РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ
ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ
ГОСУДАРСТВЕННАЯ РЕГИСТРАЦИЯ ПРОГРАММЫ ДЛЯ ЭВМ

Номер регистрации (свидетельства): 2016613330

Дата регистрации: 24.03.2016

Номер и дата поступления заявки: 2016610867 04.02.2016

Дата публикации: 20.04.2016

Контактные реквизиты:
1-ural@mail.ru
	
Автор:
Хлебников Максим Андреевич

Правообладатель:
Дорошенко Руслан Владимирович

Название программы для ЭВМ:
Программа модуля позиционирования жилого мобильного контейнера

Реферат:
Программа записывается в память микроконтроллера модуля позиционирования жилого мобильного контейнера (ЖМК) и предназначена для управления механизмами позиционирования контейнера. Программа получает команды на перевод контейнера в транспортное или эксплуатационное положение от основного контроллера управления по CAN интерфейсу. Программа осуществляет позиционирование контейнера, считывая данные с датчика положения и дискретных датчиков опор и панелей контейнера. На основании данных датчиков программа управляет гидростанцией и гидроклапанами, обеспечивающими подъём/опускание контейнера и перевод панелей контейнера в транспортное или эксплуатационное положение (складывание/раскладывание панелей). При подъёме/опускании программа анализирует данные с датчика положения и, переключая дискретные выходы управления клапанами, обеспечивает распределение гидравлической жидкости между опорами таким образом, чтобы обеспечить в процессе подъёма/опускания горизонтальное положение контейнера. В случае превышения безопасного угла наклона, например по причине неисправности гидросистемы, программа блокирует работу гидростанции и отправляет информацию об аварии на основной контроллер.

Тип реализующей ЭВМ: микроконтроллер AT90CAN128 в составе модуля позиционирования жилого мобильного контейнера.

Язык программирования: С

Вид и версия операционной системы: не требуется

Объем программы для ЭВМ: 5446 байт