РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ
ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ
ГОСУДАРСТВЕННАЯ РЕГИСТРАЦИЯ ПРОГРАММЫ ДЛЯ ЭВМ

Номер регистрации (свидетельства): 2016613101

Дата регистрации: 16.03.2016

Номер и дата поступления заявки: 2016611103 26.01.2016

Дата публикации: 20.04.2016
	
Авторы:
Прозоров Александр Викторович,
Приоров Андрей Леонидович

Правообладатели:
Прозоров Александр Викторович
Приоров Андрей Леонидович

Название программы для ЭВМ:
RGBD-SLAM 1.0 - система одновременной локализации и картирования на основе анализа видеосигнала с компонентой глубины

Реферат:
Программа реализует алгоритм детектирования и распознавания особых точек на исходных изображениях, выполняющих роль ориентиров, алгоритмы калмановской фильтрации отслеживаемых ориентиров, а также включает в себя фильтр частиц для оценки положения наблюдателя. Программа работает в реальном времени. В программе реализованы два метода фильтрации ориентиров с помощью расширенного фильтра Калмана и сигма-точечного фильтра Калмана. Основные функциональные возможности программы: позволяет производить одновременное построение карты пространства и локализацию наблюдателя в пределах реконструируемой карты, используя для этого особые точки на входном телевизионном изображении с компонентой глубины. Области использования программы: информационные технологии, робототехника, системы навигации, измерительное телевидение.

Тип реализующей ЭВМ: IBM PC - совмест. ПК

Язык программирования: С

Вид и версия операционной системы: Windows 7/8/10

Объем программы для ЭВМ: 140 Кб