РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ
ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ
ГОСУДАРСТВЕННАЯ РЕГИСТРАЦИЯ ПРОГРАММЫ ДЛЯ ЭВМ

Номер регистрации (свидетельства): 2016612949

Дата регистрации: 14.03.2016

Номер и дата поступления заявки: 2016610483 25.01.2016

Дата публикации: 20.04.2016
	
Авторы:
Савин Сергей Игоревич,
Яцун Сергей Фёдорович,
Яковлев Илья Александрович,
Медведев Денис Юрьевич

Правообладатель:
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Юго-Западный государственный университет»

Название программы для ЭВМ:
Программа моделирования управляемого подъёма груза шестизвенным экзоскелетом

Реферат:
Программа предназначена для исследования модели шестизвенного механизма (экзоскелета) с учётом его динамических особенностей. Программа позволяет моделировать шестизвенный механизм с различными параметрами (длины и массы звеньев, массы груза), рассчитывать его кинематику (решать прямую и обратную задачи) и динамику процесса подъёма груза. Программа также осуществляет моделирование управляемого движения подъёма груза. Моделируется работа системы автоматического регулирования по ошибке, с пропорционально-дифференциальным регулятором. Позволяет строить графики полученных временных зависимостей и анимировать процесс подъёма груза.

Тип реализующей ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК

Язык программирования: Mathcad

Вид и версия операционной системы: Windows ХР/7

Объем программы для ЭВМ: 1,7 Мб