РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ
ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ
ГОСУДАРСТВЕННАЯ РЕГИСТРАЦИЯ ПРОГРАММЫ ДЛЯ ЭВМ

Номер регистрации (свидетельства): 2016612611

Дата регистрации: 02.03.2016

Номер и дата поступления заявки: 2015660743 09.11.2015

Дата публикации: 20.04.2016
	
Авторы:
Суханов Артём Николаевич,
Ермолов Иван Леонидович,
Князьков Максим Михайлович

Правообладатель:
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Московский государственный технологический университет «СТАНКИН»

Название программы для ЭВМ:
Программа управления двигателем постоянного тока с учётом информации, полученной с датчиков биопотенциала активных мышечных групп оператора

Реферат:
Программа предназначена для управления приводной системой экзоскелетного устройства, использующего информацию о биопотенциалах оператора. Программа реализует два режима управления, переключение между которыми происходит по уровню контрольного сигнала, значение которого сравнивается со шкалой чувствительности. Программа позволяет определить уровень активности мышечных групп оператора и сформировать скорость движения звена экзоскелета в режиме движения.

Тип реализующей ЭВМ: IBM PC - совмест. ПК

Язык программирования: Wiring

Вид и версия операционной системы: Windows 8.1

Объем программы для ЭВМ: 782 байт