РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ
ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ
ГОСУДАРСТВЕННАЯ РЕГИСТРАЦИЯ ПРОГРАММЫ ДЛЯ ЭВМ

Номер регистрации (свидетельства): 2016613444

Дата регистрации: 28.03.2016

Номер и дата поступления заявки: 2016610883 05.02.2016

Дата публикации: 20.04.2016
	
Авторы:
Петров Павел Юрьевич,
Матвеев Юрий Вадимович,
Радченко Дмитрий Александрович,
Степанов Алексей Петрович,
Блажнов Борис Александрович,
Винокуров Иван Юрьевич,
Семенов Илья Вячеславович

Правообладатель:
Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации

Программа для ЭВМ создана по государственному контракту

Название программы для ЭВМ:
Программное обеспечение интегрированной инерциальной системы ориентации и навигации, построенной по слабосвязанной схеме на базе приемника спутниковых навигационных сигналов и инерциального измерительного модуля на микромеханических датчиках

Реферат:
Программа предназначена для расчета по данным приемника спутниковых навигационных сигналов и инерциального измерительного модуля на микромеханических датчиках и выдачи потребителю параметров ориентации и навигации в месте установки на носителе. Программа выполняет следующие действия: комплексную обработку данных приемника спутниковых авигационных сигналов и инерциального измерительного модуля; коррекцию алгоритма по данным приемника спутниковых навигационных сигналов в режиме GPS/ГЛОНАСС; расчет и выдачу параметров ориентации и навигации в месте установки на носителе.

Тип реализующей ЭВМ: АМ3358 «TI» - процессор на ядре Cortex-A8

Язык программирования: С, Asm

Вид и версия операционной системы: ОС разработки: Ubuntu 14.04

Объем программы для ЭВМ: 576 Кб