РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ
ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ
ГОСУДАРСТВЕННАЯ РЕГИСТРАЦИЯ ПРОГРАММЫ ДЛЯ ЭВМ

Номер регистрации (свидетельства): 2016613528

Дата регистрации: 29.03.2016

Номер и дата поступления заявки: 2016610708 02.02.2016

Дата публикации: 20.04.2016
	
Авторы:
Малолетов Александр Васильевич,
Шаронов Николай Геннадьевич,
Калинин Ярослав Владимирович,
Гаврилов Андрей Евгеньевич

Правообладатель:
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Волгоградский государственный технический университет»

Название программы для ЭВМ:
Автоматизированная система расчёта управляемого движения шагающей машины с роторно-ортогональными шагающими движителями

Реферат:
Программа предназначена для научных исследований в области машиноведения, систем приводов и робототехники, и может быть использована в учебном процессе. Функции программы: ввод начальных условий и параметров шагающей машины, в том числе выбор количества шагающих движителей и количества механизмов шагания в движителе; ввод уравнений программных движений; расчёт кинематики и визуализация программного движения машины; анимированное изображение движения шагающей машины и движителей; визуализация и экспорт рассчитанных данных в виде таблиц и графиков.

Тип реализующей ЭВМ: IBM PC - совмест.ПК

Язык программирования: Delphi

Вид и версия операционной системы: Windows ХР

Объем программы для ЭВМ: 36 Кб