РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ
ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ
ГОСУДАРСТВЕННАЯ РЕГИСТРАЦИЯ ПРОГРАММЫ ДЛЯ ЭВМ

Номер регистрации (свидетельства): 2016613538

Дата регистрации: 29.03.2016

Номер и дата поступления заявки: 2016610997 09.02.2016

Дата публикации: 20.04.2016
	
Авторы:
Савин Сергей Игоревич,
Яцун Сергей Фёдорович,
Яцун Андрей Сергеевич,
Яковлев Илья Александрович

Правообладатель:
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Юго-Западный государственный университет»

Название программы для ЭВМ:
Программа для оптимального проектирования «Методологический и алгоритмический комплекс подбора параметров экзоскелета»

Реферат:
Программа позволяет осуществлять моделирование движения экзоскелета для различных значений конструктивных параметров. Программа реализует автоматический вывод уравнений движения экзоскелета, используя аппарат символьных вычисления, а также выполняет оптимизацию полученных выражений для повышения скорости численных расчётов. Имеется возможность определять и рассчитывать кинематические и динамические параметры движения системы. Разработанный программный комплекс позволяет выполнять расчёт энергоэффективности при движении экзоскелета, а также решать задачи оптимизации конструктивных параметров данной системы. Встроенные инструменты программного комплекса позволяют строить графики полученных зависимостей, а также анимироватъ процесс движения экзоскелета.

Тип реализующей ЭВМ: IBM PC-совмест. ЭВМ

Язык программирования: Matlab

Вид и версия операционной системы: Windows ХР/7

Объем программы для ЭВМ: 32,9 Кб