РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ
ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ
ГОСУДАРСТВЕННАЯ РЕГИСТРАЦИЯ ПРОГРАММЫ ДЛЯ ЭВМ

Номер регистрации (свидетельства): 2016612613

Дата регистрации: 02.03.2016

Номер и дата поступления заявки: 2015660696 09.11.2015

Дата публикации: 20.04.2016
	
Авторы:
Суханов Артём Николаевич,
Ермолов Иван Леонидович,
Князьков Максим Михайлович

Правообладатель:
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Московский государственный технологический университет «СТАНКИН»

Название программы для ЭВМ:
Управление вращением двигателя постоянного тока с осуществлением контроля над состоянием энкодера положения

Реферат:
Программа предназначена для тестирования работы контроллера, формирующего управляющий сигнал с учётом контроля над показаниями энкодера положения. Программа использовалась для экспериментальных исследований нагрузочной способности приводной системы локтевого сочленения экзоскелета руки. Результатом работы программы являются необходимые характеристики настройки скорости вращения вала двигателя в зависимости от внешнего воздействия, определяемого угловым отклонением вала двигателя постоянного тока от желаемого значения.

Тип реализующей ЭВМ: IBM PC - совмест. ПК

Язык программирования: Wiring

Вид и версия операционной системы: Windows 8.1

Объем программы для ЭВМ: 3 Кб