РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ ГОСУДАРСТВЕННАЯ РЕГИСТРАЦИЯ ПРОГРАММЫ ДЛЯ ЭВМ Номер регистрации (свидетельства): 2016613232 Дата регистрации: 21.03.2016 Номер и дата поступления заявки: 2016610626 28.01.2016 Дата публикации: 20.04.2016 Авторы: Андряшин Владимир Александрович, Валеев Ленар Наилевич, Зайнуллин Рамиль Хатямович, Литвинов Александр Алексеевич, Алехин Александр Павлович, Лавренов Роман Олегович, Кадыров Рамиль Рушанович, Каргов Олег Геннадьевич Правообладатель: Общество с ограниченной ответственностью "Эйдос - Робототехника" Название программы для ЭВМ: RoboticsLab Реферат: Программа предназначена для серверной части комплекса третьего поколения по роботизированной обработке изделий с применением компьютерного зрения и интеллектуальных алгоритмов. Программа позволяет осуществлять цикл работ по обработке изделий, а именно: управление манипулятором с 3D камерой для сканирования детали и получения первичной цифровой модели детали; распознавание детали и сравнения первичной цифровой модели с эталонной цифровой моделью детали, хранящейся в базе данных; поиск на поверхности детали мест, требующих восстановления или обработки; генерация траекторий движения робота и режима обработки детали; управление процессом обработки детали. Тип реализующей ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК на базе процессора с архитектурой х86-64 (AMD64/Intel64/EM64T) Язык программирования: C/C++ Вид и версия операционной системы: Windows 7/8/8.1/10 Объем программы для ЭВМ: 103133 байт