РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ
ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ
ГОСУДАРСТВЕННАЯ РЕГИСТРАЦИЯ ПРОГРАММЫ ДЛЯ ЭВМ

Номер регистрации (свидетельства): 2016612640

Дата регистрации: 02.03.2016

Номер и дата поступления заявки: 2015661802 03.12.2015

Дата публикации: 20.04.2016
	
Авторы:
Лобов Сергей Анатольевич,
Кастальский Иннокентий Алексеевич,
Казанцев Виктор Борисович

Правообладатель:
федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Национальный исследовательский Нижегородский государственный университет им. Н.И. Лобачевского»

Название программы для ЭВМ:
«Модель гибридной нейронной сети «NeuroHybrid»

Реферат:
Программа предназначена для управления роботом с помощью сети модельных нейронов разных типов: импульсных и формальных. Реализованы различные протоколы обучения, в частности, обратное распространение ошибки, пластичность с подкреплением, долговременная синаптическая пластичность. Графический интерфейс программы позволяет менять конфигурацию сети в визуально-интерактивном режиме, а также наблюдать и записывать характеристики нейронов и сети. Программа позволяет подключать к нейронной сети внешние датчики и исполнительные устройства через устройства DELSYS Trigno, MYO Thalmic Labs и LEGO NXT2. Сигнал с миографических, ультразвуковых датчиков и датчиков касания поступает на сенсорные нейроны. Сигнал с моторных нейронов - на исполнительные устройства робота LEGO. Область применения программы для ЭВМ - моделирование в нейробиологии, приложения робототехники.

Тип реализующей ЭВМ: IBM РС-совмест. ПК

Язык программирования: С++

Вид и версия операционной системы: Windows XP/Vista/7/8, Linux

Объем программы для ЭВМ: 533 Кб