РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ
ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ
ГОСУДАРСТВЕННАЯ РЕГИСТРАЦИЯ ПРОГРАММЫ ДЛЯ ЭВМ

Номер регистрации (свидетельства): 2016612953

Дата регистрации: 14.03.2016

Номер и дата поступления заявки: 2015662801 25.12.2015

Дата публикации: 20.04.2016

Контактные реквизиты:
+7 495 334-89-10, snv@ipu.ru
	
Авторы:
Рывкин Сергей Ефимович,
Баринов Артур Валерьевич,
Рожнов Алексей Владимирович,
Лобанов Игорь Александрович

Правообладатель:
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук

Название программы для ЭВМ:
Интеграционный компонент обхода препятствий для разомкнутой системы управления беспилотного транспортного средства

Реферат:
Программа является реализацией демонстрационной модели автоматического управления для беспилотного транспортного средства. Входные данные: расстояние до ближайшего препятствия. Выходные данные: выбор направления дальнейшего движения. Беспилотное средство, реализованное с использованием данного интеграционного компонента способно двигаться в заранее неизвестном пространстве, не сближаясь с препятствиями и осуществляя поиск направления дальнейшего движения при обходе препятствий в системе реального времени.

Тип реализующей ЭВМ: IBM РС - совмест. ПК

Язык программирования: С++

Вид и версия операционной системы: Linux, Windows, Mac OS X

Объем программы для ЭВМ: 2,7 Кб