РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ
ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ
ГОСУДАРСТВЕННАЯ РЕГИСТРАЦИЯ ПРОГРАММЫ ДЛЯ ЭВМ

Номер регистрации (свидетельства): 2016612817

Дата регистрации: 10.03.2016

Номер и дата поступления заявки: 2016610040 11.01.2016

Дата публикации: 20.04.2016
	
Автор:
Кореньков Андрей Николаевич

Правообладатель:
Федеральное государственное автономное научное учреждение «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики» (ЦНИИ РТК)

Название программы для ЭВМ:
«Программа совмещения частично перекрывающихся облаков точек»

Реферат:
Программа предназначена для совмещения двух частично перекрывающихся облаков точек. Каждое облако точек представляет собой результат сканирования пространства оптическим лазерным сенсором с определенного ракурса. Облака частично перекрываются, то есть, каждое из них содержит подмножество, являющееся результатом сканирования одной и той же части окружающего пространства. Результатом работы программы является выделение в каждом облаке точек соответствующего подмножества и определение преобразования координат, выполняющего совмещение общей части данных.

Тип реализующей ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК

Язык программирования: С++

Вид и версия операционной системы: Windows 7

Объем программы для ЭВМ: 17 Кб