РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ
ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ
ГОСУДАРСТВЕННАЯ РЕГИСТРАЦИЯ ПРОГРАММЫ ДЛЯ ЭВМ

Номер регистрации (свидетельства): 2016613445

Дата регистрации: 28.03.2016

Номер и дата поступления заявки: 2016610882 05.02.2016

Дата публикации: 20.04.2016
	
Авторы:
Петров Павел Юрьевич,
Матвеев Юрий Вадимович,
Радченко Дмитрий Александрович,
Степанов Алексей Петрович,
Блажнов Борис Александрович,
Винокуров Иван Юрьевич,
Семенов Илья Вячеславович

Правообладатель:
Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации

Программа для ЭВМ создана по государственному контракту

Название программы для ЭВМ:
Программное обеспечение инерциального измерительного модуля на основе микромеханических датчиков

Реферат:
Программа предназначена для выработки на основе данных микромеханических гироскопов и акселерометров информации о средних значениях угловых скоростей и линейных ускорений по трем осям в месте установки инерциального измерительного модуля. Программа выполняет следующие действия: осреднение полученных данных (угловых скоростей и линейных ускорений) на заданной частоте; ввод параметров калибровки смещения нуля, зависимости смещения нуля от линейных ускорений, масштабного коэффициента, неортогональностей, температурной нестабильности микромеханических датчиков, относительных временных задержек показаний микромеханических гироскопов и акселерометров; формирование и выдачу выходного протокола.

Тип реализующей ЭВМ: Цифровой сигнальный контроллер TMS320F28335 «TI»

Язык программирования: С, Asm

Вид и версия операционной системы: Ubuntu 14.04

Объем программы для ЭВМ: 26 Кб