РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ
ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ
ГОСУДАРСТВЕННАЯ РЕГИСТРАЦИЯ ПРОГРАММЫ ДЛЯ ЭВМ

Номер регистрации (свидетельства): 2016612819

Дата регистрации: 10.03.2016

Номер и дата поступления заявки: 2016610042 11.01.2016

Дата публикации: 20.04.2016
	
Автор:
Васильев Иван Анатольевич

Правообладатель:
Федеральное государственное автономное научное учреждение «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики» (ЦНИИ РТК)

Название программы для ЭВМ:
«Программа компьютерной модели бортовой системы управления мобильной робототехнической платформой»

Реферат:
Программа представляет собой компьютерную модель бортовой системы управления для беспилотной многоцелевой мобильной робототехнической платформы. Предназначена для оперативного управления и навигации такого объекта. Программа позволяет осуществить планирование различных движений объекта на основе задания, а также принятых от датчиков внешней среды и картографической информации. Позволяет исследователю в реальном времени контролировать все характеристики управления. Программа в реальном времени отображает на экране ПК текущие конфигурации: рабочей зоны; робота; препятствий; карты, построенной роботом. Предназначена для использования в составе бортовых систем управления мобильных робототехнических средств.

Тип реализующей ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК

Язык программирования: Delphi Embarcadero RAD Studio

Вид и версия операционной системы: Windows 7

Объем программы для ЭВМ: 55 Кб