РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ
ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ
ГОСУДАРСТВЕННАЯ РЕГИСТРАЦИЯ ПРОГРАММЫ ДЛЯ ЭВМ

Номер регистрации (свидетельства): 2016612818

Дата регистрации: 10.03.2016

Номер и дата поступления заявки: 2016610041 11.01.2016

Дата публикации: 20.04.2016
	
Авторы:
Ильяшенко Александр Сергеевич,
Лабошин Леонид Юрьевич,
Мулюха Владимир Александрович

Правообладатель:
Федеральное государственное автономное научное учреждение «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики» (ЦНИИ РТК)

Название программы для ЭВМ:
«Программа определения координат и угла поворота робототехнических объектов в пространстве с использованием обзорной видеокамеры»

Реферат:
Программа предназначена для определения координат и углов поворота робототехнических объектов в пространстве с использованием обзорной видеокамеры. Программа определяет относительные координаты робототехнических объектов, угол их поворота относительно оси ординат, и расшифровывает информацию, закодированную в маркерах, соответствующих каждому роботу. Программа формирует массив распознанных кодов маркеров, координаты и угол их поворота. Программа также отображает полученную с видеокамеры информацию и поверх нее найденную информацию о робототехнических объектах.

Тип реализующей ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК

Язык программирования: Java

Вид и версия операционной системы: Windows ХР/Vista, Linux Debian/RedHat, Mac OS X

Объем программы для ЭВМ: 8,3 Кб