РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ
ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ
ГОСУДАРСТВЕННАЯ РЕГИСТРАЦИЯ ПРОГРАММЫ ДЛЯ ЭВМ

Номер регистрации (свидетельства): 2016612610

Дата регистрации: 02.03.2016

Номер и дата поступления заявки: 2015660747 09.11.2015

Дата публикации: 20.04.2016
	
Авторы:
Суханов Артём Николаевич,
Ермолов Иван Леонидович,
Князьков Максим Михайлович

Правообладатель:
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Московский государственный технологический университет «СТАНКИН»

Название программы для ЭВМ:
Программа управления двигателем постоянного тока с учётом информации, полученной с датчиков усилия

Реферат:
Программа реализует управление приводной системой экзоскелетного устройства, используя информацию об усилии воздействия оператора на задающий элемент управления. Формирование сигнала управления происходит линейным образом в зависимости от усилия, прилагаемого к перцептивному устройству. Программа позволяет контролировать величину усилия, а также скорость движения звена экзоскелета. Программа используется для управления локтевым экзоскелетным модулем по силовому каналу.

Тип реализующей ЭВМ: IBM PC - совмест. ПК

Язык программирования: Wiring

Вид и версия операционной системы: Windows 8.1

Объем программы для ЭВМ: 2,24 Кб