РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ
ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ
ГОСУДАРСТВЕННАЯ РЕГИСТРАЦИЯ ПРОГРАММЫ ДЛЯ ЭВМ

Номер регистрации (свидетельства): 2016612623

Дата регистрации: 02.03.2016

Номер и дата поступления заявки: 2015661096 17.11.2015

Дата публикации: 20.04.2016

Контактные реквизиты:
kosign@yandex.ru
	
Авторы:
Путов Виктор Владимирович,
Путов Антон Викторович,
Игнатьев Константин Васильевич,
Копычев Михаил Михайлович,
Стоцкая Анастасия Дмитриевна

Правообладатель:
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет «ЛЭТИ» им. В.И. Ульянова (Ленина)» (СПбГЭТУ «ЛЭТИ»)

Название программы для ЭВМ:
Программа сервер удаленного управления роботом на голономном основании

Реферат:
Программа предназначена для осуществления удаленного управления роботом на голономном основании с веб-камерой и микрокомпьютером Banana Pi. Программа выполняет роль сервера, передавая клиенту по сети Интернет изображение с камеры робота, а также информацию об уровне приема Wi-Fi сигнала. Также программа принимает от клиента сигналы управления двигателями робота и отправляет их на микроконтроллерную плату управления через последовательный протокол. Область применения программы - информационные, измерительные и транспортные системы.

Тип реализующей ЭВМ: IBM PC - совмест. ПК

Язык программирования: С++

Вид и версия операционной системы: Windows XP и выше; Linux

Объем программы для ЭВМ: 43 Кб