РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ
ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ
ГОСУДАРСТВЕННАЯ РЕГИСТРАЦИЯ ПРОГРАММЫ ДЛЯ ЭВМ

Номер регистрации (свидетельства): 2016612845

Дата регистрации: 10.03.2016

Номер и дата поступления заявки: 2015660714 10.11.2015

Дата публикации: 20.04.2016
	
Авторы:
Гуренко Борис Викторович,
Федоренко Роман Викторович

Правообладатель:
федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Южный федеральный университет» (Южный федеральный университет)

Название программы для ЭВМ:
Программный комплекс виртуального моделирования применения автономного необитаемого подводного аппарата

Реферат:
Программный комплекс предназначен для ускорения разработки подводных робототехнических систем за счет экономии трудозатрат и стоимости экспериментов. Программный комплекс позволяет провести расчетные эксперименты и оценить эффективность функционирования подводного аппарата, не подвергая его рискам, свойственным натурным экспериментам. Кроме того, использование программный комплекса позволяет моделировать особые условия, которые являются сложно воспроизводимыми или опасными в реальных испытаниях, в том числе отказы оборудования, системы электропитания, внешние возмущения, препятствия. Программный комплекс включает математическую модель объекта, трехмерную среду моделирования и визуализации, режим функционирования в реальном времени.

Тип реализующей ЭВМ: IBM PC - совмест. ПК

Язык программирования: С++

Вид и версия операционной системы: Ubuntu Linux 12.04

Объем программы для ЭВМ: 5,5 Мб