РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ
ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ
ГОСУДАРСТВЕННАЯ РЕГИСТРАЦИЯ ПРОГРАММЫ ДЛЯ ЭВМ

Номер регистрации (свидетельства): 2016612810

Дата регистрации: 10.03.2016

Номер и дата поступления заявки: 2016610036 11.01.2016

Дата публикации: 20.04.2016
	
Автор:
Васильев Иван Анатольевич

Правообладатель:
Федеральное государственное автономное научное учреждение «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики» (ЦНИИ РТК)

Название программы для ЭВМ:
«Программа пульта оператора компьютерной модели мобильной робототехнической платформы»

Реферат:
Программа предназначена для удобной интерактивной отладки программного обеспечения бортовой системы управления. Программа позволяет задавать цели движения мобильной платформы, задавать управляющие задания, непосредственно управлять отдельными устройствами БСУ, задавать изменение параметров БСУ. Программа отображает следующую информацию: текущие конфигурации МРП; текущие координаты робота; текущую скорость робота. Программа позволяет записать в лог (архив) как все текущие параметры робота меняются от времени. Программа предназначена как для использования в составе систем отладки программного обеспечения, так и для управления бортовыми системами управления беспилотными мобильными роботами.

Тип реализующей ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК

Язык программирования: Embarcadero RAD Studio ХЕ 2 Delphi

Вид и версия операционной системы: Windows ХР/ 7

Объем программы для ЭВМ: 33 Кб