих роботов, а также обучение студентов проектированию роботов с использованием разработанной программы. Программа позволяет восстановить кинематическую схему механизма при наличии у пользователя двух или более изображений механизма.

Тип реализующей ЭВМ: IBM PC - совмест. ПК

Язык программирования: Matlab

Вид и версия операционной системы: Windows XP/Vista/7

Объем программы для ЭВМ: 14 827 байт