РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ
ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ
ГОСУДАРСТВЕННАЯ РЕГИСТРАЦИЯ ПРОГРАММЫ ДЛЯ ЭВМ

Номер регистрации (свидетельства): 2016612891

Дата регистрации: 11.03.2016

Номер и дата поступления заявки: 2016610208 12.01.2016

Дата публикации: 20.04.2016

Контактные реквизиты:
Email: niitv@niitv.ru
	
Авторы:
Васильева Екатерина Николаевна,
Малинин Михаил Николаевич,
Порывко Олег Васильевич

Правообладатель:
Акционерное общество «Научно-исследовательский институт телевидения»

Название программы для ЭВМ:
Расчет масштабной сетки для нанесения на телевизионное изображение

Реферат:
Программа позволяет осуществить расчет координатной сетки для нанесения на телевизионное изображение, наблюдаемое на экране телевизионного монитора, полученное с помощью телевизионных камер, расположенных на подводных аппаратах, и установление, таким образом, взаимной ориентации подводного аппарата и деталей изображения относительно зенита. В ней используется матричный способ расчета координат сетки в системе декартовых координат XYZ с началом координат центре изображения, осью X, совпадающей с направлением в нос аппарата, осью Y - с направлением на левый борт и осью Z - с направлением в зенит. Особенностью программы являются: автоматический расчет масштаба шага сетки в зависимости от глубины и углов ориентации аппарата в пространстве; многофазность, то есть выполнение каждой фазы не превышает определенный интервал времени, что позволяет реализовать многозадачность в программах более высокого уровня. Программа ориентирована на использование в подводных аппаратах для оценки линейных размеров предметов на поверхности воды.

Тип реализующей ЭВМ: 32-разрядный микроконтроллер семейства ARM (первая версия реализации AT91SAM7X512)

Язык программирования: С

Вид и версия операционной системы: не применяется

Объем программы для ЭВМ: 53 Кб