РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ
ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ
ГОСУДАРСТВЕННАЯ РЕГИСТРАЦИЯ ПРОГРАММЫ ДЛЯ ЭВМ

Номер регистрации (свидетельства): 2016612820

Дата регистрации: 10.03.2016

Номер и дата поступления заявки: 2016610043 11.01.2016

Дата публикации: 20.04.2016
	
Авторы:
Бахшиев Александр Валерьевич,
Гунделах Филипп Викторович,
Степанов Дмитрий Николаевич

Правообладатель:
Федеральное государственное автономное научное учреждение «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики» (ЦНИИ РТК)

Название программы для ЭВМ:
«Программа определения относительного положения мобильных роботов по их конструктивным особенностям»

Реферат:
Программа позволяет проводить расчет параметров пространственного положения объекта по изображению, формируемому телевизионной камерой. Определение координат осуществляется относительно системы координат камеры. Для решения этой задачи решаются следующие подзадачи: параллельное обнаружение и сопровождение областей ключевых точек наблюдаемого объекта на изображении, решение задачи определения полной ориентации наблюдаемого объекта по известным пространственным и экранным координатам ключевых точек. Также программа осуществляет прогноз движения объекта относительно телевизионной камеры и вычисляет полное пространственное положение телевизионной камеры относительно наблюдаемого объекта.

Тип реализующей ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК

Язык программирования: Embarcadero C++ Builder, ANSI С++

Вид и версия операционной системы: Windows 7/8/10

Объем программы для ЭВМ: 1700 Кб